Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

Функция Фо(г, z) определяет линейно-упругое напряженное состояние, а Фь Фг, ... характеризуют упрочнение материала.

Решение уравнения (10.22) при условии Фп = 0 на контуре области ищем в виде ряда

 

оо

 

 

 

 

Фц = — 2

Ф"Ь(') cos

I-1* = {2к~ь )П-

(10.24)

 

h-1

 

 

 

Для коэффициентов этого ряда получаем обыкновенные диф­

ференциальные уравнения

ь

 

^

3 ^

 

 

 

2 с

 

Фпл — — Ф«ь — ЦлФпя = <Xnk, Onh = — ) Qn(г, z) COS phz dz,

 

 

 

0

 

решением которых при условии Фпц(Г|) = Фщ^Ы = 0 будет

 

Г1

 

 

 

 

Г2

 

Г

/2(Н 1) dl,

 

+ r 4 t (pkr) J^

К 2(pft|) di -

гЧС2(pfcr) J^

ri

(10.25)

где введено ооозначение

Nh(x, у) = /2(Цла:)1^2(ЦАу)—

После преобразования выражение (10.25) можно представить

в виде

Фпк

(ъ) Gh(r, l)d%.

(10.26)

Здесь Gh{r, l) = Lh(r, |)

при | < г и Gk(r, S) = -Mi> г)

при 1 > г ,

причем

 

 

Lh(r, Е) = Nh(r’ r,) Nh(Z< ri) » k (r2>ri)

Далее, подставляя (10.26) в (10.24) и преобразуя, окончательно будем иметь

, г2

ь

 

 

фп (г, z) = - i f j

j'

G (g, л; r, z) d\ dr]-

(10.27)

где G(|, г\; г, z) — функция Грина в рассматриваемой задаче

оо

G (£, ту, г, z) = 2 Gh (г, I) COS COS Цк1\ h=l

Для линейно-упругого решения при п = 0 из (10.27) после преобразования получаем

3. Сходимость решения. Для доказательства сходимости ряда

(10.21) в области поперечного сечения стержня введем норму согласно (9.59).

Применяя априорные оценки Шаудера [110, 111], которые в данном случае запишутся в виде Ш2ФПН< с11(?п11, где с — посто­ янная, зависящая от геометрии области, из (10.23) получаем рекуррентные неравенства для рассматриваемых норм

 

 

|| Qn|| < y D 2 2

II Qk II qn-h,

4k = 2

i^fcllK?n—*1’

 

 

 

 

h= 0

 

 

fc=0

причем

 

у = 2c2 (1 +

4c2) llr-4ll +

16c3llr~5ll.

 

 

Используя

 

 

неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

&~2 (N k)~2

N~2,

 

 

 

 

k=l

 

 

 

 

 

 

 

 

методом индукции мож!но

показать,

что

при

 

условии

^ ( 1^*3 — 1 )/(8yD2) имеет

место

оценка

|Qn ||

^

yD2n - 2,k~n+1.

Тогда

нетрудно заметить,

что

ряд

2 ^ 1 К М ’ а

следовательно,

и ряд

(10.21),

сходятся

абсолютно и равномерно

с радиусом схо­

димости Я = А,*.

§ 68. Пространственное деформирование тороидального тела

Здесь в тороидальных координатах рассматривается осесим­ метричное деформирование тора или неполного тора из упроч­ няющегося несжимаемого материала. Будем исходить из соотно­ шений теории упругопластических деформаций в тороидальных координатах а, р, у, приведенных в § 58 (рис. 8.6). Это — диффе­ ренциальные уравнения равновесия (8.49), соотношения между компонентами деформаций и перемещений (8.50), закон упроч-

пения (8.51), зависимости между напряжениями и деформация­ ми (8.52).

