Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Применения ультразвука

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
30.77 Mб
Скачать

симальны и противоположны по направлению. Распространение поперечной волны в веревке показано на рис. 2.9.

Гребень

Гребень

Гребень

Рис. 2.9. Распространение поперечной волны

Из вышеприведенного примера становится ясно, что когда частицы вещества совершают колебания перпендикулярно на­ правлению распространения волны, последняя носит название

поперечной (рис. 2.9).

Ультразвуковые волны сдвига могут передаваться только в твердых телах. Их образование в жидкостях или газах невозмож­ но. В твердых телах атомы расположены близко друг к другу и среднее расстояние между ними чрезвычайно мало. Что касается жидкостей и газов, в них средняя длина свободного пробега меж­ ду молекулами значительно больше, поэтому силы притяжения недостаточно, чтобы привести в движение соседние молекулы или атомы. Это означает, что в жидкой и газообразной среде уль­ тразвуковая волна сдвига угасает. Однако в некоторых более гус­ тых жидкостях, например в вязких смазочных маслах, поперечная ультразвуковая волна способна пройти очень короткое расстоя­ ние — порядка одного миллиметра.

2.5.3. Поверхностные, или волны Рэлея

Лорд Рэлей (1885) продемонстрировал, что волны могут распро­ страняться вдоль плоской границы упругого полупространства и вакуума или сильно разреженной среды, например воздуха. С уда­ лением от границы вглубь среды амплитуда волны быстро убыва­ ет. Такие волны получили название поверхностных, или волн Рэлея. В рэлеевских волнах для частицы характерна эллипсоидальная траектория движения, сочетающая элементы поперечного и про­ дольного перемещения, как показано на рис. 2.10.

Волны Рэлея могут распространяться только в поверхностном слое твердыхтел. При их распространениидвижения частиц на боль­

пластинах, или волн Лэмба, зависит не только от вида материала, но и от толщины пластины и частоты колебаний. Напомним, что ско­ рость продольных, поперечных и поверхностных волн зависит толь­ ко от вида вещества и частоты, но никак не от толщины.

Существуют различные виды волн в пластинах, что обуслов­ лено характером движения частиц:

1)Симметричные, или продольные

2)Антисимметричные, или изгибные

(I)Симметричные, или продольные волны Лэмба

Вэтих волнах перемещение частицы происходит продольно по нейтральной оси и по эллиптической траектории на каждой из поверхностей, как показано на рис. 2.11.

 

Частица на неподвижной

движения волны

Поверхность

Нейтральная ось

поверхности

 

 

 

 

\

 

 

 

О

 

 

 

О

 

 

 

Поверхность

Нейтральная ось ^ ^

^

 

 

 

 

 

(а) Колебание частиц

(Ь) Распространение волны

Рис. 2.11. Симметричные волны Лэмба

 

 

Колебание частиц

направление

(а) Колебание частиц

<Ь) Распространение волны

Рис. 2.12. Антисимметричные волны Лэмба

(II)Антисимметричные, или изгибные волны Рэлея

Вэтом режиме частица движется по поперечной траектории

на нейтральной оси и эллиптично на каждой из поверхностей, см. рис. 2.12.

В добавление к вышесказанному отметим, что иногда, если материал имеет округлую продолговатую форму, такие волны

называются волнами в стержнях. Если колебание частиц проис­ ходит в плоскости поверхности и перпендикулярно направле­ нию распространения волны, последняя называется волной Лява. Существование данной разновидности волн возможно только в определенных кристаллах.

Волны Рэлея, Лэмба и Лява нашли свое специфическое при­ менение в промышленности. Важными видами волн, использу­ ющихся в науке и индустрии, являются продольные и попереч­ ные.

2.6. Характеристические свойства ультразвук вых волн

Благодаря наличию у ультразвуковых волн характеристических свойств возможны разнообразные варианты их применения. Мы подробно обсудим характеристики распространения ультразвуко­ вых волн, чтобы оценить существующие методы их использова­ ния и осмыслить новые.

2.6.1. Скорость

Скорость распространения продольных, поперечных и поверх­ ностных волн зависит от природы вещества. Однако в отдельно взятом материале она не зависит от частоты волны и размеров тела. Скорость ультразвуковой волны любого вида можно рассчи­ тать, зная модуль упругости, плотность и коэффициент Пуассона.

