книги из ГПНТБ / Поляхов Н.Н. Теория нестационарных движений несущей поверхности
.pdfВеличина К имеет тот же |
вид, |
что и Кп, с той лишь раз |
|||||
ницей, |
что х и |
входящее |
в К, |
изменяется |
в |
промежутке |
|
4 - а < |
л:, < + оо. |
При таком |
условии К, которое |
при z ' = О |
|||
мы запишем в виде, |
|
|
|
|
|
||
|
|
К0 = |
|
|
|
|
|
|
|
У (*i — xi)l+ |
|
|
|||
будет |
стремиться |
к нулю |
при _возрастании х х. |
При больших |
|||
удлинениях влияние величины |
|
которая заключена в преде |
|||||
лах— 1 < л :1< + |
1, будет |
мало и для К0 можно в этом слу |
|||||
чае приближенно принять |
|
|
|
|
|
||
|
|
*«<*.. Ч ) ~ - г т = = г |
|
|
|||
|
|
|
|
у А +х? |
|
|
|
и, следовательно, |
скорость v s может быть представлена в виде |
||||||
|
|
|
|
оо |
|
|
|
Ti^i
V,
x t — х.
где "fi = K0(xl, \ ) у . Отсюда видно, что при большом, но ко нечном удлинении влияние вихревого следа эквивалентно влия нию вихревого следа с плот ностью у,, получающегося у крыла бесконечного удлинения.
Выясним теперь величину и
направление скорости Vi, соз даваемой свободными продоль ными вихрями. Будем считать, что углы атаки малы и, сле довательно, можно предполо жить, что указанные вихри со впадают с плоскостью плас
тинки, и скорость Vi перпен дикулярна ей. Особенностью рассматриваемой нами задачи является то, что циркуляция Г свободного бокового продоль ного вихря должна изменяться
вдоль него, т. е. этот вихрь должен быть вихрем с перемен ной циркуляцией. Это обстоятельство следует из того, что вводимые нами присоединенные вихри у„ (■*!, t) должны в каж дый заданный момент времени образовывать с свободными вих
рями замкнутую систему |
(рис. 15), |
для чего должно выпол |
няться условие |
|
|
т (х |
t) = — |
дГ{Х1) |
Тп |
Н |
dXi |
69
В каком-либо сечении jc, = const, при — а < х х < |
+ а, цирку |
||||
ляция Г ( x j бокового вихря будет |
|
|
|||
|
—a |
|
|
Xi |
|
Г (xj, t) = |
(*^1* 0 dx\ = |
J Tn (-^1» t) |
d x v |
||
|
x x |
|
|
—a |
|
В сечении x x= |
+ а циркуляция вихря становится равной цир |
||||
куляции вокруг |
крыла, |
так |
как |
|
|
|
|
|
\-а |
|
|
|
Г (a, |
t ) = |
J Тп (.*1, |
t ) d x t. |
|
Так как циркуляция Г изменяется во времени, то позади зад
ней кромки циркуляция продольного свободного вихря |
будет |
|||
изменяться вдоль его длины. |
|
ис, то Г |
||
Если пластинка движется с постоянной скоростью |
||||
для момента t', |
т. е. для сечения х, = £, может быть |
записана |
||
в виде |
г Ю = г ( ; - 1 ^ ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда видно, |
что производная ^р- не равна |
нулю, |
и, |
следо |
вательно, в точке х г — £ от свободного вихря отделяется |
попе- |
|||
речный свободный вихрь с циркуляцией—dV |
Вихри |
этого |
вида и образуют пелену свободных поперечных вихрей, с ко торой мы встречались в случае пластинки бесконечного разма ха, движущейся нестационарно.
