Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оболочки и пластины

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
71.66 Mб
Скачать

Умножив (2,3,16) на —iEhc и сложив полученные уравнения с соответ­ ствующими уравнениями равновесия (2,9,1), получим уравнения в комп­ лексных моментах и усилиях:

Li

(?!, T2t S, Mv М2, Н) = ABqlt

 

L2

(Тi, Т2, S, Мх, М2, Н) = ABq2,

 

L3

(7\, f 2, 5lf Mx, M2, H) = qn.

(2,12,4)

Последние три уравнения содержат шесть неизвестных и не могут поэтому определять напряженное состояние оболочки. Чтобы такое определение стало возможным, воспользуемся .соотношениями (2,7,9) и (2,7,10) обобщенного закона Гука.

Из (2,12,2) находим

Тх = ReTx,

*i =

-----—

ImT2,

 

 

 

Ehc

 

 

Т2 = ReT2,

*2 =

— -Z7- 1тТх,

(2,12,5)

 

 

Ehc

 

 

S = ReS,

*12 =

ImS.

 

 

 

Ehc

 

 

■Подставляя (2,12,5) в последние три равенства (2,7,9) и первые три

равенства (2,7,10), получим

 

 

 

 

M1 = — clm(Tt + vT1),

<4 = —

Re(7\ — vT2),

 

 

 

Eh

 

 

М2 = — с Im (Тх + vT2),

е2 = ~zr Re (T2 VTi),

 

 

 

Eh

 

(2, 12,6)

Н = с( 1 — v) ImS,

 

_^12_

ReS.

 

 

 

2

 

 

 

Eh

 

Внося (2,12,6) в последние три равенства (2,12,2), имеем

 

Mi = ic fa — vTj),

 

 

М 2 =- ic ( Т i

v T 2),

 

 

H =

- i c ( S

+ v $ ) y

 

(2,12,7)

где Ti, Г2, S — величины, комплексно сопряженные величинам

Г2, S.

Подставляя (2,12,7) в (2,12,3), получим соотношения между комплекс­ ными усилиями и компонентами комплексной деформации:

Хо =

(Тг - Т

i),

 

 

 

 

 

 

Ehc

 

 

 

 

 

 

*1 =

i

 

 

 

 

 

 

Ehc

 

 

 

 

 

 

Jtu = ------— (S — S'),

- ^ - =

(S + TS)

H \ (2, 12,8)

1

Ehc '

7

2

Eh

K

Ehc

Разрешив (2,12,8) относительно комплексных усилий, получим соот­ ношения

Т2 = Т\ — iEhcx2,

Г2 = Т\ iEhcKy,

S = S* + t£ftcx12,

т -

Eh

(e, + ve2) — i

1

1—V2

 

 

c

_

Eh

(e2 + ve,) —

i

2

1— V2

 

 

c

 

Eh (

e12 _ v £12

h

 

l - v 2\

2

2

M2 — vM\

1—v2 1

M\ vM2

1—v2 ’

— • - p — . (2,12,9) C 1 —V

Исключение из последней системы комплексных усилий дает систе­ му уравнений в комплексных смещениях:

е, +

ic (х2 + vx,) =

(г ! — vTl + -j- М2),

е2 +

ic (%1-f- vx2) =

vT 1+ — М ,),

- f - -

ic (*» ~ v^ ) =

[С1 + v) s * ~ 7 - я ‘] • (2-12-10>

Наконец, заменяя в системе (2,12,4) комплексные моменты их значения­ ми согласно (2,12,7), получим систему уравнений относительно комп­ лексных усилий

LI

(T1,T 2, S,

ic (Т2

v7\),

ic (Тх vT^),

ic(S-\~ vS)) =

— ABq1,

L2

^ 2» S, ic (Т2

vT^),

ic (7\—vT2),

— £c(S *-)-vS)) =

ABq2,

L3 (Tv T2i Sj

ic(T2— v7\),

ic(T±vT2),

ic(S -f- vS)) =

(2,12,11)

Таким образом, для определения напряженного (или деформиро­ ванного) состояния оболочки получены [4] системы из трех уравнений четвертого порядка (2,12,11) или (2,12,10) относительно трех неизвест­

ных функций Ти Т2 и S (или и, v, w).

