Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бухарин Н.А. Автомобили. Конструкции, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
23.25 Mб
Скачать

Г ЛАВА II

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ АВТОМОБИЛЕЙ

§ 5. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ПРОХОДИМОСТИ (ГПП)

Габаритные размеры автомобилей и автопоездов определяются их назначением. Для дорожных автомобилей и автопоездов по­ перечные габариты не должны превышать по ширине 2,5 м \ по высоте — 3,8 м (возможно временное уменьшение высоты при

перевозке по железным дорогам — до 3,1 м, ГОСТ 9314—59).

 

 

 

Полная

длина

двухос­

 

ного грузового автомобиля

 

не должна превышать 11 м,

 

автомобиля с числом осей

 

более двух — 12 м,

авто­

 

поезда

в

составе

тягача

 

и

полуприцепа— 15

м,

 

автомобиля и одного при­

 

цепа— 18

м,

автопоезда

 

в

составе

автомобиля

и

 

двух и более прицепов —

 

24

м,

сочлененного

авто­

 

буса— 16 м (данные СЭВ).

 

 

Геометрические

пара­

 

метры проходимости

авто­

Рис. IГ. 1. Геометрические параметры авто­

мобиля

определяют

воз­

можность его движения по

мобиля

дорогам разных

типов

и

 

местности

(рис.

II. 1).

 

Особое значение имеют следующие величины: дорожные про­ светы (клиренсы) с в разных точках; углы проходимости (передний Yi и задний Y2); сумма внутренних углов проходимости ßi + ß2; свесы (передний /п и задний /э); радиусы продольный R x и по­ перечный R %проходимости; глубина брода.

Необходимые величины геометрических параметров проходи­ мости могут быть найдены из условий преодолевання автомобилем типовых препятствий, наиболее часто встречающихся форм и раз­ меров.

1 Для автопоездов при движении.по прямой виляние прицепа не должно быть выше ±3% его ширины.

20

Эти величины существенно отличаются друг от друга для

разных типов

автомобилей.

в табл.

II.1.

 

 

Некоторые

из

них

приведены

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Та б л и ц а

11.1

 

Геометрические параметры

проходимости автомобиля

 

 

 

 

 

 

Величина

Углы проходимости при

Радиус про­

 

 

 

 

полной нагрузке, град

Тип автомобиля

 

до рожного

 

 

дольной

 

просвета

Передний

Задний

проходимости

 

 

 

 

(кли рейса)

Ri.

м

 

 

 

 

 

с , мм

У,

Уі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Легковой

 

 

 

16Q.—210

20—35;

15—25;

2—4,5;

 

 

 

 

 

 

45 *

35 *

до 6—8 **

Грузовой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

малой

и

средней

200—260

35—55

20—30

1,5—3,0

грузоподъемно­

 

 

 

 

 

 

сти

(1,5—5 тс)

 

 

 

 

 

 

большой и особо

270—300

30—40

20—35

3,0—5,0

большой

грузо­

 

 

 

 

 

 

подъемности (8—

 

 

 

 

 

 

12 тс)

 

 

 

 

 

 

 

 

высокой проходи­

250—400

40—50

30—45

1 ,5 -3,5

мости

 

 

 

 

 

 

 

 

Автобус (длина от 7,0

240—270

10 -20

8—13

4,0—8

до 16,5 м)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Автомобили

высокой

проходимости.

 

 

 

** Автомобили

высшего

класса.

 

 

 

 

Известные трудности при компоновке автомобиля представ­ ляет обеспечение достаточно больших дорожных просветов без увеличения погрузочной высоты платформы, общей высоты ма­ шины и высоты ц. т. Создание ниш в полу над колесами автомо­ биля, при которых платформа с плоским полом не может быть получена, во многих случаях нежелательно и даже недопустимо.

Частично преодоление указанных трудностей возможно при использовании бортовых передач, а также регулируемых пневма­ тических подвесок, позволяющих при необходимости изменять дорожные просветы.

Значительное уменьшение углов проходимости ух и у 2 имеет место при размещении лебедки в передней или задней части авто­ мобиля.

Глубина брода при твердом дне водоема для малолитражных автомобилей составляет 250—300 мм и для средних и тяжелых грузовых автомобилей — 700—900 мм. За счет специальной герме­ тизации агрегатов автомобиля глубина брода может быть повы­ шена до1400— 1800 мм.

