- •§ 5. Конвейерная лента
- •§ 6. Роликоопоры
- •§ 7. Конвейерный став
- •§ 8. Приводные станции
- •§ 13. Конструктивные особенности конвейерного става
- •ifTirTh
- •§ 16. Способы передвижения забойных, отвальных и передаточных конвейеров
- •§ 19. Назначение и устройство основных узлов транспортно-огвальных мостов и перегружателей
- •Глава 5
- •§ 24. Устройство, типы и область применения конвейеров для крупнокусковых грузов
- •§ 25. Устройство, область применения вертикальных конвейеров
- •§ 26. Технические требования, предъявляемые к автоматизированным линиям
- •§ 29. Дистанционное управление конвейерными линиями
- •§ 30. Автоматизация электропривода конвейера
- •МОНТАЖ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ
- •§ 40. Контроль технического состояния конвейера во время работы и при приеме-сдаче смены
- •§ 42. Основные сведения о смазочных материалах, применяемых на конвейерном транспорте
- •§ 43. Системы смазки конвейеров
Так как лента не перекатывается по роликоопорам, а движется вместе с ними, то, во-первых, угол наклона конвейера при гладкой ленте может быть принят несколько большим, чем у ленточных конвейеров, и, во-вторых, отсутствуют ограничения по крупности кусков транспортируемого груза. Размер отдельных, особо круп ных, кусков может быть принят равным ширине ленты.
Техническая характеристика ленточно-тележечного конвейера
Расчетная произродителькость, т/ч .......................... |
2500 |
||
Ширина ленты, м м ....................................................... |
|
1600 |
|
Максимальный |
размер транспортируемого куска, |
1000 |
|
м м ................................................................................. |
|
|
|
Угол установки .конвейера, г р а д ................................... |
Щ'ЧО' |
||
Скорость движения ленты, м /с ................................. |
1,6—2 |
||
Расстояние между траверсами, м м .......................... |
1400 |
||
Установленная |
мощность |
электродвигателя, кВт |
55 |
Натяжная станция....................................................... |
|
Грузовая |
|
Длина конвейера, м .................................................... |
|
51,5 |
|
Привод конвейера ....................................................... |
. ' |
Система Г — Д |
|
Тип редуктора |
конвейера |
РМ-850 |
|
Тип тормоза конвейера................................................ |
|
ТКТГ-300 |
|
Диаметр приводного барабана, м м .......................... |
1000 |
||
Диаметр натяжного барабана, мм.............................. |
1000 |
||
Угол обхвата, |
град....................................................... |
|
180 |
Тип цепи......................................................................... |
|
мм |
ВР-50 |
Ход натяжного барабана, |
1500 |
||
Тип ленты ............................................................................ |
|
|
РЛХ |
Достоинства ленточно-колесного конвейера:
1)возможность транспортирования крупнокусковой скальной породы (крупностью 1000 мм и выше);
2)отсутствие перекатывания ленты по стационарным ролико опорам, вызывающего при тяжелых крупнокусковых грузах повре ждение ленты и роликов;
3)центральный ход ленты;
4)меньший расход энергии на преодоление вредных сопротив лений движению, так как трение качения ходовых роликов по нап равляющим значительно меньше сопротивления перекатыванию ленты по стационарным роликоопорам;
5)значительно больше срок службы ленты по сравнению с лентами обычных ленточных конвейеров.
Кнедостаткам конвейера следует отнести:
1)применение дорогостоящей ленты;
2)ограниченная скорость движения ленты конвейера с цепным поддерживающим контуром, не превышающая, как показал опыт
эксплуатации опытного образца на руднике «Аксай», 2 м/с.
§ 25. Устройство, область применения вертикальных конвейеров
К вертикальным конвейерам относятся ковшовые элеваторы, обеспечивающие транспортирование сыпучих грузов вверх под большими углами наклона — от 60 до 90°
Рис. 43. Ковшовый элеватор
Ковшовый элеватор (рис. 43) состоит из тягового органа 5 (лента или цепь), к которому прикреплены ковши 6, приводного устройства (двигатель У, редуктор <?, клиноремеиная передача 2), разгрузочной части, размещенной в верхней секции 4, натяжного и загрузочного устройств, установленных в нижней секции 7, ко торая называется башмаком.
В зависимости от скорости движения ковшей элеваторы делят ся на тихоходные от 0,5 — 0,8 до 1,0 м/с и быстроходные (1,25 — 2 м/с).
Загрузка ковшей элеваторов производится либо зачерпыванием из нижнего башмака, либо засыпанием материала непосредствен но в ковши по специальному желобу.
При транспортировании мелкокускового сыпучего материала загрузка элеваторов производится зачерпыванием. При этом при меняются быстроходные элеваторы. Кусковатые материалы (руда, уголь и др.) загружаются в ковши с помощью лотков. В этом слу чае применяются тихоходные элеваторы.
Разгрузка ковшей элеваторов присходит под действием силы тяжести груза и в зависимости от скорости перемещения ковшей может быть самотечной свободной, самотечной направленной (при малых скоростях) и центробежной — при повышенной скорости движения тягового органа.
Привод элеватора состоит из электродвигателя, редуктора, ва ла, на котором насажены ведущие звездочки или барабан, и сто порного устройства, предохраняющего приводной вал от самопро извольного обратного вращения и, следовательно, от обратного хо да тягового органа при остановке элеватора.
Ковши на тихоходных элеваторах устанавливают вплотную друг к другу так, что спинка ковша, расположенного впереди, слу жит как бы направляющим лотком для разгружаемого груза.
Ковши на быстроходных элеваторах располагаются с некото рым шагом, чтобы разгружаемому материалу, имеющему большую скорость, не мешал установленный впереди ковш. Ковшам элева торов придается различная форма в зависимости от рода переме щаемого груза.
