Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Усталость металлов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.72 Mб
Скачать

Данные об эксплуатации могут быть также полезными для улучшения сопротивления усталости конструкции. Как иллюст­ рация этого, на рис. 146, а показана деталь испытательной маши­ ны на усталость при осевом нагружении, которая сама разруша­ лась от усталости после 80 -106 циклов, вследствие неподходя­ щих радиусов галтели бурта. Изменение радиуса галтели бурта (рис. 146, б) увеличило долговечность до 240* 10е циклов. Во вто­ рой модификации детали были просверлены четыре разгружаю­ щих напряжение отверстия, как показано на рис. 146, в, умень­ шающих концентрацию напряжения. Это оказалось целесообраз­ ным, и деталь после этого работала без усталостного разрушения больше 10 лет.

Оценка сопротивления усталости

Наиболее надежным способом оценки сопротивления уста­ лости детали являются усталостные испытания натурных дета­ лей, но на предварительной стадии проектирования такие дан­ ные обычно получить невозможно и сопротивление усталости должно определяться по данным испытаний лабораторных об­ разцов. Тогда необходимо делать поправку на влияние напря­ женного состояния, абсолютных размеров, концентрации напря­ жения и условий на поверхности.

Рассматривая предел усталости гладких ненадрезанных об­ разцов, следует отметить наличие таких данных для многих ма­ териалов (табл. 82). Если нет достаточных данных по пределу усталости, то приблизительное его значение можно оценить по прочности на разрыв (см. гл. III, рис. 28, 35, 38, 40 и 43).

Статическое растягивающее напряжение, наложенное на пе­ ременное напряжение, понижает предел усталости, и поправку на это можно сделать по диаграммам на рис. 50—56. Для плоских образцов из пластичных металлов экспериментальные результа­ ты лежат между линией Гудмана и параболой Гербера, так что линия Гудмана дает заниженные значения пределов усталости и может быть рекомендована для расчетов. При комбинировании изгиба и кручения предел усталости можно оценить с достаточ­ ной точностью по эллиптической зависимости Гафа для кованых металлов при отсутствии концентрации напряжений, а соответст­ вующая эллиптическая дуга относится к литым материалам и кованым материалам с концентрацией напряжения. Чтобы при­ менять эти зависимости, требуется знание предела усталости при кручении, и если оно неизвестно, то его можно определить по рис. 58 и 59 и табл. 19.

Поправка на абсолютные размеры и концентрацию напряже­ ния является наиболее важным фактором и наиболее трудным в смысле достижения достаточной точности. При отсутствии кон­ центрации напряжения результаты усталостных испытаний лабо-

290

раторных образцов разных размеров отличаются несущественно, но пределы усталости валов очень больших диаметров и листов больших толщин значительно ниже, чем небольших образцов (см. табл. 28 и 29). Много экспериментальных работ было про­ ведено по определению влияния концентрации напряжения, но результаты трудно обобщить и нельзя применять непосредствен­ но к вопросам проектирования из-за понижения предела устало­ сти с увеличением абсолютных размеров. Можно определять эффективный коэффициент концентрации Ко по значению коэф­ фициента концентрации напряжения а при помощи эмпирической зависимости Нейбера {уравнение (33)] подстановкой соответст­ вующей постоянной материала и радиуса надреза (гл. V). Одна­ ко значение, полученное этим путем, может иметь значительное отклонение (±20% для сталей, а для цветных металлов и спла­ вов можно ожидать большей ошибки из-за меньшего количества экспериментальных данных), и в случаях, когда концентрация напряжения мала, например меньше соответствующей радиусу надреза 3,1 мм для мягкой стали или алюминиевых сплавов, це­ лесообразно использовать усталостные данные для гладких образцов и снижать предел усталости на полный коэффи­ циент а.

