Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Скреперы

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
2.29 Mб
Скачать

g — ускорение свободного падения.

= Pразг υ ст

Nразг 270 η м .

Трение грунта по плоскости А—В (см. рис. 27) не учитываем, так как при повороте заслонки ее лобовая часть отходит от ковша и связь между грунтом в заслонке и грунтом в ковше нарушается.

При определении усилия, потребного для принудительной разгрузки ковша скрепера Рразг, за расчетное положение принимаем начало передвижения задней стенки при полной загрузке ковша грунтом и открытой заслонке (см. рис. 27).

Силу Рразг, необходимую для выталкивания грунта из ковша, определяем по формуле

Pразг = Ртр.д + Рб.ст + Рк + Рj .

Здесь сила трения грунта о днище ковша

Ртр.д = Gгр µ1 = µ1 qк γ г g ,

kp

где qк геометрическая емкость ковша; kp коэффициент разрыхления грунта;

µ1 — коэффициент трения грунта по металлу. Сила трения о боковые стенки ковша

Pб.ст = 2µ1 Еа,

где Еа активное давление грунта на боковую стенку (см. рис. 27),

Еа = 0,5 Hст2 γ Г kб L g,

где Hст высота боковой стенки;

L — длина боковой стенки;

kб коэффициент бокового давления, зависящий от физикомеханических свойств грунта, kб = 0,6…0,8.

51

kp Tц

Сила сопротивления качению роликов задней стенки по днищу ковша

Pк = Gp fк,

где Gp — суммарная нагрузка, действующая на все ролики;

fк — коэффициент

сопротивления

 

качению роликов, fк =

=0,10…0,15;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pj — сила инерции,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

γ

г

k

н

 

υ

ст

 

P =

к

 

 

+ G

 

,

 

 

 

 

 

 

 

j

 

kp

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

g t

где υ ст — скорость движения задней стенки; t — время разгона;

qк — геометрическая емкость ковша, м3; γ г — объемный вес грунта, кгс/м3.

Мощность (л.с.), необходимая для разгрузки ковша скрепера

= Pразг υ ст

Nразг 270 η м .

12. РЕЖИМ РАБОТЫ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ СКРЕПЕРА

При работе скрепера степень наполнения ковша, характеризуемая коэффициентом наполнения kн, зависит от способа врезания: при прямом врезании kн равен 0,8, при ступенчатом — 0,9, при гребенчатом — 1,0, при шахматно-гребенчатом — 1,1.

Производительность скрепера (м3/ч) в плотном теле П = 3600 qк kн kв ,

где qк геометрическая емкость ковша скрепера, м3;

52

kв — коэффициент использования рабочего времени, kв =

=0,85…0,90;

kp коэффициент разрыхления талого грунта, kp = 1,08…1,32; Tц — продолжительность цикла, с,

Тц =

l1

+

l2

+

l3

+

l4

+ tпер + 2tпов,

υ 1

 

 

 

 

υ 2

υ

3 υ

4

 

где l1 — длина пути заполнения, м;

υ 1 скорость движения при заполнении ковша, м/с; l2 длина пути транспортирования грунта, м;

υ 2 скорость движения груженого скрепера, м/с; l3 — длина пути разгрузки, l3 = 3…10 м;

υ 3 — скорость движения скрепера при разгрузке, м/с; l4 — длина пути порожнего скрепера, м;

υ 4 — скорость движения порожнего скрепера, м/с;

tпер время на один поворот, tпеp = 15…20 с; tпов — время на переключение передачи, tпов = 6 с.

Длина пути заполнения ковша скрепера

l1

=

qк kн kп

+ 0,5 (м),

0,7

B hср kp

 

 

 

где kп — коэффициент, учитывающий потери грунта при образовании призмы волочения и боковых валиков, kп = 1,2… 1,5;

0,7 — коэффициент, учитывающий неравномерность толщины стружки;

В — ширина захвата ковша (резания), м;

hср — средняя толщина срезаемой стружки, м.

Полная длина пути, проходимого скрепером при наборе грунта,

Lн = l1 + Lск,

где Lск длина агрегата (длина трактора со скрепером), м.

