книги из ГПНТБ / Бухарин Н.А. Автомобили. Конструкции, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля учеб. пособие
.pdfОт педали сцепления через тяги 11, 13 и рычаг 12 (рңс. V.14, а) усилие от ноги водителя передается на рычаги включения сце пления.
Если учесть суммарную силу давления пружин и передаточное число педального привода, то без усилителя сила давления на педаль сцепления превысит 600 Н (60 кгс), что недопустимо много.
Пневматический усилитель, включенный параллельно рычаж ному приводу от педали, состоит из цилиндра 1 с полым штоком 9, воздействующем на тягу 13 привода.
Рис. V. 13. График времени срабатывания вакуумного привода сцепления
При нажатии на педаль сцепления рычаг 4, двигаясь по на правлению стрелки в овальном отверстии 5 вилки (рис. V.14, б), перемещает тягу 3 с поводком 6. Последний нажимает на шток 7 клапана, открывая доступ сжатому воздуху в левую полость цилиндра через штуцер 8 и трубопровод 2. Поршень 10 при этом
перемещается |
вправо (рис. |
V.14, в). При отпущенной педали |
|
сцепления шток клапана |
7 |
перемещается вправо (рис. V. 14, г). |
|
Следящей |
системой |
в |
данном усилителе, обеспечивающей |
пропорциональность между давлением на педаль и силой на отжимном подшипнике сцепления, является рычажок 4 и овальное отверстие 5 в тяге.
На рис. V.15. представлено сухое однодисковое сцепление с электромагнитным приводом. Включение однодискового фрик ционного сцепления осуществляется электромагнитом 1, притяги вающим диск 2, в результате чего между ведущими дисками 3 и 5
зажимается ведомый диск 4. Тяговая сила |
электромагнита Рэ, |
как известно, выражается формулой |
|
P3 = 2nwH2 |
(V.6) |
26J |
|
ПО
6)
Рис. V. 14. Привод сцепления тяжелого автомобиля с пневматическим усилителем
111
где |
w — число витков; |
і — сила |
тока; |
|
s — площадь |
сечения |
||||||||||||
полюса магнита; б*— воздушный зазор. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Как видно из формулы, при уменьшении воздушного зазора бх |
|||||||||||||||||
величина |
Рэ значительно |
возрастает. Поэтому для уменьшения |
||||||||||||||||
|
Q |
2 Z k |
ударных |
нагрузок |
в |
трансмиссии |
при |
|||||||||||
|
включении |
сцепления |
данного |
типа необ- |
||||||||||||||
|
|
|
) ) |
ходішы |
специальные |
регулирующие |
уст- |
|||||||||||
|
|
|
|
ройства. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
§ 22. |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ |
МОМЕНТА |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
ДИСКОВОГО |
СЦЕПЛЕНИЯ И |
РАСЧЕТ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ЕГО ДЕТАЛЕЙ |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Для |
нормальной |
работы |
автомобиля |
||||||||||
|
|
|
|
без значительной |
пробуксовки |
сцепления |
||||||||||||
|
|
|
|
при его включении момент |
сцепления М с |
|||||||||||||
|
|
|
|
должен |
превышать |
момент |
двигателя |
|||||||||||
|
|
|
|
Mc> M mmax. Численные |
значения |
коэф |
||||||||||||
|
|
|
|
фициента |
запаса |
|
сцепления |
ßc |
= |
— - |
||||||||
|
|
|
|
больше |
единицы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
от |
Величина ßc изменяется в зависимости |
|||||||||||||
|
|
|
|
размеров и коэффициента трения фрик |
||||||||||||||
|
|
|
|
ционной |
накладки, |
числа |
пар |
трения, |
||||||||||
|
|
|
|
силы |
давления |
трущихся |
|
пар, |
а также |
|||||||||
|
|
|
|
величины |
момента |
Мт, |
меняющегося в |
|||||||||||
|
|
|
|
зависимости от п. Минимальное значение |
||||||||||||||
|
|
|
|
ßc будет при максимальном моменте |
дви |
|||||||||||||
|
|
|
|
гателя по внешней характеристике Мттах |
||||||||||||||
Рис. V. 15. |
Однодисковое |
(точка в |
на |
рис. V. 16). |
|
|
|
|
|
|
||||||||
сцепление |
с |
электромаг |
|
Если |
значение |
|
ßc |
мало, |
то при вклю |
|||||||||
|
нитным приводом |
чении сцепления буксование будет значи |
||||||||||||||||
трущихся |
|
|
тельным, что может вызвать перегрев |
|||||||||||||||
|
пар. При высоких |
значениях |
ßc возрастают давление |
|||||||||||||||
на |
педаль |
и дополнительные |
нагрузки |
в |
трансмиссии. |
|
|
|
||||||||||
|
Достаточные величины ßc должны иметь место и при предельно |
изношенной накладке сцепления. Следует отметить, что колеба ния ßc за счет износа накладки обычно бывают значительно мень шими, чем за счет изменения коэффициента трения д.
