книги / Сферическая астрономия
..pdfПусть инерциальная система отсчета V с осями х', г/, г ' движет ся относительно системы Ь (х,у,г) со скоростью V . Допустим, что оси х и х' направлены по V , оси у н у', г и г* соответственно парал лельны и начала координат О и О' совпадают при г = г' = 0. Пре образования координат из системы Ь в V в этом случае называются
преобразованиями Лоренца:
х — VI |
2/' = у , г ' = г, г' = |
I — ш г / с 2 |
у/1 — у2/ с2 ’ |
(4.31) |
|
|
\/1 — г;2/ с 2 ’ |
так как V = (г;, 0,0). В следующей главе будет показано, что преоб разования Лоренца могут быть представлены в виде четырехмерной ортогональной матрицы, т. е. формулы (4.31) действительно пред ставляют вращение в 4-пространстве.
Предположим теперь, что в некоторой инерциальной системе от счета Ь расположены неподвижные часы, и мы измерили по ним промежуток времени Дг между какими-то двумя событиями. Спра шивается, какой промежуток времени Дг' между этими же события ми покажут другие, точно такие же часы, которые покоятся относи тельно системы отсчета V , движущейся относительно Ь с постоян ной скоростью у. За промежуток времени Дг координаты часов в V относительно системы Ь изменятся на Дх, Дг/, Дг, т. е. часы пройдут расстояние \/Д х 2 + Дг/2 + Д г2. Интервал в системе Ь равен, следо вательно, Д$2 = с2Дг2 —Дх2 —Дг/2 —Д г2. В системе отсчета V за время Д^ пространственные координаты часов не изменяются, т. е. Дх' = Дг/ = Дг' = 0, и интервал в V равен Д$'2 = с2Дг'2. Из инва риантности интервала следует уравнение:
с2Дг2 - Дх2 - Дг/2 - Д г2 = с2Дг'2.
Так как |
|
|
2 |
|
Дх2 + Дг/2 -|- Д г2 |
17 “ |
Д г2 |
’ |
то |
|
|
А*' = |
|
(4.32) |
Переходя к бесконечно малым величинам и интегрируя эхо выраже ние, найдем промежуток времени, измеренный движущимися отно-
сительно системы Ь часами, если по неподвижным часам проходит время ^2 —^1 -
Промежуток времени т — 112 — измеряемый часами, кото рые связаны с движущейся системой, называется промежутком соб ственного времени. Из уравнения (4.33) следует, что собственное время течет не быстрее, чем координатное время в неподвижной си стеме отсчета.
Определим теперь единицу времени в системе отсчета, связан ной с наблюдателем, как секунду, и введем обозначение — [зт]. Еди ницу времени в неподвижной системе отчета также назовем секун дой и обозначим ее как [зв]. Перепишем уравнение (4.32) в виде:
А* [*г] = ^1 - ^ Д фв], |
(4 34) |
где А 1 , А1 представляют собой числа — показания движущихся и неподвижных часов в выбранных единицах измерения. Если ис пользуются одинаковые часы и [зт] = [зв], то показания часов свя заны известным соотношением
описывающим замедление времени движущихся часов.
С другой стороны, можно потребовать, чтобы показания часов в разных системах отсчета оставались неизменными: А^ = АЬ. Это требование означает, что единица времени в движущейся системе отсчета должна изменяться согласно уравнению:
1 [зв ] = 1 [зт]/Ч |
(4.35) |
где г) = >/1 —у2/с2.
Оба определения, связывающие две шкалы времени, совершенно равноправны. При определении шкал динамического времени ТБ В и ТБТ в резолюциях МАС говорится, что между этими шкалами не должно быть векового (линейного) хода. Это означает, что Между народный астрономический союз отдал предпочтение второму ме тоду. Поэтому единицы времени шкал ТБВ и ТБТ должны быть
связаны уравнением (4.35). В обозначениях, принятых МАС, урав нение (4.35) записывается в виде: < с?ТБТ/йТБВ > = 1, где сим вол < > обозначает усреднение в бесконечных пределах. Коэффици ент г) зависит не только от скорости часов, но и от гравитационно го потенциала в точке, где расположены лабораторные часы, причем г] = 1 - Ь в , где Ьв = 1,55051976772 х 10-8 ± 2 х 10-17. Коэффици ент Ь в , как будет показано ниже, определяется строением Солнеч ной системы.
