книги из ГПНТБ / Бухарин Н.А. Автомобили. Конструкции, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля учеб. пособие
.pdfГ ЛАВА II
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ АВТОМОБИЛЕЙ
§ 5. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ПРОХОДИМОСТИ (ГПП)
Габаритные размеры автомобилей и автопоездов определяются их назначением. Для дорожных автомобилей и автопоездов по перечные габариты не должны превышать по ширине 2,5 м \ по высоте — 3,8 м (возможно временное уменьшение высоты при
перевозке по железным дорогам — до 3,1 м, ГОСТ 9314—59). |
|
|||||||
|
|
Полная |
длина |
двухос |
||||
|
ного грузового автомобиля |
|||||||
|
не должна превышать 11 м, |
|||||||
|
автомобиля с числом осей |
|||||||
|
более двух — 12 м, |
авто |
||||||
|
поезда |
в |
составе |
тягача |
||||
|
и |
полуприцепа— 15 |
м, |
|||||
|
автомобиля и одного при |
|||||||
|
цепа— 18 |
м, |
автопоезда |
|||||
|
в |
составе |
автомобиля |
и |
||||
|
двух и более прицепов — |
|||||||
|
24 |
м, |
сочлененного |
авто |
||||
|
буса— 16 м (данные СЭВ). |
|||||||
|
|
Геометрические |
пара |
|||||
|
метры проходимости |
авто |
||||||
Рис. IГ. 1. Геометрические параметры авто |
мобиля |
определяют |
воз |
|||||
можность его движения по |
||||||||
мобиля |
дорогам разных |
типов |
и |
|||||
|
местности |
(рис. |
II. 1). |
|
Особое значение имеют следующие величины: дорожные про светы (клиренсы) с в разных точках; углы проходимости (передний Yi и задний Y2); сумма внутренних углов проходимости ßi + ß2; свесы (передний /п и задний /э); радиусы продольный R x и по перечный R %проходимости; глубина брода.
Необходимые величины геометрических параметров проходи мости могут быть найдены из условий преодолевання автомобилем типовых препятствий, наиболее часто встречающихся форм и раз меров.
1 Для автопоездов при движении.по прямой виляние прицепа не должно быть выше ±3% его ширины.
20
Эти величины существенно отличаются друг от друга для
разных типов |
автомобилей. |
в табл. |
II.1. |
|
|
||||
Некоторые |
из |
них |
приведены |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Та б л и ц а |
11.1 |
|
|
Геометрические параметры |
проходимости автомобиля |
|
|
|||||
|
|
|
|
Величина |
Углы проходимости при |
Радиус про |
|||
|
|
|
|
полной нагрузке, град |
|||||
Тип автомобиля |
|
до рожного |
|
|
дольной |
||||
|
просвета |
Передний |
Задний |
проходимости |
|||||
|
|
|
|
(кли рейса) |
Ri. |
м |
|||
|
|
|
|
|
с , мм |
У, |
Уі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Легковой |
|
|
|
16Q.—210 |
20—35; |
15—25; |
2—4,5; |
||
|
|
|
|
|
|
45 * |
35 * |
до 6—8 ** |
|
Грузовой: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
малой |
и |
средней |
200—260 |
35—55 |
20—30 |
1,5—3,0 |
|||
грузоподъемно |
|
|
|
|
|
|
|||
сти |
(1,5—5 тс) |
|
|
|
|
|
|
||
большой и особо |
270—300 |
30—40 |
20—35 |
3,0—5,0 |
|||||
большой |
грузо |
|
|
|
|
|
|
||
подъемности (8— |
|
|
|
|
|
|
|||
12 тс) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
высокой проходи |
250—400 |
40—50 |
30—45 |
1 ,5 -3,5 |
|||||
мости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Автобус (длина от 7,0 |
240—270 |
10 -20 |
8—13 |
4,0—8 |
|||||
до 16,5 м) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* Автомобили |
высокой |
проходимости. |
|
|
|
||||
** Автомобили |
высшего |
класса. |
|
|
|
|
Известные трудности при компоновке автомобиля представ ляет обеспечение достаточно больших дорожных просветов без увеличения погрузочной высоты платформы, общей высоты ма шины и высоты ц. т. Создание ниш в полу над колесами автомо биля, при которых платформа с плоским полом не может быть получена, во многих случаях нежелательно и даже недопустимо.
Частично преодоление указанных трудностей возможно при использовании бортовых передач, а также регулируемых пневма тических подвесок, позволяющих при необходимости изменять дорожные просветы.
