Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оболочки и пластины

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
71.66 Mб
Скачать

Более правильное отражение процесса получается, если применять ядра со слабой особенностью (скорость процесса в начальный момент

бесконечна, но .интеграл

^ R (t) dt

 

сходится).

В настоящее время

о

класс

ядер со слабой особенностью

имеется

типа Абеля

 

 

 

 

 

*(*) =

H(t,

s)

 

f}—®

 

 

 

для которых найдены резольвенты [92] в виде равномерно сходящихся рядов.

Рассмотрим ядро со слабой особенностью вида

=

0 < а < 1

(2,23,8)

 

t \ - a

 

и построим для него резольвенту.

Как известно, между ядром R и резольвентой К существует связь

(2,23,6). Запишем (2,23,4) и (2,23,5) в преобразованном по

Лапласу

виде

 

 

 

— о* = е*(1— Д*);

Ег* =

сг*(1 + К*),

(2,23,9)

Е

 

 

 

откуда

 

 

 

К* (р) =

R*(р)

,

(2,23,10)

1

-R*(p)

 

'

где /*(р) = j e-rff (i)dt — преобразованная по Лапласу функция f(t\ .

о

р — комплексный параметр. Отображением Лапласа функции R(t) будет

R* (р) = А

e-(&+p)t

AT (а)

(2,23,11)

^1—(X dt =

(P + P)“

 

 

 

Внося это выражение в (2,23,10), получим

 

 

К*(Р) =

АТ (а)

 

(2,23,12)

(р + Р)“.-ЛГ(а)

 

На основании теоремы операционного исчисления [26] о смещении для нахождения оригинала K(t) функции К*(р) достаточно найти оригинал функции

Ts* , \

Ат(а)

В

(2,23,13)

К* (р) - —

—— =

 

ра — АТ(а)

ра—В

 

где

 

 

 

(2,23,14)

В = АГ (а).

 

 

Оригинал функции К* (р) тогда запишется в виде

 

K ( t)

= e ~ v R (t) .

 

 

(2,23,15)

Для

нахождения оригинала

K(t)

функции

К*(р) представим

(2,23,13)

в виде суммы убывающей геометрической

прогрессии

 

 

оо

 

 

 

 

^ * ( Р > =

£

(

- т ) П

( 2 > 2 3 ’ 1 6

 

л-1

р

 

 

Оригиналом этой функции будет

$гцссп—1

Г (ап)

п= 1

Следовательно, для функции (2,23,12) резольвента запишется в .виде

е — Р

Bntan

(2,23,17)

* (0 = ~ t

Z j Г (an)

Ряд (2,23,17) равномерно сходится [87]. В этом легко убедиться, если представить входящие сюда гамма-функции Г формулой Стирлинга

Г (z)= zze-z j /

е 12г (О < 0 < 1)•

Более общим является ядро [92]

Ае

Л (0 = A-k2

частными случаями которого являются ядра (2,23,8), а также ядра Вронского [90], Слонимского [91], имеющие вид (соответственно)

ж о =

<0С

R(t) =

аХуе y t

t 1—а

 

р—а

Трудностями в определении параметров ядер объясняется весьма малое количество решенных конкретных задач. Эти трудности сейчас значительно снижаются в связи с разработкой' методов логарифмиче­ ского сдвига [89] -определения параметров функций влияния и модуля упругости для линейных и нелинейных вязко-упругих сред по данным простейших опытов.

Этот метод основан на -совмещении экспериментальных кривых ползучести или релаксации с теоретическими кривыми интегралов от функций влияния, построенных по данным таблиц, полученных на ЭЦВМ. Таблицы функций влияния и их интегралов, а также графики с описанием методов определения параметров ядер приводятся в [105].