Зная коэффициент преобразования г/, можно по лабораторным часам определить барицентрическое время ТБ В. Согласно опреде лению МАС, земное динамическое время ТБТ (Тешрз Вупап^ие Теггез1па1) —это собственное время наблюдателя, измеряемое атом ными часами, расположенными на поверхности геоида. Единицей времени является секунда СИ. Шкала ТБТ была введена с 1 ян варя 1977 г. и заменила шкалу эфемеридного времени ЕТ. В мо мент 0ь0т 08 ТА1 1 января 1977 г. значение эпохи в ТБТ равняется 1,0003725е11 января 1977 г. Так как ЕТ - ТА1 = 0,0003725а = 32,8184, то для сохранения непрерывности шкалы ТБТ с эфемеридным вре менем принято считать, что
ТБТ = ТА1 + 328184. |
(4.36) |
Аргумент ТБТ используется в уравнениях движения для вычисле ния геоцентрических эфемерид.
Барицентрическое динамическое время ТБ В (Тешрз Бупаппдие Вапсеп1пдие) определяется на основе уравнения (4.35) и принятой метрики пространства-времени Солнечной системы. Шкала ТБВ определена МАС как координатное время, которое должно отли чаться от ТБТ только периодическими членами. Однако из этого определения следует, что шкала ТБВ нереализуема (см. Приложе ние В). Причины этого понятны. При определении ТБВ требуется исключить вековое расхождение шкал времени. Так как в действи тельности операция усреднения осуществляется в течение конеч ного промежутка времени, то становится невозможным разделение долгопериодических членов от вековых. Другими словами, с прак тической точки зрения существует неоднозначность в удалении ве кового расхождения шкал, что делает определение ТБВ неоднознач ным. Другая проблема связана с введением коэффициента г} в пре образование шкалы ТБТ в ТБВ. Если принимается постулат о по стоянстве скорости света, то при использовании шкал ТБТ в ТБВ
должны быть приняты различные значения констант в разных си стемах отсчета. Рассмотрим этот вопрос подробнее.
Определение единицы длины выполняется на основе аксиомы о независимости скорости света с от системы отсчета. Если [мт] и [мв] — единицы длины (метры) в движущейся и неподвижной си стемах отсчета, то
= св [м в]
[*в]'
где стуСв —численные значения скорости света, [зт] и [зв] — секун ды в движущейся и неподвижной системах отсчета. Используя соот ношение (4.35), находим:
ст[мт] = 7усв[мв]. |
(4.37) |
Тогда, если численное значение скорости света одинаково в разных системах отсчета: ст = св, то единицы длины удовлетворяют урав нению:
1 [мв] = 1 [мт]/*7- |
(4.38) |
Если в качестве единицы массы в Солнечной системе принять массу Солнца М©, то единица длины — астрономическая единица (а. е.) —может быть определена на основе третьего закона Кеплера. Большая полуось а орбиты связана с периодом обращения Т и мас сами планеты М и Солнца М© согласно уравнению (2.50):
= СМ о ( М _\ Т 2 4тг2 V + М е ) ‘
Запишем закон Кеплера для системы Земля-Луна (М = Мф + |
) |
||
в следующем виде: |
|
|
|
к2 _ |
а3 |
1 |
|
4тг2 ~ |
Г 2 |
*М© + Мф + М<[ ’ |
|
где Мф —масса Земли, — масса Луны. Гауссова гравитацион ная постоянная к является определяющей и связана с ньтоновской постоянной как
С = к2. |
(4.39) |
Численное значение к было определено МАС в 1938 г.:
к = 0,01720209895 М©1/2(а. е.)3/2 сут.-1 ,
сутки определяются как внесистемная единица времени, причем их длительность равна 86400 с. Так как к —определяющая постоянная, то считается, что ее величина известна точно. Численно гауссова по стоянная к равна среднему угловому движению п (в радианах в эфемеридные сутки) тела с нулевой массой3*в поле Солнца на расстоя нии в 1 а. е.:
к = % \ 1 т 7 ^ -П - |
(4.40) |
г у м © + м |
|
При М© = 1 , М = 0 , а = 1 и Т, равному числу эфемеридных суток в сидерическом году, получим к = п.
Для определения величины астрономической единицы в при нятых единицах длины (метрах) необходимы прямые измерения расстояний между телами Солнечной системы. Для этого сначала использовались измерения суточного горизонтального параллакса Солнца (стр. 323). Точность определения астрономической едини цы резко повысилась с развитием радиоастрометрических методов наблюдений. Радиолокация планет и астероидов позволяет достичь микросекундной точности в определении параллакса Солнца, что соответствует нескольким десяткам метров в линейном масштабе. Используя измерения задержки между испущенным радиосигналом и сигналом, отраженным от тела солнечной системы, было опреде лено время, за которое радиосигнал проходит 1 а. е. В «Стандартах МСВЗ» оно равно (в ТОВ единицах):
тА = 499,0047838061 ± 2 х 10~ 8 с/а. е.
Фундаментальную роль в астрометрических измерениях играет значение скорости света в принятых единицах длины и времени. Скорость света является определяющей постоянной, значение кото рой равно:
с = 299792458 м/с.