Для оценки предела усталости деталей, имеющих концентра­ цию напряжения при наличии налагаемого статического растяги­ вающего напряжения довольно хорошее приближение можно по­ лучить при допущении, что переменное напряжение понижается на а и что среднее напряжение не влияет. Линия Гудмана, про­ веденная на диаграмме оа — сгт от значения предела усталости при симметричном цикле напряжения, деленного на а, к стати­ ческому пределу прочности при растяжении поэтому дает зани­ женную оценку сопротивления усталости. Этот метод, однако, ненадежен для материалов с высоким отношением предела теку­ чести к пределу прочности при растяжении (таких, как высоко­ прочные алюминиевые сплавы), и тогда следует использовать по­ строение Ганна.

Методы, описанные выше, можно применять с достаточной степенью уверенности для оценки предела усталости целых дета­ лей, имеющих концентрацию напряжения, но к соединениям их применять нельзя из-за трудности точного определения а, а так­ же потому, что усталостные разрушения соединений часто связа­ ны с коррозией трения, влияние которой очень трудно учесть. Предел усталости соединений поэтому должен определяться по результатам предварительных испытаний их на усталость (см. гл. IX).

Даже применяя этот метод, нельзя получить результаты вы­ сокой точности, потому что предел усталости зависит от конструк­ ции соединения; это иллюстрируется разбросом результатов, по­ лученных для типичных самолетных соединений (см. рис. 131).

19*

291

Поэтому особенно важно проверить конструкцию соединений по­ следующим усталостным испытанием узла.

Следующей стадией в оценке предела усталости детали явля­ ется учет условий на поверхности (см. гл. VI), особенно влияния поверхностной обработки и отделки (обдувка дробью, цемента­ ция, покрытия). Наконец, необходимо сделать поправку на влия­ ние коррозии (гл. VII) и температуры (гл. VIII).

Оценка долговечности

Там, где это возможно, действующие переменные напряжения ограничивают значениями ниже предела усталости или рассчи­ тывают деталь по ограниченному пределу усталости, как это описано выше. Однако иногда нельзя избежать повторного нагру­ жения -выше предела усталости. В этом случае усталостное раз­ рушение в конце концов должно произойти, и задача расчета со­ стоит в оценке безопасной долговечности. Это является более трудным вопросом, потому что расчет должен отражать величи­ ну и повторяемость переменных нагрузок, возникающих при ра­ боте. К тому же наклон кривых о N для технических сплавов является таким, что увеличение напряжения на 10% сокращает наполовину долговечность, вследствие этого трудно заранее вы­ числить усталостную долговечность, тем более, что разброс в долговечности для данного уровня напряжений приблизительно в десять раз больше разброса предела усталости для данной долговечности. Вопрос оценки усталостной долговечности при­ влек внимание в связи с конструированием самолетов, и метод оценки, разработанный для этой цели, будет кратко описан ниже (более подробно см. [578—580]).

Усталостные разрушения в самолетостроении стали серьез­ ным вопросом сравнительно недавно. Их возросшее значение можно отнести в первую очередь за счет значительно большей долговечности, необходимой для транспортных самолетов, и по­ вышения статической нагруженности конструкции. Современные алюминиевые сплавы выдерживают высокие статические нагруз­ ки, что не сочетается с соответствующим увеличением предела усталости. Нагрузки на самолет создаются в первую очередь от неспокойного воздуха, маневрирования (включая взлет, посадку и выруливание) и давления в фюзеляже. Влияние неспокойного воздуха и маневрирования наиболее существенно для крыльев, но они также могут вызвать усталость в стабилизаторе, в то время как влияние давления ограничивается почти полностью воздейст­ вием на фюзеляж. Прежде чем делать попытку оценить долго­ вечность крыла или деталей стабилизатора, необходимо опреде­ лить величину и повторяемость нагрузок от неспокойного возду­ ха и маневрирования. Эти данные получают с помощью счетчи­ ков ускорений, разработанных для автоматической записи часто-

292

ты повторения величины ускорений во время полета. Так как изменение этих параметров носит случайный характер, то должно быть собрано большое количество данных, которые анализируют на статистической основе. Были получены обширные записи на всех регулярных авиационных маршрутах, по которым можно было воспроизвести спектр нагрузки [581, 582].