Величина удельной мощности Муд влияет на выбор коэф фициента ßc. При малой удельной мощности (например, автомо
биль |
с |
прицепом) процент использования момента двигателя |
||
при |
движении. автомобиля |
возрастет и эксплуатационный |
коэф |
|
фициент |
запаса ß3 = 4^-, |
где Ма —■момент сопротивления |
дви- |
жению автомобиля, отнесенный к валу сцепления, будет умень шаться. В этом случае коэффициент должен быть принят более высоким, что позволит снизить величину буксования сцепления.
112
Если же ІѴуд велика (например, у легковых автомобилей высокого класса), то величина ßc может быть принята меньшей.
|
Кривые |
ßc = f (л) для |
|
|
|
|
|
|
|
|||
однодискового |
(кривая 1) |
Pc |
М с ,Н -М |
|
|
|
|
|||||
и двухдискового(кривая 2) |
3,0 |
то |
|
|
|
|
|
|||||
сцеплений |
представлены |
|
|
|
|
|
|
|
||||
на |
рис. V.16. С увеличе |
|
|
|
|
|
|
|
||||
нием |
числа оборотов дви |
|
|
|
|
ч |
Pc |
! |
||||
гателя ßc |
вначале |
падает |
|
730 |
|
|
|
|
|
|||
до |
л |
при М т тах, а |
затем |
2,3 |
|
|
|
|
|
|||
возрастает. |
В |
последую |
|
|
|
|
|
У ' г |
|
|||
щем изложении при отсут |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ствии специальных огово |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
рок приводятся минималь |
|
|
|
b |
< |
|
|
|||||
ные значения ßc (точки в |
Хо зоо |
|
|
|
||||||||
на кривых 1 и 2). |
|
|
]Т |
/ |
|
|
||||||
Момент |
сцепления оп |
|
т* |
|
і |
|
|
|||||
ределится из рассмотрения |
|
I |
|
! |
|
|
|
|||||
диска |
с фрикционной на |
|
|
|
|
|
||||||
кладкой, имеющей радиу |
|
! Оіщ max |
1 |
Mra |
|
|
||||||
|
f, |
|
1 |
|
|
|||||||
сы |
|
а). |
и г |
= |
(рис. |
!,5 |
250 . |
|
! |
|
|
|
V. 17, |
|
|
|
|
|
|
[M m max / |
|
|
|
||
Элементарная сила тре |
то |
|
|
|
|
|
||||||
ния |
|
|
|
|
|
2000 |
3000 л, OSJMUH |
|||||
dT = Wads — [ipop dp da, |
p Hc. y . 16. Графики Mm, M c и ßc в зависимо |
|||||||||||
где |
|
ds — элементарная |
|
сти от числа оборотов двигателя |
|
|||||||
|
диска, |
ds = р dp da. |
|
|
||||||||
площадка |
на |
поверхности |
|
|
||||||||
ное |
При силе давления нажимного диска на ведомый Р (включен |
|||||||||||
сцепление) |
удельное давление |
на |
накладку |
диска |
будет |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
(V.7) |
|
|
|
|
|
Р° — |
я (R2 — г2) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Величина |
р 0 |
при |
накладке |
асбестового типа |
составляет |
150— |
||||||
300 кПа (1,5—3,0 кгс/см2). |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. V. 17.'Характеристики элементов сцепления: а — схема диска сцепления; б — характеристики пружин сцепления
113
Меньщие величины имеют место в сцеплениях многодискового типа.
