книги / Физика колебаний
..pdfОТВЕТЫ К ЗАДАЧАМ
Метод медленно меняющихся амплитуд (метод усреднения)
1–9. Приведены соотношения, определяющие зависимость поправки на частоту ∆ω от амплитуды колебаний A. Эта зависимость показана на рисунках.
1. Рис. О.1.
|
|
|
0 |
|
при |
A ≤1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∆ω= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
µ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
− |
|
|
|
1− |
|
при |
A >1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
πAω |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2. Рис. О.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0 |
|
при |
A ≤1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∆ω= |
|
|
µ |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1− |
|
|
|
−arccos |
|
при A >1. |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2πω |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
∆ω |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
∆ω |
1 |
A |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
µ |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
− |
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4ω |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2πω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.2 |
|
||||||||
3. Рис. О.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
0 |
|
при |
A ≤1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∆ω= |
− |
µ |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+ |
1 |
1− |
1 |
|
при |
A >1. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arccos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2πω |
|
|
|
|
|
|
A |
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
271
4. Рис. О.4.
|
|
|
|
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
при |
A ≤1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∆ω= |
µ |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
− |
+ |
|
1− |
|
− |
arccos |
при |
A >1. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ω 2 |
|
|
|
πA |
|
|
|
A |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
∆ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ω |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
||
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ |
|
|
|
|
|
|
|||
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2ω |
|
|
|
|
|
|
||||
4ω |
|
|
|
|
|
|
Рис. О.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.4 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
5. Рис. О.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
µ |
|
|
при |
A ≤1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
− |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∆ω= |
µ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
1− |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
arccos |
|
|
|
|
при |
A >1. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ω |
|
|
πA |
|
|
A |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
6. ∆ω= − |
3µρ2 |
, ρ = |
A |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2ω |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7. Рис. О.6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∆ω= − |
µ |
(3ρ2 |
|
−10ρ4 ), ρ = |
|
|
A |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2ω |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ω |
|
∆ω |
|
|
|
1 |
A |
3/20 |
3/10 |
ρ |
|
|
|
|
|
|
− |
µ |
|
|
|
|
2ω |
|
|
|
|
|
− |
µ |
− |
9µ |
|
|
ω |
|
|
|||
|
|
80ω |
|
|
|
|
Рис. О.5 |
|
Рис. О.6 |
|
272
8. Рис. О.7.
|
|
|
|
|
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∆ω= |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = |
A |
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
. |
|
||||||||||
2ω |
|
+ |
1+ |
4ρ |
2 |
|
|
1+ 4ρ |
2 |
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
9. Рис. О.8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
µ |
|
∞ |
|
|
ρ2n |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∆ω= |
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
, |
ρ = |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2ωn=0 n!(n +1)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
µ |
|
|
|
|
∆ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ω |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
µ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2ω |
|
|
|
|
|
|
||||
−2ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.7 Рис. О.8
10. В безразмерных переменных колебания в контуре описываются уравнением
d 2 x |
+ x = −x3 , x = αΦ, τ = |
t |
. |
dτ2 |
|
||
|
LC |
Зависимость безразмерной частоты от амплитуды колебаний определяется формулой ω=1+3ρ2.
Устойчивость состояний равновесия
11–24. Приведены условия возбуждения. На рисунках области возбуждения заштрихованы.
11. R < kсвhS (L / C ), где kсв = M / L0 L. Частота колебаний определяется как ω=1/ LC (рис. О.9).
273
12. R < kсвSL / hC, где kсв = M / L0 L. В отличие от предыдущей задачи здесь с увеличением коэффициента трансформации h условия возбуждения ухудшаются (рис. О.10).