Чтобы определить долговечность, необходимо было бы в ла­ боратории каждый узел нагружать так же, как в рабочих усло­ виях. Это затруднительно, и был предложен ряд упрощений. Наи­ лучшее приближение к рабочим условиям получается при про­ граммном испытании узлов, т. е. нагружении их циклическим напряжением с различными амплитудами, соответствующими ча­ стотам их повторяемости в рабочих условиях (см. рис. 62). Одна­ ко машин для проведения таких испытаний мало, поэтому часто приходится определять долговечность по результатам испытаний с постоянной амплитудой. В этом случае наиболее подходящий метод интерпретации результатов — применение линейного за ­ кона суммирования повреждения, хотя он может дать довольно

большие расхождения с действительной долговечностью

(см.

гл. IV). Для условий, когда напряжения действуют преимущест­

венно одного знака, т. е. при высоком среднем напряжении

(это

условие соответствует большинству самолетных деталей), закон линейного суммирования повреждений дает заниженную долго­ вечность, так как несколько высоких «перегрузок могут вызвать полезные остаточные напряжения, повышающие выносливость. Принимая во внимание это влияние, Королевское авиационное общество выпустило стандарт на усталостные испытания с по­ стоянной амплитудой после одного воздействия высокой статичекой нагрузки [583]. Если преимущественно действуют знакопере­ менные напряжения, то закон линейного суммирования повреж­ дений дает иногда завышенную долговечность (см. табл. 25).

Пример использования линейного закона суммирования по­ вреждения для расчета на усталость соединения лонжерона при действии нагрузок от неспокойного воздуха показан на рис. 147 [578]. Переменные напряжения, выраженные как процент от ста­ тического предельного напряжения, вычислялись по измеренным скоростям воздействия неспокойного воздуха. Для упроще­ ния вычислений эти напряжения группировались по интервалам, составляющим 4% от предельного напряжения, и указывалось число циклов внутри каждого интервала, например, число цик­ лов 104 соответствует диапазону 10— 14% от предельного напря­ жения. Повреждение, вызываемое в каждом интервале перемен­ ных напряжений, согласно закону линейного суммирования по­ вреждений равняется отношению числа циклов действия напря­ жений в этом интервале к числу циклов, требуемых в том же ин­ тервале для усталостного разрушения соединения; это отношение наносится как процент повреждения (кривая 3). Общее повреж-

дение равняется сумме повреждений, вызванных каждой группой

напряжений. На рис. 147 можно видеть, что наибольшее повреж­ дение согласно линейному закону вызывается перегрузками в пре­

делах относительно узкой полосы от 4 до 14% предельного напря­ жения, причем максимальный повреждающий эффект имеет ме­ сто приблизительно при 8% и соответствует перегрузке от неспо­ койного воздуха приблизительно 3 м/сек. Поэтому такой размах напряжения часто выбирается для лабораторных испытаний са­

молетных узлов с посто­ янной амплитудой.

Следующий вопрос, связанный с оценкой дол­ говечности,— разброс вы­ носливости номинально одинаковых деталей. Трудности возникают по­ тому, что необходима не средняя долговечность, а минимальная или безопас­

Рис. 147.

Пример использования закона ная долговечность, ниже

линейного

суммирования

повреждений

для

которой не будут происхо­

оценки долговечности

лонжерона

(v

ско­

дить разрушения. Очевид­

1

 

рость воздуха):

ч поле­

но, невозможно получить

типичный сектр нагрузки для 10 000

эту долговечность с абсо­

та;

2 — типичная

кривая 0 — N для соединения

 

лонжерона; 3

— кривая повреждения

 

лютной точностью, но с

помощью статистического анализа усталостных результатов можно установить безопасную долговечность с определенной степенью доверия.

