книги / Оболочки и пластины
..pdfУмножив (2,3,16) на —iEhc и сложив полученные уравнения с соответ ствующими уравнениями равновесия (2,9,1), получим уравнения в комп лексных моментах и усилиях:
Li |
(?!, T2t S, Mv М2, Н) = —ABqlt |
|
L2 |
(Тi, Т2, S, Мх, М2, Н) = ABq2, |
|
L3 |
(7\, f 2, 5lf Mx, M2, H) = qn. |
(2,12,4) |
Последние три уравнения содержат шесть неизвестных и не могут поэтому определять напряженное состояние оболочки. Чтобы такое определение стало возможным, воспользуемся .соотношениями (2,7,9) и (2,7,10) обобщенного закона Гука.
Из (2,12,2) находим
Тх = ReTx, |
*i = |
-----— |
ImT2, |
|
|
|
Ehc |
|
|
Т2 = ReT2, |
*2 = |
— -Z7- 1тТх, |
(2,12,5) |
|
|
|
Ehc |
|
|
S = ReS, |
*12 = |
ImS. |
|
|
|
|
Ehc |
|
|
■Подставляя (2,12,5) в последние три равенства (2,7,9) и первые три |
||||
равенства (2,7,10), получим |
|
|
|
|
M1 = — clm(Tt + vT1), |
<4 = — |
Re(7\ — vT2), |
|
|
|
|
Eh |
|
|
М2 = — с Im (Тх + vT2), |
е2 = ~zr Re (T2 VTi), |
|
||
|
|
Eh |
|
(2, 12,6) |
Н = с( 1 — v) ImS, |
|
_^12_ |
ReS. |
|
|
|
|||
|
2 |
|
||
|
|
Eh |
|
|
Внося (2,12,6) в последние три равенства (2,12,2), имеем |
|
|||
Mi = ic fa — vTj), |
|
|
||
М 2 =- ic ( Т i |
v T 2), |
|
|
|
H = |
- i c ( S |
+ v $ ) y |
|
(2,12,7) |
где Ti, Г2, S — величины, комплексно сопряженные величинам |
Г2, S. |
Подставляя (2,12,7) в (2,12,3), получим соотношения между комплекс ными усилиями и компонентами комплексной деформации:
Хо = |
(Тг - Т |
i), |
|
|
|
|
|
|
Ehc |
|
|
|
|
|
|
*1 = |
i |
|
|
|
|
|
|
Ehc |
|
|
|
|
|
|
|
Jtu = ------— (S — S'), |
- ^ - = |
— |
(S + TS) |
H \ (2, 12,8) |
|||
1 |
Ehc ' |
7 |
2 |
Eh |
K |
’ |
Ehc |
Разрешив (2,12,8) относительно комплексных усилий, получим соот ношения
Т2 = Т\ — iEhcx2,
Г2 = Т\ — iEhcKy,
S = S* + t£ftcx12,
т - |
Eh |
(e, + ve2) — i |
||
1 |
1—V2 |
|
|
c |
_ |
Eh |
(e2 + ve,) — |
i |
|
2 |
1— V2 |
|
|
c |
|
Eh ( |
e12 _ v £12 |
h |
|
|
l - v 2\ |
2 |
2 |
M2 — vM\
1—v2 1
M\ — vM2
1—v2 ’
— • - p — . (2,12,9) C 1 —V
Исключение из последней системы комплексных усилий дает систе му уравнений в комплексных смещениях:
е, + |
ic (х2 + vx,) = |
(г ! — vTl + -j- М2), |
е2 + |
ic (%1-f- vx2) = |
— vT 1+ — М ,), |
- f - - |
ic (*» ~ v^ ) = |
[С1 + v) s * ~ 7 - я ‘] • (2-12-10> |
Наконец, заменяя в системе (2,12,4) комплексные моменты их значения ми согласно (2,12,7), получим систему уравнений относительно комп лексных усилий
LI |
(T1,T 2, S, |
ic (Т2 |
v7\), |
ic (Тх vT^), |
— ic(S-\~ vS)) = |
— ABq1, |
L2 |
^ 2» S, ic (Т2 |
vT^), |
ic (7\—vT2), |
— £c(S *-)-vS)) = |
ABq2, |
|
L3 (Tv T2i Sj |
ic(T2— v7\), |
ic(T±—vT2), |
— ic(S -f- vS)) = |
(2,12,11) |
Таким образом, для определения напряженного (или деформиро ванного) состояния оболочки получены [4] системы из трех уравнений четвертого порядка (2,12,11) или (2,12,10) относительно трех неизвест
ных функций Ти Т2 и S (или и, v, w).
