Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бухарин Н.А. Автомобили. Конструкции, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
23.25 Mб
Скачать

От педали сцепления через тяги 11, 13 и рычаг 12 (рңс. V.14, а) усилие от ноги водителя передается на рычаги включения сце­ пления.

Если учесть суммарную силу давления пружин и передаточное число педального привода, то без усилителя сила давления на педаль сцепления превысит 600 Н (60 кгс), что недопустимо много.

Пневматический усилитель, включенный параллельно рычаж­ ному приводу от педали, состоит из цилиндра 1 с полым штоком 9, воздействующем на тягу 13 привода.

Рис. V. 13. График времени срабатывания вакуумного привода сцепления

При нажатии на педаль сцепления рычаг 4, двигаясь по на­ правлению стрелки в овальном отверстии 5 вилки (рис. V.14, б), перемещает тягу 3 с поводком 6. Последний нажимает на шток 7 клапана, открывая доступ сжатому воздуху в левую полость цилиндра через штуцер 8 и трубопровод 2. Поршень 10 при этом

перемещается

вправо (рис.

V.14, в). При отпущенной педали

сцепления шток клапана

7

перемещается вправо (рис. V. 14, г).

Следящей

системой

в

данном усилителе, обеспечивающей

пропорциональность между давлением на педаль и силой на отжимном подшипнике сцепления, является рычажок 4 и овальное отверстие 5 в тяге.

На рис. V.15. представлено сухое однодисковое сцепление с электромагнитным приводом. Включение однодискового фрик­ ционного сцепления осуществляется электромагнитом 1, притяги­ вающим диск 2, в результате чего между ведущими дисками 3 и 5

зажимается ведомый диск 4. Тяговая сила

электромагнита Рэ,

как известно, выражается формулой

 

P3 = 2nwH2

(V.6)

26J

 

ПО

6)

Рис. V. 14. Привод сцепления тяжелого автомобиля с пневматическим усилителем

111

где

w — число витков;

і — сила

тока;

 

s — площадь

сечения

полюса магнита; б*— воздушный зазор.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно из формулы, при уменьшении воздушного зазора бх

величина

Рэ значительно

возрастает. Поэтому для уменьшения

 

Q

2 Z k

ударных

нагрузок

в

трансмиссии

при

 

включении

сцепления

данного

типа необ-

 

 

 

) )

ходішы

специальные

регулирующие

уст-

 

 

 

 

ройства.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 22.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ

МОМЕНТА

 

 

 

 

 

 

ДИСКОВОГО

СЦЕПЛЕНИЯ И

РАСЧЕТ

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕГО ДЕТАЛЕЙ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

нормальной

работы

автомобиля

 

 

 

 

без значительной

пробуксовки

сцепления

 

 

 

 

при его включении момент

сцепления М с

 

 

 

 

должен

превышать

момент

двигателя

 

 

 

 

Mc> M mmax. Численные

значения

коэф­

 

 

 

 

фициента

запаса

 

сцепления

ßc

=

— -

 

 

 

 

больше

единицы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от

Величина ßc изменяется в зависимости

 

 

 

 

размеров и коэффициента трения фрик­

 

 

 

 

ционной

накладки,

числа

пар

трения,

 

 

 

 

силы

давления

трущихся

 

пар,

а также

 

 

 

 

величины

момента

Мт,

меняющегося в

 

 

 

 

зависимости от п. Минимальное значение

 

 

 

 

ßc будет при максимальном моменте

дви­

 

 

 

 

гателя по внешней характеристике Мттах

Рис. V. 15.

Однодисковое

(точка в

на

рис. V. 16).

 

 

 

 

 

 

сцепление

с

электромаг­

 

Если

значение

 

ßc

мало,

то при вклю­

 

нитным приводом

чении сцепления буксование будет значи­

трущихся

 

 

тельным, что может вызвать перегрев

 

пар. При высоких

значениях

ßc возрастают давление

на

педаль

и дополнительные

нагрузки

в

трансмиссии.

 

 

 

 

Достаточные величины ßc должны иметь место и при предельно

изношенной накладке сцепления. Следует отметить, что колеба­ ния ßc за счет износа накладки обычно бывают значительно мень­ шими, чем за счет изменения коэффициента трения д.

Величина удельной мощности Муд влияет на выбор коэф­ фициента ßc. При малой удельной мощности (например, автомо­

биль

с

прицепом) процент использования момента двигателя

при

движении. автомобиля

возрастет и эксплуатационный

коэф­

фициент

запаса ß3 = 4^-,

где Ма —■момент сопротивления

дви-

жению автомобиля, отнесенный к валу сцепления, будет умень­ шаться. В этом случае коэффициент должен быть принят более высоким, что позволит снизить величину буксования сцепления.

