Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

получаем

тУьг

г - I

GQ = сгг + / (ёп) ^24 + В — - j j ,

Gz = Gr + / (е0) ^4 + 2В — --j.

Вводя обозначения 1

Д -

fe = o ,i, 2,

 

и используя условие отсутствия нагрузки на внешней цилиндри­ ческой поверхности слоя г = Ь, находим

(24 + В) Ь2/! - 2С/2 = 0.

(11.11)

Имеем также условия на осевых и концевых торцевых сечениях соответственно

ъъ

М = j о0г dr,

iV = J о2г d/*,

а

а

где Л/ — изгибающий момент на единицу длины, а N — растя­ гивающая сила на единицу угла. Подставляя о0 и о2, после неко­ торых преобразований получаем

(24 + В) ЬЧо - 2С1\ = 4Л/, 3ЬЧ0В = 4ЛГ.

(11.12)

Таким образом, задача сводится к системе уравнений (11.11), (11.12) относительно неизвестных параметров 4, В, С. Разрешая систему относительно этих параметров, получим

л

2М12

2N

р

4N r

2MI х

л ~

ъ'{1й1 - 1 \ )

3 6 % ’

"

3 6 % ’

/ / , - / ; •

Принимая 6 = 1 — а/Ь

малым и разлагая в степенной ряд

по параметру 6, получим

 

 

 

 

 

 

/0= 2/„6 + ( / ; - / 0)б2+

 

 

Л — 2/06 +

(/о +

/о)

+

 

 

12 = 2 / 06 +

(/о +

3/0) 62 +

 

где

 

 

 

 

 

 

/о = / [ео (ь)1. /о = ^ / (ео (1 — 6)1}б=о.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

I t - h

2/„62,

I o h - n

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

f Ш \ 1 г- 1 tf

+

4N1

1

,

/ 9М2

N'1

*о(Ъ)

 

ЗЬ2/ 2

/0

V

Ь*б4 +

364б2'

Принимая степенной

закон

упрочнения

(11.5)

и полагая

г = Ь, находим

 

 

 

 

 

 

 

/о =

 

 

~ У

 

~

1/т

 

 

 

ЗЬ-&-)

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, для искомых постоянных получаем приближен­ ные значения

л / 3М 1 N \ 1

__ 2

N 1

Л _ З М 1

- U263 3

/о>

" - з

626 /о>

° - 6з / ;

Существо решения рассматриваемой задачи не меняется, если р. осевых сечениях 0 = ± а приложены также растягивающие распределенные нормальные силы, а на цилиндрических поверх­ ностях — радиальные распределенные силы с соответствующей интенсивностью.

§ 73. Сжатие клина

Приводится класс решений уравнений теории упруго-пласти­ ческих деформаций произвольно упрочняющейся среды, на осно­ вании которых рассматриваются две задачи о напряженном со­ стоянии пространственного клина.

Исходные уравнения рассматриваемой теории в цилиндрических координатах состоят из дифференциальных уравнении равнове­ сия (8.27), зависимости между деформациями и перемещениями

(8.28),

закона упрочнения (8.29), где ео определяется согласно

(8.30) ,

соотношения между напряжениямп и деформациями

(8.31) .

1. Представление решения. Компоненты перемещении, удов­

летворяющие условию несжимаемости

материала

ег + ео + е ^ О ,

представим в следующем виде:

 

 

 

 

и =

гф (6) —

+ М sin (0 + б),

 

 

v =

— 2rg (0) +

Dr In г +

М cos (0 +

б),

(11.13)

и>= /чр(0);+

Ф = £\

где

g(0)

и ф(0) — произвольные функции

 

0, а С,

Д

I , 6 -

произвольные постоянные.