Для транспортирования зернистых и пылевидных материалов тяговый орган изготовляют из прорезиненной ленты, которая по сравнению с цепями имеет более плавный и спокойный ход и до пускает работу с большей скоростью движения. Недостатком про резиненной ленты является сравнительно малая прочность. Шири ну ленты принимают на 40 — 50 мм больше ширины ковша.
Нижняя часть элеватора (башмак) предназначена для загруз* ки его ковшей и размещения натяжного устройства. Днище башма ка выполняется полукруглым для более удобного зачерпывания груза ковшами. Устанавливается башмак на фундаменте. Натяж ное устройство у большинства ковшовых элеваторов — винтовое.
Достоинствами элеваторов являются возможность транспорти рования материала в вертикальном направлении и малые размеры в плане.
Недостатки — большая собственная масса (при использовании цепей в качестве тягового органа), меньшая, чем у ленточных кон вейеров, надежность работы и ограниченный размер куска переме щаемого груза.
Г л а в а 6
АВТОМАТИЗАЦИЯ КАРЬЕРНОГО КОНВЕЙЕРНОГО ТРАНСПОРТА
§ 26. Технические требования, предъявляемые к автоматизированным линиям
Карьерный конвейерный транспорт в настоящее время является крупнейшим технологическим звеном современного предприятия как по числу входящих в него механизмов, так и по протяженнос ти конвейерных линий.
Транспортирование конвейерами горной массы на карьерах от носится к числу тех основных процессов, автоматизация которых дает ощутимый экономический эффект. Автоматизация отдельных конвейеров большой производительности и конвейерных линий по зволяет обеспечить наиболее выгодные режимы работы всех узлов конвейера, нормальную эксплуатацию его механизмов и возмож ность контроля и управления всей конвейерной линией одним опе ратором.
Автоматизация увеличивает пропускную способность конвейер ной линии за счет сокращения времени ее пуска и останова, сни жает расход электроэнергии и простои оборудования в результате уменьшения числа обрывов и пробуксовок ленты, заштыбовок и других неисправностей.
Автоматизация конвейерного транспорта предусматривает в первую очередь оснащение каждого конвейера средствами авто матического контроля и измерения его параметров, автоматиче ской защиты конвейера при возникновении аварийных ситуаций и обеспечение автоматизированного управления отдельным конвей ером или всей конвейерной линией, называемой в этом случае автоматизированной. Таким образом, автоматизированная конвей ерная линия — это такая линия, конвейеры которой объединены общей системой управления, обеспечивающей конвейерам необхо димые автоматические блокировки, защиты и контроль работы.
На выбор средств и систем автоматизации конвейерных линий оказывают влияние следующие факторы: 1) конфигурация, длина, число конвейеров конвейерной линии; 2) разнотипность конвейеров по назначению, производительности, конструктивному исполнению и длине; 3) разнотипность приводов конвейеров по числу и типу двигателей; 4) условия эксплуатации.
Число и типы конвейеров в конвейерной линии, конфигурация линии влияют на назначение и емкость аппаратуры управления,
а длина |
линии— на параметры каналов управления,сигнализации |
и связи. |
|
От производительности и длины конвейеров зависят номенк
латура |
и число средств |
автоматического |
контроля и защиты, а |
от конструктивного исполнения приводов |
(числа и типа двига |
||
телей, |
их характеристик) |
— системы и средства управления при |
|
водами. |
|
|
Условия эксплуатации определяют конструктивное исполнение аппаратуры автоматизации, вид защиты ее от окружающей среды.
К автоматизированным конвейерным линиям предъявляют сле дующие требования:
конвейеры, входящие в состав автоматизированной конвейер ной линии, должны обладать надежностью работы как основных узлов (приводных и натяжных станций, ленты, поддерживающих роликоопор), так и вспомогательных (очистных и центрирующих устройств, погрузочных и разгрузочных пунктов и т. д.);
управление конвейерной линией должно производиться центра лизованно с одного пункта;
конвейеры линии должны быть сблокированы между собой в определенной последовательности;
последовательный пуск конвейеров линии должен производить ся путем кратковременного воздействия на пусковой элемент (кнопку);
пуск каждого последующего конвейера линии должен произво диться после установления номинальной скорости движения тяго вого органа предыдущего конвейера;
перед пуском конвейерной линии (примерно за 15 с) должен подаваться звуковой предупредительный сигнал, отчетливо слы шимый по всей ее длине, и отключаться после окончания пуска линии (или по мере пуска составляющих ее конвейеров) или при несостоявшемся пуске;
во время пуска конвейерной линии должен производиться конт роль разгона каждого конвейера при помощи реле скорости;
в процессе работы конвейера необходим постоянный контрольскорости движения тягового органа, осуществляемый на пункте управления;
оперативное отключение конвейерной линии должно произво диться с пункта управления, а остановка любого конвейера — из любой точки по его длине. При этом конвейеры, подающие груз на остановившийся конвейер, также должны быть одновременно авто матически отключены;
после оперативного отключения конвейерной линии электричес кая схема должна быть автоматически возвращена в исходное сос тояние для последующего пуска;
при отсутствии на пульте управления сигнала о достижении кон вейером номинальной скорости, при снижении скорости тягового органа до 75% номинального значения, при неисправности приво да, недопустимом перегреве приводных барабанов или масла в турбомуфтах и сходе ленты в сторону конвейер должен автомати
чески отключиться, а звуковой сигнал на пульте управления вклю читься;
при обрыве тягового органа конвейера, при завале перегрузоч ного устройства конвейер должен быть экстренно автоматически отключен с наложением тормозов в момент отключения;
должна быть предусмотрена возможность перевода на мест ное управление любого конвейера для включения его с целью оп робования и регулировки после ремонта или устранения неисправ ностей;
между пунктом управления, местами установки приводов и заг рузочными пунктами должна быть обеспечена двусторонняя теле фонная связь с акустическим вызовом.
