книги из ГПНТБ / Бухарин Н.А. Автомобили. Конструкции, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля учеб. пособие

чаются синхронизаторами. Шестерни заднего хода вынесены от­ дельно (в картер удлинителя). Включение заднего хода произ­ водится перемещением паразитной шестерни по стрелке. Коробки передач, выполненные по схемам на рис. VI. 1, д, е, ж и з, приме­ няются на грузовых автомобилях.

По схеме на рис. VI. 1, д выполнены четырехступенчатые коробки передач .грузовых автомобилей Ульяновского и Горь­ ковского автомобильных заводов.

Пятиступенчатые коробки по схеме на рис. VI. 1, е выполняются в двух вариантах. На автомобилях Минского и Уральского авто­ заводов применяют коробки с высшей ускоряющей передачей.

передачи переднего и одну заднего хода, и дополнительной ко­ робки, установленной на входе в основную. Дополнительная коробка имеет прямую передачу (II диапазон) и понижающую (/ диапазон). Обозначим отношение передаточных чисел смежных передач основной коробки через q. Тогда при работе на II диапа­ зоне получим ряд передаточных чисел q°, q1, q2 и q3. Если пере­

даточное число понижающей передачи принять ]/ q, то при ра­ боте на / диапазоне получим передаточные числа <7 °'5; q'<5; q2 - 5 и q3-5. Как видно, передаточные числа / диапазона, кроме низшей передачи, укладываются в интервалы между передаточными чис­ лами II диапазона, т. е. имеет место уплотнение ряда передаточ­ ных чисел и общий диапазон увеличивается до q3-5. Переключе­ ние передач в коробке осуществляется зубчатыми муфтами, так как при малых интервалах между передаточными числами вырав­ нивание скоростей включаемых элементов легко осуществляется без синхронизаторов путем двойного выключения сцепления.

По такой схеме выполняются коробки, выпускаемые фирмами «Заурер», «Вилем» и др.

В многоступенчатой коробке передач (рис. ѴІ.1,з) дополни­ тельная коробка устанавливается на выходе основной, которая имеет пять передач переднего хода. Отношение передаточных чисел

смежных передач примем У q. Передаточное число понижающей передачи дополнительной коробки выполняется достаточно боль­ шим, например q--b\ II диапазон дополнительной коробки — прямая передача.

При работе на II диапазоне получается ряд передаточных чи­ сел <7 °; q°-s; q'; У ’5 и q2. Переключение на / диапазон даст про­ должение этого ряда <7 2'5; q3\ q3y 'q4 и q4'5. В этой схеме дополни­ тельная коробка дает удвоение числа передач и расширение диа­ пазона.

Вследствие, большого интервала передаточных чисел дополни­

130

переключения передач в дополнительной коробке применен много­ дисковый синхронизатор.

Для коробок передач с неподвижными осями валов величина межцентрового расстояния определяется по формуле

^_____

ßУ^М/п maxi

где Л4,П1ШХ— максимальный крутящий момент двигателя, Н-м. Коэффициент а для коробок передач имеет значения:

2 . Осевые силы, действующие на косозубые шестерни проме­ жуточного вала, должны уравновешиваться. Для этого углы спирали косозубых шестерен каждой передачи должны удовле­

где ß,; rt — угол спирали и радиус начальной окружности ше­ стерни промежуточного вала і-й передачи; ßn, rn — угол спирали и радиус начальной окружности шестерни привода промежуточ­ ного вала.

Однако полностью уравновесить осевые силы' не всегда пред­ ставляется возможным. В коробках передач легковых автомоби­ лей углы ß — 30 ч - 45°, для грузовых автомобилей ß = 20 ч - 30°.

Ширина венца шестерни b выбирается в зависимости от модуля в следующих пределах: прямозубые шестерни — b — (4,4 ч - 7) тю косозубые шестерни — b = (7 ч - 8 ,6 ) ms.

На рис. VI.2 показана конструкция коробки передач легко­ вого автомобиля. Ее кинематическая схема была рассмотрена раньше.

