Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Практикум по геодезии

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
25.81 Mб
Скачать

Относительно размерпости величин тх п ту см. пояснения

кформулам (III.231).

3.Определение координат двух пунктов по двум данным

(задача 1'анзепа). Для определения положения пунктов Р и Q (рис. 98) относительно имеющихся пунктов триангуляции пли полигономстрии высшего класса Т х и Тг необходимо на определя­ емых, пунктах произвести измерения углов fl i, (5 2»Рз ир^. В целях

контроля

необходимо иметь

 

еще

пункт

Т й

и

 

измерить

Т,

угол р 5.

 

 

 

 

необходи­

 

Для обеспечения

 

мой

точности

 

нахождения

ко­

 

ординат искомых точек

углы во

 

всех

четырех

треугольниках не

 

должны быть

 

очепь

острыми,

 

в соответствии

с чем паивыгод-

 

нейшим

вариантом

будет

тот,

 

при котором фигура, образован­

 

ная двумя дапными и двумя

 

искомыми точками, будет близ­

 

ка к квадрату.

углов

па • опре­

 

Измереиия

 

деляемых

пунктах

 

выполняют

 

оптическим теодолитом

Т2 (или

Рис. 98. Определение коордипат

ему

равноточными)

методами

п числом

приемов,

указанными

двух пунктов по двум даппьш

 

в задании II 1.1 .

Для вычисления координат точек, определенных задачей Гапзепа, предложено мпого формул. Наиболее удобные н позволя­ ющие, кроме того, производить контроль, предложены С. А- Ко* робковым.

Решение задачи начинают с вычисления дпрекцпоиного угла

(PQ) по формуле

 

 

 

 

 

tg (PQ) =

/ Уа

(У г~ Ji)l к*

,

(III.2G6)

 

v

V7

(*• —

n

 

где x u y t n

x2l

у 2 коордпиаты исходпых

пунктов

Т г и Т2.

К v л

К 2 — величины, вычисляемые ио формулам

 

 

Ку = ctgр2 ctgРз— ctg рх ctgp4,

 

(III.2G7)

 

К-2 —=(ctg Р4—ctg Рз)

(ctg Рз—ctg Pi).

(III.268)

• Здесь Pi,

Р»« Рз1 Pi - углы,

измеренные

при определяемых

точках Р и Q.

 

 

 

 

 

Затем вычисляют координаты точек Р и Q способом прямой одпократпон засечки по формулам Ф. Гаусса (III.212)—(III.215).

П р и м е р 4. Определить координаты луиктов Р н Q по коордииатам Т t н Т а (см. рпс. 98). Исходные данные д измерениыо величины приведены в табл. 84.

261

 

Исходные данные □ измеренные селениты

Т а б л и ц а 84

 

 

 

 

Наавапве

Координаты, ы

 

Иаыерсиное

 

 

Угол

пункта

X

V

виачепие углов

 

 

 

 

 

ь

5147,413

5281,093

{>■

255° 16' 33,0'

3143,517

7341,543

323

17

19,0

S’

 

2352,116

7900,225

43

14

15,0

 

 

 

100

52

16,0

 

 

 

к

13-4

24

45,0

Вычислеппя производят в следующем порядке.

1. В ычисляют в табл. 85 в таблпчке I (порядок действия в ко­ торой обозначен цифрами) дирекционный угол стороны PQ ио формуле (II 1.266) с определением величин K t и К г по формулам (III.267) и (III.268). Для этого сначала в строки 1 и 2 выписывают координаты пунктов Т j и Т г, а в строки 5—8 — нзмерениые углы Рь Pst Ра п Р«* А далее производят действия, указанные числами 9—22; результаты вычислении записывают в соответствующие строки. Дпрекцпонный угол (/>$) получают с округлецием до

0,1*.

Контролируют вычисление дирскционного угла (PQ) получе­ нием величины разности днрекциоиных углов <р ио формулам

Ф=(7'17’г) -(/><?)