Чтобы осуществить автоматический контроль и регулирование конвейеров в зависимости от условий эксплуатации, схемы автома тизации должны также обеспечивать:
автоматический контроль перегрева подшипников, пробуксовки ленты на приводных барабанах, их нагрева, обрыва ленты и т. п.; автоматическое поддержание натяжения ветви ленты, сбегаю щей с приводного барабана, необходимое для работы привода без пробуксовки в зависимости от сцепления ее с барабаном. Если не обходимое натяжение ленты превысит допустимое по прочности,
конвейер должен быть отключен; автоматическое поддержание нормального хода ленты без схода
ее в сторону; автоматическое регулирование скорости движения ленты.
Аппаратура автоматизации конвейерных линий на карьерах должна отвечать особым требованиям, связанным с тяжелыми кли
матическими условиями |
работы — атмосферные осадки, перемен |
ная влажность, низкие |
(—45-=— 50° С) температуры окружающей |
среды и с большой протяженностью и производительностью кон вейерных линий.
Изложенные требования в основном соответствуют современно му уровню автоматизации конвейерного транспорта. Однако в на стоящее время все более широко проводятся работы по управле нию и регулированию режимов процесса транспортирования гор ной массы отдельными конвейерами и конвейерными линиями. Разрабатываются новые требования по управлению и регулирова нию, более полно отвечающие задачам и состоянию современного транспорта, создаются новые средства и системы автоматизации.
§ 27. Основные виды автоматизации конвейерных линий
Автоматизация конвейерного транспорта осуществляется при помощи специальных автоматических устройств, обеспечивающих управление или контроль за работой конвейеров в заданных усло виях без участия человека, а лишь под его наблюдением. В зави симости от функций, выполняемых автоматическими устройствами, различают следующие виды автоматизации: 1) автоматический контроль и измерения; 2) автоматическая сигнализация, 3) авто
матическая защита; 4) автоматическое управление (пуск и оста новка приводов машин и механизмов); 5) автоматическое регули рование.
Автоматический контроль и измерения обеспечивают возмож ность контролировать основные показатели работы конвейеров, передавать их на пульт управления и в случае необходимости ре гистрировать измеряемые параметры.
На конвейерных линиях средства автоматического контроля и измерений выполняют следующие функции:
определяется состояние механизмов (включены или выключе ны);
устанавливается наличие материала на лентах конвейеров, ков шах элеватора и т. п.;
определяется уровень материала в приемных бункерах и пере грузочных воронках;
регистрируется производительность транспортного комплекса; измеряется температура подшипников; контролируются сход ленты в сторону, пробуксовка приводных
барабанов и пр.
В настоящее время существуют три системы контроля и изме рений: 1) местная, когда приборы устанавливают непосредствен но у контролируемого объекта; 2) централизованная дистанцион ная. В этом случае все приборы находятся на пункте управления и по отдельным линиям связи получают сигналы от датчиков, уста новленных на контролируемых объектах; 3) система телеизмере ния, когда значения контролируемых показателей передаются на большие расстояния.
Контроль параметров конвейеров может быть непрерывным, когда контролирование и измерение показателей работы произво дится непрерывно или через определенные промежутки времени (например, контролирование производительности транспортирую щих машин или потока материала на ленте, желобе, ковше элева тора), и контроль предельных значений, когда фиксируются толь ко границы измеряемого параметра (уровень груза в приемных воронках и бункерах, скольжение ленты на барабане и т. п.).
Технические средства автоматического контроля и измерении подразделяются по назначению на три группы: 1) воспринимаю щие узлы — чувствительные элементы различных измерительных приборов или электрические датчики; 2) исполнительные узлы — индикаторные элементы измерительных приборов, электрические счетчики, различные самопишущие приборы и т. п.; 3) промежу точные узлы — электрические передачи, усилители и т. п.
Автоматический контроль и измерения применяются не только как самостоятельные операции, но и являются основой других ви дов автоматизации.
Автоматическая сигнализация применяется для передачи раз личного рода сигналов (контрольных, командных и информацион ных) на диспетчерский пункт или дежурному персоналу непосред ственно на месте.
Различают следующие виды производственной сигнализации: 1) предупредительная — для предупреждения о пуске конвейерных приводов или других механизмов; 2) распорядительная — для по дачи распоряжений диспетчеру о пуске механизмов, которые уп равляются не из центрального пункта; 3) исполнительная — для сообщений диспетчеру о выполнении его команд; 4) аварийная — для извещения о нарушении установленных производственных па раметров.
В системах производственной сигнализации применяются сле дующие технические средства: 1) воспринимающие узлы — сиг нальные включатели (кнопочные посты управления, голые прово да, микрофоны и т. п.); 2) исполнительные узлы — звуковые и све товые сигнализаторы (электрические звонки, гудки, лампы, свето вые табло и т. п.); 3) промежуточные узлы — реле, проволочные линии связи и пр.
Сигнализация чрезвычайно важна при дистанционном и авто матическом управлении конвейерами.
Автоматическая защита используется для предупреждения по вреждений конвейеров при нарушении нормальных условий их ра боты. Автоматические устройства защиты обычно прекращают про цесс транспортирования горной массы конвейерами, отключая при водные устройства от сети. Иногда обеспечиваются другие меры для ликвидации опасности.
Автоматическая защита может осуществляться двумя спосо бами: 1) на основе непосредственного контроля показателей рабо ты конвейерной установки (температуры подшипников, обрыва ленты, пробуксовки приводных барабанов, загрузки приемных бун керов и т. п.)* при помощи различных датчиков и реле, осущест вляющих при этом отключение пускателя двигателя от цепи и включение сигнала аварии при недопустимых значениях контроли руемых параметров; 2) на основе контроля нагрузки приводного ус тройства, зависящей от режима работы всех узлов конвейера.