112

Если же ІѴуд велика (например, у легковых автомобилей высокого класса), то величина ßc может быть принята меньшей.

 

Кривые

ßc = f (л) для

 

 

 

 

 

 

 

однодискового

(кривая 1)

Pc

М с ,Н -М

 

 

 

 

и двухдискового(кривая 2)

3,0

то

 

 

 

 

 

сцеплений

представлены

 

 

 

 

 

 

 

на

рис. V.16. С увеличе­

 

 

 

 

 

 

 

нием

числа оборотов дви­

 

 

 

 

ч

Pc

!

гателя ßc

вначале

падает

 

730

 

 

 

 

 

до

л

при М т тах, а

затем

2,3

 

 

 

 

 

возрастает.

В

последую­

 

 

 

 

 

У ' г

 

щем изложении при отсут­

 

 

 

 

 

 

 

ствии специальных огово­

 

 

 

 

 

 

 

рок приводятся минималь­

 

 

 

b

<

 

 

ные значения ßc (точки в

Хо зоо

 

 

 

на кривых 1 и 2).

 

 

/

 

 

Момент

сцепления оп­

 

т*

 

і

 

 

ределится из рассмотрения

 

I

 

!

 

 

 

диска

с фрикционной на­

 

 

 

 

 

кладкой, имеющей радиу­

 

! Оіщ max

1

Mra

 

 

 

f,

 

1

 

 

сы

 

а).

и г

=

(рис.

!,5

250 .

 

!

 

 

 

V. 17,

 

 

 

 

 

 

[M m max /

 

 

 

Элементарная сила тре­

то

 

 

 

 

 

ния

 

 

 

 

 

2000

3000 л, OSJMUH

dT = Wads — [ipop dp da,

p Hc. y . 16. Графики Mm, M c и ßc в зависимо­

где

 

ds — элементарная

 

сти от числа оборотов двигателя

 

 

диска,

ds = р dp da.

 

 

площадка

на

поверхности

 

 

ное

При силе давления нажимного диска на ведомый Р (включен­

сцепление)

удельное давление

на

накладку

диска

будет

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

(V.7)

 

 

 

 

 

Р° —

я (R2 — г2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина

р 0

при

накладке

асбестового типа

составляет

150—

300 кПа (1,5—3,0 кгс/см2).

 

 

 

 

 

 

 

Рис. V. 17.'Характеристики элементов сцепления: а — схема диска сцепления; б характеристики пружин сцепления

113

Меньщие величины имеют место в сцеплениях многодискового типа.

Момент dM элементарной силы трения

dM — pipоР2 dp da.

Момент трения всей кольцевой накладки М-

J*Г

D3 Л

R

 

Iр2 d р da 2л\лр0— g—

гб

- 2

Р а *3- ' 3

(V.8)

3

Г Г R 2 — r2

 

Для сцепления, имеющего і' пар трения, момент сцепления Mr составляет

мс= /V

2

R3 —л3

(Ѵ.9)

 

3

R2 — г2 '

 

Без существенной погрешности средний радиус приложения результирующей касательной силы трения гср, составляющий в формуле (Ѵ.9)

2 R 2 - г 3

ГсР — 3 RZ—r2

может быть представлен более простой формулой

тогда

Мс будет

 

 

Мс = Ррі'ге? = Р р і ' Ц ^ .

(Ѵ.10)

С

уменьшением удельной мощности автомобиля

Муд возра­

стают работа трения и нагрев сцепления, что должно учитываться при выборе размеров накладок.

Для фрикционной накладки по чугуну, согласно ГОСТ 12238—66, расчетный коэффициент трения р = 0,4. Для разных типов накладок р колеблется в пределах от 0,2 до 0,5.

Пружины сцепления работают по асимметричному циклу с коэффициентом асимметрии г = 0,8 ч- 0,9. В обычных условиях эксплуатации усталостные поломки пружин редко имеют место, так как число циклов нагружения за весь срок службы автомо­ биля не превосходит 1•10е.

При расчете пружин сцепления определяются напряжения кручения в витках т, сила давления вставленной пружины Р'

иее осадка /, коэффициент жесткости пружины kn. Соответствую­ щие расчетные формулы и коэффициенты приведены в табл. Ѵ.З

иѴ.4. В этих формулах: г—число рабочих витков, равное полному числу витков минус 1,5—2,0; G=80ч-85 ГПа [(8ч-8,5) 10Бкгс/см2]

— модуль упругости при кручении.

