книги / Подъемно-транспортные машины
..pdfПо найденным значениям определяют среднеквадратичный (эквивалентный) момент на валу двигателя Тср, по которому, в свою очередь, находят среднеквадратичную мощность двигателя Pср.
Среднеквадратичная мощность характеризует среднюю мощность при постоянной номинальной нагрузке, при которой двигатель механизма может работать продолжительное время.
Условие отсутствия нагрева:
Рср ≤ Р,
где P – номинальная мощность двигателя.
Данная проверка является неточной (так как нагрев двигателя зависит не от нагрузки, а от величины пусковых токов), но достаточной для данного вида расчетов.
Таким образом, проверка двигателя на нагрев включает в себя следующие этапы:
1. Определение моментов, развиваемых электродвигателем при установившемся движении во время подъема и опускания груза
вразличные периоды цикла его работы (при разной нагрузке Qi):
–моменты статических сопротивлений при подъеме:
|
|
F пzD |
|
Тстп |
i = |
бi m |
; |
|
|||
|
|
2uηмi |
– моменты статических сопротивлений при опускании:
|
|
F опzD |
|
|
Топ |
= |
бi m |
η |
. |
|
||||
ст i |
|
2u |
мi |
|
|
|
|
|
Здесь z – число ветвей полиспаста, наматываемых на барабан; Dm – эффективный диаметр барабана, м (для барабана с однослойной навивкой Dm = Dб, где Dб – диаметр барабана по средней линии навитого каната); u – общее передаточное число привода механизма (при отсутствии открытой зубчатой передачи фактическое передаточное число редуктора); ηмi – КПД механизма подъема
( ηм = ηбηпр, см. подразд. 8.2) при работе с нагрузкой, отличающейся
121
от номинальной, определяется по графику (прил. 30) в зависимости
от |
коэффициента использования |
грузоподъемности K |
Гi |
= |
Qi |
; |
||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Qном |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F п |
– натяжение ветви каната, набегающей на барабан, при подъеме |
|||||||||
бi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
груза, F п = |
Qi |
g ; F оп – натяжение ветви каната, набегающей на |
||||||||
|
||||||||||
|
бi |
|
бi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zuпηc |
|
|
|
|
|
|
|
|
барабан, при опускании груза, F оп |
= |
Qiηc |
g . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
бi |
|
zuп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь Qi – масса поднимаемого груза в различные периоды работы, кг; g – ускорение свободного падения, м/с; uп – кратность полиспаста; ηс – КПД канатной системы (см. подразд. 3.2).
2.Определение времени пуска при подъеме и опускании груза
вразличные периоды цикла его работы (при разной нагрузке Qi):
– время пуска при подъеме груза
tппi = |
|
δInд |
+ |
9,55Qivгрф2 |
|
1 |
; |
|
(Tср.п −Тстп i ) |
nд (Tср.п −Тстп i ) |
|
||||
9,55 |
|
|
ηмi |
– время пуска при опускании груза
tпопi |
= |
|
δInд |
+ |
9,55Qivгрф2 |
|
1 |
, |
|
(Tср.п +Тстопi ) |
nд (Tср.п +Тстопi ) |
|
|||||
|
9,55 |
|
|
ηмi |
где δ – коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма; I – суммарный момент инерции ротора двигателя Iр, муфты Iм, кг·м2; nд – частота вращения вала электродвигателя, об/мин; vгр ф – фактическая скорость перемещения груза, м/с; Tср.п – средний пусковой момент двигателя (см. подразд. 10.1).
3. Определение относительного количества включений механизма в течение цикла при работе с разной нагрузкой:
ji = ∆βi 10,
122
где ∆βi определяется по графику загрузки механизма для различных
периодов цикла работы.
Данная величина является условной, используется вместо относительного времени работы с фактическим грузом для упрощения расчетов (должно выполняться условие ∑ ji =10 ).