Участок свободного бокового вихря с циркуляцией Г(^, Xj), тянущийся от задней кромки до бесконечности, будет вызы вать в точке N' с координатами х ', 0, z' скорость
СО
v |
1 р |
Г (f, X i){Lt — z')d x \ |
|
|
4к J [(*;-*!)* + О * -г ')’]*'*
a
(83)
Второй концевой вихрь даст скорость
1 |
1 |
Г (t, х{) d |
Z-i + z' |
||
V , = |
-f- |
(84) |
4тс |
z ' |
|
|
|
X l- |
|
|
1 + L\ + z ’ |
70
Полная скорость |
будет равна |
|
|
|
|
vi = v\ + v]. |
|
(85) |
|
В частности, для |
середины, т. е. |
при z' = 0, |
имеем: |
|
|
I 1 |
xV u\ |
|
|
Vio-- |
2л£, |
Ьг |
2П8/. ' |
(86) |
|
||||
|
|
|
1 +
хг—а
Вслучае гармонического колебания пластинки, как и i случае бесконечного размаха, можно положить
Г - Г * « ' "+г„.
откуда
х . —х-
, t ^ 1 Г ~ и‘ "Жх' ~ х
Vm = |
Т*еы е с |
|
2reLj |
||
|
или же
®,-о= — |
г. Л " ('-'■) |
|
2жЦ |
||
|
дг,-1
где
Х 1 х \ Х2П3k
1 + |
Li |
|
^(дг.-дг!) ,(xt ~ xl
*1
Xt — х[ N2 a/i
1 + ~ v ~
i |
/7 * 1 |
a 3 1 |
I t |
<3: |
va |
n 3 |
|
Полагая
—д:х
2лI,
2л/.i
|
|
tg<p, |
будем иметь: |
|
|
■У/о= |
Т*ем.еh (i-xx) |
Р |
■ШГ— |
J e_w,t" ' C0StP ^ - 2ЙГ- |
71
В точке Х\ = |
1, т. е. на заднем конце пластинки, получим |
|||
|
2 |
|
1 |
|
vi0= |
|
|
[Г0 + Г*/7йеы \ , |
|
U |
|
2лLx |
||
где |
|
|
|
|
|
Я |
|
||
|
|
|
||
|
|
т |
e-io \ tgf cos |
|
|
^0 = |
| |
|
|
|
|
|
|
о
Участки свободных вихрей, тянущиеся от — а до + а и обладающие циркуляцией Г (Xj, t ) f дадут в точке N' сечения
z' — 0 скорость
Ч-Л
Дг'/о =
На основании теоремы о среднем получим
Дг»/0: 2nL |
а + х 1 |
+ : |
|
i . y r[a~ xi f + L \ |
V [а + -*02 + li |
где Гт есть некоторое среднее значение Г (Xj, t). При больших удлинениях величина Дт^о будет иметь значение, близкое к
_ Jj »JL
2ка
Для пластинки конечного размаха, |
находящейся в стацио |
|||||||
нарном |
потоке |
(v = 0), |
наиболее |
хорошо развита так назы |
||||
ваемая |
теория |
несущей |
линии, |
которая |
предполагает, что |
|||
удлинение Xj настолько |
велико, что можно пренебрегать изме |
|||||||
нением |
скорости Vi |
в |
зависимости |
от |
х[ и |
в промежутке |
||
— а < х ' < + а |
считать |
v { всюду |
постоянной, |
а в сечении |
||||
z' = 0 — равной |
г |
|
|
|
|
|
|
|
2 ^Г • Точно так же теория несущей линии пре |
небрегает и влиянием добавочной скорости Дг/г-, которая
вызывается |
участками |
свободных |
вихрей с |
циркуляцией |
|||
Г ( x j . |
Мы |
видели, что |
эта |
скорость должна |
быть порядка |
||
П* _2_ |
|
|
|
|
|
|
|
2яя xj |
|
|
|
|
|
|
|
Для |
пластинки |
конечного |
размаха |
с большим удлинением |
|||
в нестационарном |
потоке |
мы сохраним допущения, указанные |
|||||
выше для стационарного |
случая, так как нет никаких основа- |
72
ний для отказа от них. При этих условиях уравнение непро ницаемости пластинки можно записать в виде
_1_ |
7п Hi- 0 dx 1 |
|
4)4 |
1_ Г К-{ (хь t) dxx |
|
|
|
2п I |
-^1 —■*! |
v c а |
rfXj |
2nJ |
xi ~ xi |
— Щ- |
(87) |
—а |
|
|
a |
|
|
|
|
Из этого |
уравнения |
видно, |
что тп |
можно |
представить в виде |
||
|
|
Тп = и + т' + Т/. |
|
|
|
||
где *[' соответствует |
влиянию поперечных, |
а fi — продольных |
|||||
свободных |
вихрей. |
|
|
|
|
|
|
В соответствии с этим можно утверждать, что полная цир куляция Г может быть представлена в виде
Г = Г£ + Г' + Гг-.