Защита двигателя от к. з., перегрузок, появления утечек вслед ствие снижения сопротивления изоляции производится при помо щи реле максимального тока, тепловых реле, реле минимального тока, тока утечки и т. п., при срабатывании которых двигатель от ключается от сети.
Автоматическая защита узлов и механизмов конвейера всегда производится на основе контроля их рабочих параметров. При от ключении привода конвейера от сети предварительно подается сигнал на диспетчерский пункт. Таким образом, три вида автома тизации: контроль, защита и сигнализация тесно связаны между собой.
Автоматическое управление обеспечивает автоматический пуск, остановку, торможение и реверсирование двигателей и приводов как отдельно работающих конвейеров, так и конвейерных линий.
Автоматическое управление обеспечивается техническими сред ствами, выполняющими функции: Г) управляющих узлов — раз личного рода датчики или любое пусковое действие, производимое
Человеком; 2) промежуточных узлов — усилители сигналов; 3) ис полнительных узлов.
Пуск, остановка и торможение двигателей конвейеров произво дятся при помощи магнитных пускателей, контакторы которых имеют электромагнитный привод. При включении контакторов с некоторого расстояния управление называется дистанционным.
Дистанционное управление используется при управлении как отдельно работающим конвейером, так и группой конвейеров и других машин, объединенных в единый транспортный комплекс (например, конвейерная линия с пунктами погрузки и перегрузки горной массы).
Для обеспечения необходимой последовательности пуска и ра боты механизмов комплекса электродвигатели их блокируются между собой таким образом, что изменение режима' работы одного двигателя приводит к изменению в электрической цепи другого. Блокировка двигателей поддерживает установленный порядок ра боты механизмов комплекса, облегчает автоматизацию управления и является также их автоматической защитой.
При автоматическом управлении пусковой сигнал (импульс) может подаваться оператором путем нажатия пусковой кнопки или поворота рукоятки контроллера или воздействием в виде пу скового импульса датчика или реле, обеспечивающего контроль работы установки.
Автоматическое управление конвейером состоит из отдельных строго последовательных операций, на выполнение каждой из ко торых посылается командный импульс. Командные импульсы мо гут выдаваться по принципу последовательности действий и по принципу независимой посылки. Первый принцип используется, например, при пуске конвейерной линии: импульс на пуск каждого последовательного конвейера подается устройством только после завершения пуска предыдущего конвейера
Второй принцип подачи командных импульсов используется в основном при управлении одиночным конвейером.
Автоматическое управление современными конвейерными уста
новками тесно |
связано с |
автоматическим контролем, |
защитой |
и сигнализацией |
и входит |
в систему автоматического |
регули |
рования. |
|
|
|
Автоматическое регулирование позволяет в течение определен ного промежутка времени поддерживать постоянными параметры работы конвейерных установок и других машин транспортных комплексов или изменять их в зависимости от условий работы.
§28. Технические средства автоматического контроля
изащиты ленточных конвейеров
Для автоматического контроля работы и защиты ленточных конвейеров применяются: 1) датчики и реле скорости; 2) датчики контроля заштыбовки перегрузочных пунктов; 3) датчики контро ля схода ленты; 4) аппаратура контроля тросовой основы ленты;
5) аппаратура контроля перегрева обечайки приводных барабанов и датчики температуры и др.
Тахогенераторный датчик контроля скорости УПДС-2 исполь зуется для подачи сигналов в цепь реле скорости, которые контро лируют движение и целостность конвейерной ленты.
Датчик (рис. 44) состоит из 10-полюсного генератора однофаз ного переменного тока. Обмотка статора — катушка из провода ПЭВ-2 диаметром 0,08 мм, состоящая из 7000 витков общим со противлением 2900 Ом. Статор и ротор генератора размещены в стальном корпусе 4 с крышкой, имеющей специальный фланец для ввода кабеля. Вал ротора вращается в шарикоподшипниках, на конце его установлена полумуфта 5 для соединения датчика с приводным устройством, состоящим из валика 6 с укрепленным на нем ведущим пальцем, связанным с полумуфтой датчика скоро сти. На втором конце валика установлен ролик 1 с резиновым ободом.
Датчик вместе с приводным устройством устанавливается у приводного барабана конвейера между рабочей и холостой вет вями ленты и при помощи кронштейнов 2 и скобы 7, шарнирно связанных между собой, коепится к раме 8 конвейера. При помо щи нажимной пружины 3 ролик прижимается к холостой ветви ленты 9 и приводит его в движение. Вращение ролика передается полумуфтой 5 ротору генератора и в обмотке статора наводится э.д.с , котор^ воспринимается усилителем реле скорости.
Датчик УПДС-2 позволяет контролировать скорость движения ленты и ее провисание.
Тахогенераторный датчик ДС выполнен на основе датчика УПДС-2. Он обладает повышенной механической прочностью узлов и износоустойчивостью, позволяет контролировать скорость
конвейера от 0,67 до 3,0 м/с, работает |
при температуре окружаю |
|||
щей среды от |
—5° |
до |
+35° С. |
Габаритные размеры его |
200 X 300 X 250 мм. масса 5 кг. |
|
|||
Реле скорости |
РСА |
в |
комплекте с датчиком УПДС-2 приме |
няется для контроля скорости и аварийного блокирования одиноч ного ленточного конвейера, исключающего возможность повторно го его запуска. Роле может быть использовано также для управле ния и контроля работы других механизмов поточно-транспортных систем, в частности, для обеспечения последовательного их пуска.