114

Формулы для расчета пружин

115

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а Ѵ.4

 

Вспомогательные коэффициенты ѵ и Д для расчета

 

 

 

пружин прямоугольного сечения

 

 

а

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

4,0

~ Т

 

 

 

 

 

 

V

0,208

0,231

0,246

0,258

0,267

0,282

д

5,57

2,67

1,713

1,256

0,995

0,698

Значения k„

в зависимости от с следующие:

 

с ..................................

4

5

6

7

8

k* ..............................

1,37

1,29

1,24

1,20

1,17

При расчете конических пружин необходимо иметь в виду, что радиус г2 основания пружины по мере ее осадки уменьшается. Поэтому кривая I = f (Р) строится по точкам и имеет параболи­ ческую форму.

Характеристики цилиндрической и конической пружин сцеп­ лений представлены на рис. V.17, б. Линии 1,2— характеристики цилиндрической и конической пружин соответственно; / и Р' — осадка и давление вставленной пружины (сцепление включено); А/ = 6t' — дополнительное сжатие пружины при выключении сцепления, где 6 — зазор между каждой парой трущихся поверх­ ностей при выключенном сцеплении; Р"— сила давления пружин

при выключенном сцеплении. Имея в виду удобство работы води-

р»

= 1,1

1,15. В сцеп-

теля, желательно принимать отношение р

лениях с цилиндрическими пружинами

 

Р"

уменьшение р

будет

достигнуто за счет увеличения числа рабочих витков і, однако при этом длина пружины увеличивается, или при помощи двойных пружин.

Число рабочих витков пружины сцепления і

выбирается из

необходимости обеспечить заданные величины А/ и

р по формуле

(для цилиндрических пружин)

 

 

öi'd*G

Д /# 0

Л М П

1 ~ 8(Р"— Р')£>3 —

8(1,1 -г- 1,15) P'D3 '

( ѵ - п )

Подробно вопрос о расчете конических и диафрагменных

пружин рассмотрен в литературе [Ѵ.4].

 

Величины о в мм составляют:

 

 

У однодисковых сц еп л ен и й ..............................................

0,8— 1,5

У двух- и многодисковых сцеплений . . . . . . .

0,4—1,0

116

Допустимые напряжения кручения для пружин сцепления под действием силы Р не должны превосходить 700—750 МПа [(7— 7,5) 103 кгс/см2].

Пружины сцепления изготовляются из стальной проволоки марки 65Г, 85Г и др. Термообработка — закалка в масле с после­ дующим отпуском. Твердость HRC 38—45.

При расчете сцепления с центральной пружиной необходимо учитывать передаточное число между пружиной и нажимным диском.

Большое внимание должно быть уделено способам регулировки сцепления для компенсации износа фрикционных обшивок. К регу­ лировочным деталям должен быть обеспечен хороший доступ; регулировка должна быть несложной и отличаться стабильностью. Конечно, лучшим решением вопроса была бы полная замена ручной регулировки автоматической.

Соединение ступицы ведомого диска с валиком сцепления осуществляется шлицами прямоугольного или эвольвентного1 профиля.

Шлицы рассчитываются на смятие и срез по формулам: на смятие

_____ 8Afmпіах^д .

на срез

т _

4 М т щ а х ^ д

Ф ш +

(V. 12)

(V.13)

где Dm и dm— наружный и внутренний диаметры шлицевого соединений; /ш — длина контакта шлицованной части ступицы с валом; гш — число шлицев (от 6 до 16); Ьш— ширина.шлица.

Центровка ступицы на валу обычно производится по боковым граням или выступам шлицев.

При Ад = 1 напряжения выполненных конструкций составляют на смятие а = 15 -ь 30 МПа (150—300 кгс/см2) и срез т = 5 -н -5- 15 МПа (50—150 кгс/см2).

Характеристика фрикционных пар дана в гл. III.

§ 23. ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ И ТЕПЛОВОЙ РЕЖИМ СЦЕПЛЕНИЯ

Срок службы сцепления до ремонта определяется износо­ стойкостью его фрикционной накладки. Износ накладки зависит от величины работы буксования трущихся пар L, связанной в зна­ чительной степени с режимами включения сцепления, а также от температуры трущихся пар.

Рассмотрим трогание с места и разгон автомобиля на передачах (рис. V.18), где cüm и соа — угловые скорости валов двигателя и сцепления.

1 Размеры эвольвентных шлицев (ГОСТ 6033—51).

117

При рассмотрении процесса включения сцепления можно

отметить

следующие характерные

режимы

[V. 1].