Скорость продольной волны UL и модуль Юнга Y материала взаимосвязаны:

U J

__— 5

(2.15)

1

[р(1+ а)(1-2а)

 

где р — плотность материала; кг/м3, о — коэффициент Пуассона. Аналогичным образом существует соотношение между скоро­

стью поперечной волны UT и модулем Юнга ^материала:

или

 

 

(2.16)

где G— модуль сдвига, Н/м2.

 

Скорость поверхностной волны Us в материале:

 

US =0,9UT.

(2.17)

Микроструктурные характеристики в той или иной степени определяют плотность, модуль упругости и механические свойс­ тва материалов и влияют на скорости ультразвука. Можно сделать приблизительный вывод о том, что скорость поперечных волн со­ ставляет половину от скорости продольных в поликристаллических металлических материалах. Соотношение скоростей в стали выглядит так:

(2.18)

Скорости продольных и поперечных волн в некоторых ма­ териалах приведены в табл. 2.1. Скорость волн Лэмба в данной таблице не рассматривается по причине некоторых присущих им ограничений, например зависимости скорости от толщины плас­ тины и частоты.

2.6.2. Волновое сопротивление

Волновое сопротивление (характеристический импеданс) Z представляет собой характеристику вещества, которая анало­ гична электрическому сопротивлению. Согласно определению, Z — это сопротивление распространению ультразвуковой волны в веществе. В конкретном материале оно зависит только от его физических свойств и не связано с характеристиками волны и частотой.

Волновое сопротивление вещества задается следующим образом:

Z = p U ,

(2.19)

где р — плотность вещества; U— скорость ультразвука.

Значения волнового сопротивления для некоторых материа­ лов приведены в табл. 2.1.

2.6.3. Интенсивность звука и звуковое давление

Интенсивность звука / — величина, которая выражает мощность акустического поля в точке. Она определяется как энергия, про­ ходящая за одну секунду через единицу площади поперечного се­ чения вдоль направления распространения ультразвуковых волн, /выражается в ваттах на квадратный метр (Вт/м2).

Интенсивность ультразвуковых волн в материале зависит от звукового давления и волнового сопротивления:

/ =

Р 2

(2.20)

2Z

где Р — вуковое давление. Оно определяется как амплитуда попе­ ременных воздействий на материал, через который распространя­ ется звук:

то есть

P = Z a ,

(2.21)

где а — амплитуда колебаний частиц.

Выразив величину Z H3 (2.21) и подставив ее в формулу (2.20), получаем:

 

 

Рп

 

(2.22)

 

 

/ = — .

 

 

 

2

 

 

Табл. 2.1. Плотности, скорости звука и акустический импеданс

некоторых распространенных материалов

 

Материал

Плотность,

Скорость

Скорость

Акустический

 

кг/м3

продольной

поперечной

импеданс,

 

 

волны, м/с

волны, м/с

103Па*с/м

Акрил

1180

2670

3,15

Воздух

0,1

330

0,00033

Алюминий

2700

6320

3130

17,064

Оксид

3600

9000

5500

32,400

алюминия

 

 

 

 

Бериллий

1820

12800

23,3

Висмут

9800

2180

1100

21,364

Латунь

8100

4430

2120

35,883

Кадмий

8600

2780

1500

23,908

Продолжение табл. 2.1.

 

 

 

 

 

 

Материал

Плотность,

Скорость

 

 

Скорость

Акустический

 

 

 

 

кг/м3

продольной

поперечной

импеданс,

 

 

 

 

 

 

волны, м/с

 

волны, м/с

103 Па*с/м

Чугун

6900

5300

2

2

0

0

24,150

Бетон

2

0

0

0

 

4600

-

 

 

 

9,200

Медь

8900

4700

2260

41,830

Стекло

3600

4260

2560

15,336

Глицерин

1300

1920

-

 

 

 

2,496

Золото

19300

3240

1

2

0

0

62,532

Серое литье

7200

4600

2650

33,120

Твердый

1

1

0

0

0

6800

4000

74,800

сплав

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24,824

Свинец

11400

2160

700

Магний

1700

5770

3050

9,809

Моторное

870

 

1740

 

1,514

масло

 

 

 

 

 

 

2960

49,544

Никель

8800

5630

Люцит (орг­

1180

2730

1430

3,221

стекло)