(Ш.269)

и

 

< 8 9 = — ^ - .

(111.270)

Дирекцпоппый угол tТ 9) определяют из решения

обратной

геодезической задачи по координатам пунктов T t я Т 2

=

(Ш.271)

ватем подставляют его в формулу (111.269),

Расхождение в величинах <р, полученных по формулам (III.269) и (III.270), не должны выходить ва пределы ошибок округлений

(не более 0,3').

 

2.

В таблпчке II производят вычисление днрекциоиных углов

(PTt)t (РГ2) и {QTt)t (QTZ) по формуле

 

 

®овр= ®всх4* Pi

(Ш.272)

202

Т. Пычислепяе дпрекцпопппго угла (PQ)

1

1

2

3

16

17

18

20

23

24

*i

5147.413

5

Го

3143.517

6

*а — *1

-200^896

7

 

 

8

CtRP, ctgfl*

—0.050469

9

10

Ctt? etc Рз

—1.426197

11

К х

—1.375728

12

т

-3532.573

21

 

 

 

 

22

tg (ГtTo)

—1.028222

25

(TJi)

1349 12' 09.9'

2G

 

 

27

Pi

255°

1G'

33.0'

1

Ра

323

17

19.0

2

Рэ

43

14

15.0

4

Р4

100

52

16.0

 

Ctg PJ

+0.262796

 

Ctg Р2

—1.341046

13

ctg p 3

+ 1.063496

14

ctg В*

—0.192047

15

tg (/’(?) = “ -

—1.732364

19

{PQ)

119° 59' 43.8'

 

К о н т р о л ь

(TxTo) -

(PQ)

.

Ко

t g * —

^

Ф

 

14* 12' 26,1" + 0.253174 14* 12' 26.2'

Т а б л и ц а 85

 

5281,093

?/2

7341.543

Ui — 'JI

2060.450

ctg Pa — ctg p,

—1,603842

ctg 64 — ctg P3

-1.255543

A'a

+0.348299

n

+2039.163

м

сп

со

м

И. Вычпсленпе дпрекцпопиых

 

 

 

П р о д о л ж е п п а т а б л . 85

S

углов (Р7'1)- (РТй), (QTt), (QTt)

 

(PQ)

119е 59'

43.8*

(Р<?)

119е

59'

43,8"

 

Pi

255

16

33.0

Рз

323

17

19.0

 

( РТ г )

15

16

16.8

( Р Т 9)

83

17

02,S

 

(Q P )

299

59

43.8

i Q ? )

299

59

43,8

 

Рз

43

14

15,0

P.i

100

52

16,0

 

W i )

343

13

5S.8

I QT t )

40

51

59.8

 

III. Определение

коордппат

пункта Р лз

решспня прямой

однократной' засечки

1/2

7341.543

Vi

5281.093

Уг— 'Л

+2060.450

*3

3143,517

*i

5147 413

^ X

-2003.896

 

1

iT,P)

(T«P) tg (TXP)

- tg (ToP)

K = t g ( T , P ) - t g (Г8Р)

195“ 16' 16.8" 263 17 02.8

+273031

+8.492271

— 8.219240

У2 — У1

(«2 — Si) tg (Pa P)

A

Xp — X1

*1

xp

(Tp - xt) tg ( r tP)

t/j

Up

+2060,450

+17017.628

+19078,078

+2321,147

+5147.413

+2826,264

633.744

+5281.093

+4647.348

/V. О пределенно координ ат пун кта О из реш оппя прям ой о д п о кр атп ой засо п кп

У2

 

7341.543

У\

 

5281.093

2/2 — Уу.

+

2060.450

*2

 

3143.517

 

 

5147,413

гг — *!