Зная указанные функции, можно по формулам (2,12,2) и (2,12,6) определить действительные усилия и моменты и по формулам (2,12,1) — действительные смещения.

В частном случае v= 0 уравнения (2,12,10) и (2,12,11) значительно упрощаются, так как комплексно сопряженные величины в этом случае исчезают..

Развернутый вид уравнений (2,12,11), а также некоторые упрощен­ ные формы комплексных представлений даны в [4].

§ 13. БЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК

Безмоментное состояние оболочек является наиболее целесообраз­ ным, поскольку здесь осуществляется рациональное использование ма­ териала вследствие равномерного распределения напряжений по толщи­ не. В безмоментной теории важны вопросы об условиях применимости и оценке погрешности решений.

Пренебрегая моментами (в уравнениях (2,5,10), получим

 

 

 

 

Ni = N2 ~ 0,

T12 = T2i = S.

 

 

(2,13,1)

Подставляя эти равенства в (2,5,8), будем

иметь

 

 

 

 

1

д(В Т г)

 

d(AS)

 

дА

s

дВ

т

1

 

 

 

АВ

 

да

 

 

dp

 

h

ар

 

да

 

г \ + Qi = 0»

 

 

1

д (BS)

,

д (АТ2)

,

дВ

0

дА

гг

1

 

(2,13,2)

 

~АВ

да

+

а р

 

+

да

 

а

р

 

+ ^2 = 0»

 

 

 

 

2

J

 

уравнения

равновесия

безмоментной теории.

 

Порядок

этой

системы

уравнений

равен

двум.

 

 

 

 

 

 

 

Т\ = Т\(а, р), Т2 = Т2(а, р),

Бели известны решения системы (2,13,2)

<Si = Si(a, Р), то смещения и, v, w найдутся как решения системы

 

8i =

1

 

ди

+

1

 

дА

 

^

Г

 

1

 

 

 

 

А

 

да

 

АВ

W

 

 

ЕЛ

 

 

 

 

8о =

1

 

до

,

1

 

дВ

 

 

ДО

 

1

 

 

 

 

 

В

Ж

 

АВ

 

да

 

~R7

 

£Л

 

 

 

 

е 12

В

 

д - 1/ -- М

+ 4

 

 

 

 

 

 

 

(2,13,3)

 

 

А

 

да

1

В )

 

 

 

 

 

 

 

 

которая получена

в

результате подстановки

(2,13,1),

(2,3,2)

и (2,3,4)

в первые три уравнения

(2,7,10).

 

 

 

 

 

 

 

 

Система дифференциальных уравнений безмоментной теории в пе­ ремещениях имеет порядок, равный четырем. Для доказательства этого достаточно разрешить систему (2,13,3) относительно Гь Г2, S и получен­ ные величины подставить в (2,13,2).

Напомним, что система уравнений общей моментной теории имеет восьмой порядок и требует четырех краевых условий.

Пусть границей оболочки является линия a=const. Согласно § 10 на этой кривой должны быть заданы четыре величины:

Mi

Tv Т,12

N + —

M li , Мх.

А '

др

В безмоментной теории, как это следует из (2,13,1), можно распоря­ жаться только двумя величинами Т\ и S, остальные тождественно рав­ ны нулю.

Если краевые условия задаются в перемещениях, то, как показано в [2], вместо четырех величин

и, v, w, ft =

[ dw

v

А

~R~i )•

 

 

которые задаются в общей теории, в безмоментной теории можно зада­ вать только две: и и и.

Так как система уравнений безмоментной теории имеет порядок вдвое ниже, чем аналогичная система общей теории, то и число краевых условий в безмоментной теории вдвое меньше, т. е. два на каждом краю.

Уравнения безмоментной теории в перемещениях и усилиях име­ ют порядок соответственно четыре и два. Поэтому краевые условия не могут задаваться только в усилиях. Одно из двух условий должно обя­ зательно задаваться в перемещениях, другое в перемещениях либо в усилиях.

Так как безмоментная работа оболочки возможна далеко не всегда, важно опре­

делить область применения безмоментной теории.

теория

В [6] проводится пять условий, при соблюдении которых безмоментная

дает удовлетворительные результаты.

