книги / Пространственные задачи теории пластичности
..pdfФункция Фо(г, z) определяет линейно-упругое напряженное состояние, а Фь Фг, ... характеризуют упрочнение материала.
Решение уравнения (10.22) при условии Фп = 0 на контуре области ищем в виде ряда
|
оо |
|
|
|
|
Фц = — 2 |
Ф"Ь(') cos |
I-1* = {2к~ь )П- |
(10.24) |
|
h-1 |
|
|
|
Для коэффициентов этого ряда получаем обыкновенные диф |
||||
ференциальные уравнения |
ь |
|
||
^ |
3 ^ |
|
|
|
|
2 с |
|
||
Фпл — — Ф«ь — ЦлФпя = <Xnk, Onh = — ) Qn(г, z) COS phz dz, |
||||
|
|
|
0 |
|
решением которых при условии Фпц(Г|) = Фщ^Ы = 0 будет |
||||
|
Г1 |
|
|
|
|
Г2 |
|
Г |
/2(Н 1) dl, |
|
+ r 4 t (pkr) J^ |
К 2(pft|) di - |
гЧС2(pfcr) J^ |
ri
(10.25)
где введено ооозначение
Nh(x, у) = /2(Цла:)1^2(ЦАу)—
После преобразования выражение (10.25) можно представить
в виде
Фпк |
(ъ) Gh(r, l)d%. |
(10.26) |
Здесь Gh{r, l) = Lh(r, |) |
при | < г и Gk(r, S) = -Mi> г) |
при 1 > г , |
причем |
|
|
Lh(r, Е) = Nh(r’ r,) Nh(Z< ri) » k (r2>ri)
Далее, подставляя (10.26) в (10.24) и преобразуя, окончательно будем иметь
, г2 |
ь |
|
|
фп (г, z) = - i f j |
j' |
G (g, л; r, z) d\ dr]- |
(10.27) |
где G(|, г\; г, z) — функция Грина в рассматриваемой задаче
оо
G (£, ту, г, z) = 2 Gh (г, I) COS COS Цк1\ h=l
Для линейно-упругого решения при п = 0 из (10.27) после преобразования получаем
3. Сходимость решения. Для доказательства сходимости ряда
(10.21) в области поперечного сечения стержня введем норму согласно (9.59).
Применяя априорные оценки Шаудера [110, 111], которые в данном случае запишутся в виде Ш2ФПН< с11(?п11, где с — посто янная, зависящая от геометрии области, из (10.23) получаем рекуррентные неравенства для рассматриваемых норм
|
|
|| Qn|| < y D 2 2 |
II Qk II qn-h, |
4k = 2 |
i^fcllK?n—*1’ |
|||||
|
|
|
|
h= 0 |
|
|
fc=0 |
|||
причем |
|
у = 2c2 (1 + |
4c2) llr-4ll + |
16c3llr~5ll. |
|
|
||||
Используя |
|
|
||||||||
неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
N-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
&~2 (N — k)~2 |
N~2, |
|
|
||||
|
|
k=l |
|
|
|
|
|
|
|
|
методом индукции мож!но |
показать, |
что |
при |
|
условии |
|||||
^ ( 1^*3 — 1 )/(8yD2) имеет |
место |
оценка |
|Qn || |
^ |
yD2n - 2,k~n+1. |
|||||
Тогда |
нетрудно заметить, |
что |
ряд |
2 ^ 1 К М ’ а |
следовательно, |
|||||
и ряд |
(10.21), |
сходятся |
абсолютно и равномерно |
с радиусом схо |
димости Я = А,*.
§ 68. Пространственное деформирование тороидального тела
Здесь в тороидальных координатах рассматривается осесим метричное деформирование тора или неполного тора из упроч няющегося несжимаемого материала. Будем исходить из соотно шений теории упругопластических деформаций в тороидальных координатах а, р, у, приведенных в § 58 (рис. 8.6). Это — диффе ренциальные уравнения равновесия (8.49), соотношения между компонентами деформаций и перемещений (8.50), закон упроч-
пения (8.51), зависимости между напряжениями и деформация ми (8.52).
1. Приведение к системе дифференциальных уравнений. Ком поненты перемещений из (8.50) можно представить в следую щем виде:
и = и0(а, р) + |
JГ Fady, |
v = |
v0{a, Р) + ГJ F^dy, |
|
о |
|
о |
|
V |
|
(10.28) |
° = wo(а- Р) + |
j* (p ev - |
i r |
l ; u --- \ -% v) dr |
Здесь щ, Vo, Wo — произвольные функции от а и р,
F , - 2 ( * » - - & £ ( ■ £ • ) . (,0.29)
Определяя по выражениям (10.28) деформации еа, еР, еаР и допуская, что тензор деформаций не зависит от полярного угла 'У, приходим к формулам
_ J _ д% , ± д _ Н |
Po_ J _ £ i « , 1 дН |
|
|
|||
* |
Н да ' я 2 0Р °’ |
Р _ И W |
да |
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.30) |
|
и к системе дифференциальных уравнений |
|
|
|
|
||
£ ^ , 1 5 Я р _ п |
|
|
д (F&) |
д (F*\ _ |
п |
|
да + Н др |
dp + II да Fa |
da\Н) + |
д$ ( II) ~ |
° ‘ |
||
|
|
|
|
|
(10.31) |
Решение этой системы дифференциальных уравнений возьмем в форме
Fa = |
[D, (Y) + |
D2(v) г] |
% - |
IО + D2(y) р] ± £ |
, |
Fe = |
[D, (у) + |
D 2 (у) z] ± |
- |
ID + D 2 (у) р] -L i i , |
(10-32) |
где Di(y)— неизвестные функции от 'у, a D — произвольная по стоянная. Подставляя выражения Fa и в уравнения (10.31) и используя известные соотношения для коэффициентов Ламе, по лучаем тождество.
