книги / Скреперы
..pdfСхема загрузки ковша к концу заполнения шнеком может быть рассмотрена как подъем грунта с преодолением суммарного сопротивления, состоящего из сопротивления трения грунта, поднимаемого шнеком, о грунт, набранный ранее; сопротивления подъему грунта шнеком вверх; сопротивления трения поднимаемого грунта по лопасти шнека.
При движении столба грунта диаметром Dш на него будет воздействовать равнодействующая Еа удельных активных давлений, обусловленных обрушением грунта в ковше по линии ас с объемом тела вращения, образованного abc и вращающегося вокруг оси ОО, в результате чего возникают силы Ртр трения грунта по грунту (тело вращения, образованное bcd из-за его малости для упрощения расчета не учитываем).
Мощность, необходимая для преодоления сопротивления грунта о грунт при подъеме, находится по формуле [2, 3, 4, 13]
Nтр = Ртр υ ,
1000
где Ртр — сила трения грунта по грунту; Ртр = µ1 Еа, µ1 — коэффициент трения грунта о грунт. Равнодействующая давления
|
π |
H 2 γ |
р |
g |
tgα2 |
|
Еа = |
|
|
|
|
|
(3 Dш + 2H tgα ) , |
|
|
6 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
где H — высота шнека, м;
α — угол обрушения грунта, α = 45° − ρ / 2 , ρ = 22… 23° — угол
внутреннего трения грунта; Dш — диаметр шнека, м.
Скорость движения грунта по лопасти шнека (м/с)
υ = S n , 60
S — шаг лопасти шнека, м;
n — частота вращения шнека, об/мин.
61
Мощность, необходимая для подъема грунта (кВт),
Nп = g Q H ,
где Q = 0,047 Dш2 S n γ p ϕ ;
ϕ — коэффициент заполнения ковша.
Мощность, необходимая для преодоления сопротивления трения грунта по поверхности лопасти шнека (кВт),
Nл = 0,00024 Dш3 H γ p µ2 n .
Таким образом, мощность, необходимая для привода одного шнека, определяется по формуле
Nш = Nтр + Nп + Nл.
Крутящий момент на шнеке (Н·м)
M ш = 974 Nш / n.
Частота вращения шнеков должна обеспечивать достаточно быстрый отвод поступающей с ножа стружки грунта для предотвращения его скопления в призму волочения. Поэтому необходимо оценить возможность обеспечения условия Qш ≥ Qн, где Qш — производитель-
ность шнеков, Qн — производительность ножевой системы ковша. Производительность одного шнека (м3/с)
Qш = 0,013 Dш2 S n ϕ ,
для двух шнеков Qш = 2 Qш.
Производительность ножевой системы (м3/с):
Qн = F υ .
Мощность, потребляемая одним винтом,
Nн.в = Nм.в kш3,5 ,
где Nм.в — средняя мощность одного винта модели,
Nм.в = |
1 |
|
N1в + N2в + N3в |
|
, |
|
3 |
||||
2 |
|
|
|
где N1в, N2в, N3в — мощности на винтах при выбранных оптимальных параметрах.
62
13.3. Скрепер с винтовым загрузочным устройством
Скрепер с винтовым загрузочным устройством (рис. 33) имеет
следующие технические характеристики: |
|
м3 |
емкость ковша ........................................................ |
10 |
|
ширина резания...................................................... |
2320 мм |
|
максимальное заглубление.................................... |
200 мм |
|
максимальная скорость движения........................ |
50 |
км/ч |
обороты винтового загрузочного устройства...... |
30 |
об/мин |
|
|
Если набирается грунт, то скрепер |
|
|
|||
|
|
работаетследующимобразом: тягачна |
|
|
|
рабочей скорости подходит к месту |
|
|
|
работы, включается винтовое загру- |
|
|
|
зочное устройство, ковш принуди- |
|
|
|
тельно |
заглубляется в грунт иначи- |
|
|||
|
|
наетрезатьегоподдействиемтягового |
|
|
|
усилия тягача и тягового усилия веду- |
|
|
|||
|
|
щего моста скрепера [10]. Вэтом слу- |
|
|
|
чае усилие на проталкивание стружки |
|
|
|
значительно меньше, чем уобычного |
|
|
|||
|
|
скрепера. Вследствие этого призма |
|
|
|
волочения не образуется, грунт не сы- |
|
|
|
||
|
|
плется вбоковые валики. Весь срезае- |
|
|
|
мый грунт поступает в ковш, за счет |
|
Рис. 33. Устройство скрепера |
|
этого |
снижается время наполнения |
с винтовой загрузкой ковша |
|
ковша(см. рис. 33). |
|
|
|
Рассмотрим усилия, действующие на агрегат в этом положении. Тяговый баланс скрепера с винтовым загрузочным устройством:
T = Pк + Wк,
где Pк — сила копания;
Wк — сопротивление качению скрепера. Для скрепера без принудительной загрузки
T = Pк + Wк + Wп ,
где Wп — сопротивление перемещению призмы волочения.