21

§ 6. МАССА И СИЛА ТЯЖЕСТИ (ВЕС)

Снижение собственной массы автомобиля без уменьшения его прочности и надежности является важной задачей автомобильной промышленности, так как при этом увеличивается масса перево­ зимого полезного груза, возрастают динамические качества и экономичность автомобиля, а также производительность транс­ портной работы по перевозке грузов, выраженная в т-км/ч.

Основными путями снижения массы являются: более тщатель­ ное конструирование деталей с исключением «лишней» массы,

а) Кт

б) Кп

\ /

2

10 20 30та,т

Рис. 11.2. Коэффициенты тары Кт отечественных грузовых автомо­ билей и автопоездов (а) и масс прицепов /Сп (б):

/ — дорога с твердым покрытием; 2—местность

применение материалов повышенной прочности, широкое исполь­ зование легких металлов и пластмасс, целесообразная компоновка автомобиля и др.

Масса перевозимого груза существенно зависит от типа до­ роги и состояния ее поверхности, скорости движения автомобиля и может в отдельных случаях значительно превышать номиналь­

ную грузоподъемность

автомобиля.

 

Соотношение масс автомобиля (автопоезда) и перевозимого

груза может

быть оценено

к о э ф ф и ц и е н т о м

с н а р я ­

ж е н н о й

м а с с ы

или

к о э ф ф и ц и е н т о м

т а р ы Кг-

Для одиночного автомобиля

(IU )

тпгг

Для автопоезда

Щ + т оп

(П.2)

к т = т г -f- отГ- п

Здесь т 0 и т0п — собственная

масса

автомобиля и прицепа

в снаряженном состоянии (без

груза)

в т; тг и /пг п — масса

груза, перевозимого автомобилем и прицепом (по заводским

данным) в т; т 0 -j- тг =

та — масса груженого

автомобиля в т;

,поп +

m r. п

т п — масса

груженого прицепа

в т.

На

рис.

II.2, а представлен график коэффициентов КТ для

отечественных грузовых автомобилей и . автопоездов. Как видно

22

из графиков, для одиночного автомобиля с полной массой менее 7—8 т Кг *** 1, т. е. грузоподъемность равна снаряженному весу автомобиля. По мере увеличения полной массы автомобиля Кт снижается до 0,75—0,8 и-менее. Особо велики величины Кту авто­

мобилей малой грузоподъемности с полной

массой менее 1,5 т,

у которых Кт более 1,5.

Кг ниже, чем у оди­

У автопоездов величина коэффициентов

ночных автомобилей, и достигает 0,7 и менее.

Прогресс автомобильной техники с систематическим сниже­

нием собственного

веса автомобиля определяет реальность сле­

дующих значений

Кт:

 

 

 

шг ..................................

1,5

3,0

5,0

8,0— 12,0

KT ..................................

1,15

0,8

0,7

0,65

Масса прицепа находится в определенном соотношении с мас­ сой тягача. Если обозначить через Кп соотношение масс прицепа п тягача

Шоп + Шг, п

mn

(II.3)

Ото — Jtlp

m a

 

то величины коэффициента Кп составят при движении по дорогам с твердыми покрытиями 0,4—0,9 (рис. II.2, б). Наименьшие значения (Кп — 0,4) относятся к автомобилям-тягачам с полной массой до 2 т. Наибольшие значения (Кп — 0,85—0,9) соответ­ ствуют автомобилям-тягачам с полной массой 20—40 т.

Кривая 2 на рис. 11.2, б соответствует движению автопоезда по местности. В этом случае Кп — 0,3 -ь0,65.

Наибольшие значения Кп, доходящие до 3—4, соответствуют движению по горизонтальной бетонной дороге (буксировка само­ летов на аэродромах).

Грузоподъемность шин и число осей определяются максималь­ ной массой груженого автомобиля или автопоезда. Если автомо­ биль предназначен для движения по дорогам, то согласно ГОСТ 9314—59 осевая нагрузка на дорогу от наиболее нагруженной

осп не должна превосходить значений, указанных

в табл.

II.2.

Для

внедорожных

автомобилей осевая

нагрузка не ограни­

чена.