Величину мы находить умеем. Найдем теперь Г' и Гг-. Первая из этих величин определяется совершенно так же, как
определялось Г' по формуле (71), |
с той лишь разницей, что |
||
теперь вместо ‘{(xu t) будет стоять |
К0(х1г M ’T(-*i.^)- |
Таким |
|
образом, |
|
|
|
ое |
______________ |
|
|
r = a j *оС *1ЛИ (*1. 0 |
( |
j / ^ |
(88) |
В случае гармонических колебаний в направлении, перпенди кулярном плоскости пластинки, для полной комплексной цир куляции получим'
Г =—iaF*eM-eh j К0fo, X,) e~hx- ** + 1 —1jdxv (89)
Наконец, величина Ггнайдется по формуле типа формулы (70), в которую следует добавочно ввести слагаемое
• 2aVc ^ Даг(1 — cosb')db',
где
Г * рМ
Таким образом, будет иметь:
Г/ = — eMF0(a, Х2) — f-0
Л1
Собирая вместе все найденные циркуляции, получим
Г = Г 0 + Г*ем = ГоА+ Гк*ем - м Г е ‘*е‘°Ех* — |
(а, \ ) - ^ |
7а
откуда
о — 1 ’ |
(90) |
где
Ех
1
Определение действительной части Г*, которое может интересовать нас при решении конкретных задач, не пред ставляет труда, если заранее подсчитаны величины C\S\, Лх и Дх, зависящие от удлинения Xj и параметра а. Таким образом, циркуляция Г, постоянная по размаху пластинки, определяется просто. Заметим, однако, что если бы мы начали строить такую пластинку с постоянной циркуляцией, согласно форму лам (90), то она получилась бы перекрученной, причем
элементы ее при г' |
ф 0 имели бы больший угол атаки а, чем |
|||||||||||
центральный элемент (z' = 0). |
непроницаемости |
(87) |
должно |
|||||||||
Действительно, |
уравнение |
|||||||||||
выполняться во |
всех сечениях |
пластинки. Мы удовлетворили |
||||||||||
этому |
уравнению |
в |
сечении |
z' — 0, что |
позволило нам найти |
|||||||
величину Г. |
Однако, то обстоятельство, |
что мы знаем Г, |
поз- |
|||||||||
воляет |
наити |
|
|
равное |
— |
1 д Г |
> а |
также |
величины |
7„, |
||
|
|
исОI |
||||||||||
Vi(t, Х,, z') |
и, |
наконец, величины |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
К (К. |
^1)7 (д 1. t)dxi |
|
|
(91) |
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
*1 — ^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(92) |
Так |
как |
цг- |
и vs |
зависят от г', то для |
того чтобы |
удовлет |
ворить уравнению непроницаемости при z' Ф 0, необходимо определить угол а из формулы (87), т. е. взять его в виде
(93)
74
откуда и следует, что пластинка будет перекручена. Если мы хотим, чтобы она была не перекручена, мы должны предпо ложить, что 7П есть функция не только от х х но и z ', т. е. мы приходим к пластинке с переменной циркуляцией.
§ 13. Пластинка с переменной циркуляцией по размаху
Будем считать пластинку по-прежнему прямоугольной и попробуем удовлетворить основному условию непроницаемости, взяв плотность вихрей fn в виде 7п = /(z)-Tm (Xj), где f ( z ) есть безразмерная функция, на которую мы наложим обычное условие для случая конечного размаха, а именно условие, что /( г ) обращается в нуль на концах, т. е. при z — ± L . Совер шенно очевидно, что циркуляция около какого-либо сечения пластинки будет выражаться формулой
Г = /(* ) J Тот (-*i) d x x —f (z)’Tm.
