книги из ГПНТБ / Воронков Э.Н. Основы проектирования усилительных и импульсных схем на транзисторах учеб. пособие [для сред. спец. учеб. заведений]
.pdfснижается до величины /к0. Напряжение на базе транзистора Ті
£
возрастает от 0 до -ЬДк, а ток уменьшается от значения —- до
величины Іко.
Во время перезаряда емкостей Сі и С2 напряжения £Л>2 и UK2 насыщенного транзистора 7^, а также токи /g1 и /кі запертого транзистора 7\ остаются неизменными, что определяется усло виями насыщения и отсечки. Напряжение U62 на базе транзи стора Г2 по мере разряда конденсатора С) падает до нуля. На пряжение и 1і2 на коллекторе транзистора Т2 по мере заряда кон денсатора С2 возрастает до величины, близкой к —£„. По мере заряда конденсатора С2 ток базы транзистора Ті уменьшается до
Я - величины ——, а ток коллектора до величины тока насыщения
■^бі
Як (Я к і +
^кГ^б2
Процессы, происходящие во время переключения мультивиб ратора из одного состояния в другое, периодически повторяются в описанной последовательности.
Выходом мультивибратора может быть коллектор одного или другого транзистора.
О форме напряжения на коллекторе транзисторов Т\ и Т2 можно судить из рассмотрения рис. 11.2. Как видно из рисунка, это периодические напряжения прямоугольной формы, сдвинутые по фазе на 180° относительно друг друга.
Вследствие того, что емкости Сі и С2 подключены к коллек торам транзисторов, то выходное напряжение не может мгно венно достигнуть максимальной величины. Сразу после переклю чения мультивибратора напряжение на запертом транзисторе будет UK = —Ек+ ісКк, где іс — ток разряда емкости. По мере за ряда емкости ток іс уменьшается.
Постоянная времени цепи заряда конденсатора тз=RwC. Спустя примерно Зтз, конденсатор полностью заряжается, и на пряжение на коллекторе становится равным ДкТаким образом, длительность фронта мультивибратора примерно 3RKC.
Спад импульса мультивибратора имеет сравнительно неболь шую величину и определяется достаточно точно из следующего
1 |
„ |
„ |
выражения tc=RT~ • |
Для транзисторов типа |
П16 это время |
может достигать значений 0,5-М мкс.
Условимся длительностью импульса мультивибратора счи тать время запертого состояния транзистора. Длительность импульса мультивибратора определяется из выражения
t„ = CR& |
. |
|
Еб |
152
но так как в рассматриваемом мультивибраторе (см. рис. |
11.1) |
Ек= Еб, то г“„= 0,7 R^C. Период колебаний симметричного |
муль |
тивибратора Т = 2 tn= 1,4 R^C.
Иногда для определенных целей скважность импульсов муль тивибратора должна быть отличной от 2. В этом случае нару шают симметрию мультивибратора, выбирая различные постоян ные времени базовых цепей. Величина скважности ограничи вается минимальным значением времени заряда конденсатора
через RK. Максимальное значение скважности может |
быть при |
|
близительно определено из выражения Q„ |
1 +− |
практиче- |
ски скважность превышает значения (Знаке= 5ч-10. |
Невозмож |
ность получения последовательности импульсов с большой
скважностью |
является одним из |
|
|||||
недостатков |
мультивибратора. |
|
|||||
Ниже |
будет |
рассмотрена |
схема |
|
|||
мультивибратора, |
|
работающая |
|
||||
со значительно |
большей |
скваж |
|
||||
ностью. |
|
|
спад импульсов |
|
|||
Длительный |
|
||||||
мультивибратора |
|
в ряде случаев |
|
||||
ограничивает |
его |
применение. |
|
||||
Для уменьшения |
времени |
спада |
|
||||
можно |
применять корректирую |
|
|||||
щие диоды, |
включенные |
в цепь |
Рис. 11.3. Схема мультивибратора |
||||
коллектора (рис. |
|
11.3). |
|
||||
|
|
с корректирующими диодами |
|||||
Когда транзистор |
запирается, |
|
|||||
подключенный к |
|
его |
коллектору |
|
диод также запирается, так как на емкости остается положительное напряжение. Тем самым диод отключает конденсатор от выходной цепи мультивибратора. Заряд конден сатора в этом случае будет осуществляться через дополнитель ный резистор Дд. Когда транзистор откроется, диод также откроется и коллекторная нагрузка в этом случае будет
кЯк + Яд '
Данная схема позволяет получить импульсы практически прямоугольной формы, однако она обладает более низкой (при мерно вдвое) предельной скважностью и не позволяет плавно регулировать период колебаний Т.