|
R |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
h |
|
|
Рис. О.9 |
|
|
Рис. О.10 |
|
|
|||
13. |
R < Sr2 (k |
св |
/ h −1) , где k |
св |
= M / |
L L, |
r = |
L / C |
– волновое |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
сопротивление контура. Частота колебаний вблизи границы возбуж-
дения определяется как ω= |
(1+ RS )/ LC (рис. О.11). |
R |
δ |
γβ2
4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
kсв |
|
|
|
|
β/2 |
|
β |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Рис. О.11 |
|
|
|
|
Рис. О.12 |
|
|
|||||||
|
+δγh |
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
, |
|
|
где |
γ = |
|||
14. 1 |
|
δ+ γh |
|
−βkсвγh < (1 |
−kсв )γh |
|
|
|
||||||||||
= (1−α) gэ |
|
L / C , |
β = α/ (1−α). При |
kсв |
= 1 условия возбуждения |
|||||||||||||
определяются неравенством δ < γh(β−h). |
При отсутствии тока базы |
(α →1) условие |
возбуждения определяется неравенством δ < hγ0kсв, |
где γ0 = gэ L / C |
(рис. О.12). |
274
15. δ < γ(kсвβ/ h −1), где β = α/ (1−α), γ = (1−α) gэ L / C. При малом значении h результаты решения отличаются от решения предыдущей задачи, что говорит о неправильности принятой идеализации: при больших значениях δ нельзя пренебрегать реакцией коллекторного напряжения (рис. О.13).
δ |
δ |
γα
4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kсв /β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α/2 |
α |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.14 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
16. |
|
|
|
+δγh |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
, |
где |
|
|
γ = gэ |
L / C , |
|||||||||||
|
1 |
|
|
δ+ γh |
|
−αkсвγh |
< (1−kсв )γh |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
kсв = M / |
|
|
L0 L. |
Для коэффициента связи |
kсв = 1 условие возбужде- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ния имеет вид δ < γh(α−h) (рис. О.14). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
17. δ < γ(αkсв / h −1), |
где kсв = M / |
|
L0 L, |
|
γ = gэ |
L / C. Частота |
||||||||||||||||||||||||||||||
колебаний определяется как ω= |
(1+ Rgэ )/ LC (рис. О.15). |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
18. k |
|
|
> |
rэ0 |
|
+hr |
, |
|
где |
|
r |
= |
|
|
|
Rэ + Rэ0 |
|
≈ |
Rэ + Rэ0 |
, |
r |
= |
||||||||||||||
|
|
h |
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
к0 |
|
|
|
|
|
э0 |
|
N |
R |
+αR |
|
|
αR |
|
к0 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э0 |
|
|
к0 |
|
|
|
|
к0 |
|
|
|
|
|
= |
Rк + Rк0 |
|
≈ |
Rк + Rк0 |
, |
R |
= |
|
|
|
|
1 |
|
|
, |
|
R |
= |
|
|
1 |
|
|
, |
|||||||||||||
|
|
gэ (1−ααN ) |
|
|
gк (1−ααN ) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
αN Rэ0 +αRк0 |
|
|
|
|
αRк0 |
|
|
|
э0 |
|
|
|
к0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
α – коэффициент усиления по току, αN |
– инверсный коэффициент |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
усиления |
|
|
по |
|
|
току. |
Область |
возбуждения |
существует |
при |
|||||||||||||||||||||||||||
(R + R |
0 |
)(R + R |
) < α2 R2 / 4 |
(рис. О.16). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
э э |
|
|
|
к |
|
|
к0 |
|
|
|
к0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
275
δ |
kсв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
rэ0 /rк0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αkсв |
|
|
|
|
|
|
|
r |
/r |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
э0 |
|
к0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.15 |
|
|
|
|
|
|
Рис. О.16 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19. kсв > hrк0 + rб0 / h, где |
|
для |
случая Rк0 >> Rэ0 |
rк0 = |
||||||||||||||||||||||||||
= |
|
Rк +(1−α) Rк0 |
, r |
= |
Rб + Rэ0 |
. |
Область возбуждения такая же, как |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б0 |
|
|
αRк0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αRк0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
и в предыдущей задаче. Условие ее существования RбRк <1/ 4. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20. Условия |
