Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Скреперы

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
2.29 Mб
Скачать

Схема загрузки ковша к концу заполнения шнеком может быть рассмотрена как подъем грунта с преодолением суммарного сопротивления, состоящего из сопротивления трения грунта, поднимаемого шнеком, о грунт, набранный ранее; сопротивления подъему грунта шнеком вверх; сопротивления трения поднимаемого грунта по лопасти шнека.

При движении столба грунта диаметром Dш на него будет воздействовать равнодействующая Еа удельных активных давлений, обусловленных обрушением грунта в ковше по линии ас с объемом тела вращения, образованного abc и вращающегося вокруг оси ОО, в результате чего возникают силы Ртр трения грунта по грунту (тело вращения, образованное bcd из-за его малости для упрощения расчета не учитываем).

Мощность, необходимая для преодоления сопротивления грунта о грунт при подъеме, находится по формуле [2, 3, 4, 13]

Nтр = Ртр υ ,

1000

где Ртр — сила трения грунта по грунту; Ртр = µ1 Еа, µ1 — коэффициент трения грунта о грунт. Равнодействующая давления

 

π

H 2 γ

р

g

tgα2

Еа =

 

 

 

 

 

(3 Dш + 2H tgα ) ,

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

где H — высота шнека, м;

α — угол обрушения грунта, α = 45° − ρ / 2 , ρ = 2223° — угол

внутреннего трения грунта; Dш — диаметр шнека, м.

Скорость движения грунта по лопасти шнека (м/с)

υ = S n , 60

S — шаг лопасти шнека, м;

n — частота вращения шнека, об/мин.

61

Мощность, необходимая для подъема грунта (кВт),

Nп = g Q H ,

где Q = 0,047 Dш2 S n γ p ϕ ;

ϕ — коэффициент заполнения ковша.

Мощность, необходимая для преодоления сопротивления трения грунта по поверхности лопасти шнека (кВт),

Nл = 0,00024 Dш3 H γ p µ2 n .

Таким образом, мощность, необходимая для привода одного шнека, определяется по формуле

Nш = Nтр + Nп + Nл.

Крутящий момент на шнеке (Н·м)

M ш = 974 Nш / n.

Частота вращения шнеков должна обеспечивать достаточно быстрый отвод поступающей с ножа стружки грунта для предотвращения его скопления в призму волочения. Поэтому необходимо оценить возможность обеспечения условия Qш Qн, где Qш — производитель-

ность шнеков, Qн — производительность ножевой системы ковша. Производительность одного шнека (м3/с)

Qш = 0,013 Dш2 S n ϕ ,

для двух шнеков Qш = 2 Qш.

Производительность ножевой системы (м3/с):

Qн = F υ .

Мощность, потребляемая одним винтом,

Nн.в = Nм.в kш3,5 ,

где Nм.в — средняя мощность одного винта модели,

Nм.в =

1

 

N+ N+ N

 

,

 

3

2

 

 

 

где N, N, N— мощности на винтах при выбранных оптимальных параметрах.

62

13.3. Скрепер с винтовым загрузочным устройством

Скрепер с винтовым загрузочным устройством (рис. 33) имеет

следующие технические характеристики:

 

м3

емкость ковша ........................................................

10

ширина резания......................................................

2320 мм

максимальное заглубление....................................

200 мм

максимальная скорость движения........................

50

км/ч

обороты винтового загрузочного устройства......

30

об/мин

 

 

Если набирается грунт, то скрепер

 

 

 

работаетследующимобразом: тягачна

 

 

рабочей скорости подходит к месту

 

 

работы, включается винтовое загру-

 

 

зочное устройство, ковш принуди-

 

 

тельно

заглубляется в грунт иначи-

 

 

 

наетрезатьегоподдействиемтягового

 

 

усилия тягача и тягового усилия веду-

 

 

 

щего моста скрепера [10]. Вэтом слу-

 

 

чае усилие на проталкивание стружки

 

 

значительно меньше, чем уобычного

 

 

 

скрепера. Вследствие этого призма

 

 

волочения не образуется, грунт не сы-

 

 

 

 

плется вбоковые валики. Весь срезае-

 

 

мый грунт поступает в ковш, за счет

Рис. 33. Устройство скрепера

 

этого

снижается время наполнения

с винтовой загрузкой ковша

 

ковша(см. рис. 33).