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

11.2

 

Допустимые осевые нагрузки на дорогу

 

 

 

Осевые нагрузки при расстоянии между смежными осями, м

Категория

3 и более

 

< 3

 

автомобильных

 

 

дорог

 

 

 

 

 

кН

тс

кН

тс

 

1 и II

100

10

90

9

 

Прочие

60

6

55

5,5

 

23

Полная масса автомобиля складывается из массы отдельных агрегатов и массы перевозимого груза. Ориентировочные данные по массе отдельных агрегатов приведены в табл. ІІ.З.

Т а б л и ц а 11.3

Ориентировочные значения масс отдельных агрегатов грузовых автомобилей

Масса п про­

центах от Наименование агрегата сухой массы

шасси

Двигатель

12,0— 16,0

Сцепления:

 

однодисковые

0,3—0,6

двухдисковыс

0,7

Ступенчатые коробки пере­

2,5—5,0

дач

 

Карданная передача откры­

1 .0 -1,4

того типа (без карданной тру­

 

бы)

 

Ведущий мост неразрывного

11,0—16,0

типа

 

Ведомый мост

5 ,0 -9 ,0

Рессоры:

Примечание

Соборудованием, сцеплением

икоробкой передач

Смеханизмом включения и выключения, но без картера

Вместе с картером сцепления

Для автомобилей с колесной формулой 4X2

Масса моста со ступицами ко­ лес, тормозами и барабанами

Масса моста со ступицами колес, рулевой трапецией, тор­ мозами и тормозными бараба­ нами

передние

1,5 -3,5

Включая массу амортизато­

 

 

 

ров

задние

5,5—8,0

То же

Колеса и шины

17,0—20,0

Без запасного колеса

Рулевой

механизм

1 ,0 -1,5

С продольной тягой и дета­

 

 

 

лями крепления; без усилителя

Рама

 

10,0— 15,0

С кронштейнами

Бортовая

платформа

11,0— 16,0

Кабина

 

5,0— 14,0

Со щитком и оперением

 

 

 

Меньшие значения для авто-

 

 

 

мобилей_болыноіі грузоподъем­

 

 

 

ности

В зависимости от грузоподъемности автомобиля и удельного веса перевозимого груза должны меняться внутренние размеры бортовых платформ грузовых автомобилей и прицепов, а также погрузочные высоты, что видно из табл. II.4 (данные СЭВ).

24

 

 

 

 

Т а б л и ц а II .4

Минимальные размеры бортовых платформ грузовых автомобилей

Номинальная

Размеры

платформ (внутренние), мм

Погрузочная

 

 

 

грузоподъемность

Длина

Шири на

Высота борта

высота, мм

в тс

 

0,5

1700

1250

5-400

900

1,5

3000

1900

5=500

1150

3,0

3800

2200

5а 500

1200

5,0

4500

2200

5-500

1200

12,0

7000

2200

5-500

1400

Фактическое использование грузоподъемности автомобиля можно оценить коэффициентом использования грузоподъемности

/Сэ =-^4., где /Пф— фактическая масса перевозимого груза.

При нормальной эксплуатации Ка должен быть равен ~ 1 . Однако

в действительности он колеблется в

широких пределах. При

Кэ >■ 1

возрастают нагрузки и напряжения в элементах авто­

мобиля.

Если перегрузка значительна,

то снизятся надежность

и долговечность автомобиля. Снижаются также тягово-динами­ ческие свойства.

При Кэ < 1 (недогрузка автомобиля) увеличивается себе­ стоимость перевозок, что при нормальной эксплуатации недо­ пустимо.

§ 7. ТЯГОВЫЕ СВОЙСТВА

Важными показателями, определяющими тяговые свойства автомобиля, являются удельная сила тяги (динамический фак­ тор) D и удельная мощность \АУД.

Автомобиль с высокой удельной тягой при достаточном сцеп­ лении колес с грунтом будет успешно преодолевать тяжелые участки пути. Однако, если удельная мощность мала, необходи­ мая скорость движения автомобиля не может быть достигнута. Высокая удельная мощность автомобиля обеспечит значительные ускорения при разгоне и высокую скорость движения как оди­ ночного автомобиля, так и с прицепом, даже на дорогах с высо­ кими величинами ф.