Значительное уменьшение углов проходимости ух и у 2 имеет место при размещении лебедки в передней или задней части авто мобиля.
Глубина брода при твердом дне водоема для малолитражных автомобилей составляет 250—300 мм и для средних и тяжелых грузовых автомобилей — 700—900 мм. За счет специальной герме тизации агрегатов автомобиля глубина брода может быть повы шена до1400— 1800 мм.
21
§ 6. МАССА И СИЛА ТЯЖЕСТИ (ВЕС)
Снижение собственной массы автомобиля без уменьшения его прочности и надежности является важной задачей автомобильной промышленности, так как при этом увеличивается масса перево зимого полезного груза, возрастают динамические качества и экономичность автомобиля, а также производительность транс портной работы по перевозке грузов, выраженная в т-км/ч.
Основными путями снижения массы являются: более тщатель ное конструирование деталей с исключением «лишней» массы,
а) Кт |
б) Кп |
\ /
“2
’10 20 30та,т
Рис. 11.2. Коэффициенты тары Кт отечественных грузовых автомо билей и автопоездов (а) и масс прицепов /Сп (б):
/ — дорога с твердым покрытием; 2—местность
применение материалов повышенной прочности, широкое исполь зование легких металлов и пластмасс, целесообразная компоновка автомобиля и др.
Масса перевозимого груза существенно зависит от типа до роги и состояния ее поверхности, скорости движения автомобиля и может в отдельных случаях значительно превышать номиналь
ную грузоподъемность |
автомобиля. |
|
||
Соотношение масс автомобиля (автопоезда) и перевозимого |
||||
груза может |
быть оценено |
к о э ф ф и ц и е н т о м |
с н а р я |
|
ж е н н о й |
м а с с ы |
или |
к о э ф ф и ц и е н т о м |
т а р ы Кг- |
Для одиночного автомобиля
(IU )
тпгг
Для автопоезда
Щ + т оп |
(П.2) |
|
к т = т г -f- отГ- п |
||
Здесь т 0 и т0п — собственная |
масса |
автомобиля и прицепа |
в снаряженном состоянии (без |
груза) |
в т; тг и /пг п — масса |
груза, перевозимого автомобилем и прицепом (по заводским
данным) в т; т 0 -j- тг = |
та — масса груженого |
автомобиля в т; |
||
,поп + |
m r. п |
— т п — масса |
груженого прицепа |
в т. |
На |
рис. |
II.2, а представлен график коэффициентов КТ для |
отечественных грузовых автомобилей и . автопоездов. Как видно
22
из графиков, для одиночного автомобиля с полной массой менее 7—8 т Кг *** 1, т. е. грузоподъемность равна снаряженному весу автомобиля. По мере увеличения полной массы автомобиля Кт снижается до 0,75—0,8 и-менее. Особо велики величины Кту авто
мобилей малой грузоподъемности с полной |
массой менее 1,5 т, |
у которых Кт более 1,5. |
Кг ниже, чем у оди |
У автопоездов величина коэффициентов |
ночных автомобилей, и достигает 0,7 и менее.
Прогресс автомобильной техники с систематическим сниже
нием собственного |
веса автомобиля определяет реальность сле |
|||
дующих значений |
Кт: |
|
|
|
шг .................................. |
1,5 |
3,0 |
5,0 |
8,0— 12,0 |
KT .................................. |
1,15 |
0,8 |
0,7 |
0,65 |
Масса прицепа находится в определенном соотношении с мас сой тягача. Если обозначить через Кп соотношение масс прицепа п тягача
Шоп + Шг, п |
mn |
(II.3) |
|
Ото — Jtlp |
m a |
||
|
то величины коэффициента Кп составят при движении по дорогам с твердыми покрытиями 0,4—0,9 (рис. II.2, б). Наименьшие значения (Кп — 0,4) относятся к автомобилям-тягачам с полной массой до 2 т. Наибольшие значения (Кп — 0,85—0,9) соответ ствуют автомобилям-тягачам с полной массой 20—40 т.
Кривая 2 на рис. 11.2, б соответствует движению автопоезда по местности. В этом случае Кп — 0,3 -ь0,65.
Наибольшие значения Кп, доходящие до 3—4, соответствуют движению по горизонтальной бетонной дороге (буксировка само летов на аэродромах).