поверх­

П е р в о е у с л о в и е заключается в том, что линии искажения срединной

ности не образуют слишком густую сетку. К линиям искажения относятся линии изло­ ма срединной поверхности, линии скачкообразного изменения жесткости (усиления), края оболочки, линии скачкообразного изменения кривизны и линии скачкообразного» изменения внешней нагрузки или ее производных.

В т о р о е у с л о в и е . Ни одна линия искажения не должна касаться асимпто­ тической линии срединной поверхности, т. е. линии, вдоль которой равна нулю нор­

мальная кривизна. Например, цилиндрическая оболочка не

должна иметь усилений

вдоль образующей.

нагрузки, включая силы

Т р е т ь е у с л о в и е . Внешние поверхностные и краевые

реакции, должны иметь достаточно малый показатель изменяемости по любому на­ правлению. Показателем изменяемости функции одной переменной называется отно­ шение абсолютного среднего значения ее производной к абсолютному среднему зна­ чению функции на рассматриваемом интервале.

Ч е т в е р т о е у с л о в и е . Срединная поверхность оболочки не должна обладать некоторыми особенностями, а именно: а) цилиндрическая поверхность должна быть достаточно короткой, б) коническая поверхность не должна включать вершины, поверх­ ность не должна касаться плоскости по замкнутой кривой.

П я т о е у с л о в и е . Граничные условия должны обеспечивать жесткость средин­ ной поверхности, т. е. невозможность изгибных деформаций без растяжения и сдвига.

Перечисленные условия являются достаточными, но не необходимыми, так как возможны напряженные состояния оболочек, не удовлетворяющие перечисленным выше условиям и в то же время безмоментные.

Элементарным примером служит одноосное растяжение длинной цилиндрической оболочки.

Необходимое условие безмоментного состояния пневмооболочки, находящейся под действием равномерного внутреннего давления, построено в [31].

§ 14. ПОЛУБЕЗМОМЕНТНАЯ ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК

Если одно или несколько условий существования безмоментного состояния (§ 13) <не выполняются, пренебрегать всеми тремя момента­ ми Ми М2 и Я, вообще говоря, нельзя. Однако возможны случаи, ког­ да можно пренебречь частью указанных величин. Такие случаи описы­ ваются одним из вариантов так называемой «.полубезмоментной» теории.

В качестве примера рассмотрим бесконечно длинную цилиндриче­ скую оболочку эллиптического сечения, нагруженную внутренним дав­ лением. Будем считать, что коэффициент Пуассона v равен нулю.

Введем на срединной поверхности координатную сеть, семейство направляющих обозначим через а = const, семейство образующих — через Р = const (рис. 2.12).

Как следует из соображений симметрии, образующие после дефор­

мирования останутся прямыми,

откуда

Из формулы

= 0.

 

Мг =

Eh3

(* 1 + VXj)

1 2

(1 — v2)

и равенства v = 0 следует Mi = 0. Аналогичные соображения доказывают отсутствие кручения срединной поверхности, поэтому

и

х12 = 0

 

Eh3

 

Я = ■

х12 = 0.

12 (1 — V®)

 

Из тех же .соображений симметрии следует равенство нулю перере­ зывающих усилий Л^1 в поперечном сечении цилиндра.

Рис. 2.12

Действительно, проведем секущую плоскость перпендикулярно оси цилиндра. Эта плоскость будет плоскостью симметрии, поэтому усилия Я] слева и справа от сечения должны быть равны по величине и на­ правлению. Отсюда следует

Nx = 0.

В то же время пренебрежение моментом М2 в продольном сечении при­

водит к противоречию.

Для доказательства рассмотрим элемент оболочки, изображенный на

рис.2.12. Длину элемента примем равной единице.

Рассуждения,

аналогичные предыдущим, доказывают отсутствие

перерезывающих сил Я2 в точках 0 ^

и СК2>. Таким образом, в плоско­

сти чертежа на

элемент действуют

усилия Т’г > Т% и давление р.

Усилия Т р и Т22) .найдем, приравняв нулю главный вектор действующих

сил. Получим

 

 

Т(2 ] = рЬ,

= ра.

