книги / Скреперы

Расчетные скорости движения и тяговые усилия трактора (без учета буксования при 1700 об/мин двигателя при радиусе качения шин 800 мм) даны в табл. 1.

Примечания. Тип ходовой части — колесный, с четырьмя ведущими колесами. Шины — пневматические камерные, модель ДФ-16. Давление в шинах — 1,2–2,6 кгс/см2.

81

Техническая характеристика скрепера ДЗ-74

Номинальное значение силы тяги для землеройно-транспорт- ных машин при работе на свежесрезанном связном грунте с влажностью около 0,55 от верхнего предела пластичности определяется по формуле

Tн = (0,7...0,73)Tϕ ,

где Tϕ — тяга по сцеплению, принимаем Tϕ = 17120 кгс; Тт — свободная сила тяги толкача, Тт = 9000 кгc.

Т = 0,7 17120 + 0,8 9000 = 19200 кгс.

82

Таким образом, необходимое условие для обеспечения набора грунта скрепером с толкачом соблюдается:

W = 14156 (кгс) ≤ Тн= 19200 (кгс).

Определение потребной тяги

Потребная тяга определяется для характерных моментов рабочего цикла скрепера:

1) при движении скрепера с грузом по грунтовой дороге

( f = 0,07)

Ртяг = f (Gc + Gгр) = 0,07(22150 +15583) = 2641 (кгс);

2) при движении скрепера с грузом по рыхлому свежеотсыпанному грунту ( f = 0,14)

Ртяг = 0,14 37733 = 5284 (кгс);

3) в конце разгрузки скрепера

Ртяг = f Gc = 0,14 22150 = 1550 (кгс);

4)при движении порожнего скрепера по грунтовой дороге

Ртяг = 0,07 22150 = 1550 (кгс);

5)при выезде груженого скрепера из забоя, заданный угол грун-

та i = 0,15, что соответствует α = 8° 30′ :

Ртяг = (Gc + Gгр)( f cos α + sinα =) 37733(0,07 0,989+ 0,148)= 8197 (кгс).

Максимальный угол подъема груженого скрепера

Максимальный угол подъема груженого скрепера на первой передаче при Т = 12 000 кг:

1) при движении по грунтовой дороге ( f = 0,07)

83

Максимальный угол подъема груженого скрепера на первой передаче при Тmax = 17 120 кгс при движении по грунтовой дороге

( f = 0,07)

Определение транспортной скорости

Транспортная скорость груженого скрепера определяется по формуле

υ = 270 N η , (Gс + Gгр) f

где N — мощность двигателя, N = 215 л.с.;

η — механический КПД трансмиссии, η = 0,8. При движении по грунтовой дороге ( f = 0,07)

υ = 270 215 0,8= 17,58 (км/ч). 37733 0,07

При движении по рыхлому грунту ( f = 0,14)

υ = 8,79 (км/ч).

Определение реакций на колесах скрепера в статическом положении машины

Из уравнения равновесия полуприцепа определяются реакции в се- дельно-сцепном устройстве и на задней оси скрепера (рис. П.1) lп.г =

= 2563 мм, l = 7110 мм:

где Gп.г — вес груженого прицепа, Gп.г = 25283 кгс;

Rоу = 9114 кгс; RС = 25283 — 9114 = 16169 (кгс).

84

Из уравнения равновесия тягача определяются реакции на его осях (рис. П.2) l6 = 400 мм, l = 3200 мм, lТ = 2280 мм:

RB = Gт + Roy − RA = 12450 + 9114 −10010 = 11554 (кгс),

Нагрузка на колесо передней оси тягача

RA = 10010 = 5005 (кгс). 2 2

Нагрузка на колесо задней оси тягача

RB = 11554 = 5777 (кгс). 2 2

Нагрузка на колесо полуприцепа

RC = 16169 = 8084 (кгс). 2 2

Определение реакций на колесах и седельно-сцепном устройстве в рабочем положении скрепера (конец наполнения ковша)

Условия расчета (рис. П.3):

1)скрепер перемещается равномерно по горизонтальной поверхности;

2)ковш наполнен грунтом с «шапкой»;

3)ножсрезает стружку грунтамаксимальной толщиныh = 200 мм;

4)скрепер работает с толкачом, сила тяги толкача Тт = 9000 кгс;

5)вес тягача Gт = 12450 кгс;

6)вес полуприцепа, груженого с «шапкой», Gп.г = 25283 кгс;

85

Рис. П.3

8686

7) коэффициент одновременности работы скрепера с толкачом

ko = 0,8;

8)коэффициент сцепления ϕ = 0,9;

9)коэффициент сопротивления качению f = 0,06;

10)используется максимальная тяга тягача Т = 17000 кгс.

Из условия равновесия тягача LА = 3200 мм, L = 6710 мм, l1 =

=2600 мм, l2 = 3030 мм, l3 = 400 мм, lт = 2280 мм, hт = 1000 мм, h =

=200 мм, hх = 600 мм, hу = 800 мм:

∑M B = RA LА − Gт lт + Rox (hх + hу ) − Roy l3 = 0,

∑M B = RA 3, 2 − Gт 2, 28 + Rox 1, 4 − Roy 0, 4 = 0,

3,2 RA − 0,4 Roy = 12450 2,28 −17000 1,4 = 4586 ,

∑ X = −(0,9 − 0,06)(RA + RB ) + Rox = 0,

0,84 RA + 0,84 RB = 17000,

RA + RB = 20238,

∑Y = RA + RB − Roy − Gт = 0,

RA + RB − ROY = 12450,

Roy = 7788,

RA = 4586 + 0,4 7788 = 2407 (кгс), 3,2

RB = 17831 кгс.

Из условия равновесия полуприцепа l = 7110 мм, l1 = 2600 мм, l2 = 3030 мм, h = 200 мм, hх = 600 мм, hу = 800 мм:

∑M C = −Rox 1,6 + Roy l − Pг l2 − Gп.г l1 − 0,8 Tт hх = 0,

∑M C = −Rox 1,6 + Roy 7,11 − Pг 3,03 − Gп.г 2,6 − 0,8 Tт 0,6 = 0,

3,03Рг = −17000 1,6 + 7788 7,11− 25283 2,6 − 0,8 9000 0,6, Рг = −13823 кгс,

87

P + 0,06 R = 24200 кгс,

1 C

∑Y = Roy + RC − Pг − Gп.г = 0,

RC = 25283 −13823 − 7788 = 3672 кгс,

P = 24200 − 0,06 3672 = 23980 кгс.

1

Результаты расчетов сведены в табл. 2.

Таблица 2

Результаты расчетов реакций на колесе и седельно-сцепном устройстве, кгс

*Максимально допускаемая нагрузка по ТУ-38 ГОСТ 104244–76 на ширину 720– 635 мммоделиДФ-16 Р= 7150 кгпридавлении2,6 кг/см2.

Норма эксплуатационных режимов приведена для максимальной скорости 40 км/ч. При скорости не более 16 км/ч допускается увеличение нагрузки на шины ведущих колес до 20 % (Р = 8580 кг). При скорости не более 8 км/ч допускается увеличение нагрузки до 30 % (Р = 9295 кг).

88

Учебное издание

Белоногов Леонид Борисович, Кычкин Владимир Иванович

СКРЕПЕРЫ

Учебно-методическое пособие

Редактор и корректор Н.В. Бабинова

Подписано в печать 8.12.2010. Формат 60×90/16.

Усл. печ. л. 5,625. Тираж 100 экз. Заказ № 265/2010.

Издательство Пермского государственного технического университета.

Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, к. 113.

Тел. (342) 219-80-33

89