Приведенные выше соображения строились применительно к вязкоупругим материалам с линейными свойствами [31]. Если материал ли­ нейными свойствами не обладает, то в качестве приближенной связи между напряжениями и деформациями во времени можно принять соотношение [106]

t

е = ф (а) + I*К (t s) ф (а) ds,

или [107]

t

Ф(е) = о + $ K (t- s)o (s)d s .

О

Признак применимости первого из этих уравнений — подобие кривых

ползучести, а второго — подобие .изохронных кривых [89].

применяе­

Дадим краткие сведения о других теориях ползучести,

мых в теории оболочек и пластин.

 

iB теории старения зависимость между напряжениями, деформация­

ми и временем принимается в форме

 

е = /( от, 0.

(2,23,19)

Нетрудно видеть, что деформация согласно уравнению (2,23,19) является функцией состояния, т. е. зависит от напряжения в данный момент времени и не зависит от напряжений в предшествующие мо­ менты времени. Выше указывалось, что такое положение не соответст­ вует действительности для большинства материалов, подверженных ползучести. С помощью уравнения (2,23,19) можно описывать поведе­ ние упругих материалов, свойства которых изменяются во времени.

Другой (Вариант теории старения состоит в том, что скорость дефор­ мации ползучести считается функцией напряжения и времени:

в — ! - = /( " . <).

(2,23.20)

Е

частным случаем этой теории, как .нетрудно видеть, является закон Максвелла (2,23,1). .Применение уравнения (2,23,20) удобно в случае, когда кривые ползучести при различных уровнях напряжения подобны. Тогда вместо уравнения (2,23,20) имеем

в— 4 - = 5 ( а ) т (0 .

(2,23,21)

Е

Уравнения связи между напряжениями, деформациями и временем (2,23,20) и (2,23,21) дают более или менее удовлетворительные резуль­

таты для слабо меняющихся нагрузок.

В теории упрочнения связь между напряжениями, деформациями и временем принимается в форме

/i = S ( a ) F ( ^ r ).

(2,23,22)

где р — деформация ползучести

о

 

р

 

= е ------ .

 

н

Е

 

Если функция F является степенной, то вместо (2,23,22) имеем

рра = / (<*>•

(2.23.23)

Функция f(a) может быть выбрана или степенной

 

/ (от) = Вап.

(2.23.24)

8 П. М. Огибалов, М. А. Колтунов

или экспоненциальной

f ( a ) = k exp — .

(2,23,25)

А

Более подробные сведения о теориях старен,ия и упрочнения мож­ но -найти в монографиях [107, 108].

§24. НЕЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ ПОЛОГИХ ОРТОТРОПНЫХ ОБОЛОЧЕК

СЛИНЕЙНОЙ НАСЛЕДСТВЕННОСТЬЮ [109]

С развитием промышленности синтетических материалов все шире применяются в конструкциях высокопрочные армированные стекловолок­ ном пластики — стеклопластики [114].

Большинство таких материалов обладает линейными свойствами, что дает основание к применению линейной связи между напряжениями и деформациями типа (2, 23, 4) и (2, 23, 5). С учетом этой связи здесь строятся уравнения неразрывности и равновесия гибких пологих оболо­ чек из стеклопластиков, обладающих ортогональной анизотропией меха­ нических свойств. Предполагается справедливость гипотез Кирхгофа — Лява и сохранение ортотропии в течение всего процесса деформирова­ ния.

Будем пользоваться системой координат

(х, у, z), направив оси ох

и оу вдоль основы и утка, a oz нормально

к срединной поверхности к

центру кривизны. Закон упругости для ортотропного материала в случае плоского напряженного состояния будет

ахх = Ьпехх +

^12еуу>

 

Пуу

^22^уу>

(2,24,1)

^ХУ= 2^£дcyi

 

 

где упругие постоянные выражены через технические постоянные следую­ щим образом:

и _

Е

,

д

_

;

Vi£2

—---- :

V2EX

,

^II — “

 

°i2 —

 

 

1 — V2V

 

 

 

1— ViV2

 

1 — v2v2

 

 

b22 =

 

£a

,

2b = G.