Было установлено, что расчет самолета на сопротивление ус­ талости следует основывать на заданной вероятности разруше­ ния [584] (см. гл. II). Из опыта работы вытекает, что если боль­ шое число узлов из алюминиевого сплава испытывалось при од­ ном и том же размахе напряжения, то разброс долговечности со­ ставлял около одного порядка, при этом минимальная долговеч­ ность составляет примерно одну треть от средней. Поэтому в на­ стоящее время обычным является испытание шести идентичных узлов при одних и тех же условиях, при этом определяют логариф­ мическую среднюю и делением на коэффициент 3 получают безо­ пасную долговечность. (При другом способе используют напря­ жение, равное 70% от напряжения, соответствующего требуемой долговечности по средней кривой а — N.) Уверенность, с которой можно гарантировать, что данная долговечность является безо­ пасной, возрастает с числом проведенных испытаний или, други* ми словами, безопасная долговечность для данной степени досто­ верности возрастает с увеличением числа испытаний. Это яв­ ляется дополнительным обстоятельством, говорящем о целесооб­ разности определения долговечности путем испытания узлов, по-

294

тому что они могут быть легко повторены в нескольких экземпля­ рах, в то время как натурную конструкцию обычно можно испы­ тать только одну.

Из этого обзора очевидно, что оценка безопасной долговеч­ ности деталей машин затруднена. Учитывая это положение, са­ молет следует проектировать не только по критерию безопасной долговечности, но и на сопротивление процессу разрушения, т. е. его надо проектировать так, чтобы треснувшие детали могли быть обнаружены и заменены до разрушения конструкции. При­ менение понятия «повышенного сопротивления разрушению» раз­ биралось Спаульдингом [507, 585]. Свойства, требуемые от конст­ рукции, заключаются в обеспечении малой скорости распростра­ нения усталостных трещин' и отсутствии влияния их на статиче­ скую прочность. Жизненно важные части конструкции должны быть доступны для освидетельствования, где этого нельзя пре­ дусмотреть, они должны проектироваться с большим запасом. Например, проект, в котором все растягивающие нагрузки выдер­ живаются одним или двумя тяжелыми лонжеронами, должен исключаться, потому что трещины в этом случае трудно обнару­ жить и наличие их понижает статическую прочность на значи­ тельно большую величину, чем уменьшение поперечного сечения. Вместо этого Спаульдинг рекомендует применять коробчатую балку с небольшими лонжеронами, умеренно тяжелыми стринге­ рами и тонкую обшивку. При применении метода проектирования самолета с обеспечением повышенного сопротивления в процессе разрушения возникли определенные противоречия. С одной сто­ роны, утверждается, что проектирование на этой основе не идет в запас прочности, с другой стороны, возражают против такого метода, так как это требует жесткого контроля, а замена деталей с трещинами является неэкономичной и следует установить, дей­ ствительно ли метод обеспечивает большую надежность. Этот во­ прос нельзя считать разрешенным, но представляется, что может быть достигнут компромисс между обоими подходами.

П Р И Л О Ж Е Н И Е

Данные по усталости

Следующие таблицы содержат некоторые данные по характе­ ристикам усталости и другим механическим свойствам металлов, главным образом по английским источникам. Результаты, пред­ ставленные в табл. 78—86, были получены при нормальной тем­ пературе; результаты при низкой температуре приводятся в табл. 87 и результаты при высокой температуре — в табл. 88.

Химический состав приводится в % веса.

Характеристики усталости, приведенные в этих таблицах, по­ лучены на гладких полированных образцах при изгибе или при

осевом нагружении. Данные, по влиянию статического растяги­

вающего

напряжения на пределы усталости, приводятся в

табл. 14,

15 и 16, стр. 96, 98, 100. Сравнение пределов усталости

при изгибе и кручении сделано на рис. 58 и 59, а результаты при­

ведены в табл. 19. Влияние концентрации напряжения

рассмат­

ривается в гл. V, и данные по влиянию обработки поверхности

включены в гл. VI. Некоторые данные по пределам

усталости

в коррозионной среде приводятся в гл. VII, см. табл. 44—49.