Реле РСА состоит из транзисторного усилителя сигнала, полу чаемого от датчика скорости, трансформатора питания, двух вы ходных электромагнитных реле. Кроме того, реле РСА содержит узел памяти, позволяющий блокировать повторный пуск конвейера после его аварийного отключения, и узел местного управления, обеспечивающий управление одиночными конвейерами.
Техническая характеристика реле РСА |
|
||
Номинально2 |
напряжение сети, В ......................... |
36 |
|
Потребляемая |
мощность (i аибольшая', В Л . . . . |
10 |
|
Минимальная |
(максимальная) контролируемая ско |
0,6 (3,5) |
|
рость леьты, |
м/с ................................................... |
||
Контролируемая |
пробуксовка ленты, % .............. |
25 |
/90
09
/90r
220 \
0130
г!
Рис. 44. Тахогенераторный датчик УПДС-2
Выдержка времени, с: |
2—3 |
|
j на включение...................................................... |
||
на отключение............................................................ |
2—6 |
|
на включение реле аварийной блокировки |
(ре |
|
гулируемая) .......................................................... |
|
3—15 |
Допустимый ток в цепяхуправления, А ........................ |
2 |
|
Допустимые параметры окружающей среды: |
От —5 до +35 |
|
температура, |
° С .................................................. |
|
относительная |
влажность, 96.............................. |
<[98 |
Масса, к г ............................................................................ |
|
53 |
Узлы реле РСА помещены в стальной взрывонепроницаемый корпус, разделенный на камеру ввода и камеру выемной части. Выемная панель соединена при помощи штепсельных разъемов с проходными изоляторами корпуса. Корпус реле снабжен шту церами для ввода кабеля наружным диаметром от 16 до 25 мм и блокировочным устройством, позволяющим осуществить доступ
к выемной части лишь |
после отключения реле от цепи питания |
и управления. |
показаниями прибора настройки реле |
Для наблюдения за |
и лампой аварийной сигнализации на передней части крышки корпуса расположено смотровое окно.
Применение реле скорости РСА в комплексной аппаратуре ав томатического управления конвейером обеспечивает:
автоматический последовательный пуск конвейерной линии в направлении, обратном грузопотоку;
включение каждого последующего конвейера через определен ные интервалы времени;
контролирование времени пуска каждого конвейера; автоматическое отключение конвейера при аварийных режимах
его работы и соответственно отключение конвейеров, подающих груз на него;
блокирование остановленного конвейера, исключающее воз можность дистанционного повторного его пуска.
Реле скорости РС-67, являющееся модификацией реле РСА, серийно изготавливается с 1968 г. взамен реле РС-2М. Оно пред назначено для контроля скорости и пробуксовки ленты на конвейе ре, а также может быть использовано для управления и автомати ческого последовательного пуска конвейеров линии с установлен ной выдержкой времени между пусками отдельных приводов. Реле РС-67 применяется в комплекте с датчиком УПДС-2.
Техническая характеристика реле РС-67
Номинальгое напряжение питающей сети, В .............. |
380/220/127 |
||
Потребляемая мощность, В -А ...................................... |
5 |
||
Контролируемая |
минимальная ^максимальная) |
ско |
|
рость ленты, |
м / с ...................................................... |
... 0,6 (3,5) |
|
Контролируемая пробуксовка лепты, 96 номинальной |
|||
ск о р о сти ........................................................................ |
|
с: |
25 |
Выдержка времени, |
3—6 |
||
на включение............................. |
* ............................. |
||
на отключение |
(регулируемая)................................. |
3—6 |
|
Масса, к г ............................................................................. |
|
|
4 |
Внутри пластмассового корпуса реле РС-67 расположена выем ная часть, состоящая из транзисторного усилителя, трансформато ра питания и двух выходных реле. В корпусе предусмотрено окно, позволяющее наблюдать за показаниями прибора.
На рис. 45 представлена электрическая схема реле РС-67. Для настройки схемы используются следующие элементы: переключа тель режима работы SA\ переменный резистор R6, обеспечиваю щий настройку реле для контроля пробуксовки ленты; переменный резистор R11 уставки выдержки времени на отключение реле ско рости; кнопка SB для проверки правильности настройки реле.
7
Чтобы получить заданный интервал времени пуска конвейеров, в каждом реле РС-67 к зажимам 7 и 8 подключается размыкаю щий вспомогательный контакт КМ пускового аппарата.
Реле РС-67 работает следующим образом. При подаче напря жения питания и замкнутом контакте КМ пускового аппарата на транзистор VT3 подается отпирающее напряжение и он открыт. При этом отрицательный (запирающий) потенциал через откры тый транзистор VT3 подводится к транзистору VT2 и запирает его. В этом случае заперт транзистор VT1, в результате чего выходное реле скорости К2 обесточено. Конденсатор СЗ заряжен до напря жения выпрямителя UZ1.
При достижении лентой нормальной скорости на транзистор VT1 от датчика скорости через трансформатор Т2 и выпрямитель LJZ1 подается отпирающее напряжение. Но при этом на него про должает поступать отрицательное запирающее напряжение от от крытого транзистора VT3, вследствие чего он остается пока закры
тым. После пуска конвейера размыкается контакт КМ if транзи стор VT3 остается открытым, пока не разрядится конденсатор СЗ. Время разрядки конденсатора определяет выдержку времени на срабатывание реле скорости. После разрядки конденсатора СЗ за пирается транзистор VT3 и прекращается поступление отрица тельного запирающего напряжения на транзистор VT2, находя щийся теперь только под воздействием положительного отпираю щего потенциала. Транзисторы VT2 и VT1 открываются. При этом транзистор VT1 подключает питание к реле /О?, контакт которого включает реле К1.
При прекращении сигналов от датчика скорости транзисторы VT2 и VT1 некоторое время, определяемое временем разрядки конденсатора С2, остаются открытыми, после чего запираются и отключают реле К2 и К1 и привод конвейера. Таким образом, вре мя выдержки на отключение привода зависит от времени разрядки конденсатора С2. Резистором R6 можно изменять время задержки отключения в пределах, указанных в технической характеристике.