Момент dM элементарной силы трения
dM — pipоР2 dp da.
Момент трения всей кольцевой накладки М-
J*2лГ |
D3 Л |
R |
|
Iр2 d р da — 2л\лр0— g—
гб
- 2 |
Р а *3- ' 3 |
(V.8) |
3 |
Г Г R 2 — r2 • |
|
Для сцепления, имеющего і' пар трения, момент сцепления Mr составляет
мс= /V |
2 |
R3 —л3 |
(Ѵ.9) |
|
3 |
R2 — г2 ' |
|
Без существенной погрешности средний радиус приложения результирующей касательной силы трения гср, составляющий в формуле (Ѵ.9)
2 R 2 - г 3
ГсР — 3 RZ—r2 ’
может быть представлен более простой формулой
тогда |
Мс будет |
|
|
Мс = Ррі'ге? = Р р і ' Ц ^ . |
(Ѵ.10) |
С |
уменьшением удельной мощности автомобиля |
Муд возра |
стают работа трения и нагрев сцепления, что должно учитываться при выборе размеров накладок.
Для фрикционной накладки по чугуну, согласно ГОСТ 12238—66, расчетный коэффициент трения р = 0,4. Для разных типов накладок р колеблется в пределах от 0,2 до 0,5.
Пружины сцепления работают по асимметричному циклу с коэффициентом асимметрии г = 0,8 ч- 0,9. В обычных условиях эксплуатации усталостные поломки пружин редко имеют место, так как число циклов нагружения за весь срок службы автомо биля не превосходит 1•10е.
При расчете пружин сцепления определяются напряжения кручения в витках т, сила давления вставленной пружины Р'
иее осадка /, коэффициент жесткости пружины kn. Соответствую щие расчетные формулы и коэффициенты приведены в табл. Ѵ.З
иѴ.4. В этих формулах: г—число рабочих витков, равное полному числу витков минус 1,5—2,0; G=80ч-85 ГПа [(8ч-8,5) 10Бкгс/см2]
— модуль упругости при кручении.
114
Формулы для расчета пружин
115
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а Ѵ.4 |
||
|
Вспомогательные коэффициенты ѵ и Д для расчета |
|
|||||
|
|
пружин прямоугольного сечения |
|
|
|||
а |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
|
~ Т |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
V |
0,208 |
0,231 |
0,246 |
0,258 |
0,267 |
0,282 |
|
д |
5,57 |
2,67 |
1,713 |
1,256 |
0,995 |
0,698 |
Значения k„ |
в зависимости от с следующие: |
|
|||
с .................................. |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
k* .............................. |
1,37 |
1,29 |
1,24 |
1,20 |
1,17 |
При расчете конических пружин необходимо иметь в виду, что радиус г2 основания пружины по мере ее осадки уменьшается. Поэтому кривая I = f (Р) строится по точкам и имеет параболи ческую форму.
Характеристики цилиндрической и конической пружин сцеп лений представлены на рис. V.17, б. Линии 1,2— характеристики цилиндрической и конической пружин соответственно; / и Р' — осадка и давление вставленной пружины (сцепление включено); А/ = 6t' — дополнительное сжатие пружины при выключении сцепления, где 6 — зазор между каждой парой трущихся поверх ностей при выключенном сцеплении; Р"— сила давления пружин
при выключенном сцеплении. Имея в виду удобство работы води- |
|||
р» |
= 1,1 |
1,15. В сцеп- |
|
теля, желательно принимать отношение р |
|||
лениях с цилиндрическими пружинами |
|
Р" |
|
уменьшение р |
будет |
достигнуто за счет увеличения числа рабочих витков і, однако при этом длина пружины увеличивается, или при помощи двойных пружин.