53

13. СКРЕПЕРЫ С МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКОЙ КОВША

Из скреперов с механизированной загрузкой ковша наибольшее распространение получили скреперы с загрузочным устройством

ввиде скребкового элеватора (такие скреперы условно называют элеваторными) (рис. 28). У скреперов этого типа за счет силы тяги ведущих колес осуществляется только срезание и передвижение машины. Наиболее трудоемкий процесс — заполнение ковша грунтом — осуществляется элеватором, размещенным в передней части ковша над ножами. При этом пласт грунта, поступающий с ножа, подхватывается скребками элеватора и отбрасывается в ковш. Это обеспечивает возможность самостоятельной полной загрузки ковша элеваторного скрепера без толкача. Использование элеваторов для заполнения ковшей скрепера позволяет снизить себестоимость разработки грунта на 10– 20 %. При этом стоимость машины возрастает на 25 %, эксплутационные расходы повышаются на 13 %, а время копания грунта увеличивается на 30 %. Применение таких машин целесообразно на однородных грунтах без каменистых включений. Попадание камней вызывает поломки элеватора, поэтому допускаемые размеры камней составляют 100–150 мм, а для крупных машин — 200–250 мм. Влажные глинистые грунты налипают на скребки, и загрузка прекращается. При больших скоростях грунт забрасывается цепями элеватора за ковш,

всвязи с чем скорость цепи не должна превышать 1,4 м/с, соответственно скорость машины при копании ограничивается 1,8 км/ч, а тол-

щина стружки 150 мм. Вместимость ковша Vк = qк Kн скрепера с эле-

ваторной загрузкой определяется из условий режима набора грунта на ровном месте и транспортирования с грунтом на подъеме [4, 13–16].

Рис. 28. Скрепер с элеваторной загрузкой

54

В последнее время появились скреперы с другой разновидностью механизированной загрузки — загрузкой шнековым элеватором (их условно называют шнековыми) (рис. 29). У таких скреперов, так же как и у элеваторных, благодаря силе тяги ведущих колес срезается стружка грунта, а ковш заполняется с помощью одного или двух вертикальных шнеков, расположенных вдоль ножей на днище и имеющих высоту, равную необходимой высоте заполнения грунта с «шапкой». Срезаемый ножами пласт грунта поступает на винтовую лопасть шнека и транспортируется ею вертикально вверх. Грунт, осыпаясь с лопасти на днище и затем на ранее набранный грунт в ковше, постепенно заполняет ковш на всю высоту шнека.

Рис. 29. Скрепер со шнековой загрузкой

Одним из видов скреперов с механизированной загрузкой также является скрепер с метателем (рис. 30). Преимущество данного вида загрузки — небольшие затраты мощности по сравнению со шнековым способом загрузки. Недостатком является неполное заполнение ковша и перекидывание грунта (из-за различных физикомеханических свойств грунтов) при больших оборотах вращения метателя.

Рис. 30. Скрепер с метателем

55

Для уменьшения внутреннего трения грунта при заполнении ковша используют газовоздушную смазку. Это ведет к снижению приведенных удельных затрат на разработку грунта на 17–22 % и росту производительности машины на 30–36 %. Этот способ интенсификации выгодно отличается от других тем, что не сужает область использования скреперов. Недостатком является загрязнение отверстий выхода сжатого воздуха грунтом и последующему их засорению.

На рис. 31 показана схема скрепера с винтовой загрузкой.

Рис. 31. Скрепер с винтовой загрузкой

13.1. Расчет скрепера с элеваторной загрузкой

При режиме копания вместимость ковша (м3):

 

 

G

(ϕ −

f )

Пэл kV

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

сц

сц

 

υ

 

k

p

п k

p

 

V

=

 

 

 

 

р

 

 

,

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

к

 

(aм +

 

) f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при режиме транспортирования

V =

Gсц((ϕ сц f ) tgα 0 )

,

 

к

γ

 

 

 

 

(aм +

 

)( f + tgα 0 )

 

k

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

где Gсц — сцепной вес скрепера с элеваторной загрузкой, кгс; ϕ сц коэффициент сцепления;

f — коэффициент качения;

Пэл — производительность элеватора, м3/с;

k — коэффициент сопротивления резанию, кг/см2;

56

υ p средняя скорость скрепера при наборе грунта, м/с; Vп объем призмы волочения, м3;

γ — объемный вес грунта, кгс/м3;

kp коэффициент разрыхления грунта;

aм — удельная металлоемкость скрепера, кг/м3.

По принятой вместимости ковша проверяется баланс мощности:

N = N1 + Nэл.

Мощность привода движителей тягача при заполнении ковша грунтом (кВт):

N1

=

(W1 +W2 )υ р

,

 

 

 

3,6 η т

где

W1 = (Gск + G2 ) f , W2 = k B h.