У транзисторов VT1 и VT2 (благодаря их свойствам) при уменьшении отпирающего потенциала, поступающего от датчика скорости, на 25% и более резко уменьшается ток через транзистор, что приводит к отключению реле К1 и К2 и, следовательно, к от ключению конвейера. Это свойство позволяет контролировать про буксовку ленты на приводных барабанах.
Чтобы проверить правильность настройки реле, нажимают кнопку SB. При этом на транзистор VT2 подается запирающий сигнал, уровень которого при помощи резистора R7 снижен на 25%. Если реле отключается, настройка проведена правильно.
Устройство контроля скорости конвейеров УКСЛ-1 применяет ся в комплекте с датчиком УПДС-2 для контроля скорости ленты конвейеров всех типов. Реле УКСЛ-1, в отличие от реле скорости РСА и РС-67, обеспечивает: контроль превышения и уменьшения скорости от заданного значения, независимую настройку на две скорости ленты с дистанционным переключением на одну из них, отключение конвейера при неправильной настройке аппаратуры и механическое затормаживание его при снижении скорости ленты до 0,2—0,4 м/с.
|
Техническая характеристика реле УКСЛ-1 |
||
Напряжение питания, В ............................................... |
ЗГ5 |
||
Потребляемая мощность, В-А................................... |
10 |
||
Пределы номинальной скорости ленты, м/с . . . . |
0,8—3,5 |
||
Выдержка времени, |
с: |
|
|
на |
включение |
конвейера при достижении но |
|
минальной скорости................................ ... |
1—4 |
||
на отключение конвейера при увеличении ско |
|||
рости свыше 8% номинальной.......................... |
<4 |
||
на |
отключение |
конвейера при снижении ско |
|
рости: |
|
|
|
на 25% .............................................................. |
|
1—5 |
|
|
на 100% ..................................................................... |
|
2 |
Температура окружающей среды, 0 С ...................... |
От —30 до -f 40 |
Датчик контроля заштыбовки ДЗШ-2 предназначен для конт роля мест погрузки горной массы на конвейерах или в приемных воронках при перегрузке ее с конвейера на конвейер.
Техническая характеристика датчика заштыбовки ДЗШ-2
Напряжение коммутируемыхцепей, В ................................. |
|
36 |
||
Номинальный ток, А ............................................................ |
. . |
2 |
||
Угол срабатывания по любому направлению, град |
104-2 |
|||
Угол размыкания |
по любому направлению, град, |
не |
3 |
|
м енее...................................................................................... |
|
|
||
Температура окружающей среды, ° С ......................... |
От — 15 до |
|||
Габаритные размеры, мм, неболее |
|
+25 |
||
90X90x300 |
||||
Масса, |
кг • .................................................................... |
|
• |
4 |
Датчик |
ДЗШ-2 |
(рис. 46) состоит из подвижной |
части, внутри |
•которой помещено контактное устройство. Оно состоит из контакт
|
ного стального посеребренного |
ша |
||||||
|
ра 2, контактной опоры 4, относи |
|||||||
|
тельно которой концентрически |
за |
||||||
|
креплено контактное кольцо 3. Дат |
|||||||
|
чик |
подвешивается |
на |
стальном |
||||
|
тросе 1 диаметром 4—6 мм в бун |
|||||||
|
кере |
или |
воронке |
таким |
образом, |
|||
|
чтобы |
аварийный |
уровень |
наполне |
||||
|
ния бункера горной массой откло |
|||||||
|
нял подвижную часть датчика не |
|||||||
|
менее чем на 12° от вертикального |
|||||||
|
положения. |
|
заполнении |
|||||
|
При |
номинальном |
||||||
.Рис. 46. Датчик контроля зашты |
емкостей |
подвижная часть |
датчика |
|||||
висит |
свободно в |
вертикальном |
по |
|||||
бовки ДЗШ-2 |
ложении, шарик находится в цент ре контактной опоры, цепь разомк нута и сигнал отсутствует. При увеличении количества груза и
бункере или воронке до соприкосновения с датчиком подвижный элемент наклоняется на 11—12°, шарик перемещается по контакт ной опоре и соприкасается со вторым контактным кольцом, что приводит к захмыканию цепи. При снижении уровня материала уменьшается угол наклона датчика, и шарик возвращается в ис ходное положение, размыкая при этом цепь. Для возвращения ша рика в исходное положение достаточно уменьшить угол наклона подвижной части на 2—3°.
Для контроля мест перегрузки с конвейера на конвейер, а так же уровня материала в приемных бункерах загрузочных устройств ленточных конвейеров применяют датчик ГРП-11, основанный на принципе измерения радиоактивного излучения. Датчик ГРП-11 состоит из двух частей: электронного блока и источника радиоак тивного излучения. Электронный блок датчика имеет в своем со ставе импульсный генератор, измерительное и выходное устрой-
ства. Импульсный генератор питается от источника переменного тока промышленной частоты напряжением 127 В. Импульсы, по лучаемые от генератора, трансформатором передаются на измери тельное устройство.
Датчик контроля схода ленты КСЛ-2 используется для контро ля аварийного схода конвейерной ленты в сторону.
Техническая характеристика датчика КСЛ-2 |
|
|
Коммутируемое напряжение, В ........................................ |
|
До 30 |
Коммутируемый активный ток, А ................................ |
от оси, |
До 0,25 |
Максимальное отклонение вершины привода |
70 |
|
при котором происходит срабатывание, мм |
. . . . |
|
Габаритные размеры, м м ................................................. |
|
112x54x335 |
Масса, к г ................................................................................. |
|
1,5 |
Датчик КСЛ-2 имеет магнитоуправляемый контакт, магнитную* систему и гибкий привод в виде троса с нанизанными на нем ко ническими шайбами, помещенного в резиновый кожух. Конец тро са (гибкого привода) соприкасается с боковой кромкой лепты. При сбегании ленты в сторону на 60—70 мм и более конец троса откло няется на такую же величину от оси.датчика и магнитная система перемещается вдоль оси контакта. При этом изменяется напряжен ность магнитного поля в зоне контакта и он замыкается.