Зная указанные функции, можно по формулам (2,12,2) и (2,12,6) определить действительные усилия и моменты и по формулам (2,12,1) — действительные смещения.
В частном случае v= 0 уравнения (2,12,10) и (2,12,11) значительно упрощаются, так как комплексно сопряженные величины в этом случае исчезают..
Развернутый вид уравнений (2,12,11), а также некоторые упрощен ные формы комплексных представлений даны в [4].
§ 13. БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК
Безмоментное состояние оболочек является наиболее целесообраз ным, поскольку здесь осуществляется рациональное использование ма териала вследствие равномерного распределения напряжений по толщи не. В безмоментной теории важны вопросы об условиях применимости и оценке погрешности решений.
Пренебрегая моментами (в уравнениях (2,5,10), получим
|
|
|
|
Ni = N2 ~ 0, |
T12 = T2i = S. |
|
|
(2,13,1) |
||||||||
Подставляя эти равенства в (2,5,8), будем |
иметь |
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
д(В Т г) |
|
d(AS) |
|
дА |
s |
дВ |
т |
1 |
|
|
||||
|
АВ |
|
да |
|
|
dp |
|
h |
ар |
|
да |
|
г \ + Qi = 0» |
|
||
|
1 |
д (BS) |
, |
д (АТ2) |
, |
дВ |
0 |
дА |
гг |
1 |
|
(2,13,2) |
||||
|
~АВ |
да |
+ |
а р |
|
+ |
да |
|
а |
р |
|
+ ^2 = 0» |
||||
|
|
|
|
2 |
J |
|
||||||||||
уравнения |
равновесия |
безмоментной теории. |
|
Порядок |
этой |
системы |
||||||||||
уравнений |
равен |
двум. |
|
|
|
|
|
|
|
Т\ = Т\(а, р), Т2 = Т2(а, р), |
||||||
Бели известны решения системы (2,13,2) |
||||||||||||||||
<Si = Si(a, Р), то смещения и, v, w найдутся как решения системы |
||||||||||||||||
|
8i = |
1 |
|
ди |
+ |
1 |
|
дА |
|
^ |
Г |
|
1 |
|
|
|
|
А |
|
да |
|
АВ |
’ |
W |
|
|
ЕЛ |
|
|
|
|||
|
8о = |
1 |
|
до |
, |
1 |
|
дВ |
|
|
ДО |
|
1 |
|
|
|
|
|
В |
Ж |
|
АВ |
|
да |
|
~R7 |
|
£Л |
|
|
|
||
|
е 12 — |
В |
|
д - 1/ -- М |
+ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
(2,13,3) |
|||
|
|
А |
|
да |
1 |
В ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
которая получена |
в |
результате подстановки |
(2,13,1), |
(2,3,2) |
и (2,3,4) |
|||||||||||
в первые три уравнения |
(2,7,10). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Система дифференциальных уравнений безмоментной теории в пе ремещениях имеет порядок, равный четырем. Для доказательства этого достаточно разрешить систему (2,13,3) относительно Гь Г2, S и получен ные величины подставить в (2,13,2).
Напомним, что система уравнений общей моментной теории имеет восьмой порядок и требует четырех краевых условий.