 

 

 

можно

представить

 

Компоненты напряжений согласно (8.31)

в форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ог = (JQ +

ог = ае +

2/(e0)^|) +

 

c j,

(11.14)

 

 

T r e = f(e o )W + D), т02 = /(е о)ф',

тГ2 =

/(е 0)ср,

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e0 = V W +

D? + *4>* + ф'г +

Ф2 +

C\

 

 

 

Удовлетворив уравнениям равновесия (8.27), приходим к вы­

ражению

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ов = Н — E ln r — 2§ f (е0) (ф'

+

D) <20,

 

(11.15)

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

где

Ну

Е — произвольные

постоянные, и

к

спстеме

уравпенпй

 

[/(е0) W + D) ].' + 4/(еоИ = Е,

[/(е0)Ф' ] ' + /(е 0)Ф = 0.

 

Преобразуя эти уравнения и учитывая соотношение

 

 

 

*0 —у - Кф' + D) (Ф" + 4ф) +

Ф' (ф* +

Ф) — 4£>ф],

 

 

 

ео

 

 

 

 

 

 

 

приходим к следующей спстеме обыкновенных дифференциаль­ ных уравнений:

 

ф" + 4ф =

 

р|/ +

D) F + Е(1 +

ф'2Ф)

 

 

 

/+[(ф '-Ы >)2 + Ф'2]^

 

 

 

 

 

 

(11.16)

 

 

 

4Дфф'^’ — Е(ф' +

D) ф'Ф

 

ф" +

Ф =

 

 

 

/

+ 1(Ф'+Л)2 +

Ф'2]*’

'

 

 

 

 

 

 

 

Здесь обозначено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F - 4 ~ f '

Ф = Г 7 / '

 

 

 

 

 

 

ео

 

V

 

 

 

 

Полученные выражения компонент перемещений п напряже­

ний

(11.13)— (11.15), где

функции а|) и

ср определяются из

си­

стемы уравнений (11.16), являются решением

уравнений

рас­

сматриваемой теории пластичности

(8.27) — (8.31)

прп отсутствии

массовых сил с общим законом упрочнения (8.29).

 

В частном случае, когда D = E = 0, из (11.16) находим

 

 

ip =

cos 2 (0 + у)>

 

ф = В cos (0 +

v),

 

где

Ay By Yi v — произвольные

постоянные.

Для компонент

напряжений находим

 

 

 

 

 

ог, ов = tf± .4 /(eo)cos2 (0 + к),

о* = Н + УЗС/(ео),

 

Тгв = — A f(e0) sin 2(0 + 4),

тв1 =

B f(e0) sin (0 + v),

(11.17)

TV* =

Bf(e 0) cos (0 + v),

во =

УA 2 + B2 + C2.

 

Поле перемещении примет форму

 

 

 

и = у

r cos 2 (0 + у) — - вд +

М sin (0 +

б),

 

17- — 4 '’ sin2(0 + у) — 2Nr + М cos(0 +

б),

(11.18)

w =

+ Br cos (0 +

v),

N =

const.

 

 

2. Сжатие прямоугольного клина. Пусть бесконечный прямо­ угольный клин г ^ 0, —я/4 ^ 0 ^ я /4 , —l ^ z ^ l (на рис. 11.3 по­ казано сечение z = 0) пз произвольно упрочняющегося материала

находится под действием нормальных равномерно распределен­ ных по граням 0 = л/4 и z = сил с интенсивностями р и q соответственно. Полагая fi = 0 и используя граничные условия

00 = Тг0 = 0 при 0 = —J,

00 = — р, Тгв = 0 при 0 = у ,

 

0* = — q при z = ±1,

из (11.17) находим

 

 

 

0r, 0е =

— у (1 =F sin 20),

0 Z = <?,

TrO =

у cos 20,

т0г =

тгг = 0.

Это означает, что в рассматриваемом случае напряженное со­ стояние не зависит от механических свойств материала.

Соответствующие перемещения из (11.18) будут

 

 

u = - j r

sin 29 + ^ (l -

2 у ) г + М sin (0 + б),

 

 

v =

г cos 29 — 2Nr +

М cos (0 + б),

 

 

U,- , - 4 ( 1 “ 2 T ) z’

 

 

где А определяется из уравнения

 

Отсюда для идеально пластического материала, полагая

/(ео) =

= /с/ео, где к — пластическая постоянная, находим соотношенпе

между р и q

 

 

 

 

 

Р2 — PQ+ я2= ЗА;2.