Число рабочих витков пружины сцепления і |
выбирается из |
|
необходимости обеспечить заданные величины А/ и |
р по формуле |
|
(для цилиндрических пружин) |
|
|
öi'd*G |
Д /# 0 |
Л М П |
• 1 ~ 8(Р"— Р')£>3 — |
8(1,1 -г- 1,15) P'D3 ' |
( ѵ - п ) |
Подробно вопрос о расчете конических и диафрагменных |
||
пружин рассмотрен в литературе [Ѵ.4]. |
|
|
Величины о в мм составляют: |
|
|
У однодисковых сц еп л ен и й .............................................. |
0,8— 1,5 |
|
У двух- и многодисковых сцеплений . . . . . . . |
0,4—1,0 |
116
Допустимые напряжения кручения для пружин сцепления под действием силы Р не должны превосходить 700—750 МПа [(7— 7,5) 103 кгс/см2].
Пружины сцепления изготовляются из стальной проволоки марки 65Г, 85Г и др. Термообработка — закалка в масле с после дующим отпуском. Твердость HRC 38—45.
При расчете сцепления с центральной пружиной необходимо учитывать передаточное число между пружиной и нажимным диском.
Большое внимание должно быть уделено способам регулировки сцепления для компенсации износа фрикционных обшивок. К регу лировочным деталям должен быть обеспечен хороший доступ; регулировка должна быть несложной и отличаться стабильностью. Конечно, лучшим решением вопроса была бы полная замена ручной регулировки автоматической.
Соединение ступицы ведомого диска с валиком сцепления осуществляется шлицами прямоугольного или эвольвентного1 профиля.
Шлицы рассчитываются на смятие и срез по формулам: на смятие
_____ 8Afmпіах^д .
на срез
т _ |
4 М т щ а х ^ д |
Ф ш +
(V. 12)
(V.13)
где Dm и dm— наружный и внутренний диаметры шлицевого соединений; /ш — длина контакта шлицованной части ступицы с валом; гш — число шлицев (от 6 до 16); Ьш— ширина.шлица.
Центровка ступицы на валу обычно производится по боковым граням или выступам шлицев.
При Ад = 1 напряжения выполненных конструкций составляют на смятие а = 15 -ь 30 МПа (150—300 кгс/см2) и срез т = 5 -н -5- 15 МПа (50—150 кгс/см2).
Характеристика фрикционных пар дана в гл. III.
§ 23. ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ И ТЕПЛОВОЙ РЕЖИМ СЦЕПЛЕНИЯ
Срок службы сцепления до ремонта определяется износо стойкостью его фрикционной накладки. Износ накладки зависит от величины работы буксования трущихся пар L, связанной в зна чительной степени с режимами включения сцепления, а также от температуры трущихся пар.
Рассмотрим трогание с места и разгон автомобиля на передачах (рис. V.18), где cüm и соа — угловые скорости валов двигателя и сцепления.
1 Размеры эвольвентных шлицев (ГОСТ 6033—51).