Пусть границей оболочки является линия a=const. Согласно § 10 на этой кривой должны быть заданы четыре величины:
Mi
Tv Т,12
N + — |
M li , Мх. |
А ' |
др |
В безмоментной теории, как это следует из (2,13,1), можно распоря жаться только двумя величинами Т\ и S, остальные тождественно рав ны нулю.
Если краевые условия задаются в перемещениях, то, как показано в [2], вместо четырех величин
и, v, w, ft = |
— |
[ dw |
v |
|
А |
~R~i )• |
|||
|
|
которые задаются в общей теории, в безмоментной теории можно зада вать только две: и и и.
Так как система уравнений безмоментной теории имеет порядок вдвое ниже, чем аналогичная система общей теории, то и число краевых условий в безмоментной теории вдвое меньше, т. е. два на каждом краю.
Уравнения безмоментной теории в перемещениях и усилиях име ют порядок соответственно четыре и два. Поэтому краевые условия не могут задаваться только в усилиях. Одно из двух условий должно обя зательно задаваться в перемещениях, другое в перемещениях либо в усилиях.
Так как безмоментная работа оболочки возможна далеко не всегда, важно опре
делить область применения безмоментной теории. |
теория |
В [6] проводится пять условий, при соблюдении которых безмоментная |
|
дает удовлетворительные результаты. |
поверх |
П е р в о е у с л о в и е заключается в том, что линии искажения срединной |
ности не образуют слишком густую сетку. К линиям искажения относятся линии изло ма срединной поверхности, линии скачкообразного изменения жесткости (усиления), края оболочки, линии скачкообразного изменения кривизны и линии скачкообразного» изменения внешней нагрузки или ее производных.
В т о р о е у с л о в и е . Ни одна линия искажения не должна касаться асимпто тической линии срединной поверхности, т. е. линии, вдоль которой равна нулю нор
мальная кривизна. Например, цилиндрическая оболочка не |
должна иметь усилений |
вдоль образующей. |
нагрузки, включая силы |
Т р е т ь е у с л о в и е . Внешние поверхностные и краевые |
реакции, должны иметь достаточно малый показатель изменяемости по любому на правлению. Показателем изменяемости функции одной переменной называется отно шение абсолютного среднего значения ее производной к абсолютному среднему зна чению функции на рассматриваемом интервале.
Ч е т в е р т о е у с л о в и е . Срединная поверхность оболочки не должна обладать некоторыми особенностями, а именно: а) цилиндрическая поверхность должна быть достаточно короткой, б) коническая поверхность не должна включать вершины, поверх ность не должна касаться плоскости по замкнутой кривой.
П я т о е у с л о в и е . Граничные условия должны обеспечивать жесткость средин ной поверхности, т. е. невозможность изгибных деформаций без растяжения и сдвига.
Перечисленные условия являются достаточными, но не необходимыми, так как возможны напряженные состояния оболочек, не удовлетворяющие перечисленным выше условиям и в то же время безмоментные.
Элементарным примером служит одноосное растяжение длинной цилиндрической оболочки.
Необходимое условие безмоментного состояния пневмооболочки, находящейся под действием равномерного внутреннего давления, построено в [31].
§ 14. ПОЛУБЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК
Если одно или несколько условий существования безмоментного состояния (§ 13) <не выполняются, пренебрегать всеми тремя момента ми Ми М2 и Я, вообще говоря, нельзя. Однако возможны случаи, ког да можно пренебречь частью указанных величин. Такие случаи описы ваются одним из вариантов так называемой «.полубезмоментной» теории.
В качестве примера рассмотрим бесконечно длинную цилиндриче скую оболочку эллиптического сечения, нагруженную внутренним дав лением. Будем считать, что коэффициент Пуассона v равен нулю.
Введем на срединной поверхности координатную сеть, семейство направляющих обозначим через а = const, семейство образующих — через Р = const (рис. 2.12).