63
Сила Pк раскладывается на две составляющие: силу резания грунта ножом скрепера и силу проталкивания вырезаемой стружки в ковш. На легких грунтах сила проталкивания стружки в ковш значительно больше силы резания. Поэтому тяговое усилие для загрузки скрепера с винтовым загрузочным устройством будет значительно меньше тягового усилия скрепера без принудительной загрузки.
Тяговое усилие для скрепера с винтовым загрузочным устройством определяем по следующим формулам:
а) для машины-эталона
|
|
ν |
|
|
|
|
Tв = Gск+2 |
(1 + 0,15 |
) f + k B h + y B H 2 |
γ p |
+ |
||
Vmax |
||||||
|
|
|
|
|
+(3 h H + (B + h) H 2 tgρ ) γ pl + R bϕ 1,
б) для новой машины
Tв = (Gск+2 + Gв)(1 + 0,15 |
ν |
) f + Pp , |
|
Vmax |
|||
|
|
— вес скрепера с грунтом, кгс;
Gв — вес винтового загрузочного устройства, кгс; f — коэффициент трения качения, f = 0,1;
Н — высота грунта в ковше, определяется по формуле
Н = |
2 Vmax |
, |
(ctgϕ + ctgρ ) В |
где φ — передний угол откоса грунта в ковше, ϕ = 38… 40° ; ρ = 28… 30° — задний угол откоса грунта в ковше;
Vmax — максимальный объем грунта в ковше с «шапкой»,
Vmax = 29 м3;
В — ширина вырезаемой стружки, В = 3,55 м. Тогда
Н = |
|
2 29 |
= 2,3 (м). |
|
|
+ |
1,7321)3,55 |
||
(1,1918 |
|
64
Сила резания
Pp = Pр.м ki3 ,
где Pр.м — сила резания модели;
ki — коэффициент моделирования, принимаем ki = 12.
Для скрепера с винтовым загрузочным устройством выполняется условие
Tв ≥ Pp+ Wк.
Для обычного скрепера это условие не выполняется, так как усилие на заполнение ковша скрепера значительно больше максимального тягового усилия агрегата. Тяговый расчет скрепера с винтовым загрузочным устройством показывает, что он может работать без применения толкача, тягового усилия агрегата достаточно для наполнения ковша скрепера с «шапкой».
Основными конструктивными параметрами загрузочного устройства являются высота и диаметр рабочего органа загрузочного устройства.
Высота рабочих органов
Hв = 1,5 hmax ,
где hmax — максимальная глубина копания (резания), hmax = 0,35 м.
Диаметр рабочих органов
Dв = 0,5 Bp −1,5 e,
где Bp — ширина резания, равная ширине ковша;
e — зазор между рабочими органами и боковой стенкой ковша. Величину зазора выбираем из конструктивных соображений в пределах (0,03...0,06)Bp . Так, например, для скрепера марки ДЗ-115
e = 0,45 м, а Dв = 0,5 0,3 −1,5 0,045 3 = 1,3 м.