1. Приведение к системе дифференциальных уравнений. Ком­ поненты перемещений из (8.50) можно представить в следую­ щем виде:

и = и0(а, р) +

JГ Fady,

v =

v0{a, Р) + ГJ F^dy,

 

о

 

о

 

V

 

(10.28)

° = wo(а- Р) +

j* (p ev -

i r

l ; u --- \ -% v) dr

Здесь щ, Vo, Wo — произвольные функции от а и р,

F , - 2 ( * » - - & £ ( ■ £ • ) . (,0.29)

Определяя по выражениям (10.28) деформации еа, еР, еаР и допуская, что тензор деформаций не зависит от полярного угла 'У, приходим к формулам

_ J _ д% , ± д _ Н

Po_ J _ £ i « , 1 дН

 

 

*

Н да ' я 2 0Р °’

Р _ И W

да

 

 

 

 

 

 

 

(10.30)

и к системе дифференциальных уравнений

 

 

 

 

£ ^ , 1 5 Я р _ п

 

 

д (F&)

д (F*\ _

п

да + Н др

dp + II да Fa

da\Н) +

д$ ( II) ~

° ‘

 

 

 

 

 

(10.31)

Решение этой системы дифференциальных уравнений возьмем в форме

Fa =

[D, (Y) +

D2(v) г]

% -

IО + D2(y) р] ± £

,

Fe =

[D, (у) +

D 2 (у) z] ±

-

ID + D 2 (у) р] -L i i ,

(10-32)

где Di(y)— неизвестные функции от 'у, a D — произвольная по­ стоянная. Подставляя выражения Fa и в уравнения (10.31) и используя известные соотношения для коэффициентов Ламе, по­ лучаем тождество.

Используя выражение w из (10.28),

равенство

(10.29)

мож­

но представить в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

Fa =

2peav - ^

Ж

{ т

+ 7 Ь

А

 

+ 'I

У°)]) +

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j d v j ^ d v ) ] .

 

 

 

 

 

L

\

 

о

о

 

 

 

о о

' J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(10.33)

F 9 =

29 4 y - ^ - ^

{ - f

+ v [ e v -

^

( £

uo + ^

yo )]}

+

 

 

 

 

+ i щ

 

 

 

 

 

+ f

 

j W

J V Y ) }

 

 

 

 

 

L

4

 

0

0

 

 

0

0

 

/ J

Дифференцируя дважды обе части этих уравнений по у, при­

ходим к

следующей системе дифференциальных

уравнений:

 

 

 

a

Р

д Г

1

/ dP

р

I

р "|\

 

л

 

 

 

 

 

ду г

Я

да [я р (а а

Fa +

ар

 

 

 

 

 

d2FtЭ

Р2

5 Г1

(дРр .

i£ р \1 _ л

 

 

 

 

ду i

я

ар [яр (аа

Fa

+

ар /pjJ —°*

 

 

Подставляя

сюда выражения Fa и

из

(10.32), получаем

 

 

 

Д

=

cos f + В( sin Y,

i = l , 2 ,

 

 

 

(10.34)

где

Ai и

Bi — произвольные

постоянные. Из

уравнения

(10.33)

с учетом

(10.32) и

(10.34) приходим к выражению

 

 

 

 

 

«V -

С + }

(В, + а д

+ ^

% щ, + £

| ...

(10.35)

где

С — произвольная

постоянная,

и

к

системе

дифференциаль­

ных соотношений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Op

Р2

д К ') .

р2

д

( А1 + Агг) -L R Ё1 _

о

 

 

 

Ze“ V— Нд5.\р) +

Я да{

 

р

/ ^

Я да

 

и’

(10.36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ai + A2z\

Ddz

_

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ я ар

 

и<

 

Далее, исключая шо/р из этих соотношении, приходим к Диф­

ференциальному уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д (Н

\

д (Н

\

 

„ Я 2

л

 

 

 

(10.37)

 

 

 

да \J Ч ~ Fp (р Н ~ D 7 = °-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вводя функцию перемещения %(а, р) по формулам Га

 

ьау =

ePv = ! ( %

+

<?)’