Материал (состав в %)

Армко-железо (0,01 2 С; 0,07 Мп) Литое железо (0,015 С; 0,03 Мп) Литое железо (0,014 С; 0,015 Мп) Кованое железо (0,017 С;

0,122 Si; 0,004 Мп; 2,24 шлак) Кованое железо (0,017 С;

0,122 S1; 0,004 Мп; 2,24 шлак)

Сталь (0, 12 С;

0,61

Мп)

То же (0, 13 С)

0,66

Мп)

» » (0, 15 С;

То же

0,65 Мп)

Сталь (0,25 С;

То же (0,30 С)

 

 

»* (0,31 С)

»» (0,33 С; 0,59 Мп)

* > (0,36 С; 0,66 Мп) То же

0,39 С сталь, 0,65 Мп, 0,12 N1

0,39 С сталь, 0,65 Мп, 0,12 N1

0,42 С сталь, 0,62 Мп

0,4 5 С сталь, 0,54 Мп

0,60 С сталь, 0,77 Мп, 0,21 Si

0,08 Ni, 0,09 Сг То же

»»

»»

0,65 С сталь, 0,11 Мп, 0,14 Si,

0.20S

0,82 С сталь. 0,4 1 Мп, 0,25 Si То же

о 0,86 С сталь, 0,13Мп

э

° т

| а вр

Условия обработки

в кГ]ммг

Отжиг 1000° С

 

10,7

29,4

Отжиг

 

940° С

16,15

30,8

Нормализация,

16,75

30.8

Продольное,

в состоянии поставки

21,0

33,0

Поперечное,

в состоянии поставки

20,4

33,0

Нормализация,

900° С

26,0

43,7

Нормализация —

31,4

48,0

продольное

 

 

33,3

40,0

поперечное

поставки

В состоянии

24,4

46,8

В состоянии

поставки

34,0

59,0

В состоянии

поставки

48,7

66,5

Нормализация,

850° С

35,2

58,6

Нормализация,

850° С

39.1

59,5

Закалка в масле 850° С, отпуск 600° С

49,5

73,5

Нормализация, 850° С

36,8

66,0

Нормализация,

900° С 6 дней при 650° С

29,2

48,5

В состоянии

поставки

39,2

64,2

Нормализация

 

36,0

66,0

Закалка в масле 950° С, отпуск 4 00° С

171,0

Закалка в масле 950° С, отпуск 450° С

130

144,5

Закалка в масле 950° С, отпуск 500° С

114,7

122,5

Закалка в масле 950° С, отпуск 550° С

106,5

116,0

Нормализация 800° С

35,8

78,6

Закалка в масле 900° С, отпуск 500° С

102,0

129,0

Закалка в масле 900° С, отпуск 550° С

91,0

121,0

Нормализация, 820° С

 

86,2

Относительноепопе­ сужениеречноев %

 

 

 

Вид нагру­

 

 

вязкостьУдарная вИзодупокГ-м

образцаДиаметр ммв

Изгиб

жения

Источник

НВ

враще­с нием

Осевое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предел

 

 

 

 

 

 

усталости

 

 

 

 

 

 

в кГ/мм1

 

80

83

__

_

19,8

15,5

[24]

75

8,35

18,8

[231]

47

8,35

20,4

[291]

16

21,0

 

16

19,6

 

70

127

1,23

7,62

26,7

[56]

72

126

25,6

21,6

22,9

[24]

19,3

[118]

128

19,5

19,3

26,2

[24]

33,8

 

59

149

27,5

22,0

 

58

26,7

24,6

 

62

29,8

28,3

[56]

58

195

0,40

7,62

32,6

67

144

0,442

— 1 5 ,9 -

 

27,3

[24]

27,2

46

182

28,7

[647]

455

0,55

5,08

73,7

10

422

1,66

64 ,4

 

17

370

2,48

59,6

 

21

353

2,48

58,9

[24]

27

222

32,2

30,2

19

377

1,66

5,08

62,8

[647]

26

344

1,66

60,5

18

248

0,48

7,62

34,9

 

[56]