Момент усилий Т$\ Т™ и сил давления р

относительно точки 0<‘> равен

 

а

Ь

2 mom0(1) = Т^а — j* pxdx — | pydy =

 

О

о

_ pa, _ X ра‘ - \

!>ь‘ = V

р -* * ) ф 0■

2

 

 

Аналогично

Таким образом, для равновесия выделенного элемента следует приложить к точкам СХ') и 0<2> моменты и М22) сумма которых ~^-р(а2b2) тем больше, чем больше сечение цилиндра отличается от

кругового кольца.

Тем самым показано, что для весьма длинных цилиндрических обо­ лочек безмоментная теория неприменима.

Для расчета цилиндрических оболочек большой длины В. 3. Власо­ вым [8] предложена «полубезмоментная» теория, являющаяся проме­ жуточной между безмоментной и общей теориями. В качестве основного допущения здесь принимается равенство нулю моментов Mi и Я и пере­ резывающего усилия N\.

Введем безразмерные координаты

1 = — ,

л = -1 ,

Го

г0

где Го — характерная для оболочки постоянная величина, имеющая раз­ мерность длины.

На основании принятых допущений получим уравнения равновесия из (2,5,8) и (2,5,10):

 

д ]\ .

dS .

п

 

д1

+

 

w+ * = ° *

as

.

дт2

f —

+ q2rо = 0,

д1

+

 

р

 

(2,14,1)

dN2

дц

дм2

дт)

где

Р

го

Связь между усилиями и деформациями будет выражаться обыч­ ными формулами

7\ =

т^-Д ех -j-ve2),

Т2 = ~ ^ ~ { г 2 + \ъ1),

 

S = — ——

е12,

М2 = ----- —----- (х2 +

vxx),

(2,14,2)

где

2 (1 -ф-v )

1

 

 

12(1

— V2)

 

V

2

11

 

 

ди

 

1 /

до

,

 

W \

 

 

1

 

 

 

6 ! =

" Ж

'

62

= ----(

—-------h

р

/

 

 

Го

 

Го \

 

 

 

 

/

ди

до

\

 

 

1

д

/

dw

 

 

+

31

) ’

 

d ' d

,!

\~ дч

 

 

 

 

 

Полагая

Мг =

Eh3

(хх + vx2) = 0,

1 2 ( 1 — v2)

 

получим приближенное равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X i~ —vx2,

 

 

 

 

 

(2,14,4)

которое приводит последнюю из формул (2,14,2)

к виду

 

 

М2 =

Eh3

■ Ко.

 

 

 

(2,14,5)

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из системы (2,14,1) путем исключения

всех неизвестных, кроме Т\

и М2, следует уравнение

/

 

___ а _ / j _

ам2 \ _

 

дчг

а2

 

 

с>£2

arja

v

2

)

 

\ р

 

^л /

 

 

^(?пР) +

дЯг

___дЯгЛ

'

 

(2,14,6)

 

- • » [

а-п2

 

 

 

 

J

 

 

Уравнения неразрывности деформаций

(2,3,16)

в применении к ци­

линдрическим оболочкам имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

d t

дХц = о,

 

 

 

 

 

 

 

 

дц

 

 

 

 

 

 

дхг

дх12

,

1

( де12

_

дег

\

_

Q

(2,14,7)

“ай

з Г

 

Го?■op

W S

 

дцал

)

 

 

 

 

 

 

 

*1

|_ _1_ (

дЧ1

 

а2е2

 

a2ei2

) =

° .

 

Р

’ Г0 V

дц2

 

3£2

 

 

 

 

 

 

Исключая отсюда щ и Х12, будем иметь

 

 

 

 

 

 

а2и2

а2

 

 

д*е2

 

д2г.

 

 

 

а^2

ari2

Kt- + з?2

 

3|3т1О+

 

 

+i[t(

dei____ де12 \ ~|

л

 

 

(2,14,8)

 

дг\

д1

) ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пренебрегая величинами е,2 и ег, получим

вместо (2,14,8)

 

3*Х2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3|2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменив здесь деформации их выражениями через усилия и момен­ ты, будем иметь

 

12

32Мг

U 7 (T 1)

- V W '(T 2) = 0 ,

(2,14,10)

 

ft2

 

+

 

 

в »

 

 

 

 

где №(

) есть оператор В. 3.