|
устойчивости: |
R > r2G , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диф |
|
R |
|
RGдиф <1, |
|
где r = L / C (рис. О.17). |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21. Условия устойчивости: |
1− RGдиф > 0, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R > r2G |
|
, где |
r = 2L / C. |
Область устой- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чивости такая же, как и в предыдущей |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gдиф |
|
задаче. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(h2 + γQ)× |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22. Условия |
|
возбуждения |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.17 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
×(γ+h2 −γkсвµh) < γh2Q(1−kсв2 ), |
где γ = R/Ri, |
|||||||||||||
Q = L / (R2C ), µ = SRi . |
Для kсв = 1 условие возбуждения имеет вид |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
µ >1/ h +h / γ (рис. О.18). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
276
µ |
δ0 |
Rдиф |
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
γ |
h |
δ |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.18 |
Рис. О.19 |
|
Рис. О.20 |
|||
23. Условия |
возбуждения |
δ |
0 |
1+δδ |
γ(1−γ) × |
|
|
|
|
|
0 |
|
× 1+δδ |
0 |
(γ+ h −2γh) < δh(1−h) , |
где |
δ = S |
L / C , |
δ |
0 |
= R C / L, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
h = L1 / L, γ = R1 / R, |
R = R1 + R2 , |
L = L1 + L2 |
(рис. О.19). |
|
|||||
24. Условия устойчивости: Rдиф < R, |
RдифR < L / 2C (рис. О.20). |
Релаксационные (разрывные) колебания
25. Единственное неустойчивое состояние равновесия и единственный устойчивый предельный цикл. Разбиение фазовой плоскости на фазовые траектории показано на рис. О.21.
y |
x |
Рис. О.21 |
y |
x |
Рис. О.22 |
26. Два симметрично расположенных состояния равновесия типа устойчивого узла и одно в начале координат – типа седла. Замкнутые фазовые траектории отсутствуют (рис. О.22).
277
27. Единственное устойчивое состояние равновесия в начале координат. Замкнутые фазовые траектории отсутствуют (рис. О.23).
y |
y |
x |
x |
Рис. О.23 |
Рис. О.24 |
28.Единственное устойчивое состояние равновесия и два предельных цикла: внутренний – неустойчивый, наружный – устойчивый (рис. О.24).
29.Три состояния равновесия: два седла и неустойчивый узел. Существует единственный предельный цикл (рис. О.25).
30.Четыре состояния равновесия: два седла, устойчивый и неустойчивый узлы. Существует единственный предельный цикл
(рис. О.26).
y |
y |
x |
x |
Рис. О.25 |
Рис. О.26 |
31. Два состояния равновесия (седло |
и неустойчивый узел) |
и единственный предельный цикл (рис. О.27).
278
y
x
Рис. О.27
32. Реализуется блокинг-режим. Имеется одно неустойчивое состояние равновесия и единственный устойчивый предельный цикл.
Величина импульса по координате x : x0 =1/ µ, его длительность
τ = π µ (рис. О.28).
y
−x0 x
Рис. О.28
33. Одно устойчивое состояние равновесия. Система ведет себя аналогично ждущему блокинг-генератору (рис. О.29). При начальных условиях y = y0 , x = 0 параметры импульса такие же, как и в задаче 32.
279
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
−x0 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.29 |
|
|
|
34. Одно устойчивое (узел) и два неустойчивых (седло, фокус) |
||||||
состояния равновесия (рис. О.30). Система ведет себя аналогично |
||||||
ждущему блокинг-генератору. При |
начальных условиях |
y = y0 , |
||||
x = 0 |
амплитуда импульса |
x0 = y0 / |
µ, |
длительность импульса |
||
τ = π |
µ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
−x0 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. О.30 |
|
|
|
В задачах 35–45 перед решениями приведены уравнения системы. |
||||||
35. L dI = E −U − RI, |
C dU = I − Iд(U ). |
Возможны три случая |
||||
|
dt |
|
dt |
|
|
|
качественно различных разбиений фазовой плоскости на траектории: |
||||||
режим спусковой схемы (рис. О.31, а, б), триггерный (рис. О.31, в) |
||||||
и мультивибраторный (рис. О.31, г) режимы. |
|
|
280