-

2003.SQ6

К о н т р о л ь

P x Q)

163°

13'

5S.S"

(T 2 Q)

220

51

59,8

tS(TxQ)

— 0.301289

—tg (T»Q)

+

0.865207

 

-

1,166496

tg(PQ ) =

+ 1613,741

= — 1.732362

 

-931.52S

 

V. Заключительный коптроль

У2 — У1

(Го — * ,) t g ( r 3 C0

XQ

(*Q — *i) tg ( Q)

U\

yQ

+ 2060.450

-f 1733.785

+3794.235 - 3252.677

+5147.413

+1894.736'

+979,996

+52S1.093

+6261.089

Обозначения

|

T\

T2

Обозпачеппл

 

 

 

 

Гз

 

Уi

 

5281.093

7900.225

X I — x Q

+

3252.677

+

457.3S0

VQ

 

6261.091

6261.091

tg (QTd

— 0.301290

+

3.5S3746

 

 

 

 

iQTt)

343°

13'

59"

72®

24'

32"

VI - V Q

 

— 979.998

+ 1639.134

91

10

30

 

QT3

 

 

Pb — Рз

 

 

XI

 

5147.413

2352.116

 

74°

24'

20"

 

 

 

XQ

 

1894.736

1894.736

 

(QT9)

 

//. Л. Крошкима

 

 

 

 

 

Вычисляла

согласно которой, а также с учетом схематического чертежа (см. рпс. 98), искомые дпрекциопные углы будут равны

 

 

(РГ1) = ( Р 0 + р 1;

|

(III .273)

 

 

{PTJ = (PQ)+ р,,

/

 

 

(<?r1)= « ? P )+

1

(Ш .2Н)

 

 

«?Гг)= «?Р) + Р.. J

 

 

 

3.

В табличках III п IV определяют способом прямой одпо-

кратпой эасечкп по формулам Ф. Гаусса по исходным пунктам

?tt Тг и дпрекцнопвым углам, вычпелениым по (111.273) п (III.274),

пункты Р п Q.

 

 

 

 

Формулы (III.212)—(III.215) применительно к даппой вадаче

примут вид

{Уъ—У\)—(хг—*\) tg (TjP) _

 

 

Р

К »

 

tg (r,/> )-tg (r2P)

 

 

Ур - У 1 = (*р -

*i) tg {TiP);

(111.275)

 

 

X p = X l - \ - { X p — X x) \

 

 

 

 

Ур *=У1 +

р {/i)»

 

 

 

_

(va—gp—(x2—*\) t%(T*Q) _

^

 

1

 

 

 

A »

 

J/Q

№ = (^Q

^I) tg (Гi<?);

(Ill 27G)

У(2 = У1 + (Уд-У1).

Контроль вычислении координат точек Р п Q состоит во вто­ ричном получении величины tg (PQ) по формуле

tg (P (?)= £ « _ £ £ ,

(П1.277)

XQ Х Р

 

которую сравнивают с ее величиной, полученной по Формуле (111.266). Расхождение не должно быть более трех единиц в ше­

стой

значащей цифре.

 

4.

Производят заключительный контроль (табличка V, табл. 85)

решения задачи, который состоит в вычислении дпрекцпонвого

угла (QT3) дважды по формулам

 

 

«?Г3)= « ?Г 1)+ ( Р ,_ Р 8),

(Ш.278)

 

tg ((jr3) = ^ 2 « .

(Ш.279)

 

Xi~~+Q

 

266

Дпрекциошшй угол направления (QTi) получают из решения обратной геодезической задачи по координатам пулктов Т t в О

(111.280)

?Д” Х<3

п подставляют его зиачеипс в формулу (III.278).

Эти вичислешш выполняют в табличке V. Дпрекциошшй угол (QT3) вычисляют с округлением до 1"; расхождения в значениях днрекцпонпого угла (QT3) должны находиться в пределах точ­ ности вычислений п измерений.