 

При

9 = 0 и степенном законе

упрочнения существует

числен­

ный способ решения [166] этой

задачи для произвольного раст­

вора

клина.

 

 

 

3.

Сжатие клина жесткими плитами. Положим, клин 0 < г ^ R,

—а ^ 0 ^ а, —I ^ z ^ I из произвольно упрочняющегося материала

сжимается между двумя одинако­

 

выми

шероховатыми по

радиаль­

 

ному

направлению

плитами, вра­

 

щающимися навстречу друг другу

 

с одинаковыми

угловыми скорос­

 

тями

со вокруг

цилиндрической

 

осп (на рис. 11.4 показано сече­

 

ние

2 = 0).

Одновременно

клин

 

подвергается

сжатию двумя глад­

 

кими

параллельными

плитами,

 

прикладываемыми

на

торцевых

 

сечениях z =

± l и сближающимися

 

с одинаковыми перемещениями WQ.

 

Ввиду симметрии деформирования рассматриваем четверть

клина. Принимаем граничные условия

 

 

 

 

 

и =

0,

—cor при 6 =

0, а,

 

 

 

 

ю = 0,

—Wo прп 2 =

0, I.

Далее имеем условие отсутствия внешних сил на цилиндри­

ческой поверхности клина

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

J (ог cos 0 — тг0 sin 0) d0 = 0

при г = R.

 

 

о

 

 

 

 

 

Полагая в формулах (11.17), (11.18) В = N = М = у = 0 и используя вышеуказанные условия для напряжении, получим

2со

СТг, СГ0 = — sin 2а / (во) (1 “F cos 20),

2со

 

 

 

 

i sin 20

О .------ | Ж * Г + 3 ^ )№ .> .

 

 

 

г. “

У

4со2

+

3-г г , т0г =

т Гг = 0.

sin2 2а

 

 

'

I

 

 

Соответствующие перемещения будут

 

 

cos 20

,

г,

г; =

. sin 20

 

и = с о г о-

+

— сог

sin 2а ’

w = — w0Т ,

sin 2а

 

 

 

 

т.е. перемещения не зависят от механических свойств материала. Очевидно, полученное решение имеет смысл при а < я/2, а

также для небольших значений со/(ео), поскольку трение на по­ верхностях плит не может вызвать больших касательных на­ пряжений [37].

§ 74. Кручение конического стержня

Пусть сплошной или полый конус из упрочняющегося по сте­ пенному закону материала находится под воздействием внешних сил, вызывающих в теле деформации кручения.

1. Представление решения. Единственной отличной от нуля компонентой перемещения считаем w. Тогда отличные от нуля компоненты деформаций выражаются через это перемещение по формулам

_ dw

w 0 _ 1 dw

- f - c t g G .

(11.19)

r* = dF

^Ye<P - 7 00-

Имеем зависимость между компонентами напряжений и дефор­ маций

тг(р=

 

т0ф= 2А-е”_1убФ.

(11.20)

закон упрочнения сг0 =

причем

 

 

CJQ =

Т0ф,

£() == 2 Угф

Увф*

 

Дифференциальное уравнение равновесия (5.1) в этом случае

сводится к одному уравнению

 

 

 

(г3 sin2 0т гф) +

(Г2 sin2 0т0ф) =

0.

( 1 1 . 2 1 )

Компоненты напряжений и перемещении ищем в следующей форме:

 

тГф=

—Я/сг_Хтх/ sin™ 0,

х0ф= kr~Xm%f' sin™ 0,

 

 

ю =

r1”^/ sin 0,

^ =

( ] /" /'2 +

X2/2)771 \

(И-22)

где / = / (0) и X — произвольная

функция

и постоянная

соответ­

ственно. Подставляя выражения для напряжений (11.22)

в урав­

нение (11.21), приходим к

обыкновенному дифференциальному

уравнению

 

 

 

 

 

(11.23)

 

(х/' sin™+2 0)' + X (кт — 3) х/ sin™+2 0 = 0 .