Как следует из соображений симметрии, образующие после дефор
мирования останутся прямыми, |
откуда |
Из формулы |
= 0. |
|
|
Мг = |
Eh3 |
(* 1 + VXj) |
|
1 2 |
(1 — v2) |
и равенства v = 0 следует Mi = 0. Аналогичные соображения доказывают отсутствие кручения срединной поверхности, поэтому
и |
х12 = 0 |
|
Eh3 |
|
|
Я = ■ |
х12 = 0. |
|
12 (1 — V®) |
|
Из тех же .соображений симметрии следует равенство нулю перере зывающих усилий Л^1 в поперечном сечении цилиндра.
Рис. 2.12
Действительно, проведем секущую плоскость перпендикулярно оси цилиндра. Эта плоскость будет плоскостью симметрии, поэтому усилия Я] слева и справа от сечения должны быть равны по величине и на правлению. Отсюда следует
Nx = 0.
В то же время пренебрежение моментом М2 в продольном сечении при
водит к противоречию.
Для доказательства рассмотрим элемент оболочки, изображенный на
рис.2.12. Длину элемента примем равной единице. |
||
Рассуждения, |
аналогичные предыдущим, доказывают отсутствие |
|
перерезывающих сил Я2 в точках 0 ^ |
и СК2>. Таким образом, в плоско |
|
сти чертежа на |
элемент действуют |
усилия Т’г > Т% и давление р. |
Усилия Т р и Т22) .найдем, приравняв нулю главный вектор действующих
сил. Получим |
|
|
Т(2 ] = рЬ, |
= ра. |
|
Момент усилий Т$\ Т™ и сил давления р |
относительно точки 0<‘> равен |
|
|
а |
Ь |
2 mom0(1) = Т^а — j* pxdx — | pydy = |
||
|
О |
о |
_ pa, _ X ра‘ - \ |
!>ь‘ = V |
р -* * ) ф 0■ |
2 |
|
|
Аналогично
Таким образом, для равновесия выделенного элемента следует приложить к точкам СХ') и 0<2> моменты и М22) сумма которых ~^-р(а2— b2) тем больше, чем больше сечение цилиндра отличается от
кругового кольца.
Тем самым показано, что для весьма длинных цилиндрических обо лочек безмоментная теория неприменима.
Для расчета цилиндрических оболочек большой длины В. 3. Власо вым [8] предложена «полубезмоментная» теория, являющаяся проме жуточной между безмоментной и общей теориями. В качестве основного допущения здесь принимается равенство нулю моментов Mi и Я и пере резывающего усилия N\.
Введем безразмерные координаты
1 = — , |
л = -1 , |
Го |
г0 |
где Го — характерная для оболочки постоянная величина, имеющая раз мерность длины.
На основании принятых допущений получим уравнения равновесия из (2,5,8) и (2,5,10):
|
д ]\ . |
dS . |
п |
|
|
д1 |
+ |
|
w+ * = ° * |
as |
. |
дт2 |
f — |
+ q2rо = 0, |
д1 |
+ |
|
р |
|
(2,14,1)
dN2
дц
дм2
дт)
где
Р
го
Связь между усилиями и деформациями будет выражаться обыч ными формулами
7\ = |
т^-Д ех -j-ve2), |
Т2 = ~ ^ ~ { г 2 + \ъ1), |
|
||||||||
S = — —— |
е12, |
М2 = ----- —----- (х2 + |
vxx), |
(2,14,2) |
|||||||
где |
2 (1 -ф-v ) |
1 |
|
|
12(1 |
— V2) |
|
V |
2 |
11 |
|
|
ди |
|
1 / |
до |
, |
|
W \ |
|
|||
|
1 |
|
|
|
|||||||
6 ! = |
" Ж |
' |
62 |
= ----( |
—-------h |
р |
/ |
|
|||
|
Го |
|
Го \ |
|
|
|
|
||||
/ |
ди |
до |
\ |
|
|
1 |
д |
/ |
dw |
|
|
|
+ |
31 |
) ’ |
|
d ' d |
,! |