 

 

 

 

 

 

1

— V2V2

 

 

 

 

 

Здесь Eu E2— линейные модули упругости,

G — модуль сдвига, п

и V2 — коэффициенты Пуассона.

Для деформаций срединной поверхности оболочки примем следую­

щие выражения через перемещения (см. § 15):

 

 

е° =

ди0

 

k,w

+

-L (

’ dw\*

 

 

XX

дх

 

X

2 \, д х ) ’

 

 

е° =

dv0

 

k2w

+

 

f’dw \2

(2,24,2)

 

УУ

ду

 

 

т(Гду)

 

 

р0 dv0

,

ди0 _|.

dw

dw

 

 

еху~

дх

+

дх

1

дх

"~ду'

 

и.

dPw

 

 

d2w

 

 

d2w

Их?'

 

 

 

 

*хи~

дхд» '

 

 

 

 

 

В силу гипотез Кирхгофа — Лява перемещения и деформации параллель­ ной поверхности, отстоящей от срединной поверхности на расстоянии г, будут

и = а0

 

 

v = v0

dw

 

 

 

 

 

 

dhst)

 

 

n

dzw

(2,24,3)

exx = ex x - Z dx*

 

enu = e3

z -----

 

yy

УУ

dyz

 

vxy

= e°

у

— 2z

dhs)

 

 

X

 

dxdy *

 

 

 

 

 

 

Примем линейную связь между напряжениями и деформациями, предположив тем самым, что материал оболочки подчиняется закону линейной наследственности:

t

t

ахх = bnexx—j Rn (t — s) ехх(s) ds + b22eyy — j Rl2 (t — s) eyy (s) ds,

0

0

t

t

<Jyy = bl2exx — I' R\2(t — s) exx (s) ds + b22eyy — j R'22 (t — s) eyy (s) ds, (2,24,4)

6

0

 

t

 

axy = 2Ьёху — 2 J R'(t — s) exy (s) ds,

 

0

где R\\yi?22, R \2 и

R' — ядра релаксации, определяемые при рассмотре­

нии одноосной задачи.

В дальнейшем удобно использовать следующие обозначения:

R\\ = ^11^11» ^22 —=^22^22» ^?12 — ^12^12» R bR.

(2,24,5)

Усилия, действующие на единицу ширины сечения элемента оболочки, будут

АА

2

2

 

 

 

t

 

 

Т 1= J а х х ^ г

~ J

\^ 1

1 е хх

^11 | ^11

S) е х х (S) ^ “Ь ^ п е у у

 

— ^12 j* ^12

 

(s) dsj £fe,

(2,24,6)

 

 

О

 

 

 

 

 

 

А

 

 

А

 

 

 

 

2

сiyydZy

2

&xydz,

 

 

Т2 =

f

S = j

 

Мх = j

a^zdz,

 

=

j

0V/dz>

=

V oxyzdz.

 

H ~

j

h_

~ Y

~ ~

2

Внося в (2, 24, 6) соотношения

(2, 24, 2),

(2, 24, 3)

и интегрируя по

г, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7\ = hbn (е°хх — Jne°J + hb12 (е°уу — J12e°yy),

 

 

Тг = hb12 (е°хх -

Jne9J -f hb22 (<Руу -

J ^ ) ,

(2,24,7)

 

 

S = 2hb{^xy- J e l y),

 

 

 

 

где

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jne% = j ^ x i (t — s)e^x {s)ds и

т. д.

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем формулы (2, 24, 7) по Лапласу

 

 

 

 

 

r(p) = ]f(t)<r-*dt.

 

 

 

(2,24,8)

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

Применяя теорему свертки для членов вида /цб**,

 

получим

 

Tn=hBne°;x + hB'12e%,

 

 

 

 

 

 

Т*2= hB'l2e?x + hBl2e°l

 

 

(2,24,9)

где

 

S* = 2А5*е°*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яц = 6ц(1 — Ли) и т. д.