Надежность конструкции коробки в большой мере опреде­ ляется жесткостью картера, валов, подшипников и точностью установки шестерен на валу. При малой жесткости нагрузка по длине зубьев шестерен распределяется неравномерно и они прежде­ временно изнашиваются.

Для обеспечения высокой жесткости шестерни промежуточного вала выполнены в одном блоке, а шестерня первичного вала за одно целое с валом. Вторичный вал установлен на трех опорах.

Вторичный вал по диаметру увеличивают. Обычно в среднем сечении диаметр 0,53—0,62 от межцентрового расстояния.

Конструкция коробки передач грузового автомобиля показана на рпс. VI.3. Здесь шестерни промежуточного вала выполнены отдельно и поставлены на сегментных шпонках (ГОСТ 8795—68). Такая конструкция обеспечивает возможность их замены при ремонте.

Скользящие шестерни в коробках передач устанавливают на

Возможны три способа центровки шестерен на шлицевом валу: по наружному диаметру D, по внутреннему диаметру d и по боко­ вым сторонам. Для эвольвентных шлицев центровка по d не при­ меняется. Шлицы работают на смятие и наибольшая прочность обеспечивается при центровке по боковым сторонам. Она приме­ няется в тех случаях, когда при работе изменяется направление крутящего момента, действующего на шестерню.

Центровка по диаметру обеспечивает повышенную точность. При невысокой твердости отверстия его обрабатывают протяжкой, центрирование осуществляется по наружному диаметру шлицев и вал шлифуется. При повышенной твердости шлифуются и отвер­ стие, и вал, посадка осуществляется по внутреннему диаметру.

В современных коробках скользящие шестерни применяются только для первой передачи и заднего хода, которые используются редко. Для остальных передач применяются косозубые шестерни постоянного зацепления, включаемые синхронизаторами или муфтами.

Для легковых автомобилей преимущественно применяются синхронизаторы с блокирующими кольцами (см. рис. VI.7, а), а для грузовых с блокировочными пальцами (рис. VI.7, б и VI.6 ).

В многоступенчатых коробках при малом интервале переда­ точных чисел с целью сокращения осевых размеров и стоимости коробки применяют зубчатые муфты без синхронизаторов. Срок службы шестерен постоянного зацепления выше скользящих. Они не подвержены торцовому износу, который имеет место у скользящих шестерен при включении во время движения авто­ мобиля.

Для повышения точности установки шестерен постоянного зацепления часто применяют их посадку на вторичном валу без игольчатых подшипников или втулок. Заедание сопряженных

133

134

!

Рис. VI.3. Коробка передач грузового автомобиля:

поверхностей предотвращается путем их фосфатирования. Для подвода смазки на валу фрезёруются канавки (рис. VI.3).

На картере коробки предусматриваются люки для установки коробки отбора мощности, а на промежуточном валу устанавли­ вается шестерня отбора мощности. Модуль шестерни 4,25. Размер люка по ГОСТ 12323—66.

Для отбора мощности может использоваться одна из шестерен передач.

Картеры коробок выполняют литыми из чугуна, а в некоторых случаях для снижения веса из алюминиевого сплава. Необходи­ мая жесткость достигается введением ребер и местных утолщений.

Для установки валов применяют роликовые цилиндрические и шариковые подшипники со стопорным кольцом. Отверстия в кар­ тере под подшипники растачиваются на проход. Допуск на меж­ центровое расстояние по 7-й степени точности (ГОСТ 1643—56).

Посадка наружных колец в расточке картера плотная или напряженная по 2-му классу точности. Кольца шариковых под­ шипников фиксируются крышкой и стопорным кольцом. Крышка подшипника первичного вала одновременно служит для центровки картера коробки передач относительно картера сцепления и на­ правляющей муфты выключения сцепления.

Внутренние кольца подшипников на валу устанавливаются с небольшим натягом (глухая посадка). Кольца шариковых под­ шипников крепятся гайками со стопорными устройствами. Кони­ ческие роликовые подшипники применяют в коробках передач для особо тяжелых условий работы, где имеются значительные осевые силы, действующие в обоих направлениях.

§26. ПЛАНЕТАРНЫЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Всравнении с вальными планетарные коробки имеют следую­ щие преимущества:

несколько выше к. п. д., так как часть мощности передается переносным движением без потерь;

при тех же диаметрах шестерен можно получить большее пере­ даточное число;

валы и подшипники центральных шестерен и водила не воспри­ нимают радиальных нагрузок от сил, действующих в зацеплении; переключение передач производится фрикционами и тормозами, что облегчает автоматизацию процесса переключения и допускает

переключение без разрыва в передаче мощности.

Планетарные коробки передач сложнее и дороже в изготовле­ нии. Для них характерно наличие трубчатых соосных валов, сложных в изготовлении многодисковых фрикционов и тормозов, занимающих много места и увеличивающих габариты коробки. Подшипники сателлитов нагружены значительными центробеж­ ными силами.

С увеличением числа передач сложность конструкции значи­ тельно возрастает. Кроме потерь на трение в зубьях, подшипниках

135

и сальниках в планетарных коробках имеют место потерн на тре­ ние в выключенных тормозах и фрикционах, которые в много­ ступенчатых коробках могут заметно снизить к. п. д. Смазка планетарных коробок осуществляется под давлением. Это исклю­ чает потери на перебалтывание масла.

Многоступенчатые планетарные коробки передач имеют огра­ ниченное применение. Двух- и трехступенчатые коробки приме-

TZ

TF7,

Рис. VI.4. Однорядный механизм и схемы планетарных коробок передач: а — коробка передач с одним плане­ тарным рядом; 6 — с двумя рядами; в — многорядная коробка Вильсона; г — однорядный механизм;

1—8 — центральные шестерни

няются в гидромеханических передачах. Такая передача состоит из гидротрансформатора (см. гл. VII) и дополнительной ступен­ чатой коробки с автоматическим или полуавтоматическим управле­ нием (ЗИЛ-114, ГАЗ-13 «Чайка»),

На рис. VI.4 представлены кинематические схемы одно-, двух- и многорядных планетарных коробок передач.

Коробка, выполненная по схеме на рис. VI.4, а, применяется на автомобиле ГАЗ-13 «Чайка». Она состоит из планетарного ряда, имеющего одну коронную и две солнечные шестерни 1 и 3, трех длинных с2 и трех коротких сх сателлитов, установленных на общем водиле. Короткие и длинные сателлиты находятся попарно в зацеплении между собой, как показано штриховой

136

стрелкой. Коронная шестерня 2 связана с выходным валом. Включение передач осуществляется двумя многодисковыми фрик­ ционами и двумя ленточными тормозами.

В нейтральном положении коробка имеет три степени свободы. Для включения каждой передачи необходимо включить два из четырех фрикционных элементов.

Фрикцион Фа включается на всех передачах переднего хода и служит для соединения ведущего вала с валом солнечной ше­ стерни 1. Для включения первой передачи водило затормаживается тормозом Тг и коробка работает как простой редуктор. Поэтому

тормоза Та происходит с опережением до полного выключения тормоза Тг. Тем. самым достигается перекрытие передач, пере­ ключение происходит без разрыва в передаче мощности и дви­ гатель не идет вразнос.

На второй передаче коробка работает как планетарный ре­ дуктор, мощность передается не только через полюсы зацепления, но и водилом в переносном движении, к. п. д. возрастает до 0,96.

Третья передача прямая. Она включается фрикционом Ф6. Когда включены оба фрикциона планетарный ряд заблокирован. Включение фрикциона Ф6 происходит также с опережением до полного выключения тормоза Тв.

Таким образом, переключение передач переднего хода состоит в переключении фрикционных элементов Тг, Тв и Фб с некоторым перекрытием.

Для движения задним ходом включают фрикцион Фб и тор­ моз Т г.