Если пластинка имеет большое удлинение, то мы можем исходить из предположения, что скорость, вызываемая в точке
x v 0 сечения z' вихрем, который проходит через точку N,
будет такая же, какую вызывает в этой точке вихрь, который имеет постоянную по размаху циркуляцию, равную Гm-f(z'). При этом предположении получим
— a
Переходим теперь к установлению скорости, вызываемой свободными продольными вихрями. Продольный вихрь, кото рый начинается (см. рис. 16) в точке (Xj, 0) сечения z и яв ляется как бы продолжением присоединенного вихря, обладаю щего циркуляцией YnC*i, z ) d x u имеет циркуляцию
Циркуляция свободного продольного вихря, тянущегося вдоль прямой у = 0, z = const, будет изменяться вдоль его длины и равняться при — а < хх < а
dY{xv z ,t) = j ^ d z d x t = d z ^ p - j |
t) d x , = |
75
Непосредственно за задней кромкой циркуляция продоль ного вихря будет
rfr (a, z ,t) = |
Гт (a, |
t ) d- ^ |
dz. |
На промежутке от + а до |
+ со |
циркуляция вихря также |
|
будет изменяться вдоль его длины. |
Если |
скорость ис постоян |
|
на, то в этом случае, как и ранее, будем иметь, что |
|||
dT (x u z ,t) = dY [ t |
- ^ 5 |
tZy |
При большом удлинении X мы пренебрежем влиянием продольных вихрей, имеющих протяженность от — я до + а, а также пренебрежем в этом же промежутке изменениями индуктивной скорости, вызываемой свободными, продольными вихрями и вычислим индуктивную скорость в точке N' (а, 0, г'). Для этой скорости будем иметь:
dvi
rfF (xlt z, t) (z — z') dxx _
' 4tc j [(„_*,)* + (* -z ')2]3/2 “
l x — a
1m (xi<0 d I ~
1 df(z) dz
4 k dz z — z ’ |
Xi — Л \2]3/2 |
1 + |
z — z |
|
? ) J |
В случае гармонических колебаний полагаем,
|
Г/n —• Г0т |
что дает |
С |
|
fiv _____L еШ-г) dz I ем . г * a V ‘ — 4к dz z — z ' \ e
I,
как и ранее,.
От
1 rffn |
dz |
rff* |
/j (a, z —z ' ) |
(94) |
|
4к dz |
z — z' |
4к dz |
z — z' |
||
|
Полная скорость Vi будет тогда выражаться формулой
|
4-L |
+ L |
/, (a, z — Z ' ) |
|
___ 1_ |
ЦГ0 dz |
ем Г, df* |
dz. |
|
4к |
J dz z — z' |
44кк J-JL dz |
z — z' |
|
76
С в о б о д н ы е п о п е р е ч н ы е в и х р и в р а ссм а т р и в а ем о м н ам и с л у ч а е б у д у т т а к ж е и м ет ь п е р е м е н н у ю в д о л ь с в о е г о р а зм а х а
н а п р я ж е н н о с т ь ?, |
|
р а в н у ю |
|
|
|
|
С к о р о ст ь , в ы зы в а ем а я им и |
||||||||||||
в т о ч к е N' с к о о р д и н а т а м и х\, 0 , г ', б у д е т в ы р а ж а т ь ся ф о р |
|||||||||||||||||||
м у л о й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f { z ) d |
Z |
— z ’ |
|
|
|||
|
|
|
|
J. |
|
I |
1 |
|
|
|
|
Xl —X/ |
dx i, |
(9 5 ) |
|||||
|
|
|
|
|
- |
х[ |
|
|
|
|
|
|
|
3/2 |
|||||
|
|
|
|
4 ” |
|
1 |
х , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
I |
H |
|
Z |
i |
r |
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
l m = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
— |
— |