 

 

 

Из выражения (2, 24, 9) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е°* = —

 

Т \В22 Т2В12

 

 

 

 

 

 

*

*

_*

_*

*

 

 

 

 

**

h

 

 

 

 

 

"11^22

^12^12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е°* =

1

т \в\х- т

\ в \ 2

 

 

 

 

 

в'п в'22- в

\ 2в \2

 

 

 

 

УУ

 

h

 

 

 

 

 

 

б12 — 2hB*

 

 

 

 

 

Составим

тождество

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[25* [б ;2т ; -

5:2щ

+

 

[2в* (5Г,т; -

в2*2г;>] -

 

---- — [5 ц522— 5 I27'2I

= 2 hB (5ц522—5 J25 I2) х

 

d*d*/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x [ - s - (,K>+

- s - <

® - - 4

- «

)]-

(2'24' l0)

В дальнейшем будем допускать возможность представления прогиба

в виде

у, ^)=ш0(л:, у) W\(t),

где функция

аУ[(^), ее

производные и

их квадраты допускают преобразование Лапласа. Внося преобразован­ ные по Лапласу зависимости (2, 24, 2) в тождество (2, 24, 10), совершая упрощения и вводя функцию напряжений по формулам

h

~ 71

h

~ Т 2, h

о2Ф

_

 

(2,24,11)

дхду

= - S ,

ду2

 

 

дх2

 

 

 

в которых тоже совершим преобразования по Лапласу

 

ду2

= TU

h

д2ф* = Г2,

А-

дха*/

= - s

,

*'

 

ах2дх2

 

 

 

получим уравнение неразрывности для ортотропной гибкой оболочки с линейной наследственностью в операторной форме:

* - ? ? - + T W <в " *

-

 

 

-

« X

)

дх2ду2

+ х

■4?- =■

 

ах4

2В *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду*

 

 

= (В ;,Д а-В и В ;2){ [

а2ш

\*

 

 

 

 

а2оу

 

 

 

 

 

 

 

 

a*ay /

 

 

дх2

 

ду2

/

 

а*/2

 

 

 

ах2

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2,24,12)

Из условия равновесия моментов и сил, действующих на элемент

оболочки, следует

 

 

 

 

дТг

 

 

as

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: О,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ах

 

 

а*

 

 

 

 

 

 

 

 

(2,24,13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дТ2

 

 

as

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду

 

 

ах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2Mi +

2 J ^ +

b

+ T l (kl + -£?-) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дхду

 

ду2

 

\

 

1

дх2 J

 

 

 

 

 

 

 

+

T2(/t2 +

- ^ )

+ 2 S - f ^ - + q = 0.

 

 

 

(2,24,14)

 

 

 

 

\

 

ду

) .

 

 

дхду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения

(2, 24, 13) тождественно удовлетворятся после внесения

в них формул (2, 24, 11).

(2,24,6),

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая (2,24,4)

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м 1 = - — \ ь 11

а*2

 

 

 

+

 

 

_ /

J 5 L \ 1

 

 

1

12

L

\

 

 

ах2

 

 

{ ду2

1

a//2

/J

 

 

ду#

h 3

 

г ,

/ а ^

г

 

а 2су \

,

,

/ д 2^ )

 

т

d 2w

\ ]

/Г) 0

д ! г \

М г------ п

Г 12[ I F '~ Jl2~ м ~ ) +

Ьм\~W

~

J2

2

 

)J’ (2,24,15)

 

 

 

н

 

 

Г- d2w

 

 

 

d2w

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

L

дхду

 

 

дхду

 

 

 

 

 

Внося (2, 24, 11) и (2, 24,

15)

в (2, 24, 14), совершая преобразование

Лапласа, получим уравнение равновесия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в ;,

ах*

+ 2 (в ;2 + 4в ’ ) ^

 

_ в+ * £

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх2ду2

 

 

 

ду*

 

 

 

 

 

- Щ

 

к

f c a v

+

i ,

a y

 

 

 

 

В г а 2!!!)