Используя выражение w из (10.28), |
равенство |
(10.29) |
мож |
|||||||||||||
но представить в следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Fa = |
2peav - ^ |
Ж |
{ т |
+ 7 Ь |
“ |
А |
|
+ 'I |
У°)]) + |
|
||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j d v j ^ d v ) ] . |
|||
|
|
|
|
|
L |
\ |
|
о |
о |
|
|
|
о о |
' J |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(10.33) |
F 9 = |
29 4 y - ^ - ^ |
{ - f |
+ v [ e v - |
^ |
( £ |
uo + ^ |
yo )]} |
+ |
|
|||||||
|
|
|
+ i щ |
|
|
|
|
|
+ f |
|
j W |
J V Y ) } |
||||
|
|
|
|
|
L |
4 |
|
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
|
/ J |
|
Дифференцируя дважды обе части этих уравнений по у, при |
||||||||||||||||
ходим к |
следующей системе дифференциальных |
уравнений: |
||||||||||||||
|
|
|
a |
Р |
д Г |
1 |
/ dP |
р |
I |
^Р р "|\ |
|
л |
|
|
|
|
|
|
ду г |
Я |
да [я р (а а |
Fa + |
ар |
— |
|
|
|
||||||
|
|
d2FtЭ |
Р2 |
5 Г1 |
(дРр . |
i£ р \1 _ л |
|
|
||||||||
|
|
ду i |
я |
ар [яр (аа |
Fa |
+ |
ар /pjJ —°* |
|
|
|||||||
Подставляя |
сюда выражения Fa и |
из |
(10.32), получаем |
|||||||||||||
|
|
|
Д |
= |
cos f + В( sin Y, |
i = l , 2 , |
|
|
|
(10.34) |
||||||
где |
Ai и |
Bi — произвольные |
постоянные. Из |
уравнения |
(10.33) |
|||||||||||
с учетом |
(10.32) и |
(10.34) приходим к выражению |
|
|
|
|||||||||||
|
|
«V - |
С + } |
(В, + а д |
+ ^ |
% щ, + £ |
| ... |
(10.35) |
||||||||
где |
С — произвольная |
постоянная, |
и |
к |
системе |
дифференциаль |
||||||||||
ных соотношений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Op |
Р2 |
д К ') . |
р2 |
д |
( А1 + Агг) -L R Ё1 _ |
о |
|
|||||||
|
|
Ze“ V— Нд5.\р) + |
Я да{ |
|
р |
/ ^ |
Я да |
|
и’ |
(10.36) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ai + A2z\ |
Ddz |
_ |
n |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ я ар |
|
и< |
|
||
Далее, исключая шо/р из этих соотношении, приходим к Диф |
||||||||||||||||
ференциальному уравнению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
д (Н |
\ |
д (Н |
\ |
|
„ Я 2 |
л |
|
|
|
(10.37) |
|||
|
|
|
да \J Ч ~ Fp (р Н ~ D 7 = °- |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Согласно характеру деформирования кривого стержня полагая и>о=*А{ = #2 = 0, из (10.48) для компонент перемещений будем иметь
|
Яр И |
|
|
‘’ - |
- 5 5 (?S + G) + S . ( 1 |
- “ |
s V ) i | . |
|
Р |
|
|
w = |
Сру + Вг sin у, G = j (fix + |
Ср) Я 2 dp. |
|
|
о |
|
|
Постоянные В\ и С определяются из условий закрепления тела. 3. Задача кручения. Пусть неполный тор с эксцентричным кольцевым поперечным сечением, кон туры которого определяются уравнениями a = «i и а = « 2, находится под действием перерезывающих сил Р и крутящих
моментов |
М = Ра |
(рис. |
10.6), |
прило |
|||
женных |
на |
торцевых |
меридиональных |
||||
сечениях. |
|
t|) = A t = Е = М = 0, |
из фор |
||||
|
Полагая |
||||||
мул |
(10.40), |
(10.44) |
находим |
оа = ар = |
|||
= |
ат = Тар = 0, при этом уравнение (10.45) |
||||||
удовлетворяется тождественно. |
|
||||||
Дифференциальное уравнение нашей задачи следует из |
|||||||
(10.47) |
|
|
|
|
|
|
|
w i ] |
+ |
£ [ р* / Ц * + |
»)] - |
0. |
(10.49) |
||
причем |
|
|
|
|
|
|
|
Отличные от нуля компоненты напряжений определяются со
гласно формулам (10.46). |
будут |
Граничными условиями для уравнения (10.49) |
|
= 0 при а = ах, а2- |
(10.50) |
Рассмотренная задача сводится, таким образом, к задаче Нейма на в кольцевой области для дифференциального уравнения (10.49) при граничных условиях (10.50).