V =

-

Dj y

da'

<l0 -38>

 

 

 

 

 

4

 

J

 

 

Lai

 

 

где

a i — некоторое

фиксированное значение

а,

тождественно

удовлетворяем уравнению (10.37).

 

 

запишется в

следую­

 

Условие

несжимаемости

еа + ер + е7 = 0

щем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

±

pu0) +

± (Нpv0) + Н* (В, + B 2Z + Ср) = 0.

 

 

Вводя функцию перемещений г|э(а, (i) по формулам

 

 

 

 

1

ая|)

 

 

 

1 (ду

,

 

 

 

 

 

и° ~

Яр ар ’

У° _

Яр [да +

G)’

 

 

причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G =

J (B 1 +

Btz +

Cp)ff>dfi,

 

 

а

Ро — некоторое фиксированное

значение

(J, удовлетворяем ус­

ловию несжимаемости.

(10.30)

л

(10.35) будем иметь

 

 

Согласно формулам

 

 

. _ 1 9 I 1

 

 

1

ан ц> ,

 

 

 

 

 

 

Нда [Я рдр]

Я3р 5Р \асе

/ ’

 

 

 

 

 

„ ____ 1 а г *

/ДЧ> . /Л1 .

1

эя ач>

 

 

 

 

 

1f “

Н д р [Яр [da +

jJ +

Я3р 5« 5Р’

 

 

(10.39)

 

вг - с + .1 (в 1 + а д + ^ & и - 5 ^ ( 2 + е).

 

 

Зависимости между компонентами напряжений и деформаций из (8.52) можно представить в форме

Оа в о7 ~Ь 2/(ео) (2ea "Ь ер),

(10.40)

ор= а7 + 2/(ео) (еа + 2ер), таР —2/(во)баР1

 

где интенсивность деформаций ео выражается формулой

 

е0 = 2 | / «& + еае|з + е| + е2ор + |-2 [(g ) + ( 0 +:?) J.

Из третьего уравнения равновесия (8.49) находим

o T = 2<?(a, р)— N(a, р )7,

(10.41)

где Q — неизвестная функция и

Используя соотношения (10.40) и (10.41), пз первых двух уравнений равновесия (8.49) приходим к условию N = const, т. е.

£ (ЯрЧ„?) + ± p2Tpv) +

2Е9Ю =

0,

(10.42)

где Е — произвольная постоянная, и к

системе

дифференциаль­

ных уравнений

 

 

 

% + Щ ж № /(е .)(2 е . + е»)) +

 

 

 

+ TFpk1рЯ>/Ы e“eI ~ Ж Ш 1<'•>(«. + 2вц) - 0,

§ + Ж р ^ № /Ы (« « + 2 е .)] +

+IpffV <«.)е.в! 77 Tip ^ (£o)(2e<t + fp) = 0.

Интегрированием по а определяя из первого уравнения () с точностью до произвольной функции от <[3, а затем подставляя во второе уравнение и найдя указанную произвольную функцию, получаем окончательно

a

 

 

 

 

 

 

av = М + 2Еу — 2 j*

^ [Яр/ (е0) (2ea +

ер)] +

 

ai

 

 

 

 

 

 

+ ж Рй [рЯ2/ (£о) е“р] -

Я I f 1<ео) (е« + 2еР)}р=0

-

Р

 

 

 

 

 

 

_ 21I №/<'•>

+ &«>i + -к,к W 't('•> e«»i -

о ^

 

 

 

н

 

 

 

 

- i |

f / ( e

0)(2e « + e p)}dp.

(10.44)

Исключая функцию

Q из

(10.43), приходим к следующему

дифференциальному уравнению:

 

 

 

к {р-р к |р"!/w Ц

-

щ

щ и>ич(в0)<Ц -

 

- £ { Лр № / ('.) (2ви + в.)]} - 4

£

(Яр/(е.) (в. + 2ер)|| +

+ к[т,%1<«•)<2‘» + '»)]- я [я £ '<'«>(е« + 2'Р>] “ "■ <»<>•«>

Используя выражения (10.38) и зависимости между напря­ жениями и деформациями (8.42), имеем

 

та7 =

2/ (е0) £

g ,

TPV =

2/ (в,) £

(fjf + g).