 

 

 

 

 

 

2

дх2

 

 

а^2- ] - v [

 

дх2

-

ду2 )‘

+

 

 

 

Л2

[

 

 

 

 

 

 

 

/_лр_ _ а2ш

_ 2 /

а2ср

 

d2w

 

\*1

12

 

 

 

 

 

\

а*/2

 

ах2

)

 

\

дхду

 

дхду

 

л

л3 <7* =

0.

(2,24,16)

Уравнения (2, 24,

12)

и

(2,

24,

16)

вместе с краевыми условиями

(§ 2,

15) составляют краевую задачу теории гибких упруго-вязких оболочек. Несколько иной подход к решению задач теории оболочек и пластин

с учетом наследственных свойств материала дан в (107, ПО и 113].

Г л а в а HI

МЕТОДЫ И ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ

Здесь излагаются наиболее употребительные методы решения задач изгиба, устойчивости и прочности пластин и оболочек. Наряду с класси­ ческими методами: разделения переменных, вариационных, сеток и др. достаточное место отведено методам, зарекомендовавшим себя в послед­ ние годы. К ним относится кинематический метод предельногоч равно­ весия, применение линейного программирования, теоретико-эксперимен­ тальный метод и др. Уделено внимание расчету оболочек из материалов, обладающих не только упругими свойствами, но и вязко-упругими. Сре; ди примеров более подробно рассмотрены задачи с локальными воздей­ ствиями нагрузок и др.

А.МЕТОДЫ, ОСНОВАННЫЕ НА ПРЕДСТАВЛЕНИИ РЕШЕНИЙ

ВВИДЕ РЯДОВ

§1. МЕТОД РАЗДЕЛЕНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ

Многие задачи теории оболочек удобно решать методом разделения переменных — методом Фурье, основы которого излагаются во всех кур­ сах уравнений математической физики. Рассмотрим его в применении к конкретной задаче.

1. Прямоугольная пластина под распределенной нагрузкой

Найдем прогиб прямоугольной пластины, опертой по всем сторонам, вызванный действием равномерно распределенной по ее поверхности на­ грузки q. Связь между нагрузкой и малыми прогибами имеет вид1

у2у2ш ==

d*w

 

d*w

 

дЧа)

= J7_

 

 

дх*

 

+

2 -дх2ду2

+

~dtf

D

( 3

, 1 , 1 )

1 Уравнение (3,1,1) известно

как

уравнение

Софи-Жермен. Оно

получено

Лаг-

ранжем в 1811 г. в связи с рассмотрением доклада С. Жермен во Французской ака­ демии наук. Уравнение вида (3,1,1) называют неоднородным бигармоническим урав­ нением.

где q

— интенсивность нагрузки,

Ehз

— цилиндрическая

жест-

D = --------

кость,

 

 

1 — V2

 

 

V2V2 — бигармонический оператор Лапласа.

 

Граничные условия задачи, соответствующие шарнирному закрепле­

нию кромок, будут

 

 

 

 

 

^ = °.

' - ^

= 0 при * =

 

(3,1,2)

 

w = 0,

оу2 = 0 при у = 0,

у = Ь.

(3,1,3)

Задачу можно свести к решению однородного уравнения. В качестве частного решения возьмем полином четвертого порядка относительно у, удовлетворяющий граничным условиям (3, 1, 2), уравнению (3, 1, 1) и соответствующий решению задачи о прогибе свободно опертой балки

 

Щ

Qb4,

/ У____ 2 J£l -и

64 / ’

 

 

2 4 D

\ Ь

Ь*

Функция

w\ = wwо удовлетворяет

однородному

уравнению

у2у 2ш = 0 и граничным условиям

 

(3,1,4)

бигармоническому

qb*

i

у____ 2 Ё - .