Диаметр вала рабочего органа
dв = m Dв,
65
где m — коэффициент рационального соотношения наружного |
||||
и внутреннего диаметров винтовой лопасти, m = 0, 4. |
||||
Скорость вращения рабочих органов |
||||
ω = |
6 Vp hmax |
|||
|
|
|
. |
|
D H |
в |
(1 − m)2 |
||
|
в |
|
|
|
По величине требуемого коэффициента наполнения определяем |
||||
количество набираемого в ковш грунта |
Vmax = qк kн,
где q — геометрическая емкость ковша, м3. |
|
|
|
|||
к |
|
|
|
|
|
|
Величина крутящего момента, необходимого для привода одно- |
||||||
го рабочего органа, |
T tgδ (D2 |
+ D d |
|
|
H T |
|
M кр = |
+ d 2 ) |
+ |
|
|||
в |
в в |
в |
в |
, |
||
3(Dв + dв) |
|
2π |
||||
|
|
|
|
где T — сопротивление вытеснению грунта рабочим органом загрузочного устройства;
tgδ — коэффициент трения грунта о сталь, tgδ = 0,4. Мощность привода загрузочного устройства (кВт):
Nз.у = |
Мкр |
ω |
, |
|
102 |
η |
|||
|
|
где η — коэффициент полезного действия привода,
η = η 6п η 3з.у,
где η п — КПД подшипников, η п= 0,96; η з.у — КПД зубчатого зацепления, η з.у= 0,84.
На основании расчетов подбирается стандартное оборудование для винтового загрузочного устройства напорного действия. Например, по мощности привода Nз.у=52,2 кВт и соответствующему крутящему моменту по ГОСТам подбирается гидромотор, который встраивается внутрь загрузочного устройства.
66
13.3.1. Выбор и определение основных параметров. Основные параметры винтового загрузочного устройства выбираются и определяются на основании результатов исследования работы модели скрепера с винтовым загрузочным устройством.
При переходе от параметров модели к параметрам машины используются формулы физического моделирования:
1. Скорость рабочего движения машины
υ н= υ м ki1/2 ,
где ki — коэффициент моделирования, ki = 12;
υ м — скорость движения модели при загрузке, υ м = 0,092 м/с;
υн= 0,092 121/2= 1,1 (км).
2.Число оборотов винта. Сначала определим угловую скорость вращения винтов модели и машины:
ω = ω |
м |
k −1/2 |
, |
н |
|
|
где ω м — угловая скорость вращения винтов модели,
ω = |
π nм= |
3,14 52= 5,652 (с−1 ); |
||
м |
30 |
|
30 |
|
|
|
|
ω н — угловая скорость вращения винтов машины,
ω н= 5,652 12−1/2= 1,63 (с−1 ).
Тогда число оборотов винтов машины будет определяться по следующей формуле:
н= ω н 30 = 1,63 30 = 15,6 (об/мин).
π3,14
3.Шаг винтовой лопасти определяем по формулеn
Sн = Sм ki ,
где Sм — шаг винтовой линии винта модели, Sм = 48 мм;
Sн = 48 12 = 576 (мм).
4. Внутренний диаметр вала определяем по формуле
dн = dм ki ,
где dм — диаметр вала модели, dм = 43 мм; dн = 43 12 = 516 (мм).
67
Исходя из конструктивных соображений примем dн = 560 мм.
5.Высоту винтов принимаем Н = 590 мм.
6.Диаметр лопасти винта принимаем D = 1260 мм, с тем расчетом, чтобы избежать заклинивания винтов.
Полученные данные сводим в таблицу параметров винтового загрузочного устройства:
nн, об/мин |
Sн, мм |
dн, мм |
Н, мм |
D, мм |
15,6 |
576 |
560 |
590 |
1260 |
13.3.2. Определение усилий действующих на винт в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Для винтового загрузочно-
го устройства выбираем трубу стальную горячекатаную
Dн = 580 мм, S = 10 мм, q = 154 кг/м.
Для внутренней колонны выбираем трубу Dн = 450 мм, S = 20 мм
(ГОСТ 8732—70).
Определяем вертикальную нагрузку на подшипники от веса груза:
Wн = Wн′ +Wн′′,
где Wн′ — сопротивление от силы тяжести грунта,
Wн′ = π D2 Н γ , 4
где D — диаметр лопасти винта, D = 1,26 м;
Н — высота грунта в ковше с «шапкой», Н = 2,5 м; γ — насыпной вес.