\~ дч |
|
|||
|
|
|
|
Полагая
Мг =
Eh3 |
(хх + vx2) = 0, |
|
1 2 ( 1 — v2) |
||
|
получим приближенное равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
X i~ —vx2, |
|
|
|
|
|
(2,14,4) |
||
которое приводит последнюю из формул (2,14,2) |
к виду |
|
||||||||
|
М2 = |
Eh3 |
■ Ко. |
|
|
|
(2,14,5) |
|||
|
|
12 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из системы (2,14,1) путем исключения |
всех неизвестных, кроме Т\ |
|||||||||
и М2, следует уравнение |
/ |
|
___ а _ / j _ |
ам2 \ _ |
|
|||||
дчг |
а2 |
|
|
|||||||
с>£2 |
arja |
v |
^л2 |
) |
|
\ р |
|
^л / |
|
|
|
^(?пР) + |
дЯг |
___дЯгЛ |
' |
|
(2,14,6) |
||||
|
- • » [ |
а-п2 |
|
|
|
|
J |
|
|
|
Уравнения неразрывности деформаций |
(2,3,16) |
в применении к ци |
||||||||
линдрическим оболочкам имеют вид |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
d t |
дХц = о, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
дц |
|
|
|
|
|
|
|
дхг |
дх12 |
, |
1 |
( де12 |
_ |
дег |
\ |
_ |
Q |
(2,14,7) |
“ай |
з Г |
|
Го?■op |
W S |
|
дцал |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
*1 |
|_ _1_ ( |
дЧ1 |
|
а2е2 |
|
a2ei2 |
) = |
° . |
|
|
Р |
’ Г0 V |
дц2 |
|
3£2 |
|
|
|
|
|
|
Исключая отсюда щ и Х12, будем иметь |
|
|
|
|
|
|
||||
а2и2 |
а2 |
|
|
д*е2 |
|
д2г. |
|
|
|
|
а^2 |
ari2 |
Kt- + з?2 |
|
3|3т1О+ |
|
|||||
|
+i[t( |
dei____ де12 \ ~| |
л |
|
|
(2,14,8) |
||||
|
дг\ |
д1 |
) ] |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пренебрегая величинами е,2 и ег, получим |
вместо (2,14,8) |
|
||||||||
3*Х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3|2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заменив здесь деформации их выражениями через усилия и момен ты, будем иметь
|
12 |
32Мг |
U 7 (T 1) |
- V W '(T 2) = 0 , |
(2,14,10) |
||
|
ft2 |
|
+ |
||||
|
|
в » |
|
|
|
|
|
где №( |
) есть оператор В. 3. |
Власова |
|
||||
|
W i. . . )sB J |
L |
\ pJ |
^ L |
] |
+ J . \ ± |
(2,14,11) |
|
’ |
Згп,2 |
I|_ у |
Згдц2)2 |
J |
Зг) L р |
ЗТ) J |
Если в уравнении (2,14,10) пренебречь коэффициентом Пуассона v, то можно получить из уравнений (2,14,6) и (2,14,10) разрешающую си стему и виде
_12го_ _ЗШL + i p ( 7 1) = 0>
Для того чтобы уравнения (2,14,12) однозначно определяли неизве стные функции, их нужно дополнить краевыми условиями.
На торцах цилиндра, т. е. при a = ai и a = a 2, краевые условия ста вятся так же, как в безмоментной теории. На каждой из кривых а = си и a = а2 задаются два условия, причем одно из них обязательно в пере мещениях и и v, а второе либо в перемещениях, либо в усилиях (но, ра зумеется, не в моментах).
Остальные условия задаются так же, как в общей моментной тео
рии. Если рассматривается |
замкнутая цилиндрическая оболочка, на |
|
функции Ti(a, |
Г2(а, p), |
S(a, P) и M2(a, |3) -накладывается условие |
периодичности, причем период равен L/r0, где L — длина контура попе речного сечения срединной поверхности.