Таким образом, выражения (11.22) являются решением рас­

сматриваемой системы

уравнений (11.19) — (11.21), если функ­

ция /(0)

удовлетворяет

дифференциальному уравнению

(11.23).

2.

Кручение конической

трубы кольцевыми силами. Пусть

коническая труба из упрочняющегося по степенному закону ма­ териала находится под воздействием кольцевых касательных сил, равномерно распределенных по внутренней и внешней поверх­ ностям (см. рис. 5.1). Принимаем гранпчные условня

 

ТеФ=

g, q 1 прп 0 =

а,

[J.

(11.24)

Полагая X = 0, пз

(11.22)

находим

 

 

 

т0<р=

/cl/'l™"1/' sin™ 0, Tr<p=

0,

w = г /sin0.

(11.25)

Из уравнения (11.23) следует

l/T n“ 1/ / sin™+2 0 = const.

Используя граничное условие (11.24) на внутренней поверхности 0 = а, находим

 

 

 

 

Sin 2

CL

 

/ у

 

 

 

Т0Ф= (1 -ГТГ-

 

(11.20)

 

 

 

 

sin

0

 

 

Из (11.25) и

(11.26)

определяем /',

а затем

и перемещение

 

е

 

 

 

 

 

 

.

д Г / х т

У /ж

г/0

г

п

signx,

ш = г sin 0 J

J

 

^ Q + Er sin 0, x =

а

где т = теФ, Е — произвольная постоянная, определяемая пз до­ полнительного условия закрепления трубы. Например, полагая неподвижность конической поверхности 0 = 0*, получаем

w = г sin 0

dQ sin 0 *

Условие равновесия трубы ставит ограничение на внешние силы: gsm2a = gisin2p.

§ 75. Задача Соколовского

Рассмотрим бесконечный конус из упрочняющегося по степен­ ному закону материала, на вершине которого приложен сосредо­

точенный крутящий

момент

(рис.

11.5). Такая задача решена

В. Соколовским [162].

 

 

 

 

 

Будем исходить из решения, приведенного в предыдущем па­

раграфе.

Полагая в

(11.22)

и (11.23)

Хт = 3, / = —A = const,

 

 

уравнению

(11.23)

удовлетворим тож­

 

 

дественно. Для напряжений и перемеще­

 

 

ний получаем

 

 

 

 

 

 

т,ф = ХА\ХА I”1-1к si” m 9-,

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

т0ф =

0,

 

w = — Л/Д“ л sin 0.

 

 

На сферической поверхности с радиу­

 

 

сом г касательные напряжения должны

 

 

уравновешиваться моментом

 

 

 

М =

2я j тГфГ3 sin3 0 d0,

причем

2ос — угол раствора

конического

стержня. Используя этс

условие, находим

 

 

 

 

 

 

 

_ М

sinm 0

_ _

т

/ M W 1» sinG

 

Тгф “ Т

гз »

w ~ ~~ Т

 

)

r3/m -i

где обозначено

а

J = 2я J sinm+20 d0.

о

Эти формулы получены В. Соколовским в 1949 г. Обобщения приведенного решения для усеченного конуса даны Н. Арутю няном [12].

§ 76. Коническая труба под действием нормальных и касательных сил

Пусть коническая толстостенная длинная труба из упроч няющегося по степенному закону несжимаемого материала нахо дится под совместным воздействием нормальных и касательны: сил, равномерно распределенных по внутренней 0 = а и внешне! 0 = [} поверхностям (см. рис. 5.3). Принимаем следующие гранпч ные условия:

OQ = —/ 7,, г Г0 = п и , T0(p = <7i при 0 = а , (1.