(10.46)

Тогда из

(10.42)

получаем дифференциальное уравнение

 

я

[<**'(е,) й ] + ч

И

^ ( I

+ «)] +

- °-

<10'47»

Таким образом, при осесимметричной задаче приходим к си­ стеме из двух дифференциальных уравнений (10.45) и (10.47) относительно функций ^(а, [}) и х(а, Р) при соответствующих граничных условиях.

Компоненты перемещений (10.28), после использования вы­ ражений Fa и Fp по (10.32) и (10*34), окончательно представят­ ся в виде

и -

Щ Ц + lPi (V) + Рг(Y) *1 в Ъ + [0Y -

(Y) Р) -в g ,

 

 

Pi = sin у + ^ (1 — cos у),

 

u = -

( S

+ G) + [Pi (V) + />2 (Y) 2] i ^ + lOy - P2(Y) Pi в %

 

 

 

(10.48)

w =

wo{a,

P) + Cp'K — (4i + A 2Z) (1 — cos y)+

(B{ + fi2z)sin y.

2. Задача чистого изгиба. Рассмотрим неполный тор, находя­ щийся под действием изгибающих моментов М, приложенных на осевых торцевых сечениях в плоскости круговой оси (рис. 10.2). Принимая х = D Е = 0, получаем таТ = тРТ= 0, при этом диф­ ференциальное уравнение (10.47) удовлетворяется тождествен­ но, а в уравнении (10.45) следует принять

80 = 2 ]/^Еа + еаер + + ^ар*

где еа, ер, еар выражаются через функции ^(ос, (i) согласно фор­ мулам (10.39).

Для эксцентрично кольцевого сечения, контуры которого оп­ ределяются уравнениями a = ai и a = a2, граничные условия будут иметь вид

Оа = таР = 0 при a = ai, аг.

В произвольном поперечном сечении стержня необходимо соблюдать условие статической эквивалентности

а2 2Л

М= [ j e ypH2dad$.

Otj о

Согласно характеру деформирования кривого стержня полагая и>о=*А{ = #2 = 0, из (10.48) для компонент перемещений будем иметь

 

Яр И

 

 

‘’ -

- 5 5 (?S + G) + S . ( 1

- “

s V ) i | .

 

Р

 

 

w =

Сру + Вг sin у, G = j (fix +

Ср) Я 2 dp.

 

о

 

 

Постоянные В\ и С определяются из условий закрепления тела. 3. Задача кручения. Пусть неполный тор с эксцентричным кольцевым поперечным сечением, кон­ туры которого определяются уравнениями a = «i и а = « 2, находится под действием перерезывающих сил Р и крутящих

моментов

М = Ра

(рис.

10.6),

прило­

женных

на

торцевых

меридиональных

сечениях.

 

t|) = A t = Е = М = 0,

из фор­

 

Полагая

мул

(10.40),

(10.44)

находим

оа = ар =

=

ат = Тар = 0, при этом уравнение (10.45)

удовлетворяется тождественно.

 

Дифференциальное уравнение нашей задачи следует из

(10.47)

 

 

 

 

 

 

 

w i ]

+

£ [ р* / Ц * +

»)] -

0.

(10.49)

причем

 

 

 

 

 

 

 

Отличные от нуля компоненты напряжений определяются со­

гласно формулам (10.46).

будут

Граничными условиями для уравнения (10.49)

= 0 при а = ах, а2-

(10.50)

Рассмотренная задача сводится, таким образом, к задаче Нейма­ на в кольцевой области для дифференциального уравнения (10.49) при граничных условиях (10.50).