Если |
же |
рассматривается прямоугольная панель цилиндрической |
оболочки, |
то |
на границах (J = Pi и (3 = р2 задаются по четыре краевых |
условия. |
|
|
§ 15. НЕЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ ПОЛОГИХ ОБОЛОЧЕК И ПЛАСТИН
Перейдем к рассмотрению теории оболочек и .пластин, описывающей напряженное и деформированное их состояние, когда под действием внешних нагрузок прогибы оболочек могут быть соизмеримы с тол щиной.
Пластинки и оболочки, допускающие, прогибы, соизмеримые с од ним из линейных размеров, называются гибкими.
Теория гибких пластин и оболочек ведет свое начало от работ Кар мана, который впервые построил уравнения равновесия и совместности деформаций для гибких пластин. Подробное изложение теории Кармана можно -найти -в книге [13], где также дано много примеров решения за дач об изгибе и устойчивости гибких пластин.
Для гибких пологих оболочек подобные уравнения были построены В. 3. Власовым [8] и другими авторами различными методами.
Приведем некоторые определения пологой оболочки. В [7] пологими называются оболочки любого очертания, стрела подъема которых
сравнима с толщиной и мала по сравнению с |
другими размерами. |
В. 3. Власов [8] называет пологими оболочки, |
максимальная стрела |
подъема которых не превосходит Vs от наименьшего размера в плане. Согласно [12] оболочка считается пологой, если сумма параметров кри визн a2IRih+b2IR2h (a, b — размеры оболочки в плане) не превосходит некоторой величины, зависящей от соотношения линейных размеров в пла-не. Например, для квадратной панели (а=Ь) эта сумма меньше 80. Такие оболочки после потери устойчивости и снятия нагрузки самопро извольно без дополнительной восстанавливающей нагрузки (обратного знака) возвращаются в первоначальное состояние — исходную форму равновесия. Пологую оболочку можно определять и как такую, геомет рия срединной поверхности которой существенно не отличается от гео метрии ее «плана», а потому подвижный трехгранник, связанный со сре динной поверхностью, без ощутимой погрешности в дальнейшем можно связать с плоскостью плана.
Подробный вывод наиболее распространенных уравнений устойчи вости гибких пологих оболочек приводится в § 1 гл. 5, посвященной вопросам устойчивости оболочек.
Здесь приведем .построение [111] соотношений нелинейной теории устойчивости для пологих ортотропных (см. § 17) оболочек, физико-ме ханические характеристики материала которых являются некоторыми функциями температур. Известно существенное влияние температур на свойства ортотропных стеклопластиков, и потому учет температур при рассмотрении задач прогиба и устойчивости пластин и оболочек пред ставляет практический интерес.
Будем рассматривать тонкую по логую ортотропную (см. § 17) оболоч ку, для которой будем считать спра ведливой гипотезу нормального эле мента Кирхгофа—Лява. Предположим далее, что оболочка является гибкой, т. е. ее прогибы сравнимы с ее толщи ной, но малы по сравнению с другими размерами, и что квадратичную фор му срединной поверхности с точностью до малых величин приближенно мож но заменить квадратичной формой на плоскости. Направления криволиней ных ортогональных координат а, р, определяющих положение точки на срединной поверхности, а также ос новные геометрические размеры обо лочки даны на рис. 2.13.
Будем считать, что материал обо лочки обладает криволинейной анизотропией (см. § 17) и что в разных
точках оболочки координатные направления совпадают с соответствую щими направлениями упругих армирующих элементов.
Далее полагаем, что температура является произвольной функцией координат и времени t
7° = 7 ° (а, Р, 2, t),
модули упругости Е1, £ 2, модуль сдвига G и коэффициенты линейного теплового расширения си и аг также произвольным образом зависят от температуры
Е1 = Е1(а, р, г), £2 = Ег(а, Р, z), G= G(а, Р, г),
а 1 = ai(a>Р> 2). «2 = <*2(а. Р, 2). |
(2,15,1) |
а коэффициенты Пуассона vi и v2 полагаем постоянными, не зависящи ми от температуры
vx = const, v2 = const. |
(2,15,2) |
Последнее допущение основано на экспериментальных данных, показы вающих весьма слабую зависимость v от Т°.