Трехступенчатая коробка передач (рис. VI.4, б) состоит из двух планетарных рядов. Первая передача включается тормо­ зами Тг и Тд. Тормоз Тг установлен непосредственно на валу сол­ нечной шестерни 1 левого ряда, а тормоз Тд через муфту свобод­ ного хода M.t связан с валом другой солнечной шестерни 3. При включении тормоза муфта блокируется и затормаживается ше­ стерня.

На первой передаче мощность передается последовательно через оба планетарных ряда при высоком значении к. п. д. (~0,97).

Переключение на вторую передачу осуществляется включе­ нием фрикциона Фп и последующим отпусканием тормоза Тг. Шестерня 3 остается заторможенной тормозом Тд через муфту М 2. Муфта свободного хода М± установлена так, что не препятствует вращению вала шестерни 1. Левый ряд шестерен блокируется фрикционом Фп и работает только правый ряд, к. п. д. коробки возрастает (—0,985).

Переход на третью передачу осуществляется включением фрикциона Фа, который блокирует входной и выходной валы коробки (прямая передача). При переключении фрикцион Фв

137

и тормоз Т д не выключаются, так как муфта /VI2 не препятствует вращению вала шестерни по направлению вращения первичного вала.

Для получения заднего хода включается тормоз Т6, который останавливает водило и связанную с ним коронную шестерню 4. Левый ряд работает как простая передача. От шестерни 1 мощ­ ность подводится через муфту М л к солнечной шестерне правого ряда и отводится от водила. На передаче заднего хода к. п. д. оказывается ниже, чем на остальных передачах, что допустимо.

Коробка передач, показанная на рис. VI.4, б, сложнее коробки на рис. VI.4, а. Это усложнение оправдано повышением к. п. д. Установка муфт свободного хода упрощает переключение со вто­ рой на третью передачу и уменьшает потери в выключаемых фрикционных элементах.

На рис. VI.4, в в качестве примера многоступенчатой коробки представлена схема коробки, состоящей из четырех планетарных рядов. Для включения передач служат четыре ленточных тормоза и конусное сцепление (прямая передача). В нейтральном положе­ нии коробка имеет две степени свободы. Каждая передача вклю­ чается одним фрикционным управляющим элементом. Схема дает три понижающих передачи, прямую и задний ход. Существуют варианты трех- и пятиступенчатых коробок. Эти коробки при­ меняются в Англии на легковых, грузовых автомобилях и авто­

на валу, а также числом сателлитов и параметром К, определяют числа зубьев остальных шестерен.

Полученные расчетом числа зубьев округляют до целых зна­ чений и проверяют на соответствие условиям соосности, сборки

Условие сборки обеспечивает совпадение головок зубьев сателлитов со впадинами центральных шестерен и описывается уравнением

2і + 2а = tix,

где п — любое целое число.'

138

Условие соседства (размещения) заключается в обеспечении зазора между зубьями соседних сателлитов. Для этого должно выполняться неравенство

Если принятые числа зубьев не отвечают условию соосности, то следует применить коррекцию путем смещения исходного кон­ тура при нарезании. У коррегированных шестерен равенство (VI.3) не соблюдается в пределах 1 — 2 зубьев.

О п р е д е л е н и е п е р е д а т о ч н ы х ч и с е л плане­ тарных коробок передач производится при помощи уравнения кинематики дифференциального механизма, которое для одно­ рядного механизма (рис. VI.4, г) имеет вид

Параметр К считается положительным, если центральные шестерни вращаются в одну сторону и отрицательным при раз­ личных направлениях вращения.

При неподвижной солнечной шестерне (сох = 0) получим

Если заторможена коронная шестерня (со2 =*0),

<10= ^ - = 1 - к .

Когда неподвижным является водило (со„ = 0),

il2= J ^ = K -

Для сложного планетарного механизма составляются уравне­ ния кинематики для каждого ряда. Решая полученную систему, можно определить общее передаточное число.

П р и в о д ы у п р а в л е н и я планетарными коробками бывают трех типов: механические, электромагнитные и гидравли­ ческие.

В коробках передач Вильсона применяется механический при­ вод управления с предварительным выбором передач (преселек­ тивное управление).

Процесс переключения расчленен на две операции: выбор пе­

139