 

 

Рассмотрим усилия, действующие на агрегат в этом положении. Тяговый баланс скрепера с винтовым загрузочным устройством:

T = Pк + Wк,

где Pк сила копания;

Wк — сопротивление качению скрепера. Для скрепера без принудительной загрузки

T = Pк + Wк + Wп ,

где Wп — сопротивление перемещению призмы волочения.

63

где Gск+2

Сила Pк раскладывается на две составляющие: силу резания грунта ножом скрепера и силу проталкивания вырезаемой стружки в ковш. На легких грунтах сила проталкивания стружки в ковш значительно больше силы резания. Поэтому тяговое усилие для загрузки скрепера с винтовым загрузочным устройством будет значительно меньше тягового усилия скрепера без принудительной загрузки.

Тяговое усилие для скрепера с винтовым загрузочным устройством определяем по следующим формулам:

а) для машины-эталона

 

 

ν

 

 

 

Tв = Gск+2

(1 + 0,15

) f + k B h + y B H 2

γ p

+

Vmax

 

 

 

 

 

+(3 h H + (B + h) H 2 tgρ ) γ pl + R bϕ 1,

б) для новой машины

Tв = (Gск+2 + Gв)(1 + 0,15

ν

) f + Pp ,

Vmax

 

 

— вес скрепера с грунтом, кгс;

Gв — вес винтового загрузочного устройства, кгс; f — коэффициент трения качения, f = 0,1;

Н — высота грунта в ковше, определяется по формуле

Н =

2 Vmax

,

(ctgϕ + ctgρ ) В

где φ — передний угол откоса грунта в ковше, ϕ = 3840° ; ρ = 2830° — задний угол откоса грунта в ковше;

Vmax — максимальный объем грунта в ковше с «шапкой»,

Vmax = 29 м3;

В — ширина вырезаемой стружки, В = 3,55 м. Тогда

Н =

 

2 29

= 2,3 (м).

 

+

1,7321)3,55

(1,1918

 

64

Сила резания

Pp = Pр.м ki3 ,

где Pр.м сила резания модели;

ki коэффициент моделирования, принимаем ki = 12.

Для скрепера с винтовым загрузочным устройством выполняется условие

Tв Pp+ Wк.

Для обычного скрепера это условие не выполняется, так как усилие на заполнение ковша скрепера значительно больше максимального тягового усилия агрегата. Тяговый расчет скрепера с винтовым загрузочным устройством показывает, что он может работать без применения толкача, тягового усилия агрегата достаточно для наполнения ковша скрепера с «шапкой».

Основными конструктивными параметрами загрузочного устройства являются высота и диаметр рабочего органа загрузочного устройства.

Высота рабочих органов

Hв = 1,5 hmax ,

где hmax — максимальная глубина копания (резания), hmax = 0,35 м.

Диаметр рабочих органов

Dв = 0,5 Bp 1,5 e,

где Bp — ширина резания, равная ширине ковша;

e — зазор между рабочими органами и боковой стенкой ковша. Величину зазора выбираем из конструктивных соображений в пределах (0,03...0,06)Bp . Так, например, для скрепера марки ДЗ-115

e = 0,45 м, а Dв = 0,5 0,3 1,5 0,045 3 = 1,3 м.

Диаметр вала рабочего органа

dв = m Dв,

65

где m — коэффициент рационального соотношения наружного

и внутреннего диаметров винтовой лопасти, m = 0, 4.