 

 

 

 

 

1.

 

Резкое включение сцепления,

когда водитель при высоком

числе оборотов двигателя резко отпускает (сбрасывает)

педаль

(точка б).

Трогание с места при этом происходит со значительным

рывком,

особенно

при

высоких

значениях

коэффициента

 

ßc.

 

 

 

 

 

 

Этот

 

режим

включения

 

 

 

 

 

 

наиболее

близок

к

рас­

 

 

 

 

 

 

смотренной ниже

расчет­

 

 

 

 

Ипередача

ной

схеме, хотя практиче­

 

 

 

 

 

 

ски

резкого

включения

 

 

 

 

 

 

сцепления

следует

избе­

 

 

 

 

 

 

гать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

через

 

со3

 

 

 

 

 

 

угловую скорость вала дви­

 

 

 

 

 

 

гателя

перед

включением

м,

<0

, 1

 

 

 

сцепления и через со4 угло­

 

 

 

вую скорость после вклю­

Н-м -150

 

 

 

чения

сцепления

(в конце

 

 

 

 

 

 

буксования).

Величина

- т

-100

 

 

 

коэффициента

относитель­

 

 

 

 

 

 

ного падения угловой ско­

_

 

 

 

 

 

рости вала

двигателя

при

-50

 

 

 

включении сцепления k 3=

- 200

 

 

 

 

 

0).

для резкого включе-

 

 

U

 

Wt, П

 

= —

 

 

 

 

(Од

 

 

 

 

 

 

 

 

wo,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

k3 = 0,35 -н 0,5.

 

 

0

 

 

1

 

 

2.

 

обеспечиваю­

 

 

 

1,5 tfi

 

сцепления,

 

 

 

 

 

 

щее

плавное

трогание

с

Рис. V. 18.

Осциллограммы трогання с места

места,

является

важным

и разгона

автомобиля:

а — схематизирован­

требованием при эксплуа­

 

 

ная; б — реальная

 

тации автомобиля. Педаль

 

 

 

 

 

 

сцепления

с

момента

со­

прикосновения трущихся пар отпускается медленно, что уве­ личивает время и работу буксования.

Для этого режима включения сцепления коэффициент k3 = = 0,6 -г- 0,9.

Изменение угловой скорости вала двигателя сот и вала сце­ пления соа при трогании автомобиля с места видно из рис. V.18, а и б. ■

В точке а начинается рост оборотов двигателя. Время t 0 от начала трогания автомобиля с места (точка б) до точки со4, когда (öm = соа, соответствует периоду буксования сцепления. Время буксованияt0 в зависимости от режима включения сцепления имеет следующие значения (трогание с места): при резком включе­ нии tо = 0,6 1,1 с; при плавном t0 = 1,6 н- 2,5 с.

118

При последующем разгоне скорость автомобиля возрастает до ѵъ соответствующей максимальной угловой скорости вала двигателя со2.

Эта максимальная угловая скорость вала двигателя опреде­ ляется или ограничителем оборотов, применяемым на двигателях грузовых автомобилей, или же устанавливается по усмотрению водителя.

В точке г сцепление выключается, газ сбрасывается и угловая скорость вала двигателя падает до ©!• Темп падения угловой скорости вала двигателя при сбрасывании педали газа и выключе-

Рис. V. 19. К расчету

сцепления: а — расчетная модель; б — график

 

угловых скоростей

нии сцепления k 3 =

‘1 ■отличается стабильностью и состав-

ляет 94— 105 1/с2 (900— 100 об/мин/с) при нормальном тепловом режиме шестицилиндрового карбюраторного двигателя с Nm — = 55 кВт (75 л. с.). За время tx между точками г и д и время последующего выбега происходит переключение передач. Далее отпускается педаль сцепления и одновременно путем нажатия на педаль акселератора увеличивается сот . В момент времени, соответствующий точке е, угловая скорость вала двигателя, достигшая сод, падает вследствие «схватывания» сцепления. Время t'0 соответствует буксованию сцепления при переключении передач. В точке ж угловая скорость вала двигателя состав­ ляет со4, после чего начинается разгон автомобиля на следующей передаче.

Скорость автомобиля ѵ, достигшая в точке г максимального значения на данной передаче, падает в период t3 за счет затухания скорости движения до скорости в точке е. С началом «схватывания» сцепления скорость автомобиля начнет возрастать. Полное врвмя переключения передачи обозначено буквой tA.

Для определения основных параметров, характеризующих работу сцепления, рассмотрим модель двигатель — автомобиль, представленную на рис.Ѵ. 19 [11.13].

119

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