Власова

 

 

W i. . . )sB J

L

\ pJ

^ L

]

+ J . \ ±

(2,14,11)

 

Згп,2

I|_ у

Згдц2)2

J

Зг) L р

ЗТ) J

Если в уравнении (2,14,10) пренебречь коэффициентом Пуассона v, то можно получить из уравнений (2,14,6) и (2,14,10) разрешающую си­ стему и виде

_12го_ _ЗШL + i p ( 7 1) = 0>

Для того чтобы уравнения (2,14,12) однозначно определяли неизве­ стные функции, их нужно дополнить краевыми условиями.

На торцах цилиндра, т. е. при a = ai и a = a 2, краевые условия ста­ вятся так же, как в безмоментной теории. На каждой из кривых а = си и a = а2 задаются два условия, причем одно из них обязательно в пере­ мещениях и и v, а второе либо в перемещениях, либо в усилиях (но, ра­ зумеется, не в моментах).

Остальные условия задаются так же, как в общей моментной тео­

рии. Если рассматривается

замкнутая цилиндрическая оболочка, на

функции Ti(a,

Г2(а, p),

S(a, P) и M2(a, |3) -накладывается условие

периодичности, причем период равен L/r0, где L — длина контура попе­ речного сечения срединной поверхности.

Если

же

рассматривается прямоугольная панель цилиндрической

оболочки,

то

на границах (J = Pi и (3 = р2 задаются по четыре краевых

условия.

 

 

§ 15. НЕЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ ПОЛОГИХ ОБОЛОЧЕК И ПЛАСТИН

Перейдем к рассмотрению теории оболочек и .пластин, описывающей напряженное и деформированное их состояние, когда под действием внешних нагрузок прогибы оболочек могут быть соизмеримы с тол­ щиной.

Пластинки и оболочки, допускающие, прогибы, соизмеримые с од­ ним из линейных размеров, называются гибкими.

Теория гибких пластин и оболочек ведет свое начало от работ Кар­ мана, который впервые построил уравнения равновесия и совместности деформаций для гибких пластин. Подробное изложение теории Кармана можно -найти -в книге [13], где также дано много примеров решения за­ дач об изгибе и устойчивости гибких пластин.

Для гибких пологих оболочек подобные уравнения были построены В. 3. Власовым [8] и другими авторами различными методами.

Приведем некоторые определения пологой оболочки. В [7] пологими называются оболочки любого очертания, стрела подъема которых

сравнима с толщиной и мала по сравнению с

другими размерами.

В. 3. Власов [8] называет пологими оболочки,

максимальная стрела

подъема которых не превосходит Vs от наименьшего размера в плане. Согласно [12] оболочка считается пологой, если сумма параметров кри­ визн a2IRih+b2IR2h (a, b — размеры оболочки в плане) не превосходит некоторой величины, зависящей от соотношения линейных размеров в пла-не. Например, для квадратной панели (а=Ь) эта сумма меньше 80. Такие оболочки после потери устойчивости и снятия нагрузки самопро­ извольно без дополнительной восстанавливающей нагрузки (обратного знака) возвращаются в первоначальное состояние — исходную форму равновесия. Пологую оболочку можно определять и как такую, геомет­ рия срединной поверхности которой существенно не отличается от гео­ метрии ее «плана», а потому подвижный трехгранник, связанный со сре­ динной поверхностью, без ощутимой погрешности в дальнейшем можно связать с плоскостью плана.

Подробный вывод наиболее распространенных уравнений устойчи­ вости гибких пологих оболочек приводится в § 1 гл. 5, посвященной вопросам устойчивости оболочек.

Здесь приведем .построение [111] соотношений нелинейной теории устойчивости для пологих ортотропных (см. § 17) оболочек, физико-ме­ ханические характеристики материала которых являются некоторыми функциями температур. Известно существенное влияние температур на свойства ортотропных стеклопластиков, и потому учет температур при рассмотрении задач прогиба и устойчивости пластин и оболочек пред­ ставляет практический интерес.

Будем рассматривать тонкую по­ логую ортотропную (см. § 17) оболоч­ ку, для которой будем считать спра­ ведливой гипотезу нормального эле­ мента Кирхгофа—Лява. Предположим далее, что оболочка является гибкой, т. е. ее прогибы сравнимы с ее толщи­ ной, но малы по сравнению с другими размерами, и что квадратичную фор­ му срединной поверхности с точностью до малых величин приближенно мож­ но заменить квадратичной формой на плоскости. Направления криволиней­ ных ортогональных координат а, р, определяющих положение точки на срединной поверхности, а также ос­ новные геометрические размеры обо­ лочки даны на рис. 2.13.