Скорость вращения рабочих органов

ω =

6 Vp hmax

 

 

 

.

D H

в

(1 m)2

 

в

 

 

По величине требуемого коэффициента наполнения определяем

количество набираемого в ковш грунта

Vmax = qк kн,

где q — геометрическая емкость ковша, м3.

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

Величина крутящего момента, необходимого для привода одно-

го рабочего органа,

T tgδ (D2

+ D d

 

 

H T

 

M кр =

+ d 2 )

+

 

в

в в

в

в

,

3(Dв + dв)

 

2π

 

 

 

 

где T — сопротивление вытеснению грунта рабочим органом загрузочного устройства;

tgδ коэффициент трения грунта о сталь, tgδ = 0,4. Мощность привода загрузочного устройства (кВт):

Nз.у =

Мкр

ω

,

102

η

 

 

где η — коэффициент полезного действия привода,

η = η 6п η 3з.у,

где η п — КПД подшипников, η п= 0,96; η з.у — КПД зубчатого зацепления, η з.у= 0,84.

На основании расчетов подбирается стандартное оборудование для винтового загрузочного устройства напорного действия. Например, по мощности привода Nз.у=52,2 кВт и соответствующему крутящему моменту по ГОСТам подбирается гидромотор, который встраивается внутрь загрузочного устройства.

66

13.3.1. Выбор и определение основных параметров. Основные параметры винтового загрузочного устройства выбираются и определяются на основании результатов исследования работы модели скрепера с винтовым загрузочным устройством.

При переходе от параметров модели к параметрам машины используются формулы физического моделирования:

1. Скорость рабочего движения машины

υ н= υ м ki1/2 ,

где ki — коэффициент моделирования, ki = 12;

υ м — скорость движения модели при загрузке, υ м = 0,092 м/с;

υн= 0,092 121/2= 1,1 (км).

2.Число оборотов винта. Сначала определим угловую скорость вращения винтов модели и машины:

ω = ω

м

k 1/2

,

н

 

 

где ω м — угловая скорость вращения винтов модели,

ω =

π nм=

3,14 52= 5,652 (с1 );

м

30

 

30

 

 

 

 

ω н — угловая скорость вращения винтов машины,

ω н= 5,652 121/2= 1,63 (с1 ).

Тогда число оборотов винтов машины будет определяться по следующей формуле:

н= ω н 30 = 1,63 30 = 15,6 (об/мин).

π3,14

3.Шаг винтовой лопасти определяем по формулеn

Sн = Sм ki ,

где Sм — шаг винтовой линии винта модели, Sм = 48 мм;

Sн = 48 12 = 576 (мм).

4. Внутренний диаметр вала определяем по формуле

dн = dм ki ,

где dм — диаметр вала модели, dм = 43 мм; dн = 43 12 = 516 (мм).

67

Исходя из конструктивных соображений примем dн = 560 мм.

5.Высоту винтов принимаем Н = 590 мм.

6.Диаметр лопасти винта принимаем D = 1260 мм, с тем расчетом, чтобы избежать заклинивания винтов.

Полученные данные сводим в таблицу параметров винтового загрузочного устройства:

nн, об/мин

Sн, мм

dн, мм

Н, мм

D, мм

15,6

576

560

590

1260

13.3.2. Определение усилий действующих на винт в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Для винтового загрузочно-

го устройства выбираем трубу стальную горячекатаную

Dн = 580 мм, S = 10 мм, q = 154 кг/м.

Для внутренней колонны выбираем трубу Dн = 450 мм, S = 20 мм

(ГОСТ 8732—70).

Определяем вертикальную нагрузку на подшипники от веса груза:

Wн = Wн′ +Wн′′,

где Wн— сопротивление от силы тяжести грунта,

Wн′ = π D2 Н γ , 4

где D — диаметр лопасти винта, D = 1,26 м;

Н — высота грунта в ковше с «шапкой», Н = 2,5 м; γ — насыпной вес.