Зная значение скорости света в единицах СИ, можно выразить 1 а. е. в метрах. Так как одним из постулатов теории относительно сти является постоянство скорости света в любой системе отсчета,
3Тело с нулевой массой — математическая абстракция. В небесной механике для упрощения решения динамических уравнений предполагается, что подобное тело движется в гравитационном поле массивных тел, не оказывая при этом на их дви жение никакого влияния.
то уравнение (4.35) означает, что единицы длины в барицентриче ской и земной системах отсчета также должны различаться. Уравне ние (4.35) приводит к тому, что некоторые астрономические посто янные будут зависеть от того, в какой системе — геоцентрической или барицентрической — они используются. Такими постоянными являются, например, геоцентрическая СМФ и солнечная СМ 0 гра витационные постоянные. В таблице 4.2 приводятся значения неко торых постоянных в геоцентрической или барицентрической систе ме координат при использовании шкал времени ТБТ и ТБ В.
Таблица 4.2. Значения астрономических постоянных.
Постоянная Значение в ТЭТ Значение в ТБ В Разность Ошибка
, м3 |
3,986004415 • 1014 3,986004356 • 1014 6• ю6 8 • 105 |
СМ®, — |
сг
,М3
СМ©, - у |
1,32712441983Ю20 1,32712440018-Ю20 1,97-Ю 12 0,26-Ю 12 |
|||
1 а. е., м |
149597873011 |
149597870691 |
2320 |
30 |
о,е , м |
6378136,6 |
6378136,5 |
0,10 |
0,10 |
Как видно из таблицы 4.2, различия констант в геоцентрической и барицентрической системах значимы (кроме экваториального ра диуса Земли ав). Их разница значительно превышает ошибки изме рений.
Поэтому в 1991 г. на Генеральной Ассамблее МАС было принято решение отказаться от использования шкал времени ТБТ и ТБ В и ввести новые шкалы времени ТС В и ТСС.
Для определения этих шкал рассмотрим, как собственное время определяется в общей теории относительности.
Допустим, что имеется неинерциальная система координат ж', у'у которая равномерно вращается со скоростью Л относительно оси г. Преобразование координат к инерциальной системе может быть
записано в виде:
Кз{(р)
где угол <р — Ш. Квадрат интервала (Зз2 = с2сЗЬ2—(Зх2 — (Зу2 — (Зг2 при 3 = 3' во вращающейся системе приобретет вид:
сЗз2 = [с2 — (ж'2 + 2/,2)Л 2]сЙ/2 —(Зх'2 —А / 2 —ск'2 |
|
+ 20,(у'(3х' —х'(3у')(33'. |
(4.41) |
Дополнительные неквадратичные члены связаны с кориолисовыми и центробежными силами, которые появляются в неинерциальных системах отсчета. В общем виде интервал можно записать как:
з |
з |
|
|
(Зз2 = |
= д^(3хг( 3 |
х |
(4.42) |
г= 0 э= 0
где д^ —функции координат хг, г = 0 ч- 3. При записи этого выраже ния использовалось соглашение, по которому в выражении должно быть выполнено суммирование, если есть повторяющиеся индексы, а знак суммирования опускается.
Величины д^ определяют геометрию системы координат (или метрику пространства-времени) и образуют тензор. В инерциаль ной системе при использовании декартовых координат величины д^ равны:
9 0 0 = 1, 911 = 922 = 9 3 3 = - 1 , 9 ч = 0 ПРИ * Ф 3 |
(4.43) |
и определяют метрику Минковского. С помощью обратного преобра зования
/ #
у'
величины д^ в (4.41) могут быть преобразованы к значениям (4.43). Гравитационные поля в общей теории относительности проявляют ся в изменении метрики, но никакими преобразованиями координат ее невозможно привести к метрике Минковского.
Для определения собственного времени в общей теории относи тельности рассмотрим два бесконечно близких события, происшед ших в одной и той же точке пространства и разделенных промежут ком времени (Зт. Полагая, что (Зз2 — с2(3т2 и (Зх1 = (Зх2 = (Зх3 = О, получим по (4.42):
с2(3т = доо((Зх0)2,
откуда собственное время для данной точки пространства
Т= - Г^Яоо^0-
С Л
Собственное время в разных точках пространства связано с коорди натой х° = сЬ посредством компоненты #оо метрического тензора. Если часы движутся, то временной интервал Ат между двумя собы тиями 1 и 2 , равный разности показаний часов Т2 —п , зависит от пу ти. Если мировые линии между событиями 1 и 2 различаются (назо вем пути как А и В ), то в общем случае Лтд ф Атв.
Гравитационное поле, как показал Эйнштейн, проявляется в из менении метрики пространства-времени, т. е. определяется вели чинами д^. Поэтому собственное время наблюдателей, расположен ных в разных точках пространства и движущихся относительно друг друга, течет по-разному. Это означает, что единица времени будет разной для разных наблюдателей. Разной будет и единица собствен ной длины.