Рассчитанные значения рекомендуется свести в таблицу:
|
Обозна- |
Единица |
Результаты расчета |
||||||
Наименование показателя |
измере- |
при массе груза, кг |
|||||||
|
чение |
ния |
|
|
|
|
|
|
|
|
Qi =… |
|
… |
|
… |
|
… |
||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
Относительное количество |
ji |
– |
|
|
|
|
|
|
|
включений механизма |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КПД |
ηмi |
– |
|
|
|
|
|
|
|
Натяжение каната у бараба- |
F п |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
на при подъеме груза |
бi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент при подъеме груза |
Тстп .i |
Н·м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время пуска при подъеме |
tп |
c |
|
|
|
|
|
|
|
груза |
пi |
|
|
|
|
|
|
|
|
Натяжение каната у бараба- |
F оп |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
на при опускании груза |
бi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент при опускании |
Тстоп.i |
Н·м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время пуска при опускании |
tпопi |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Определение общего времени включений двигателя за рабочий цикл:
tΣ = 2tу ∑ ji +∑tпп +∑tпоп,
где ∑tпп – сумма времени пуска при подъеме груза за цикл работы механизма, с, ∑tпп = ∑tппi ji ; ∑tпоп – сумма времени пуска при опускании груза за цикл работы механизма, с, ∑tпоп = ∑tпопi ji ; tу –
123
время установившегося движения, с, tу = Hср , где Hср – средняя вы-
vгрф
сота подъема груза за цикл, м, Hср = (0,5…0,8)H; H – номинальная высота подъема груза, м.
Каждое включение двигателя при подъеме или опускании груза включает в себя время пуска и время установившегося движения.
5. Определение среднеквадратичного момента:
Тср = |
Тср2 |
.п (∑tпп + ∑tпоп )+ ∑( ji (Тстп i )2 + ji (Тстопi )2 )tу |
|
|
|
. |
|
|
|
||
|
|
tΣ |
6. Определение среднеквадратичной мощности:
Рср = Т9550срnд ,
где nд – частота вращения вала электродвигателя, об/мин. 7. Проверка двигателя на нагрев:
Рср ≤ Р,
где P – номинальная мощность двигателя.
Если условие не выполняется, необходимо выбрать двигатель по Рср.
Вопросы:
1.По каким параметрам проверяются двигатели ГПМ?
2.Для какого периода цикла работы механизма производится расчет времени пуска двигателя и ускорения?
3.Что такое график загрузки механизма?
4.Какие величины называют относительной величиной нагрузки и относительным временем действия нагрузки?
5.Что такое эквивалентная нагрузка и как она соотносится со среднеквадратичной мощностью двигателя?
6.Запишите условие отсутствия перегрева по эквивалентной нагрузке.
124
Пример выполнения задания
10. Проверка двигателя 10.1. Проверка двигателя на пусковой момент по времени
пуска и ускорению. Средний пусковой момент для двигателя МТF 411-6 (трехфазного тока с фазным ротором)
T |
= |
ψmax +ψmin |
T |
|
= 2,1+1,2 |
303,2 =500,3 Н·м. |
|||
|
|
||||||||
ср.п |
|
|
2 |
|
ном |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Здесь Tном – номинальный момент на валу двигателя |
|||||||||
|
|
T =9550 |
Р |
=9550 |
30 |
=303,2 Н·м, |
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
ном |
|
|
nд |
|
945 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Р – мощность электродвигателя, кВт; nд – частота вращения вала электродвигателя, об/мин.
ψmax – максимальная кратность пускового момента электро-
двигателя,
ψmax =Tmax / Tном = 650 / 303,2 = 2,1,
где Тmax – максимальный пусковой момент двигателя, Н·м, Тmax = 650
(см. подразд. 5.2, технические данные |
электродвигателя); ψmin – |
|
минимальная кратность |
пускового |
момента электродвигателя, |
ψmin = 1,1…1,4 (принимаем 1,2). |
|
|
Время пуска при подъеме груза, с, |
|
|
δIn |
9,55(Q + q)v2 |
|
д |
|
гр |
tп = 9,55(Tср.п −Tc ) + nд (Tср.п −Tc )ηбηпр ,
где δ – коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма (кроме ротора двигателя и муфты), δ = 1,1…1,25; I – суммарный момент инерции ротора двигателя Iр и муфты Iм, кг·м2
(см. соответственно подразд. 5.2, 8.2), I = Iр + Iм = 0,5 + 0,6 ≈ 1,1.
Если тормозной шкив установлен отдельно от муфты, необходимо добавить момент инерции шкива Iш (см. подразд. 8.3); nд – частота
125
вращения вала двигателя, об/мин, nд = 945; Tср.п – средний пусковой
момент двигателя, Н·м, |
T |
= 500,3; T |
|
– момент статического со- |
|||||
|
|
|
|
ср.п |
c |
|
|
|
|
противления |
на |
валу |
|
двигателя при |
|
пуске, Н·м, T |
= 373,0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
(см. подразд. 8.2); |
(Q + q) – |
масса груза и грузозахватных приспо- |
|||||||
соблений, кг, |
(Q + q) |
= |
(10 |
+ 0,19) · 103 |
(см. подразд. 3.5); vгр ф – |
||||
фактическая |
скорость |
подъема груза, |
м/с, |
vгр ф = 20,2 |
(см. под- |
разд. 6.5); ηб – КПД барабана, ηб = 0,96…0,98; ηпр – КПД редуктора,
ηпр = 0,96.