В схеме, изображенной на рис. 11.3, затягивание процесса переключения, связанное с насыщением транзистора, не устра няется. Режим насыщения обеспечивается отрицательным смеще нием на базах транзисторов. Таким образом, в схеме с коррек тирующими диодами достигается хорошая форма импульсов и высокая стабильность рабочей частоты мультивибратора.
153
§11.2. БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЕ МУЛЬТИВИБРАТОРЫ
Втех случаях, когда требуется высокое быстродействие, при меняется схема мультивибратора, показанная на рис. 11.4. Эта схема отличается от схемы триггера лишь тем, что на базы тран
зисторов не подается запирающее смещение + Е Сі. В отличие от рассмотренных схем мультивибраторов в этой схеме базы транзисторов подключены через резисторы R і и R% не к бата рее— Ек, а к коллекторам транзисторов.
Рассмотрим особенность работы этой схемы. Пусть процессу переключения предшествовало состояние мультивибратора, в ко-
Рис. 11.4. Схема быетродействуга- |
Рис. 11.5. Схема мультивибратора |
щего мультивибратора |
с повышенной стабильностью ча |
|
стоты |
тором транзистор Т{ заперт, а Т%открыт. Тогда при переключе нии мультивибратора в момент отпирания транзистора Т\ ток базы насыщенного транзистора будет изменяться более резко, чем в ранее рассмотренных схемах. Резистор Re позволяет ста билизировать потенциал базы открытого транзистора с помощью делителя RK>Ru RQ. При этом ток делителя должен быть больше тока базы.
В случае высокой степени насыщения при включении напря жения питания транзисторы приобретают усилительные свой ства и иногда оба могут перейти в режим насыщения. При этом не удовлетворяется условие самовозбуждения и мультивибратор не работает. Поэтому при проектировании схемы следует уста навливать минимальную степень насыщения.
Одним из важных параметров мультивибратора, как и лю бого другого автогенератора, является стабильность частоты.
Стабильность частоты определяется глаццым образом неуп равляемым током коллектора / к0, который часто является основ ной составляющей разрядного тока времязадающего конден сатора.
Схема мультивибратора, приведенная на рис. 11.5, обладает повышенной стабильностью частоты. Это обеспечивается тем, что времязадающий конденсатор Са[ включен в цепь эмиттера, а, как
154
известно, величина тока /ко |
и его |
нестабильность |
существенно |
|||
меньше неуправляемого тока эмиттера /эо- |
|
которого сни |
||||
Кроме того, в цепь коллектора транзистора, с |
||||||
мается выходной |
сигнал, |
включен корректирующий диод Д, |
||||
отключающий от |
выходной |
цепи |
разрядную |
цепь |
конденса |
|
тора Сэі, что позволяет сократить фронт импульса. |
коллектора |
|||||
Смещение на базу транзистора |
Т2 подается |
от |
транзистора Т\. В результате в момент отпирания транзистора Т\
ток |
базы насыщенного транзистора Т2 будет уменьшаться более |
||||||||
резко, что способствует более бы |
|
|
|
||||||
строму выходу транзистора Т2 из |
|
|
|
||||||
режима насыщения. |
|
|
|
|
|
|
|||
Длительность фронта импуль |
|
|
|
||||||
сов |
мультивибратора, |
выполнен |
|
|
|
||||
ного на транзисторах типа П16 |
|
|
|
||||||
по |
такой |
схеме, не |
превышает |
|
|
|
|||
1 мкс. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 11.6 приведены вре |
|
|
|
||||||
менные диаграммы мультивибра |
|
|
|
||||||
тора. Конденсатор СЭ| за время |
|
|
|
||||||
периода поочередно |
разряжается |
|
|
|
|||||
и заряжается. Во время разряда |
|
|
|
||||||
транзистор |
Т1 закрыт, |
а |
Т2 от |
|
|
|
|||
крыт, а во время заряда |
наобо |
|
|
|
|||||
рот. Как только напряжение на |
Рис. И. 6. Временные диаграм |
||||||||
конденсаторе |
Сэ], а |
следователь |