Грузоподъемность шин и число осей определяются максималь ной массой груженого автомобиля или автопоезда. Если автомо биль предназначен для движения по дорогам, то согласно ГОСТ 9314—59 осевая нагрузка на дорогу от наиболее нагруженной
осп не должна превосходить значений, указанных |
в табл. |
II.2. |
|||
Для |
внедорожных |
автомобилей осевая |
нагрузка не ограни |
||
чена. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
11.2 |
|
|
Допустимые осевые нагрузки на дорогу |
|
|
||
|
Осевые нагрузки при расстоянии между смежными осями, м |
||||
Категория |
3 и более |
|
< 3 |
|
|
автомобильных |
|
|
|||
дорог |
|
|
|
|
|
|
кН |
тс |
кН |
тс |
|
1 и II |
100 |
10 |
90 |
9 |
|
Прочие |
60 |
6 |
55 |
5,5 |
|
23
Полная масса автомобиля складывается из массы отдельных агрегатов и массы перевозимого груза. Ориентировочные данные по массе отдельных агрегатов приведены в табл. ІІ.З.
Т а б л и ц а 11.3
Ориентировочные значения масс отдельных агрегатов грузовых автомобилей
Масса п про
центах от Наименование агрегата сухой массы
шасси
Двигатель |
12,0— 16,0 |
Сцепления: |
|
однодисковые |
0,3—0,6 |
двухдисковыс |
0,7 |
Ступенчатые коробки пере |
2,5—5,0 |
дач |
|
Карданная передача откры |
1 .0 -1,4 |
того типа (без карданной тру |
|
бы) |
|
Ведущий мост неразрывного |
11,0—16,0 |
типа |
|
Ведомый мост |
5 ,0 -9 ,0 |
Рессоры:
Примечание
Соборудованием, сцеплением
икоробкой передач
Смеханизмом включения и выключения, но без картера
Вместе с картером сцепления
Для автомобилей с колесной формулой 4X2
Масса моста со ступицами ко лес, тормозами и барабанами
Масса моста со ступицами колес, рулевой трапецией, тор мозами и тормозными бараба нами
передние |
1,5 -3,5 |
Включая массу амортизато |
|
|
|
|
ров |
задние |
5,5—8,0 |
То же |
|
Колеса и шины |
17,0—20,0 |
Без запасного колеса |
|
Рулевой |
механизм |
1 ,0 -1,5 |
С продольной тягой и дета |
|
|
|
лями крепления; без усилителя |
Рама |
|
10,0— 15,0 |
С кронштейнами |
Бортовая |
платформа |
11,0— 16,0 |
— |
Кабина |
|
5,0— 14,0 |
Со щитком и оперением |
|
|
|
Меньшие значения для авто- |
|
|
|
мобилей_болыноіі грузоподъем |
|
|
|
ности |
В зависимости от грузоподъемности автомобиля и удельного веса перевозимого груза должны меняться внутренние размеры бортовых платформ грузовых автомобилей и прицепов, а также погрузочные высоты, что видно из табл. II.4 (данные СЭВ).
24
|
|
|
|
Т а б л и ц а II .4 |
Минимальные размеры бортовых платформ грузовых автомобилей |
||||
Номинальная |
Размеры |
платформ (внутренние), мм |
Погрузочная |
|
|
|
|
||
грузоподъемность |
Длина |
Шири на |
Высота борта |
высота, мм |
в тс |
|
|||
0,5 |
1700 |
1250 |
5-400 |
900 |
1,5 |
3000 |
1900 |
5=500 |
1150 |
3,0 |
3800 |
2200 |
5а 500 |
1200 |
5,0 |
4500 |
2200 |
5-500 |
1200 |
12,0 |
7000 |
2200 |
5-500 |
1400 |
Фактическое использование грузоподъемности автомобиля можно оценить коэффициентом использования грузоподъемности
/Сэ =-^4., где /Пф— фактическая масса перевозимого груза.
При нормальной эксплуатации Ка должен быть равен ~ 1 . Однако
в действительности он колеблется в |
широких пределах. При |
|
Кэ >■ 1 |
возрастают нагрузки и напряжения в элементах авто |
|
мобиля. |
Если перегрузка значительна, |
то снизятся надежность |
и долговечность автомобиля. Снижаются также тягово-динами ческие свойства.
При Кэ < 1 (недогрузка автомобиля) увеличивается себе стоимость перевозок, что при нормальной эксплуатации недо пустимо.
§ 7. ТЯГОВЫЕ СВОЙСТВА
Важными показателями, определяющими тяговые свойства автомобиля, являются удельная сила тяги (динамический фак тор) D и удельная мощность \АУД.