 

 

2 4 D

\

b

Ь* ^

64 J ’

 

 

 

d2Wi

= 0

при х = ±

,

(3,1,5)

~д&

 

 

 

 

 

 

Wl = 0,

 

=

0

при у = 0,,

у = Ь.

(3,1,6)

Функцию w(x, у) можно найти методом Фурье, представляя ее в виде произведения функции одного переменного х на функцию другого пере­ менного у:

Щ{х, У) =X(x)Y(y).

(3,1,7)

Внося (3, 1, 7) в однородное бигармоническое уравнение, получим

X1VY + 2Х" • У' + XYIV = 0.

(3,1,8)

Это уравнение можно свести к уравнению только относительно X. Для этого возьмем в качестве Y(у) функцию, удовлетворяющую уравнению

Y = c Y

(3,1,9)

и граничным условиям (3, 1, 5), за решение уравнения (3, 1, 9) можно принять функцию

У„ = sin пяуb (п = 1 ,2 ,3 ...),

(3,1,10)

которая, как легко видеть, удовлетворяет всем четырем граничным усло­ виям (3, 1, 5). Подставляя (3, 1, 10) в (3, 1, 8), получим уравнение для определения функции X

п2Л2 п*п4

Ь4

Xn==an c h ^ f - + b n ^ +

c n sh J f - + d n^ f - c h ^ .

(3,1,12)

Искомое решение однородного бигармонического уравнения имеет

т1- У

х п *пЛ&-.

(3,1,13)

откуда

 

 

вид

п = 1

Найдем константы в решении (3, 1, 12), используя граничные условия (3, 1, 6). Так как решение должно быть четной функцией х, то сп и dn равны нулю. Для определения ап и Ьп разложим правую часть гранич­ ного условия (3, 1, 6) в ряд Фурье. Имеем

яЬА

(_у_

 

оо

 

4qb*

плу

(3,1,14)

24D

\ ь

~лЮ

ь

 

 

 

 

л=1,3,5

 

Требуя удовлетворения решения (3, 1, 13) граничным условиям (3, 1, 6), получаем

1 пла |

1

пла

, пла

 

4qbA

ап ch ——- +

Ь,ип----- sn ------

~лМ Ю '

2Ь

п

2Ь

2Ь

а„ п2л 2 , пла

Г)2тт2

Г

птгп

 

(3,1,1)

^

Sh - ^ 1 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

2b

2Ь J

Решая систему (3, 1, 15) относительно ап и Ьп и подставляя найден­ ные значения в (3, 1, 12) и (3, 1, 13), после преобразований получим

w = wQ+ w1 =

 

 

 

плх

4gb*

y i

 

2 ch a ch

1 —

Ъ

ЛbD

2 j

 

 

 

 

П=1,3

 

 

плх плх плх

а sh х ch -------

--------b

sh —-— ch x

 

b

b

1 -ф- ch

пла

 

 

~~b~

 

 

 

 

 

s i n ^ ,

b

(3,1,16)

гд е а = ----- .Соотношение (3, 1, 16) дает связь между нагрузкой q, дей-

2b

ствующей нормально к поверхности пластины, и прогибом ее срединной поверхности. В силу хорошей сходимости ряда для практических расче­ тов ограничиваются первым его членом.

Рассмотрим теперь метод решения поставленной краевой задачи, основанный на представлении решения в виде двойного тригонометри­ ческого ряда [3]

W = jp ^ Ат>п sin sin (3,1,17)

m = 1 п = 1

Легко видеть, что граничные условия (3, 1, 2) и (3, 1, 3) выполняются.

Найдем коэффициенты Ат, п. Применяя к до операцию у 2 у 2( ), убеж­ даемся, что