С о с т а в и с п о л н и т е л е й п р а с п р е д е л о п и е о б я з а н н о с т е й . Задание выполняет каждый студент; ко­ ординаты пункта получают методом, указашшм преподавателем.

ЗАДАПИЕ ШЛО УРАВНИТЕЛЬНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ

ВПОЛИГОПОМЕТРИЧЕСКИХ ХОДАХ

1. Задача: произвести уравнивание по методу наименьших квадратов результатов полевых измерений, полученных при проложешш полигопометричсского хода и вычислить координаты его верпшн; произвести оценку точности уравненных элементов хода.

II. Литература: Чеботаре»А. С., СелихановичВ. Г., Соко­ лов М. Н. Геодезия. Ч. II. М., Геодезпздат, 1962; § 124—126.

Большаков В . Д ., Гайдаев П. А. Теория математической обра­ ботки геодезических измерений. М., «Недра», 1977, § 58, 62, 63,68.

III. Пособия п принадлежности: настольная электронная кла­ вишная вычислительная машина пли арифмометр, счеты, лога­ рифмическая линейка, шестизначные таблицы тригонометриче­

ских функций, транспортир, масштабная, линейка, измеритель; бланки для вычислений, плотная бумага, чертежные прпналлеш пости, тушь, карандаш, ручка.

IV. Последовательность выполнения задапня:

1)уравнивание полпгонометрпческого хода любой формы коррелатным способом;

2)уравнивание полпгонометрпческого хода любой формы двух­ групповым способом;

3)уравипваппе полпгонометрпческого хода вытянутой формы трехгрупповым способом.

Прп проложсыпп полпгопометричеекпх ходов производят из­

мерения не только необходимых для вычисления координат пунк­ тов, но и некоторое число избыточных величин, находящихся в определенных математических соотношениях с величинами,

необходимыми для вычисления данного хода.

указывалось

Наличие избыточных измерений, как уже

в главе II (задание II.4), приводит к необходимости

производить

уравнивание измеренных величин.

 

2в7

Уравнивание полпгоиометрпческпх ходов производят по пра­ вилам метода наименьших квадратов и делят па:

1) строгие методы уравнивания, когда поправки находят под условием

[Рр4] + [ft** ] = min;

(111.281)

2) нестрогие методы (раздельные), когда поправки к измерен­ ным углам п прпращенпям координат находят раздельно, прене­ брегая их взаимной зависимостью (папрпмер, распределяя не­ вязки /х и L прямо пропорционально длинам стороп; см. задание

111.8).

Выбор того нлп иного метода уравнивания, определяется стро­ гостью требований, предъявляемых к окончательным значениям коордипат.

Строгое уравнивание по методу папмеиыппх квадратов можпо производить пли параметрическим, нлп коррелатпым способами, пли пх комбппацпями. Выбор способа уравпивапия завпспт от ко­ личества вычислительной работы, которая в большей степени зависит от числа нормальных уравнений, подлежащих решепию.

При уравнивании полпгонометрнческпх ходов с использова­ нием настольпых вычислительных машин применяют коррелатньш способ, предпочитая его параметрическому, ввиду того что число нормальпых уравиеипй прл коррелатном способе намного меньше. Однако количество вычислительной работы и в этом способе остается значительным. Поэтому целесообразно использовать все возможные упрощения, вытекающие как из самого способа (при­ менение двухгруппового, трехгруппового способа уравнивания), так и пз особенностей дапного хода*, его прямолинейности, при­ мерного равенства сторон, того пли иного соотношения между точностью угловых п линейных измерений п т. п.

•1. Уравнивание полигонометрического хода любой формы коррслатпым способом. Уравппвапне начинают с подсчета числа условий, возникающих в ходе, которое определяют по формуле

г = и' —/с,

(III.282)

где п — число всех измерении;

измерений).