Автомобиль с высокой удельной тягой при достаточном сцеп лении колес с грунтом будет успешно преодолевать тяжелые участки пути. Однако, если удельная мощность мала, необходи мая скорость движения автомобиля не может быть достигнута. Высокая удельная мощность автомобиля обеспечит значительные ускорения при разгоне и высокую скорость движения как оди ночного автомобиля, так и с прицепом, даже на дорогах с высо кими величинами ф.
Наиболее высоки, подчас чрезмерны, значения удельной мощ ности у легковых автомобилей производства США. Меньшие ве личины удельной мощности характерны для автомобилей евро пейского производства.
Тяговые свойства легковых автомобилей колеблются в широ ких пределах в зависимости от типа автомобиля. Автомобили,
25
предназначенные для работы на дорогах с твердыми покрытиями, имеют удельную мощность
/ѴУд = -N"lm = 15 — 50 кВт/т (20,4—68 л. с./т).
Меньшие значения удельной мощности соответствуют микро литражным автомобилям с умеренными максимальными скоро стями. Удельная мощность автомобилей высшего класса произ водства США и гоночных автомобилей достигает 150—200 кВт/т и больше.
ПуВ,кВт/т |
|
|
|
|
У //// |
! |
|
|
|
У |
///, |
' '/V*'** |
|
|
|
W |
|
|
|
|
2 |
|
|
~І |
37------- ------- -----------------------J------- ------- |
||||
'4 0 |
20 |
50 |
40 |
та,т 50 |
Рис. II.3. Удельная мощность грузовых автомобплеіі и авто |
||||
|
поездов с двигателями дизеля: |
, |
||
1 — холмистая |
местность; |
2 — равнинная |
|
Величины динамического фактора на прямой передаче состав
ляют от |
Dmax — 0,07 ч-0,08 |
до |
Dmax |
=0,16 ч-0,18. |
Последние |
цифры — для автомобилей |
высшего класса. |
|
|||
Удельная мощность грузовых автомобилей общего назначения |
|||||
также зависит от типа автомобиля |
и составляет от 6 до 12 кВт/т |
||||
(8— 16,3 |
л. с./т). Меньшие |
значения |
соответствуют |
тяжелым |
грузовым автомобилям с невысокими максимальными скоростями движения преимущественно по дорогам с твердыми покрытиями;
большие |
значения — легким |
и |
средним автомобилям, |
а также |
||
скоростным |
машинам. |
фактора |
составляют Dmax — 0,3 ч- |
|||
Величины |
динамического |
|||||
0,45 на |
низшей передаче |
и |
Dmax = |
0,05 ч-0,09 — на |
прямой |
передаче.
Повышенные значения динамического фактора на низшей передаче должны быть у самосвалов, работающих в карьерах, на грунтах с высокими значениями коэффициента сопротивления движению ф.
На рис. П.З представлен график удельных мощностей грузовых автомобилей и автопоездов с двигателями дизеля.
26
Для грузовых автомобилей отечественного производства значе ния удельных мощностей составляют:
|
|
|
Удельная мощность |
|
Масса груженого автомобиля, т |
|
квт/т |
л. с./т |
|
^ 2 ......................... |
6 |
|
22—33 |
30—45 |
2.1— |
|
15—20 |
20—27 |
|
6.1— |
15 |
|
7— 12 |
9,5— 16 |
За 1 5 |
..................... |
' |
6—9 |
8—12 |
Удельная мощность автомобилей высокой проходимости раз ных стран колеблется в широких пределах: от 7—9 кВт/т (9,6— 12,3 л. с./т) для автомобилей высокой грузоподъемности до 33— 37 кВт/т (45—50 л. с./т) для малых моделей автомобилей (все данные относятся к одиночным автомобилям без прицепов).
Величина удельной мощности Nyn = для автом°билей
с прицепами должна быть при движении по дорогам с твердыми покрытиями не менее 4— 5 кВт/т (5,5—6,8 л. с.) и при движении по местности — 5—7 кВт/т (6,8—9,5 л. с./т) (первые цифры для автомобилей большой грузоподъемности).
Величина динамического фактора у автомобилей высокой проходимости выше, чем у грузовых автомобилей общего назна чения, и составляет на низшей передаче Dmax = 0,8 ч-1,0 и на прямой передаче Dmax = 0,06 ч-0,15.
Высокие значения динамического фактора на низших пере дачах позволяют преодолевать наиболее тяжелые участки дороги без самопроизвольной остановки двигателя, если обеспечено сцепление колес с дорогой.
§ 8. НАДЕЖНОСТЬ АВТОМОБИЛЕЙ
Надежность — есть свойство изделия (автомобиля) сохранять свои эксплуатационные показатели (динамические, экономиче ские и др.) в заданных пределах в течение требуемого промежутка времени или требуемой наработки и обусловленное, безотказ ностью, ремонтопригодностью и сохраняемостью, а также долго вечностью его частей.