 

 

 

 

 

3960

1670

84,744

Платина

21400

Полиамид

1

1

0

0

 

2620

1080

2,882

(нейлон)

 

 

 

 

 

2340

925

 

 

Полиэтилен

940

 

 

2 , 2 0 0

Полистирол

1060

2380

1150

2,523

Поливинил­

1400

2395

1060

3,353

хлорид (ПВХ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

твердый)

 

 

 

 

 

 

3500

13,440

Фарфор

2400

 

5600

Кварц

2650

 

5760

-

 

 

 

15,264

Кварцевое

2600

 

5570

3515

14,482

стекло

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 2.1.

 

 

 

Материал

Плотность,

Скорость

Скорость

Акустический

 

кг/м3

продольной

поперечной

импеданс,

 

 

волны, м/с

волны, м/с

103Па*с/м

Серебро

10500

3600

1590

37,800

Сталь(низко7850

5940

3250

46,629

легирован-

 

 

 

 

ный сплав)

 

 

 

 

Сталь

7850

5920

3250

46,472

(калиброван­

 

 

 

 

ный блок)

 

 

 

 

Олово

7300

3320

1670

24,236

Титан

4540

6230

3180

26,284

Вольфрам

19100

5460

2620

104,286

Уран

18700

3200

59,840

Вода(293 К)

1000

1480

1,480

Цинк

7100

4170

2410

29,607

Если волна при распространении не затухает, интенсивность будет иметь постоянное значение во всех точках.

2.7. Поведение ультразвуковых волн

Рассмотрим поведение ультразвуковых волн, попадающих в среду в различных условиях.

2.7.1. Отражение и преломление

Подобно звуку и свету, ультразвуковые волны демонстрируют та­ кие явления, как отражение, рефракция и дифракция. Во время распространения волн в веществе происходит быстрое сжатие и разрежение. Когда ультразвуковая энергия попадает на плоскую границу, разделяющую два материала, часть энергии проходит че­ рез границу в том же направлении, а часть ее отражается обратно, как показано на рис. 2.13.

Падающая волна

Рис. 2.13. Отражение и прохождение ультразвуковых волн на границе двух сред

Интенсивность ультразвуковой энергии при отражении/прохождении зависит от падающей волны, удельного акустического импеданса обоих материалов и угла падения волны.

Чтобы измерить интенсивности отраженных/проходящих волн, вводятся две величины: коэффициент отражения и коэф­ фициент прохождения.

„ . ,

. . Интенсивность отраженных волн

/9

Коэффициент отражения^,) =— ------------------- -------------------

 

 

Интенсивность падающих волн

 

и

„ , .

, . Интенсивность проходящих волн

п-)А\

Коэффициент прохождения(я,) =—------------------- ---------------------

 

Интенсивность падающихволн

Количественная трактовка измерения ультразвуковой энергии при отражении/прохождении волн на границах двух материалов в условиях нормального падения приведена ниже.

Пусть А и В — два материала, р, и р2, Ut viU2 — соответственно плотности и скорости волн в этих материалах.

Тогда коэффициент отражения выглядит так:

e - A - f p A - p , t M 2

ИЛИ

а. —

(2.25)

Z. + Z

/

v-^i '2

где Z|(=p/t/;) и Z2 (=p2 t/2) — соответственно волновые сопротивле­ ния материалов il и В.

Аналогично коэффициент прохождения:

а _ Л _ ^Pl^P2^2 _

'/, ( р д + р ^ ) ' "

4 2 ,2 ,

(2-26)

( 2 , + 2 , ) !

Зная дг, можно вывести коэффициент at из формул (2.25) и (2.26), то есть:

at = l — ar .

(2.27)

Аналогично вычисляются коэффициенты отражения и про­ хождения ультразвуковых волн в условиях нормального паде­ ния.

Коэффициенты отражения ультразвуковой волны по давле­ нию:

_ Р2^2-Р.^1

' PlC/, + p2 ^ 2

ИЛИ

 

 

Рг =

2 2 - Z ,

(2.28)

Z, + z 2

 

Коэффициенты прохождения ультразвуковой волны по дав­

лению:

гЦг

Р.Ц +Р^2

или

1Z2 (2.29)

Pt = Z, + Z,

Соседние файлы в папке книги