Wн′ = 3,14 1, 262 2,5 1,7 = 52 966 (Н). 4

Wн′′— сопротивление трению грунта по грунту в ковше, возни-

кает в процессе давления боковых призм, располагающихся по обе стороны столба грунта при его перемещении в вертикальном на-

правлении,

Wн′′= х D Н2 γ ,

где х = 1 sin ϕ ; ϕ = 24° — угол внутреннего трения, sin 24° = 0,4067. 2

68

Wн′′= 1 0, 4067 1, 26 2,52 1,7 = 27 223 (Н). 2

Тогда Wн = 52966 + 27223 = 80 189 (Н).

С учетом веса винта вертикальную нагрузку принимаем Wн =

= 80 500 Н.

Определим силу, действующую в горизонтальной плоскости:

Р= 10 с h(1 + 0,1S ) = 10 1 106(1 + 0,1 3) = 1378 (кгс) 13780 (Н).

Вкачестве опор винта применяем конические однорядные роликоподшипники (ГОСТ 333—71):

для нижней опоры: N 1007992, d × D× B= 460× 620× 74,

С0 = 13 0000 кгс;

для верхней опоры: N 1007984, d × D× B= 420× 560× 65,

С0 = 78 000 кгс.

14. СКРЕПЕРЫ, СНАБЖЕННЫЕ СИСТЕМАМИ ГАЗОВОЙ СМАЗКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Система газовой смазки рабочих органов. Повышение надеж-

ности работы системы осуществляется за счет обеспечения импульсной подачи газовой смазки на поверхность скольжения рабочих органов землеройных машин в автоматическом режиме при эксплуатации в различных грунтовых условиях.

Указанная цель достигается тем, что распределительный орган выполнен в виде установленного в нагнетательный трубопровод клапана, имеющего корпус с входной и выходной камерами, сообщенными между собой посредством перепускного отверстия, и расположенный в выходной камере подпружиненный поршень с запирающим элементом перепускного отверстия, а источник сжатого газа сообщен с входной камерой.

69

 

 

Система

 

газовой

 

смазки

рабочего органа

 

(рис. 34) включает в себя

 

 

рабочий орган 1 с днищем

 

2

являющимся

конструк-

 

 

тивным элементом газово-

 

го коллектора 3 и снаб-

 

женным

впускными от-

 

верстиями 4. Газовый кол-

 

лектор 3 соединен трубо-

 

 

проводом 5

с

выходной

 

камерой

6

перепускного

 

 

клапана 7, входная камера

 

8

которого

сообщена

Рис. 34. Система газовой смазки рабочего органа

систочником сжатого газа

9. В выходной камере 6 установлен подвижный поршень 10, который соединен штоком 11 с запирающим элементом в виде шарового клапана 12. В надштоковой полости 13 смонтирована цилиндрическая пружина сжатия 14 с регулировочным винтом 15. Входная и выходная камерыпоршнясообщены между собойперепускным отверстием 16.

Землеройная машина работает следующим образом. При копании грунта от источника сжатого газа 9 непрерывно подается сжатый газ к клапану 7. Газ подается во входную камеру 8, а далее через перепускное отверстие 16 проходит в камеру 6 и по трубопроводу 5 в газовый коллектор 3, а оттуда через отверстия 4 поступает на поверхность скольжения днища 2. Находясь в камере 6, газ одновременно воздействует на нижнюю часть поршня 10 и осуществляет его перемещение вверх вместе со штоком 11. Это приводит к закрытию перепускного отверстия 16 и прекращению подачи газа внутрь камеры 6. Подача газовой смазки на поверхность скольжения землеройной машины прекращается. После падения давления вкамере 6 цилиндрическая пружина сжатия 14 производит перемещение поршня 10 вниз, открывая штоком 11 перепускное отверстие 16. Подача газовой смазки внутрь камеры6 игазового коллектора3 повторяется.

70