Мощность привода элеватора (кВт) рассчитывается по формуле

Nэл = kк Пэл gη (Lгω 0+ H0 ),

3600

где kк — коэффициент, учитывающий затраты на сообщение грунту кинетической энергии, kк = 1,15...1,5 , большее значение соответствует более высокой скорости цепи элеватора;

Пэл — производительность скребкового элеватора, м3/ч;

ηКПД привода элеватора;

Lг — длина горизонтальной проекции элеватора, м;

ω 0 коэффициент сопротивления движению цепи элеватора (для работы на суглинках и супеси ω 0= 3,5 );

H0 — высота подъема грунта, м. Производительность скребкового элеватора (м3/ч):

Пэл = 3600 Bск hψ c Cэл υ ц,

где Bск ширина скребка, м;

57

hвысота скребка, м;

ψ c — коэффициент заполнения межскребкового пространства

ψ c = 0,8...0,9;

Cэл коэффициент, учитывающий угол наклона элеватора, ко-

торый принимается при углах наклона 30–40° соответственно для тяжелых сыпучих грунтов 0,45–0,8, для легких сыпучих грунтов 0,5;

υ ц скорость цепи элеватора, υ ц= 1,2...1,4 м/с.

Установлено на практике, что если объем грунта, срезаемого в единицу времени ножами скрепера, равен или меньше объема грунта, транспортируемого элеватором, то элеватор работает удовлетворительно, т.е.

Пэл Пк,

Пк — производительность скрепера по копанию грунта, м3/ч,

Пк = 1000 В h υ p ,

где B — ширина ковша, м; h — глубина копания, м;

υ p скорость скрепера при копании, км/ч.

Зная мощность Nэл и скорость движения цепи, конкретизируют параметры привода элеватора путем выбора соответствующего гидромотора.

Мощность на ведущем валу элеватора (л.с.)

Nэл = Wэл υ эл .

75

Мощность на валу отбора мощности коробки передач

N= Nэл ,

ηг.м

где η г.м — КПД гидропередачи и редуктора, η г.м= 0,7;

Wэл — тяговое сопротивление на рабочей ветви элеватора,

Wэл = Wэлс +Wэлп ,

58

где Wэлс — сопротивление, возникающее при первоначальном разрушении (сдвиге) пласта грунта скребками, кгс;

 

 

 

 

 

hн

 

 

 

 

arccos

rc

 

 

2

 

 

 

W с

=

kc Bc rc

tgβ

 

rc

,

 

 

 

эл

 

rзв

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где kc сопротивление грунта сдвигу скребками, кг/м2;

rc расстояние от оси вращения звездочек до наружной окружности, описываемой рабочей кромкой скребков, мм;

 

hн

 

arccos

rc

угол контакта скребков с пластом, град.

 

 

 

rc

Wэлп — сопротивление, возникающее в тяговом органе (цепи) от

трения в элементах тягового органа (шарнирах цепи при огибании цепью звездочек), перемещение грунта по грунтовому скосу и трения движущихся частей о грунт, кгс,

Wэлп =

i γ (sinβ + µ

cosβ

)

0,19h

1,1Z

эл

 

 

 

1

 

 

c

+

 

 

+

kp

 

 

 

a

 

 

 

 

 

t tgδ

 

 

 

+q0 Zэл (cosβ (2,1µ + 1,1µ2 ) + 0,1sinβ

),

 

 

где i — средний объем грунта, перемещаемого скребком, м3;

µ, µ, µкоэффициенты трения элементов цепи;

1 2

a— шаг между скребками, мм;

βугол наклона элеватора к горизонту, град;

γ — объемный вес грунта в плотном теле, кгс/м3; Zэл — количество огибаний;

q0 масса движущихся частей элеватора, кг,

q0 = 2qц + qc ; a

где qц масса цепи, кг; qc масса скребка, кг.

59

Рис. 32. Схема сил, действующих на шнек в процессе копания

Тяговое сопротивление при копании и транспортировании:

W = Wт +Wp +Wп,

где Wт — сопротивление перемещению скрепера как повозки; Wp — сопротивление грунта резанию;

Wп сопротивление перемещению призмы волочения. После преобразования получим

 

 

 

 

γ

 

n

эл

k

 

γ

 

W = V

a

м

+

 

f +

 

 

+V

 

µ .

 

 

 

 

 

к

 

 

 

ν p kp

п

kp

1

 

 

 

 

kp

 

 

Необходимо, чтобы

Tт = Gсц ϕ сц W .

13.2. Скрепер со шнековым загрузочным устройством. Расчет мощности шнека

Для определения мощности привода, необходимого для транспортирования грунта, срезаемого ножом, вверх ковша, рассмотрим схему действующих сил в процессе копания (рис. 32).

В процессе копания грунт, вырезаемый из массива ножом скрепера, вытесняет находящуюся над ним стружку в направлении загрузочного устройства. Загрузочное устройство, подхватывая лопастью грунт от ножа, удаляет его и освобождает место для новой порции грунта. Таким образом снижается сопротивление движению стружки на входе в ковш. Далее грунт, поступивший на винтовую лопасть, перемещается ею внутрь ковша.

60