Запишем обобщенный закон Гука для ортотроп,ной тонкой'оболочки
°а = bwxea + bWef 1— Т° Ф«аа1+ |
» |
(2,15,3) |
Of = fypef + ьаpeg» _ т° (*>opai + f>ppa2), Tap = Ge<f>.
4 П. M. Огибалов, M. А. Колтунов
Здесь
Ьаа =
|
> |
Ькя — |
|
1 ~ «'H |
ViEi |
V2EI |
(2,15,4) |
1 |
PP |
i |
|
i |
|||
|
|
Ь<х$= i |
1 — V2V2 |
|
|||
1 — ViV2 |
|
|
1 — ViV2 |
|
1 — ViV2 |
|
Компоненты тензора деформаций в окрестности любой точки скла дываются из компонентов тензора деформаций -срединной поверхности еа, еР> еар и деформаций, связанных с изгибом. Согла-сно гипотезе пря
мых нормалей имеем |
|
|
|
= е« + 2ка; |
= ер + zxp, |
= еар + гхар. |
(2,15,5) |
Здесь, как и прежде, ха, хр, хар — изменения кривизны и кручения сре динной поверхности, а индекс (z) означает расстояние от срединной поверхности до какой-либо точки по нормали, взятой со знаком + или —.
Компоненты деформаций срединной поверхности и изгиба запишем, удерживая в рядах, выражающих деформации через перемещения [5], квадраты производных перемещения w по координате и отбрасывая нелинейные члены, содержащие производные перемещений и и о по ко ординатам:
|
ди |
и ~~ |
- |
1 |
/ |
dw |
\ 2 |
|
|||
|
л |
Г |
- ^ |
|
+ т ( - |
да |
|
|
|||
|
dv |
, |
~~ |
, |
1 |
/ |
dw |
\ |
|
||
Ч |
а |
р |
|
|
|
|
2 |
|
V |
J з р |
|
|
_ d |
v |
. d |
u |
. d |
w |
|
dw |
|
(2,15,6) |
|
есф~ ~ д а + ~ д ^+ ~да'~д^ |
|
||||||||||
|
|
||||||||||
|
d2w |
|
|
= |
|
d2w |
|
И“Р = |
d2w |
||
х« = “ZT > ч |
^ |
1ST ’ |
dadfi |
||||||||
|
да2 ’ |
|
|
|
ар2 |
' |
|
|
|||
где ki = \/Ru k2=\IRi — радиусы |
|
кривизны оболочки соответственно |
вдоль координатных линий а и р .
Усилия и моменты, отнесенные к единице длины сечения, получим из соотношений (2,4,2) —(2,4,5). Принимая во внимание приближенные
равенства |
|
|
|
|
|
получим |
|
|
|
|
|
7\ = |
^ |
dz = D0 (еа + v2ep) + |
Dx(xa + |
v2xp) — (Т]т+ ^Тгг), |
|
|
-hU |
|
|
|
|
|
+Л/2 |
|
|
|
|
Г2= |
|
= |
v2D0^ea + ^ |
+ v2D1 ^x1 + - ^ x 2^)—(v2Tir + r 2r), |
|
|
-л/, |
|
1 |
|
|
|
+л/2 |
|
|
|
|
S i= |
j |
o^dz = D01eap + Dn xap, |
|
|
|
|
- h f2 |
|
|
|
|
|
+Л/, |
|
|
|
|
Л4Х= |
^ |
cr^zdz = |
(ea + v2ep) + ^2 (xa + |
v2xp) — (^ ir + vi ^ 2r)> |
- h i 2
(2,15,7)