Если наблюдатель неподвижен относительно некоторой системы отсчета, то квадрат интервала между какими-нибудь событиями для него равен 5 2 = сАЬ2 > 0 . Мировая линия, по которой движется на блюдатель, является время-подобной, т. е. любая пара точек разде лена время-подобным интервалом. Собственное время, таким обра зом, является временем, которое измеряется наблюдателем, находя щимся на этой мировой линии. С большой точностью можно счи тать, что атомные часы показывают собственное время в точке их установки. С точки зрения общей теории относительности ТА1 яв ляется координатным временем, определенным в геоцентрической системе координат на поверхности геоида. Для вычисления шкалы ТА1 используется большое число часов, размещенных в разных точ ках Земли, и, строго говоря, ТА1 не может называться собственным временем.
4.5.2. Связь между динамическими шкалами времени
Итак, чтобы можно было преобразовать собственное время в ко ординатное время или сравнить собственные времена разных на блюдателей, необходимо знать компоненту доо метрического тен зора. Метрический тензор определяется решением уравнений Эйн штейна для заданного распределения массы. В настоящее время по лучено много частных точных или приближенных решений этих
4.5. Динамические шкалы времени
15 Зак. 286
уравнений. Однако для практического использования в сфериче ской астрономии особое значение имеет метрика Солнечной систе мы. Для простых вычислений хорошим приближением гравитаци онного поля Солнечной системы является поле точечной массы, так как 99,9% массы Солнечной системы сосредоточено в Солнце.
Точное решение уравнений Эйнштейна для случая сферически симметричного невращающегося тела было найдено Шварцшильдом в 1916 г. Гравитационный потенциал точки с массой М на рас стоянии г определяется формулой (3.1):
V = СМ
г
Тогда в сферических координатах решение Шварцшильда можно за писать в виде:
Начало пространственных координат системы отсчета совпадает с центром масс тела.
Следовательно, доо = 1 — 2II/с2. Метрика Шварцшильда до вольно точно описывает гравитационное поле Солнечной системы. При г —>оо метрика Швардшильда совпадает с метрикой плоского пространства —метрикой Минковского: 211/с2 —►0 , дг2 + г2(102 + г2 81П2 ОйХ2 = Лх2 + 6у2 + дг2. Следовательно, на бесконечно боль шом расстоянии от точечной массы связь собственного и координат ного времени выражается преобразованиями Лоренца и уравнени ем (4.33). При V = 0 получим, что т = I, и координатное время —это время, которое показывают часы, находящиеся на бесконечно боль шом расстоянии и покоящиеся относительно точечной массы.
Гравитационное поле Солнечной системы определяется не толь ко Солнцем, но и остальными телами. Поэтому потенциал в точке с барицентрическим радиусом-вектором г на поверхности Земли, где расположены часы, определяется выражением
и суммирование выполняется по всем телам р Солнечной системы, радиусы-векторы которых равны г р . Координаты тел определяются относительно барицентра — центра масс Солнечной системы.
Более точное по сравнению с метрикой Швардшильда выраже ние метрики Солнечной системы было получено с использованием так называемого пост-ньютоновского (РРЫ) формализма. Это при ближенное решение уравнений поля, справедливое для слабого гра витационного поля и малых скоростей тел {V/с2 ~ V2/с2 1 ) для нескольких гравитирующих, вращающихся, несферических тел. Вы ражение метрического тензора Солнечной системы было рекомен довано Генеральной Ассамблеей МАС в 1991 г. и уточнено в 2000 г. для решения астрометрических задач с микросекундной точностью. Для простоты мы рассмотрим выражения для д^, рекомендованные в 1991 г. Альтернативные теории гравитации не исключаются из рас смотрения путем введения в компоненты метрического тензора так называемых РРК-параметров.
Метрика пространства-времени Солнечной системы может быть записана в виде:
<7оо = 1 —2</> + 0(с~4),
90з = 0(с~3), |
(4.45) |
9а = -М 1 + 2Ф) + о ( с ~ 4),
где 6ц —символ Кронекера, ф = 17/с2. Из метрики (4.45) следует выражение для квадрата интервала:
с2йт2 = [1-2</>(г)](с?ж°)2-[1 + 20(г)][(йж1 ) 2 + (с?х2 ) 2 + (сгж3)2], (4.46)
где ф(г) —мгновенный «потенциал» в точке расположения часов. В дальнейшем опустим кавычки; будем называть функцию фпотенци алом и помнить, что в действительности эта функция равна гравита ционному потенциалу 17, деленному на квадрат скорости света.
Обозначая скорость атомных часов относительно барицентра Солнечной системы через V , получим
(4.47)
Подставляя уравнение (4.47) в (4.46), найдем, что