Будем считать, что материал обо­ лочки обладает криволинейной анизотропией (см. § 17) и что в разных

точках оболочки координатные направления совпадают с соответствую­ щими направлениями упругих армирующих элементов.

Далее полагаем, что температура является произвольной функцией координат и времени t

7° = 7 ° (а, Р, 2, t),

модули упругости Е1, £ 2, модуль сдвига G и коэффициенты линейного теплового расширения си и аг также произвольным образом зависят от температуры

Е1 = Е1(а, р, г), £2 = Ег(а, Р, z), G= G(а, Р, г),

а 1 = ai(a>Р> 2). «2 = <*2(а. Р, 2).

(2,15,1)

а коэффициенты Пуассона vi и v2 полагаем постоянными, не зависящи­ ми от температуры

vx = const, v2 = const.

(2,15,2)

Последнее допущение основано на экспериментальных данных, показы­ вающих весьма слабую зависимость v от Т°.

Запишем обобщенный закон Гука для ортотроп,ной тонкой'оболочки

°а = bwxea + bWef 1— Т° Ф«аа1+

»

(2,15,3)

Of = fypef + ьаpeg» _ т° (*>opai + f>ppa2), Tap = Ge<f>.

4 П. M. Огибалов, M. А. Колтунов

Здесь

Ьаа =

 

>

Ькя —

 

1 ~ «'H

ViEi

V2EI

(2,15,4)

1

PP

i

 

i

 

 

Ь<х$= i

1 — V2V2

 

1 — ViV2

 

 

1 — ViV2

 

1 — ViV2

 

Компоненты тензора деформаций в окрестности любой точки скла­ дываются из компонентов тензора деформаций -срединной поверхности еа, еР> еар и деформаций, связанных с изгибом. Согла-сно гипотезе пря­

мых нормалей имеем

 

 

 

= е« + 2ка;

= ер + zxp,

= еар + гхар.

(2,15,5)

Здесь, как и прежде, ха, хр, хар — изменения кривизны и кручения сре­ динной поверхности, а индекс (z) означает расстояние от срединной поверхности до какой-либо точки по нормали, взятой со знаком + или —.

Компоненты деформаций срединной поверхности и изгиба запишем, удерживая в рядах, выражающих деформации через перемещения [5], квадраты производных перемещения w по координате и отбрасывая нелинейные члены, содержащие производные перемещений и и о по ко­ ординатам:

 

ди

и ~~

-

1

/

dw

\ 2

 

 

л

Г

- ^

 

+ т ( -

да

 

 

 

dv

,

~~

,

1

/

dw

\

 

Ч

а

р

 

 

 

 

2

 

V

J з р

 

_ d

v

. d

u

. d

w

 

dw

 

(2,15,6)

есф~ ~ д а + ~ д ^+ ~да'~д^

 

 

 

 

d2w

 

 

=

 

d2w

 

И“Р =

d2w

х« = “ZT > ч

^

1ST ’

dadfi

 

да2

 

 

 

ар2

'

 

 

где ki = \/Ru k2=\IRi — радиусы

 

кривизны оболочки соответственно

вдоль координатных линий а и р .

Усилия и моменты, отнесенные к единице длины сечения, получим из соотношений (2,4,2) —(2,4,5). Принимая во внимание приближенные

равенства

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

7\ =

^

dz = D0 (еа + v2ep) +

Dx(xa +

v2xp) — (Т]т+ ^Тгг),

 

-hU

 

 

 

 

 

+Л/2

 

 

 

Г2=

 

=

v2D0^ea + ^

+ v2D1 ^x1 + - ^ x 2^)—(v2Tir + r 2r),

 

-л/,

 

1

 

 

 

+л/2

 

 

 

S i=

j

o^dz = D01eap + Dn xap,

 

 

 

- h f2

 

 

 

 

+Л/,

 

 

 

 

Л4Х=

^

cr^zdz =

(ea + v2ep) + ^2 (xa +

v2xp) — (^ ir + vi ^ 2r)>

- h i 2

(2,15,7)