Высокая надежность является обязательным требованием также и для автомобилей, вышедших из ремонта.
Желательно добиться такой надежности, при которой необ ходимость в ремонте деталей и узлов до конца срока службы автомобиля отпадает.
Надежность автомобиля зависит от его конструкции, условий производства, эксплуатации, хранения и транспортировки.
К производственным условиям, повышающим надежность автомобиля и его агрегатов, относятся:
а) |
применение качественных материалов и изделий, |
посту |
пающих |
на автомобильный завод от смежных предприятий; |
|
27
б) строгое соблюдение технологических процессов по изго товлению, поверхностной и термической обработкам деталей;
в) тщательный контроль на отдельных операциях; испытания как отдельных агрегатов, так и автомобиля в целом.
Основными эксплуатационными факторами, влияющими на надежность автомобиля, являются условия эксплуатации, вклю чающие в себя нагрузочные режимы, квалификацию водителей и механиков, качество горюче-смазочных материалов, качество ремонта, дорожную сеть, температурные режимы и др. Количе ственно надежность характеризуют следующие факторы:
1. |
Вероятность безотказной работы детали Р (() |
за |
время t |
|
в ч или Р (s) за пробег s в км, где |
|
|
||
|
|
ЛЦ — У, п. |
|
(II-4) |
или |
|
|
|
|
|
No- Ц щ |
|
|
|
|
P(s) |
|
|
|
|
Л'п |
|
|
|
|
|
|
|
|
где N 0— число изделий (деталей) в начале наблюдения; |
^ |
п[ — |
число вышедших из строя изделий (деталей) за время наблюдения. Вероятность безотказной работы может изменяться в преде
лах от 0 (при N 0 — ^ щ) до |
1 (ПРИ |
2 |
пі = 0) нлн в процентах |
от 0 до 100%. |
работы |
Р |
системы (узла, агрегата |
Вероятность безотказной |
и автомобиля в целом) зависит от схемы соединения элементов.
При |
п о с л е д о в а т е л ь н о м |
в к л ю ч е н и и |
э л е |
м е н т о в |
(рис. II.4) вероятность безотказной работы |
системы |
определяется по следующей формуле (предполагается, что отказы |
|
независимы): |
|
П |
|
Р = Р1Р2. . . Р п = Г \ Р і, |
(П.5) |
/ = і |
|
где Ру., Р 2 и т. д. — вероятность безотказной работы отдельных элементов. В случае последовательного включения отдельных элементов (двигатель, трансмиссия и др.) надежность системы меньше надежности элемента, обладающего наименьшим значе нием Р.
28
При п а р а л л е л ь н о м |
в к л ю ч е н и и |
э л е м е н |
|
т о в вероятность безотказной работы системы Р, |
состоящей из п |
||
элементов, определится по |
формуле |
|
|
|
|
П |
|
р = |
\ - |
П ( і - Л ) . |
(П.6) |
|
|
1= 1 |
|
т. е. надежность системы выше надежности самого надежного элемента.
При смешанном включении применяется как последователь ное, так и параллельное включение элементов.
Рис. 11.5. Раздельный гид равлический привод тормо зов:
1, 2 — тормоза передние; 3,
4 — тормоза |
задние; |
5 , 6 — ци |
линдры главные |
тормозные; |
|
7 — клапан |
дифференциальный |
Вероятность безотказной работы при смешанном включении может быть подсчитана по следующей формуле (для схемы на рис. 11.4, в):
Р = [ l _ (l — P j a j Р г. (II.7)
Для повышения надежности тормозной системы следует ис пользовать метод резервирования путем подключения параллельно главному тормозному цилиндру 5 (рис. II.5) второго цилиндра 6. Главный тормозной цилиндр 5 подает жидкость к задним тормо зам, а 6 — к передним. Дифференциальный клапан 7, включенный в гидравлическую магистраль, выравнивает ходы поршней ци линдров 5 и 6.
При параллельном подключении главных тормозных цилин дров вероятность безотказной работы Р тормозного привода существенно повысится. Если Р для одиночного цилиндра со ставляет Р х = 0,9, то для двух, включенных параллельно,
П
' Р = 1 — П ( 1 — Р() = 1 — (1— 0,9)2 = 0,99.
£=1
2.Средняя наработка до отказа неремонтируемого изделия,
заменяемого после первого отказа tcp. Определяется по формуле
іг i=i |
(IL § ) |
29