|
1,2 1,1 945 |
|
9,55 10,19 103 20,22 |
|
tп = |
|
+ |
|
= |
9,55(500,3 −373,0) |
945(500,3 −373,0) 602 0,97 0,96 |
|||
|
= 0,93 +0,1 =1,03 c. |
Нормативное время пуска, с, [tп ] = (1…2) (см. прил. 23). tп = 1,03 ≤ [tп ] = (1…2). Условие выполняется.
Ускорение при пуске a = |
vгрф |
= |
|
20,2 |
= 0,33 м/с2. |
|
1,03 60 |
||||
|
tп |
|
Допускаемые ускорения механизмов подъема массовых грузов
[а] = (0,6…0,8) м/с2 (см. прил. 21).
a = 0,33 <[a] = (0,6…0,8) м/с2 . Условие выполняется.
Проверка двигателя на пусковой момент по времени пуска и ускорению удовлетворительна.
10.2. Проверка двигателя на нагрев по среднеквадратичной мощности. Условие отсутствия нагрева:
Рср ≤ Р,
где P – номинальная мощность двигателя; Рср – среднеквадратичная мощность, Рср = Т9550срnд , где nд – частота вращения вала двигателя,
об/мин, nд = 945; Tср – среднеквадратичный момент, Н·м,
126
Тср = |
Тср2 |
.п (∑tпп +∑tпоп ) +∑( ji (Тстп i )2 + ji (Тстопi )2 )tу |
, |
|
|
||
|
tΣ |
||
|
|
|
|
где Tср.п – средний пусковой момент двигателя, Н·м, Tср.п |
= 500,3 |
(см. подразд. 10.1); Тстп i , Тстопi – моменты статических сопротивлений при работе с разной нагрузкой при подъеме и опускании груза соответственно, Н·м; ∑tпп , – суммарное время пуска при подъеме
и опускании груза, с; tу – время установившегося движения, с; tΣ – суммарное время включения двигателя, с; ji – относительное коли-
чество включений механизма в течение цикла при работе с разной нагрузкой.
Для определения моментов статических сопротивлений при работе с разной нагрузкой воспользуемся обобщенным графиком загрузки механизма при легком режиме работы (см. прил. 29).
10.2.1. Согласно графику механизм подъема работает с нагрузкой
Q1 = (Q + q) = (10 000 + 190) = 10 190 кг – 4 раза ( j1 =0, 4 10 = 4);
Q2 = 0,1(Q + q) = 0,1(10 000 + 190) = = 1019 кг – 3,5 раза ( j2 =0,35 10 =3,5);
Q3 = 0,05(Q + q) = 0,05(10 000 + 190) =
=509,5 кг – 2,5 раза ( j3 =0,25 10 = 2,5).
∑ji = 4 +3,5 +2,5 =10.
10.2.2.Натяжение ветви каната, набегающей на барабан, при подъеме груза
|
|
|
F п = |
|
Qi |
g; |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
бi |
zuпηc |
||
|
|
|
|
|||
F п |
= |
|
10190 |
|
9,8 =16 983,3 Н; |
|
|
|
|
||||
б1 |
|
2 |
3 0,98 |
|
|
|
|
|
|
|
127
|
|
|
|
F п |
= |
|
|
|
1019 |
|
|
9,8 =1698,3 Н; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
б2 |
|
|
2 3 0,98 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
F п |
= |
|
|
509,5 |
|
|
9,8 =849,2 Н. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
б3 |
|
|
|
2 3 0,98 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Натяжение ветви каната, набегающей на барабан, при опуска- |
||||||||||||||||||||
нии груза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
оп = |
Qiηc |
g; |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бi |
|
|
zuп |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
F оп =10190 0,98 9,8 =16 310,8 Н; |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
б1 |
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
F оп |
=1019 0,98 9,8 =1631,1 Н; |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
б2 |
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
F оп |
= 509,5 0,98 9,8 =815,5 Н. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
б3 |
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
10.2.3. КПД механизма подъема в зависимости от коэффициен- |
||||||||||||||||||||
та использования грузоподъемности (см. прил. 30) KГ |
= |
|
Qi |
: |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
Qном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при |
K |
Г1 |
=10190 =1 |
|
η |
|
= η η |
= 0,97 0,96 = 0,93 |
(при работе |
|||||||||||
|
|
|
10190 |
|
|
|
|
|
м1 |
|
|
б пр |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с номинальной нагрузкой); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
K |
Г2 |
= 1019 = 0,1 |
|
η |
2 |
= 0,53; |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
10190 |
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
K |
Г3 |
= 509,5 = 0,05 η |
3 |
= 0,4. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