мы |
мультивибратора с повы |
|||||
но, н на коллекторе |
транзистора |
шенной стабильностью частоты |
|||||||
Т\ |
достйгает |
значения, |
доста |
12, |
триггер |
переключается |
|||
точного для отпирания транзистора |
|||||||||
(момент t\ на рис. 11.6). |
|
|
времени) |
предназначена |
|||||
Цепь ДгёСэг (с большой постоянной |
|||||||||
для |
создания постоянного запирающего смещения в цепи эмит |
||||||||
тера |
и э2 транзистора |
|
Т2. |
Поэтому |
схема переключится, когда |
транзистор СаІ зарядится до такой величины, при которой отри цательное смещение на базе транзистора Т2 превысит напряже ние и э2. Транзистор Т2 откроется и будет в этом состоянии под держиваться отрицательным смещением, подаваемым на базу транзистора с коллектора Г). Транзистор Г] закроется и будет поддерживаться в закрытом состоянии отрицательным напряже нием на емкости СЭ|. После этого емкость Сэі начинает разря жаться. Как только напряжение на ней снизится до величины отрицательного смещения, подаваемого на базу транзистора Ти
от коллекторной батареи, транзистор Т\ начнет |
отпираться |
и мультивибратор переключится (момент t2 на рис. |
11.6). |
Конденсаторы Саь Ся2, С пропускают большие токи в момент запирания транзистора и тем самым способствуют выходу тран зистора из режима насыщения, сокращают длительность фронта.
Преимущества рассмотренной схемы:
155
1) прямоугольная форма импульса с крутыми фронтами (1 мкс и менее);
2)возможность получения большой (до 40) скважности импульсов;
3)возможность плавной регулировки частоты колебаний
мультивибратора в широком диапазоне с помощью резистора ДЭ1 без существенного изменения формы генерируемых импульсов.
§ 11.3. ЖДУЩИЙ МУЛЬТИВИБРАТОР (ОДНОВИБРАТОР)
Одновпбратор (рис. 11.7), или ждущий мультивибратор, представляет собой устройство, предназначенное для формиро вания прямоугольных импульсов заданной длительности. Одновибратор может выполнять также функции задержки импульса на заданное время.
|
вибратора |
|
Начало |
выходного импульса одновибратора |
£/кі совпадает |
с внешним |
запускающим импульсом ІІЪХ (рис. |
11.8), а время |
окончания его и величина амплитуды определяются парамет рами схемы.
Наибольшее распространение на практике получила схема одновибратора с независимым смещением (рис. 11-9). Схема состоит из двух ключей с глубокой положительной обратной связьюОдна из связей емкостная, вторая—реостатно-емкостная.
Эта схема имеет устойчивое состояние, при котором транзи стор Т\ открыт, а Т2 закрыт. Закрытое состояние транзистора поддерживается источником напряжения +EQ. Величина напря жения смещения может быть рассчитана по формуле
ДбйДі/■ До прихода запускающего импульса схема будет находиться
в устойчивом состоянии. Под действием запускающего импульса
155
происходит короткий регенеративный процесс, в результате кото рого одновибратор переключается во временно устойчивое со стояние, в котором транзистор Т\ заперт, а транзистор Т2 открыт. С этого момента начинается основной процесс этого периода — перезаряд времязадающей емкости С. Время, в течение которого схема находится во временно устойчивом состоянии, опреде ляется постоянной времени времязадающей цепи і?біСі и соот ветствует длительности генери
руемых импульсов t„. Длительность импульса в
этом случае определяется, как и в мультивибраторе, согласно формуле
*и=СіЯб\ ln 2.
По истечении времени tn начинается отпирание транзи стора Ті и происходит второй регенеративный процесс пере ключения, возвращающий транзисторы опять в устойчи вое состояние. В этом состоя нии схема будет находиться до
прихода следующего запускающего импульса, ів результате кото рого описанный процесс повторится.