к — число неизвестных (число необходимых

Число всех измерений в полпгонометрическом ходе равпо сумме п сторон п л + 1 углов, т. е. п = 2л -f 1. Число неизвест­ ных координат к равно чпелу всех вершин хода без двух опорных, пмеЮщпх координаты, умноженпому па два (каждая вершина имеет абсцпссу х п ординату у)

к = (л + 1 - 2 ) 2 = 2л — 2.

Тогда, согласно формуле (III.282),

г —2 л + 1 — 2л 4-2 = 3.

268

Следовательно, число условий в полпгопометрпчсском ходе пе зависит от числа пунктов п всегда равпо трем.

По числу условий составляют три условиых уравнения: одно угловое (или азимутальное) п два координатных, которые имеют

вид

 

 

[i>pH-/p = 0.

 

(111.283)

 

 

 

 

 

[vs cos а ] - у |*>р (y„+J - у)) + fx = О,

 

(III.284)

 

[vssin a]

[i?p (*,t+1—*)]-г/у=0.

 

(Ш.285)

В

nnx up,

vs —• поправки

в

измеренные

углы

и

ливни;

 

fx,

Гу — певязкн

в

суммах приращений

абсцисс

 

 

п ординат при вычислении хода без

 

 

предварительного уравнивания углов;

Я/и.1 — я,»

Уг.+ 1 — У/ — разности

абсцисс н ордппат точек хода

 

 

конечной и с номером i, где i =

1, 2, . . .

 

 

.

. ., 71.

 

 

vs получают из

Наиболее надежное зпачевне поправок щ и

решения задачи под условием (111.281).

 

 

 

Вес измеренного угла

п липни определяют по формулам

II

*

е Н II

 

' "

 

(111.286)

(Ш.287)

где С — постоянная велпчппа, выбираемая вычислителем с таким расчетом, чтобы придать формулам (111.286) и (III.287) удобпый

для вычислении вид.

При-измерении линии топографическими (малыми) светодаль-

номерамн величину С принимают равной тр, тогда

Рр = 1.

■4V II

(III.288)

(III.289)

В .случае, если липпп в ходе измерялись светодальпомераыи типа СТ илп СМ-3, а уклопепия линий от их средней величины не превосходило пределов, указанных в табл. 65 (см. задание 111.7), веса линий можно принять практически одинаковыми, т. е.

Psi

Ps

г = const.

(III.290)

При измерении линий мерными проволоками величипу С

принимают равной |Д тогда

 

 

/?р=

—Р = const,

(III.291)

mjj

 

 

 

 

(III.292)

Здесь p. — коэффициент случайного влпяппя.

При пзмерешш линий параллактическим методом вес стороны

определяют по формуле

сФ=

 

 

(III.293)

Ри-

0 2

 

m-sf

 

 

<j>l

 

где <p — велпчппа параллактического

угла;

гпхр — средняя квадратическая погрешность параллактического угла.

Приняв С = т.2, получим

<

= р = constj

mp

 

 

 

Pst

II-

в

 

 

(I11.294)

(III.295)

Еслп учесть, что велпчппа параллактического угла колеолется

в довольпо узкпх пределах, то отношеипе ~ можно будет считать

постоянным. Обозначив = v п приняв С = v2, получат фор­

мулы для вычпслеппя весов углов и лпппй в виде

p p = -^r = p = const1

(II 1.296)

1

(III.297)

 

По условвым уравнениям (III.283)—(III.285) составляют та­ блицу коэффициентов условных уравнений (табл. 86). В графу 1 этой таблицы выписывают n + 1 — поправок в углы и п — по­ правок в лпнпп; в графу 2 — обратные веса измеренных углов

* 1

i

п дпшш Qp = —

п 9, = — , которые вычисляют в соответствии

Pfr Pi

с формулами для весов, указанными выше; в графы 3, 4 и 5 — коэффициенты условных уравнений при поправках, которые обо­ значают в первом уравнении через alt во втором — через bit в третьем — через с,.

270