Компоненты перемещений из (10.48) будут представлены вы ражениями
U= |
(1 — cos у) (Вг + B2z) + ^ |
+ |
[Dy — В2р (1 - |
cos у)) ^ |
|
i; = |
(1 - cos у) {В, + |
B2z) 1 | |
+ |
[Dy + В2р (1 - |
cos у)] 1 |
IV = |
1Г0(а, Р) + сру + |
(Вг + B 2z) sin у. |
|
||
Функция WQ определяется из системы уравнений |
(10.36). |
§ 69. Кручение неполного тора
Исследование задачи о кручении неполного тора можно про вести также в напряжениях [64]. Пусть рассматриваемое тело из упрочняющегося материала находится под воздействием пере резывающих сил Р и крутящих моментов Ра, приложенных на торцевых меридиональных сечениях (рис. 10.6).
1. Уравнение задачи. Будем исходить из представленных в предыдущем параграфе решений. В выражениях для компонент
напряжений |
и перемещений |
полагаем ^ = В{ = С = Е = М = {). |
|||
Находим оа = |
ор = ат = |
Тар = 0, а уравнение |
(10.45) удовлетворя |
||
ется тождественно. |
|
|
|
|
|
Отличные от нуля компоненты напряжений удовлетворяют |
|||||
следующему из (10.42) |
дифференциальному уравнению |
||||
|
^ (# p 2Tav) + Jp(tfp2TPv) = |
0. |
|||
Вводя функцию напряжений Ф («, fj) по формулам |
|||||
|
_ |
1 |
дФ |
1 |
дФ |
|
Tav" |
' V |
l ' |
T p v = V |
^ |
и используя зависимости между компонентами деформаций и
напряжений, из |
(10.37) приходим к дифференциальному уравне |
|||
нию нашей задачи |
|
|
||
д__ Г £ (£ о )а Ф ] , ± Г Н °о) э ф ] |
(10.51) |
|||
да [ |
рз |
да J + ар [ рз dp J |
||
|
причем
а
Таким образом, приходим к задаче Дирихле для дифферен циального уравнения (10.51) в области поперечного сечения. В случае односвязной области Ф = 0 на контуре, а при многосвязной области Ф принимает постоянные значения на внутрен них контурах, подлежащие определению.
Крутящий момент или перерезывающая сила выражаются через функцию напряжений. Аналогично § 67 для случая много связной области находим
Р = |
1/?Ф<га- |
|
|
Здесь dQ = Н2 da dji, ФА— значения Ф на внутренних контурах |
Тк, на внепвнем контуре принято Фо = 0. |
Для односвязной обла |
сти имеем |
|
Р = |
(10.52) |
В области поперечного сечения стержня возьмем произволь ный замкнутый контур Г* и, умножая обе часта уравнения (10.51) на da dp, проинтегрируем по области, ограниченной этим контуром. Применяя формулу Грина —- Остроградского, прихо дим к формуле
|
Р Ы дФ |
ds = D ф |
dz |
|
|
|
|
|
ф р3 |
Р2’ |
|
|
|
||
где 5 |
— длина дуги контура Г*, v — внешняя нормаль |
к |
Г*, |
||||
выражающей теорему о циркуляции сдвига. |
что |
закон |
|||||
2. |
Решение для кольцевого |
сечения. |
Положим, |
||||
упрочнения материала задан в |
виде |
-Р(ао) = 1 + Ясо6, |
где со = |
QQ, |
|||
а Я и |
б — некоторые положительные |
физические параметры, |
ха |
рактеризующие материал. Для простоты принимаем б целым. Рассматривая эксцентричное кольцевое сечение, функцию Ф ищем в виде степенного ряда по параметру Я
оо |
(10.53) |
ф = 2 Айфй(а, Р). |
|
h=0 |
|
Зпачение Фо(а, Р), очевидно, соответствует случаю линейно-уп ругого материала.
Положим также
• - |
в . |
2 [ ( £ ) ’ + Ш |
< ю * > |
||
h—o |
" |
fc=0 |
' |
|
r |
Преобразуя (10.51) |
и подставляя в него |
разложения (10.53) |
|||
п (10.54), получаем уравнения |
|
|
|
|
|
, * 4 , |
з др дФп |
3 др |
дФ. |
|
(10.55) |
да2 + 1 р |
р да да |
Р ар |
ар |
|
|
|
|
|
-Ж “ ЯЧп. |
|
|
Здесь тг = 0, 1 ,2 ,..., причем <po = Д |
а срп |
при |
п > 1 |
определяется |