После ликвидации схода ленты в сторону датчик под действием возвратной пружины устанавливается в исходное положение и кон такт его размыкается.
Устройство УКЦТ-1 применяется для контроля за состоянием основы резинотросовых лент на работающих конвейерах и для определения точного места и степени повреждения в неподвижной ленте.
Принцип работы устройства контроля УКЦТ-1 основан на ис пользовании изменения магнитных свойств тросов при их обрыве. При повреждении тросов возникают магнитные поля рассеивания, по напряженности и топографии которых можно судить о харак тере повреждения.
Устройство контроля УКЦТ-1 состоит из намагничивающего узла, магнитомодуляционных датчиков ММД и электронного блока.
Намагничивающее устройство применяется для продольного намагничивания тросов резииотросовой ленты и состоит из алюми ниевой кассеты и постоянных магнитов, которые установлены в кассете. Одноименные полюса магнитов располагаются в одну сторону. Кассета при помощи кронштейнов крепится к раме кон вейера.
Магнитомодуляционные датчики ММД предназначены для об наружения повреждений тросов в движущейся ленте (датчик ММД-1) и для определения точного места, степени и характера обрыва повреждения в неподвижной ленте (датчик ММД-2).
Датчик ММД-1 состоит из алюминиевого корпуса и магнитомо дуляционных элементов (феррозондов), расположенных в корпусе.
Резонансный усилитель
Задающий генератор
Датчик крепится к раме конвейера на кронштей нах и при помощи штеп сельного разъема соеди няется с электронным блоком.
Датчик ММД-2 имеет пластмассовый корпус с феррозондом. Он так же, как и датчик ММД-1, крепится к раме конвейе ра и соединяется с элект ронным блоком.
Электронный блок ус тройства УКЦТ-1 состоит из задающего генератора, резонансного усилителя и других элементов элект рической схемы, располо женных на выемной пане ли корпуса блока.
Принципиальная схе ма устройства УКЦТ-1 представлена на рис. 47.
_ Когда поврежденный н участок ленты приближа-
хется к датчику ММД-1, в
^ |
нем |
появляется сигнал, |
|
0 |
пропорциональный |
степе- |
|
12 |
ни |
поврежденности |
тро- |
§ |
сов |
основы. Этот |
сигнал |
2 |
поступает на первичную |
||
jjj |
обмотку входного |
транс- |
аформатора Т4 и далее на
|
усилительный |
каскад с |
||
* |
резонансным |
контуром |
||
U |
(транзисторы VT5 и VT6). |
|||
к |
Усиленный |
сигнал де- |
||
| |
тектируется |
выпрямите- |
||
g |
лем |
LJZ2 (т. е. модулиро- |
||
| |
ванные колебания |
высо- |
||
| |
кой частоты преобразуют- |
|||
s. |
ся в |
токи низкой |
часто- |
|
с. |
ты) |
и открывает положи- |
^тельным импульсом тран-
1 зистор VT7, который, в
асвою очередь, открывает транзистор VT8. Включа
ется реле К и своим размыкающим контактом разрывает цепь пи |
||
тания катушки пускателя. Привод конвейера отключается. |
||
О наличии повреждения в ленте сигнализирует загорающаяся |
||
лампа HL2. |
|
|
Продолжительность импульса, поступающего с датчика ММД-1, |
||
зависит от скорости движения ленты. При высоких скоростях ее1 |
||
импульс оказывается настолько коротким, что реле не успевает |
||
включиться. Для предотвращения этого явления применяют одно- |
||
емкостный ждущий мультивибратор с коллекторно-базовыми свя |
||
зями, собранный на транзисторах VT8, VT9, вход которого с выхо |
||
дом детектора согласовывается эммитерным повторителем на тран |
||
зисторе VT7. |
|
|
На выход детектора подключен прибор РА, служащий для не |
||
посредственного визуального определения степени разрыва тросов- |
||
основы ленты. |
|
|
Для питания датчиков ММД-1 и ММД-2 используется генера |
||
тор возбуждения, состоящий из двух частей: задающего генерато |
||
ра и усилителя мощности. |
|
|
В схеме предусмотрено устройство для проверки работы датчи |
||
ков и электронного блока. В этом случае питание на выходные об |
||
мотки датчиков подается нажатием кнопки контроля SB. |
||
На базе устройства контроля УКЦТ-1 создано устройство конт |
||
роля УКПЛ-1. |
|
|
Устройство УКПЛ-1 выполняет следующие функции: |
||
обнаруживает повреждение тросов в поперечном сечении лен |
||
ты, движущейся с рабочей скоростью; |
|
|
производит оценку снижения прочности лепты из-за поврежде |
||
ния тросовой основы; |
|
|
выдает сигнал на отключение привода |
конвейера и световой |
|
сигнал в случае повреждений, объем которых превышает установ |
||
ленный предел; |
|
|
производит при необходимости непрерывную запись показаний |
||
прибора, характеризующих целость тросов, или сигнала, характе |
||
ризующего суммарную оценку прочности ленты; |
|
|
обеспечивает возможность определения оператором с помощью |
||
ручного датчика ММД-2 количества повреждений тросов на от |
||
дельных участках неподвижной ленты и на стыковых соединениях. |
||
Техническая характеристика устройства УКПЛ-1 |
|
|
Ширина контролируемой ленты, мм, не более . . . |
1200 |
|
Скорость контролируемой ленты, м /с...................... |
|
0,8—3,5 |
Напряжение питающей сети, В ................................ |
|
36 |
Допустимые колебания напряжения, 96.................. |
От |
-г 15 до—20 |
Допустимый переменный и постоянный ток в ком |
|
|
мутируемой цепи, А ............................................... |
|
2 |
Потребляемая мощность, В-А, не более.................. |
|
30 |
Наработка на отказ, ч, не менее............................. |
|
2500 |
Габаритные разхмеры, мм: |
|
|
электронного б л о к а ........................................... |
|
520X450x430 |
датчика МДИ-1 .................................................. |
2300x150X110 |
|
датчика ММД-2 ..................................................... |
|
230x100x80 |
намагничивающего устройства............................. |
2100X410x175 |
|
регистрирующего блока.......................................... |
|
520X350x310 |
Масса, кг: |
|
|
|
электронного блока............................. |
|
• . . . . |
58 |
датчика МДИ-1 ................................................... |
|
|
8,8 |
датчика М М Д -2 ............... |
• ................................. |
|
2 |
намагничивающего устройства.......................... |
|
36 |
|
регистрирующегскблока........................................ |
|
|
40 |
Кабель-тросовый выключатель КТВ применяется для экстрен ных прекращений пуска и остановки конвейерных приводов из лю бого места технологической линии. Выполнен в виде штепсельной муфты на две цепи, может работать с фиксацией отключенного по ложения и без нее. В средней части выключателя имеется ввод для подключения в линию кабель-троса датчика схода ленты КСЛ.