d t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э ту ф о р м у л у у д о б н о п ер е п и са т ь в в и д е |
|
|
|
|||||||||||||||
|
vs - |
L I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dxi, |
(9 6 ) |
||||
|
4jc |
|
|
Jfj—xj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
г д е |
f ( z , z')= J \Z ) |
|
О б о зн а ч а я |
в ы р а ж ен и е , |
с т о я щ е е в |
ф и г у р - |
|||||||||||||
н ы х с к о б к а х ч е р е з 2К(хх — x v г ') , п о л у ч и м |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
= |
1 f |
|
|
|
xt—xt |
|
|
|
^ |
{Кп^ |
{) |
|
||||
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
О с н о в н о е и н т е гр а л ь н о е у р а в н е н и е за д а ч и б у д е т и м ет ь ви д |
||||||||||||||||||
|
|
± |
( * |
f n |
( . X ^ , Z \ t ) d x 1 |
_ _ |
V |
i a |
— |
dy[ |
|
|
|
|
|||||
|
|
2*J |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
— |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx\ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
—a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П о с т у п а я , |
как |
и |
р а н е е — см . ф о р м у л у |
(7 0 ), |
— п о л у ч и м |
|
|||||||||||||
Г = Г * + a |
J* |
(л/j, |
z', t) К (Xj — x v z'j |
|
|
~ ^ ^ |
|
2 |
|||||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В с л у ч а е |
г а р м о н и ч е с к и х к о л еб а н и й , п о л а га я , |
что |
|
|||||||||||||||
|
|
|
Г = Г 0 + Г*е™ и Г* = Г оЛ + Гк*ем , |
|
|||||||||||||||
б у д е м и м ет ь : |
|
|
Г о + |
Т*еы = |
ГоЛ + |
|
Г k*eM— |
|
|
||||||||||
|
hr*eMeh j |
|
|
|
|
||||||||||||||
- |
e - ‘« v |
( j / " | ± |
1 |
- 1 |
j |
Kdx, + |
f J |
|
+ |
||||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
ew .e |
Г dr |
|
l y d z |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2 |
|
J |
d z |
z |
— |
s ' |
’ |
|
|
|
77
откуда следует, |
что |
+L |
|
|
|
|
|
. |
|
dz |
|
|
|
|
а |
|
|
(97) |
||
|
Го = Г0£ ' |
~2 J |
Hz z — z' 5 |
|
||
|
|
—L |
|
|
|
|
г* = IV + i j |
— bY*eh |
I |
e~hx'v |
m |
1 ^K dxv |
|
-L |
|
|
|
|
|
(98) |
Рассмотрим |
интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
K d X l ^ T * E x * (a , \ Z ') ; |
||
подставляя вместо К его значение, |
получим, |
что |
|
|||
|
( |
+L |
|
|
|
|
12 = Г*(г') \ е~‘°х‘ |
/(*) |
|
/(г') |
||
|
||
|
1+ |
|
|
tv |
|
|
—L |
Х\ —
г — z' \ 2 3/2 X
X |
1/ |
1 Jdxv |
|
V |
Х , - \ |
Если бы циркуляция была распределена по пластинке согласно закону полуэллипса, то мы имели бы
/ ( g ) _ / - ( f )1
/Р О
/ - 0 ’ '
или же, полагая, что z = — L cos®, получим
/ ( г ) _ sin <р
/ ( z ' ) |
sin ср' |
В более общем случае распределения циркуляции мы будем иметь:
/( z ) = ^] Ап sin 1щ
Т1—\
и, следовательно,
|
оо |
|
|
|
|
2 An s\nn<f |
|
|
|
/ (г) __ sin ср |
1 |
________ |
__sin <*> 1 + |
т |
“ |
/4j sin у |
|||
f ( z ' ) ~ sin-f' |
» |
|
— sin <fV1 + |
x' ' |
|
2 |
i4nsin/i«pr |
|
|
|
J4 .it» _______ |
|
|
|
|
~ |
Аг sin <p' |
|
|
78