(1 1 .2 7

Будем исходить из соотношений теории упругопластических деформаций упрочняющихся по степенному закону несжимаемых тел при осевой симметрии. Имеем уравнения равновесия (2.55), соотношения между компонентами деформаций и перемещений

(2.56),

закон упрочнения материала

а0 =

/се™, зависимости меж­

ду компонентами напряжений и деформаций (8.37),

(8.38):

От■”

G == 2ке0 бр, GQ о = 2/C6Q

£Q,

(Тф — о =

2JCEQ бф,

 

тij 2ке0

Ytj,

 

 

где интенсивности напряжений Со и деформаций ео определяются согласно (8.36).

Компоненты перемещений из (8.35), удовлетворяющие условию

несжимаемости

ег + е0 + еФ= О,

представим в следующем виде:

a =

- r ( / ' + /ctg0 ),

у = 3г/, w = r\1‘ sine,

(11.28)

где / = /(6) и \|) = г[)(0) — искомые функции от 0.

Тогда компоненты напряжений можно записать в следующей

форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аг = Ое —б/с/'х,

ат =

Оо - 6/с(/' —/ ctg 0)'х,

 

29)

Тгв = — к (/' + / ctg 0) 'х,

тв, = к x t' sin 0, т„ = О,

 

 

где

обозначено

 

 

 

 

 

 

 

х =

( / ( / ' +

/ ctg 0)'2+ 1 2 (/'s- / 7 c t g e + / 2ctg*0)+

siii'-e)"1-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.30)

Подставляя выражения компонент напряжений (11.20)

в урав­

нения равновесия (2.55), приходим к формулам

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

ОЧ) =

lh +

зк [ [/" — /' clg 0 — (1 — ctg2 0) /| X <й),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.31)

 

 

Т()(Г=

sin" а

. о

.

о

 

 

 

 

т = гу, — -— ,

sin- а = д\>sin- р,

 

 

 

 

 

sin- 0

 

 

 

 

 

где

частично

использованы

граничные

условия

(11.27),

п к си­

стеме обыкновенных дифференциальных уравнений

 

 

[X(/' + / ctg0)' sint)f + (>X.(/sin е)' =

Х»|>' =

 

(11.32)

Согласно

(11.27) имеем также граничные условия

 

 

 

 

kx(j' + /ctg 0 )' =

—пи при 0 = а,

р

 

(11.33)

и соотношение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

I [Г — /' Clg 0 — (1 — ctg2 0) /] X dQ = Pl — p2. (11-34)

a

19 м. А. Задомн

Таким образом, определепие напряжений (И .29) и перемеще­ ний (11.28) сводится к интегрированию системы дифференциаль­ ных уравнений (11.32) при условиях (11.33), (11.34). Для оп­ ределения \\i необходимо поставить еще условие закрепления, например, неподвижность какой-нибудь конической поверхности

0 = 0* .

§ 77. Коническая труба под действием внутреннего давления н окружных касательных сил

Исследуем напряженное состояние конической толстостенной трубы из упрочняющегося по степенному закону несжимаемого материала, находящейся под совместным воздействием нормаль­ ных и кольцевых касательных сил, равномерно распределенных на внутренней 0 = а и внешней 0 = р конических поверхнос­ тях (см. рис. 5.2). Имеем граничные условия

о0 = —ри т0ф= qi при 0 = а, р.

На конических поверхностях 0 —а и 0 = р отсутствуют продоль­ ные касательные силы. Положим, что тге = 0 по всему объему трубы. Тогда будем иметь дифференциальное уравнение

( / ' + / ctg0)' =

O,

следующее из (11.29). Решение этого

уравиепия представится

в виде

 

где А и Е — произвольные постоянные. Для рассматриваемой задачи, принимая Е = 0, из (11.29) — (11.31) будем иметь

 

о

 

а

причем

определяется из уравнения

II соблюдается соотношение q\ sin2 а = ^2Sin2 р.

Условие (11.34) перепишется в нашем случае в виде

Р

а

Соседние файлы в папке книги