117
При рассмотрении процесса включения сцепления можно
отметить |
следующие характерные |
режимы |
[V. 1]. |
|
|
|
|
|
|||||
1. |
|
Резкое включение сцепления, |
когда водитель при высоком |
||||||||||
числе оборотов двигателя резко отпускает (сбрасывает) |
педаль |
||||||||||||
(точка б). |
Трогание с места при этом происходит со значительным |
||||||||||||
рывком, |
особенно |
при |
высоких |
значениях |
коэффициента |
|
ßc. |
||||||
|
|
|
|
|
|
Этот |
|
режим |
включения |
||||
|
|
|
|
|
|
наиболее |
близок |
к |
рас |
||||
|
|
|
|
|
|
смотренной ниже |
расчет |
||||||
|
|
|
|
Ипередача |
ной |
схеме, хотя практиче |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ски |
резкого |
включения |
|||||
|
|
|
|
|
|
сцепления |
следует |
избе |
|||||
|
|
|
|
|
|
гать. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим |
через |
|
со3 |
||||
|
|
|
|
|
|
угловую скорость вала дви |
|||||||
|
|
|
|
|
|
гателя |
перед |
включением |
|||||
м, |
<0 |
, 1 /с |
|
|
|
сцепления и через со4 угло |
|||||||
|
|
|
вую скорость после вклю |
||||||||||
Н-м -150 |
|
|
|
чения |
сцепления |
(в конце |
|||||||
|
|
|
|
|
|
буксования). |
Величина |
||||||
- т |
-100 |
|
|
|
коэффициента |
относитель |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ного падения угловой ско |
|||||||
_ |
|
|
|
|
|
рости вала |
двигателя |
при |
|||||
-50 |
|
|
|
включении сцепления k 3= |
|||||||||
- 200 |
|
|
|
|
|
0). |
для резкого включе- |
||||||
|
|
U |
|
Wt, П |
|
= — |
|||||||
|
|
|
|
(Од |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
wo, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ния |
k3 = 0,35 -н 0,5. |
|
|
||||
0 |
|
|
1 |
|
|
2. |
|
обеспечиваю |
|||||
|
|
|
1,5 tfi |
|
сцепления, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
щее |
плавное |
трогание |
с |
||||
Рис. V. 18. |
Осциллограммы трогання с места |
места, |
является |
важным |
|||||||||
и разгона |
автомобиля: |
а — схематизирован |
требованием при эксплуа |
||||||||||
|
|
ная; б — реальная |
|
тации автомобиля. Педаль |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
сцепления |
с |
момента |
со |
прикосновения трущихся пар отпускается медленно, что уве личивает время и работу буксования.
Для этого режима включения сцепления коэффициент k3 = = 0,6 -г- 0,9.
Изменение угловой скорости вала двигателя сот и вала сце пления соа при трогании автомобиля с места видно из рис. V.18, а и б. ■
В точке а начинается рост оборотов двигателя. Время t 0 от начала трогания автомобиля с места (точка б) до точки со4, когда (öm = соа, соответствует периоду буксования сцепления. Время буксованияt0 в зависимости от режима включения сцепления имеет следующие значения (трогание с места): при резком включе нии tо = 0,6 1,1 с; при плавном t0 = 1,6 н- 2,5 с.
118
При последующем разгоне скорость автомобиля возрастает до ѵъ соответствующей максимальной угловой скорости вала двигателя со2.
Эта максимальная угловая скорость вала двигателя опреде ляется или ограничителем оборотов, применяемым на двигателях грузовых автомобилей, или же устанавливается по усмотрению водителя.
В точке г сцепление выключается, газ сбрасывается и угловая скорость вала двигателя падает до ©!• Темп падения угловой скорости вала двигателя при сбрасывании педали газа и выключе-
Рис. V. 19. К расчету |
сцепления: а — расчетная модель; б — график |
|
угловых скоростей |
нии сцепления k 3 = |
‘1 ■отличается стабильностью и состав- |
ляет 94— 105 1/с2 (900— 100 об/мин/с) при нормальном тепловом режиме шестицилиндрового карбюраторного двигателя с Nm — = 55 кВт (75 л. с.). За время tx между точками г и д и время последующего выбега происходит переключение передач. Далее отпускается педаль сцепления и одновременно путем нажатия на педаль акселератора увеличивается сот . В момент времени, соответствующий точке е, угловая скорость вала двигателя, достигшая сод, падает вследствие «схватывания» сцепления. Время t'0 соответствует буксованию сцепления при переключении передач. В точке ж угловая скорость вала двигателя состав ляет со4, после чего начинается разгон автомобиля на следующей передаче.
Скорость автомобиля ѵ, достигшая в точке г максимального значения на данной передаче, падает в период t3 за счет затухания скорости движения до скорости в точке е. С началом «схватывания» сцепления скорость автомобиля начнет возрастать. Полное врвмя переключения передачи обозначено буквой tA.
Для определения основных параметров, характеризующих работу сцепления, рассмотрим модель двигатель — автомобиль, представленную на рис.Ѵ. 19 [11.13].
119