Наиболее высоки, подчас чрезмерны, значения удельной мощ­ ности у легковых автомобилей производства США. Меньшие ве­ личины удельной мощности характерны для автомобилей евро­ пейского производства.

Тяговые свойства легковых автомобилей колеблются в широ­ ких пределах в зависимости от типа автомобиля. Автомобили,

25

предназначенные для работы на дорогах с твердыми покрытиями, имеют удельную мощность

/ѴУд = -N"lm = 15 — 50 кВт/т (20,4—68 л. с./т).

Меньшие значения удельной мощности соответствуют микро­ литражным автомобилям с умеренными максимальными скоро­ стями. Удельная мощность автомобилей высшего класса произ­ водства США и гоночных автомобилей достигает 150—200 кВт/т и больше.

ПуВ,кВт/т

 

 

 

 

У ////

!

 

 

У

///,

' '/V*'**

 

 

 

W

 

 

 

2

 

 

37------- ------- -----------------------J------- -------

'4 0

20

50

40

та,т 50

Рис. II.3. Удельная мощность грузовых автомобплеіі и авто­

 

поездов с двигателями дизеля:

,

1 — холмистая

местность;

2 — равнинная

 

Величины динамического фактора на прямой передаче состав­

ляют от

Dmax — 0,07 ч-0,08

до

Dmax

=0,16 ч-0,18.

Последние

цифры — для автомобилей

высшего класса.

 

Удельная мощность грузовых автомобилей общего назначения

также зависит от типа автомобиля

и составляет от 6 до 12 кВт/т

(8— 16,3

л. с./т). Меньшие

значения

соответствуют

тяжелым

грузовым автомобилям с невысокими максимальными скоростями движения преимущественно по дорогам с твердыми покрытиями;

большие

значения — легким

и

средним автомобилям,

а также

скоростным

машинам.

фактора

составляют Dmax — 0,3 ч-

Величины

динамического

0,45 на

низшей передаче

и

Dmax =

0,05 ч-0,09 — на

прямой

передаче.

Повышенные значения динамического фактора на низшей передаче должны быть у самосвалов, работающих в карьерах, на грунтах с высокими значениями коэффициента сопротивления движению ф.

На рис. П.З представлен график удельных мощностей грузовых автомобилей и автопоездов с двигателями дизеля.

26

Для грузовых автомобилей отечественного производства значе­ ния удельных мощностей составляют:

 

 

 

Удельная мощность

Масса груженого автомобиля, т

 

квт/т

л. с./т

^ 2 .........................

6

 

22—33

30—45

2.1—

 

15—20

20—27

6.1—

15

 

7— 12

9,5— 16

За 1 5

.....................

'

6—9

8—12

Удельная мощность автомобилей высокой проходимости раз­ ных стран колеблется в широких пределах: от 7—9 кВт/т (9,6— 12,3 л. с./т) для автомобилей высокой грузоподъемности до 33— 37 кВт/т (45—50 л. с./т) для малых моделей автомобилей (все данные относятся к одиночным автомобилям без прицепов).

Величина удельной мощности Nyn = для автом°билей

с прицепами должна быть при движении по дорогам с твердыми покрытиями не менее 4— 5 кВт/т (5,5—6,8 л. с.) и при движении по местности — 5—7 кВт/т (6,8—9,5 л. с./т) (первые цифры для автомобилей большой грузоподъемности).

Величина динамического фактора у автомобилей высокой проходимости выше, чем у грузовых автомобилей общего назна­ чения, и составляет на низшей передаче Dmax = 0,8 ч-1,0 и на прямой передаче Dmax = 0,06 ч-0,15.

Высокие значения динамического фактора на низших пере­ дачах позволяют преодолевать наиболее тяжелые участки дороги без самопроизвольной остановки двигателя, если обеспечено сцепление колес с дорогой.

§ 8. НАДЕЖНОСТЬ АВТОМОБИЛЕЙ

Надежность — есть свойство изделия (автомобиля) сохранять свои эксплуатационные показатели (динамические, экономиче­ ские и др.) в заданных пределах в течение требуемого промежутка времени или требуемой наработки и обусловленное, безотказ­ ностью, ремонтопригодностью и сохраняемостью, а также долго­ вечностью его частей.