Wн′ = 3,14 1, 262 2,5 1,7 = 52 966 (Н). 4
Wн′′— сопротивление трению грунта по грунту в ковше, возни-
кает в процессе давления боковых призм, располагающихся по обе стороны столба грунта при его перемещении в вертикальном на-
правлении,
Wн′′= х D Н2 γ ,
где х = 1 sin ϕ ; ϕ = 24° — угол внутреннего трения, sin 24° = 0,4067. 2
68
Wн′′= 1 0, 4067 1, 26 2,52 1,7 = 27 223 (Н). 2
Тогда Wн = 52966 + 27223 = 80 189 (Н).
С учетом веса винта вертикальную нагрузку принимаем Wн =
= 80 500 Н.
Определим силу, действующую в горизонтальной плоскости:
Р= 10 с h(1 + 0,1S ) = 10 1 106(1 + 0,1 3) = 1378 (кгс) ≈ 13780 (Н).
Вкачестве опор винта применяем конические однорядные роликоподшипники (ГОСТ 333—71):
для нижней опоры: N 1007992, d × D× B= 460× 620× 74,
С0 = 13 0000 кгс;
для верхней опоры: N 1007984, d × D× B= 420× 560× 65,
С0 = 78 000 кгс.
14. СКРЕПЕРЫ, СНАБЖЕННЫЕ СИСТЕМАМИ ГАЗОВОЙ СМАЗКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ
Система газовой смазки рабочих органов. Повышение надеж-
ности работы системы осуществляется за счет обеспечения импульсной подачи газовой смазки на поверхность скольжения рабочих органов землеройных машин в автоматическом режиме при эксплуатации в различных грунтовых условиях.
Указанная цель достигается тем, что распределительный орган выполнен в виде установленного в нагнетательный трубопровод клапана, имеющего корпус с входной и выходной камерами, сообщенными между собой посредством перепускного отверстия, и расположенный в выходной камере подпружиненный поршень с запирающим элементом перепускного отверстия, а источник сжатого газа сообщен с входной камерой.
69
|
|
Система |
|
газовой |
||
|
смазки |
рабочего органа |
||||
|
(рис. 34) включает в себя |
|||||
|
||||||
|
рабочий орган 1 с днищем |
|||||
|
2 |
являющимся |
конструк- |
|||
|
||||||
|
тивным элементом газово- |
|||||
|
го коллектора 3 и снаб- |
|||||
|
женным |
впускными от- |
||||
|
верстиями 4. Газовый кол- |
|||||
|
лектор 3 соединен трубо- |
|||||
|
||||||
|
проводом 5 |
с |
выходной |
|||
|
камерой |
6 |
перепускного |
|||
|
||||||
|
клапана 7, входная камера |
|||||
|
8 |
которого |
сообщена |
|||
Рис. 34. Система газовой смазки рабочего органа |
||||||
систочником сжатого газа |
9. В выходной камере 6 установлен подвижный поршень 10, который соединен штоком 11 с запирающим элементом в виде шарового клапана 12. В надштоковой полости 13 смонтирована цилиндрическая пружина сжатия 14 с регулировочным винтом 15. Входная и выходная камерыпоршнясообщены между собойперепускным отверстием 16.
Землеройная машина работает следующим образом. При копании грунта от источника сжатого газа 9 непрерывно подается сжатый газ к клапану 7. Газ подается во входную камеру 8, а далее через перепускное отверстие 16 проходит в камеру 6 и по трубопроводу 5 в газовый коллектор 3, а оттуда через отверстия 4 поступает на поверхность скольжения днища 2. Находясь в камере 6, газ одновременно воздействует на нижнюю часть поршня 10 и осуществляет его перемещение вверх вместе со штоком 11. Это приводит к закрытию перепускного отверстия 16 и прекращению подачи газа внутрь камеры 6. Подача газовой смазки на поверхность скольжения землеройной машины прекращается. После падения давления вкамере 6 цилиндрическая пружина сжатия 14 производит перемещение поршня 10 вниз, открывая штоком 11 перепускное отверстие 16. Подача газовой смазки внутрь камеры6 игазового коллектора3 повторяется.
70