Компоненты перемещений из (10.48) будут представлены вы­ ражениями

U=

(1 — cos у) (Вг + B2z) + ^

+

[Dy — В2р (1 -

cos у)) ^

i; =

(1 - cos у) {В, +

B2z) 1 |

+

[Dy + В2р (1 -

cos у)] 1

IV =

0(а, Р) + сру +

(Вг + B 2z) sin у.

 

Функция WQ определяется из системы уравнений

(10.36).

§ 69. Кручение неполного тора

Исследование задачи о кручении неполного тора можно про­ вести также в напряжениях [64]. Пусть рассматриваемое тело из упрочняющегося материала находится под воздействием пере­ резывающих сил Р и крутящих моментов Ра, приложенных на торцевых меридиональных сечениях (рис. 10.6).

1. Уравнение задачи. Будем исходить из представленных в предыдущем параграфе решений. В выражениях для компонент

напряжений

и перемещений

полагаем ^ = В{ = С = Е = М = {).

Находим оа =

ор = ат =

Тар = 0, а уравнение

(10.45) удовлетворя­

ется тождественно.

 

 

 

 

Отличные от нуля компоненты напряжений удовлетворяют

следующему из (10.42)

дифференциальному уравнению

 

^ (# p 2Tav) + Jp(tfp2TPv) =

0.

Вводя функцию напряжений Ф («, fj) по формулам

 

_

1

дФ

1

дФ

 

Tav"

' V

l '

T p v = V

^

и используя зависимости между компонентами деформаций и

напряжений, из

(10.37) приходим к дифференциальному уравне­

нию нашей задачи

 

 

д__ Г £ (£ о )а Ф ] , ± Г Н °о) э ф ]

(10.51)

да [

рз

да J + ар [ рз dp J

 

причем

а

Таким образом, приходим к задаче Дирихле для дифферен­ циального уравнения (10.51) в области поперечного сечения. В случае односвязной области Ф = 0 на контуре, а при многосвязной области Ф принимает постоянные значения на внутрен­ них контурах, подлежащие определению.

Крутящий момент или перерезывающая сила выражаются через функцию напряжений. Аналогично § 67 для случая много­ связной области находим

Р =

1/?Ф<га-

 

Здесь dQ = Н2 da dji, ФА— значения Ф на внутренних контурах

Тк, на внепвнем контуре принято Фо = 0.

Для односвязной обла­

сти имеем

 

Р =

(10.52)

В области поперечного сечения стержня возьмем произволь­ ный замкнутый контур Г* и, умножая обе часта уравнения (10.51) на da dp, проинтегрируем по области, ограниченной этим контуром. Применяя формулу Грина —- Остроградского, прихо­ дим к формуле

 

Р Ы дФ

ds = D ф

dz

 

 

 

 

ф р3

Р2’

 

 

 

где 5

— длина дуги контура Г*, v — внешняя нормаль

к

Г*,

выражающей теорему о циркуляции сдвига.

что

закон

2.

Решение для кольцевого

сечения.

Положим,

упрочнения материала задан в

виде

-Р(ао) = 1 + Ясо6,

где со =

QQ,

а Я и

б — некоторые положительные

физические параметры,

ха­

рактеризующие материал. Для простоты принимаем б целым. Рассматривая эксцентричное кольцевое сечение, функцию Ф ищем в виде степенного ряда по параметру Я

оо

(10.53)

ф = 2 Айфй(а, Р).

h=0

 

Зпачение Фо(а, Р), очевидно, соответствует случаю линейно-уп­ ругого материала.

Положим также

• -

в .

2 [ ( £ ) ’ + Ш

< ю * >

h—o

"

fc=0

'

 

r

Преобразуя (10.51)

и подставляя в него

разложения (10.53)

п (10.54), получаем уравнения

 

 

 

 

, * 4 ,

з др дФп

3 др

дФ.

 

(10.55)

да2 + 1 р

р да да

Р ар

ар

 

 

 

 

“ ЯЧп.

 

Здесь тг = 0, 1 ,2 ,..., причем <po = Д

а срп

при

п > 1

определяется

Соседние файлы в папке книги