Высокая надежность является обязательным требованием также и для автомобилей, вышедших из ремонта.

Желательно добиться такой надежности, при которой необ­ ходимость в ремонте деталей и узлов до конца срока службы автомобиля отпадает.

Надежность автомобиля зависит от его конструкции, условий производства, эксплуатации, хранения и транспортировки.

К производственным условиям, повышающим надежность автомобиля и его агрегатов, относятся:

а)

применение качественных материалов и изделий,

посту­

пающих

на автомобильный завод от смежных предприятий;

 

27

б) строгое соблюдение технологических процессов по изго­ товлению, поверхностной и термической обработкам деталей;

в) тщательный контроль на отдельных операциях; испытания как отдельных агрегатов, так и автомобиля в целом.

Основными эксплуатационными факторами, влияющими на надежность автомобиля, являются условия эксплуатации, вклю­ чающие в себя нагрузочные режимы, квалификацию водителей и механиков, качество горюче-смазочных материалов, качество ремонта, дорожную сеть, температурные режимы и др. Количе­ ственно надежность характеризуют следующие факторы:

1.

Вероятность безотказной работы детали Р (()

за

время t

в ч или Р (s) за пробег s в км, где

 

 

 

 

ЛЦ — У, п.

 

(II-4)

или

 

 

 

 

No- Ц щ

 

 

 

P(s)

 

 

 

Л'п

 

 

 

 

 

 

где N 0— число изделий (деталей) в начале наблюдения;

^

п[

число вышедших из строя изделий (деталей) за время наблюдения. Вероятность безотказной работы может изменяться в преде­

лах от 0 (при N 0 — ^ щ) до

1 (ПРИ

2

пі = 0) нлн в процентах

от 0 до 100%.

работы

Р

системы (узла, агрегата

Вероятность безотказной

и автомобиля в целом) зависит от схемы соединения элементов.

При

п о с л е д о в а т е л ь н о м

в к л ю ч е н и и

э л е ­

м е н т о в

(рис. II.4) вероятность безотказной работы

системы

определяется по следующей формуле (предполагается, что отказы

независимы):

 

П

 

Р = Р1Р2. . . Р п = Г \ Р і,

(П.5)

/ = і

 

где Ру., Р 2 и т. д. — вероятность безотказной работы отдельных элементов. В случае последовательного включения отдельных элементов (двигатель, трансмиссия и др.) надежность системы меньше надежности элемента, обладающего наименьшим значе­ нием Р.

28

При п а р а л л е л ь н о м

в к л ю ч е н и и

э л е м е н ­

т о в вероятность безотказной работы системы Р,

состоящей из п

элементов, определится по

формуле

 

 

 

П

 

р =

\ -

П ( і - Л ) .

(П.6)

 

 

1= 1

 

т. е. надежность системы выше надежности самого надежного элемента.

При смешанном включении применяется как последователь­ ное, так и параллельное включение элементов.

Рис. 11.5. Раздельный гид­ равлический привод тормо­ зов:

1, 2 — тормоза передние; 3,

4 — тормоза

задние;

5 , 6 — ци­

линдры главные

тормозные;

7 — клапан

дифференциальный

Вероятность безотказной работы при смешанном включении может быть подсчитана по следующей формуле (для схемы на рис. 11.4, в):

Р = [ l _ (l — P j a j Р г. (II.7)

Для повышения надежности тормозной системы следует ис­ пользовать метод резервирования путем подключения параллельно главному тормозному цилиндру 5 (рис. II.5) второго цилиндра 6. Главный тормозной цилиндр 5 подает жидкость к задним тормо­ зам, а 6 — к передним. Дифференциальный клапан 7, включенный в гидравлическую магистраль, выравнивает ходы поршней ци­ линдров 5 и 6.

При параллельном подключении главных тормозных цилин­ дров вероятность безотказной работы Р тормозного привода существенно повысится. Если Р для одиночного цилиндра со­ ставляет Р х = 0,9, то для двух, включенных параллельно,

П

' Р = 1 — П ( 1 — Р() = 1 — (1— 0,9)2 = 0,99.

£=1

2.Средняя наработка до отказа неремонтируемого изделия,

заменяемого после первого отказа tcp. Определяется по формуле

іг i=i

(IL § )

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