10190 |
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
128
10.2.4. Моменты статических сопротивлений при подъеме груза
(при m = 1, Dm = Dб)
|
|
F пzD |
|
Тстп |
i = |
бi m |
, |
|
|||
|
|
2uηмi |
где u – фактическое передаточное число редуктора;
Тстп |
1 = |
16 983,3 2 0,333 =373,1 Н·м; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 16,3 0,93 |
|
|
||||||
Тстп |
2 = |
1698,3 2 0,333 |
= 65,5 Н·м; |
||||||||||
|
|
|
|
|
2 16,3 0,53 |
|
|
||||||
Тстп |
3 |
= |
849,2 2 0,333 |
= 43,4 Н·м. |
|||||||||
|
|
|
|
|
2 16,3 0,4 |
|
|
||||||
Моменты статических |
|
сопротивлений при опускании груза |
|||||||||||
(при m = 1, Dm = Dб) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F опzD |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Топ |
|
= |
|
бi |
m |
η |
. |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ст |
|
|
2u |
|
|
мi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тстоп1 =16 310,8 2 0,333 |
0,93 =309,9 Н·м; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 16,3 |
|
|
|
|
|
|||
Тстоп2 =1631,1 2 0,333 |
0,53 =17,7 Н·м; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 16,3 |
|
|
|
|
|
|||
Тстоп3 = |
815,5 2 0,333 0,4 = 6,7 Н·м. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 16,3 |
|
|
|
|
10.2.5. Время пуска при подъеме груза
tппi = |
|
|
δInд |
|
|
+ |
|
9,55Qivгрф2 |
|
|
1 |
= |
||
|
|
(Tср.п −Тстп i ) |
|
nд (Tср.п −Тстп i ) |
|
|
||||||||
9,55 |
|
|
|
|
ηмi |
|||||||||
|
|
|
1 |
|
δIn |
|
9,55Q v2 |
|
|
|
|
|||
= |
|
|
|
|
|
д |
+ |
i грф |
. |
|
|
|||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
9,55 |
|
nдηмi |
|
|
|
|
||||
|
|
(Tср.п −Тстi ) |
|
|
|
|
|
|
129
Здесь δ – коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс привода механизма, δ = 1,2; I – суммарный момент инерции ротора двигателя и муфты, кг·м2 , I = Iр + Iм = 0,5 + 0,6 ≈ 1,1; nд – частота вращения вала двигателя, об/мин, nд = 945; vгр ф – фактическая скорость перемещения груза, м/с, vгр ф = = 20,2/60 (см. подразд. 10.1).
tпп1 |
= |
|
1 |
|
1,2 1,1 945 |
+ |
9,55 10190 (20, 2)2 |
= |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(500,3 |
−373,1) |
9,55 |
945 |
60 |
2 |
0,93 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
1 |
|
|
(118,7 +12,55) =1,03 с; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
127,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
tпп2 |
|
= |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 1,1 945 |
+ |
9,55 1019 (20,2)2 |
= |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
(500,3 −65,5) |
|
9,55 |
|
|
945 60 |
2 |
|
0,53 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
1 |
|
|
|
|
(118,7 + 2,2) = 0,28 с; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
434,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
tпп3 |
= |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 1,1 945 |
+ |
9,55 509,5 (20,2)2 |
= |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(500,3 −43,4) |
|
|
|
9,55 |
|
|
945 60 |
2 |
0,4 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
(118,7 +1,46) = 0,26 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
456,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Время пуска при опускании груза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
tпопi |
= |
|
|
|
|
|
|
|
δInд |
|
|
|
|
+ |
|
9,55Qivгрф2 |
|
|
|
|
1 |
= |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Tср.п +Тстопi ) |
nд (Tср.п +Тстопi ) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
9,55 |
|
|
|
|
ηмi |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
δIn |
|
9,55Q v2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
+ |
|
i грф |
. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9,55 |
|
|
|
nдηмi |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Tср.п +Тстi ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
tпоп1 = |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 1,1 945 |
+ |
9,55 10190 (20,2)2 |
= |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(500,3 +309,9) |
|
9,55 |
|
|
945 60 |
2 |
0,93 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
130