Кабель-тросовый выключатель КТВ-2 является усовершенство ванной конструкцией КТВ и применяется для тех же целей.
Техническая характеристика КТВ-2 |
|
|
||
Напряжение, В, не в ы 1 п е ..................................................... |
|
|
30 |
|
Максимальная коммутируемая активная мощность, Вт |
6 |
|||
Число разрываемых искробезопасных цепей............... |
|
1 |
||
Хоч штока выключателя, м * ч .............................................. |
|
|
15 |
|
Усилие натяжения кабель-троса, |
Н . . . ............... |
|
40—150 |
|
Температура |
окружающей среды, |
° С .......................... |
От —15 до |
|
|
|
|
|
+50 |
Габаритные размеры, м м ................................................. |
|
|
300X220x90 |
|
Масса, к г .......................... |
• ............................................... |
|
|
2,8 |
Для контроля перегрева обечайки приводного барабана ленточ ного конвейера и защиты лент от воспламенения применяется ап паратура контроля АКТЛ-1, обеспечивающая контроль температу ры кс.-к па неподвижном, так и на вращающемся барабане.
Техническая характеристика аппаратуры АКТЛ-1
Напряжение питания, В . . - ......................................... |
9 6 |
36 |
||
Допустимые колебания напряжения, |
...................... От —15 до |
|||
Потребляемая мощность, В - А |
|
-'-10 |
||
|
Не более 5 |
|||
Температура |
срабатывания, °С ...................................... |
|
65 |
|
Погрешность |
контроля температуры, °С ...................... |
+10 |
||
Инерционность аппарата, с, не б о л е е ................................ |
30 |
|||
Температура окружающей среды, ° С .......................... |
От —5 до |
|||
Относительная влажность воздуха |
при |
+ 35 |
||
температуре |
||||
35°С, |
96.................................................................................. |
|
|
98 |
Аппаратура АКТЛ-1 (рис. 48) состоит из блока сигнального температуры БСТ-1, термодатчика ТД-1, подвижного ТП-1 и непо движного ТН-1 токосъемников, генератора сигналов высокочастот ного ГСВ-1. Блок питания БГ1 находится в генераторе ГСВ-1, а в блоке БСТ-1 размещается усилитель постоянного тока УЛГ, резо нансный усилитель РУ и фильтр Ф.
Термодатчик ТД-1 представляет собой помещенный в полую стальную шпильку термочувствительный элемент, в качестве кото рого использован трехобмоточный трансформатор с ферритовым
сердечником. Термодатчик встраивают в обечайку барабана и при1 помощи кабеля соединяют с сигнальным блоком БСТ-1.
Ферромагнитные свойства ферритового сердечника резко изме няются при повышении температуры. Эта особенность лежит в ос нове работы аппаратуры АКТЛ-1.
Подвижный токосъемник ТП-1, установленный на валу привод ного барабана, и неподвижные токосъемники 77/-/, закрепленные на раме конвейера или на корпусе подшипника, образуют узел бесконтактной передачи сигналов.
Высокочастотный генератор сигналов ГСВ-1, получающий пи тание от блока питания БП, генерирует сигнал частотой 20 кГц. Этот сигнал поступает на вход токосъемника 77/-/, затем через то косъемник 777-/ в термодатчик ТД-1. При нормальной температу ре магнитная проницаемость сердечника не меняется, и па вход приемника блока сигнализации БСТ-1 поступает сигнал, уровень которого достаточен для включения реле К.
В случае пробуксовки происходит нагрев поверхности бараба на и термодатчика ТД-1. Повышение температуры нагрева до 65° приводит к резкому снижению магнитной проницаемости феррито вого сердечника датчика ТД-1 и к уменьшению уровня сигнала, поступающего на блок сигнализации температуры БСТ-1. Реле К отключается, размыкает свои контакты в цепях управления кон вейеров и сигнальной лампы и конвейер останавливается.
После снижения температуры обечайки барабана на 6—7° С можно снова включить конвейер.
Схема аппарата АКТЛ-1 предусматривает автоматический конт роль неисправностей цепей термодатчика, токосъемников, генера тора и усилителя. Кроме того, имеется устройство для оперативной проверки исправности выходного усилителя УПТ и реле /С.