Временные диаграммы одновибратора приведены на рис. 11.8. Спад импульса, снимаемого с транзистора Ти получается корот ким, так как он определяется активным процессом включения транзистора, ускоряемым форсирующей емкостью. Фронт импульса обычно имеет большую длительность, так как опреде ляется процессом заряда форсирующей емкости С. Фронт и спад импульса, снимаемого с транзистора Т% имеют большую дли тельность, так как определяются процессом заряда и разряда времязадающей емкости Сф
Максимальная частота одновибратора ограничивается време нем заряда времязадающей емкости Сф К моменту прихода оче редного запускающего импульса емкость должна зарядиться, что может быть обеспечено при выполнении условия
5 C i R j ^ ^ T — гф
§ 11.4. ОДНОВИБРАТОР С ЭМИТТЕРНОЙ СВЯЗЬЮ
Большое распространение получила |
схема одновибратора |
с эмиттерной связью, приведенная на рис. |
11. 10. Эта схема, как |
и ранее рассмотренная, состоит из двух ключей с глубокой поло жительной обратной связью. Одна из связей — емкостная, вто рая связь осуществляется с помощью общего для обоих транзи сторов резистора R3.
157
Устойчивое состояние схемы, в котором транзистор Гг открыт, а Т\ закрыт, обеспечивается отрицательным смещением в цепи эмиттера. Отрицательное смещение обусловлено падением напря жения на резисторе R3 вследствие протекания по нему тока открытого транзистора.
Основными преимуществами этой схемы являются отсутствие второго источника напряжения и возможность получения корот ких фронтов импульса. Данная схема более высокочастотная, так как коллектор транзистора Т2 не связан с другими цепями уст
ройства.
Однако приведенная схема обладает низкой термоустойчнвостыо и трудно поддается на стройке. Кроме того, потребляе мая схемой мощность примерно в два раза больше, чем мощ ность, потребляемая одновибратором с внешним смещением.
Схема работает следующим образом. В отсутствии посторон них запускающих импульсов
транзистор То, открыт благодаря отрицательному смещению, по даваемому на базу от источника коллекторного напряжения че рез резистор Д62-
Коллекторный ток транзистора Т2 протекает по эмиттерному резистору Ra и создает на нем падение напряжения U3.
В цепи базы транзистора Ті действуют два напряжения: напряжение ІІ3, запирающее транзистор, и напряжение Не (на делителе R^R), отпирающее транзистор. Резисторы R3, R5l и R<$2 подбирают такими, чтобы транзистор Т\ был закрыт, а Т2 от крыт. Напряжение на коллекторе запертого транзистора Т1 равно напряжению источника питания Ек. Конденсатор С заря жен до напряжения UK—U3 = EK—U3. В таком состоянии схема может находиться долгое время.
При поступлении на базу транзистора Г, отрицательного за пускающего импульса с амплитудой, достаточной для его отпи рания, транзистор ТI откроется и напряжение на его коллекторе резко снизится. Падение напряжения на эмиттерном резисторе Ra теперь будет определяться только величиной коллекторноготока транзистора Т\. Поэтому после окончания запускающегоимпульса схема останется в новом состоянии: транзистор Ті бу дет открыт, а транзистор Т2— закрыт.
С этого момента начинается перезаряд конденсатора С, кото рый через резистор Re оказался подключенным к отрицатель ному зажиму источника питания.
По мере перезаряда конденсатора С напряжение базы тран
158
зистора Т2 будет становиться все более отрицательным относи тельно эмиттера и, наконец, наступит такой момент, когда тран зистор Т2 откроется. Коллекторный ток транзистора Т2 создаст падение напряжения на резисторе R3, запирающее транзистор Т\. Произойдет регенеративный процесс, в результате которого одновибратор вернется в свое прежнее состояние. Конденсатор С через резистор RKl вновь зарядится почти до полного напря
жения |
источника коллекторного питания. |
до тех пор, пока |
Это |
состояние схемы будет сохраняться |
|
не придет следующий запускающий импульс. |
периодической по |
|
При воздействии на базу транзистора Т\ |
следовательности запускающих импульсов на коллекторах тран зисторов ТI и Г2 будут получены прямоугольные импульсы на пряжения (см. рис. 11.8).
Длительность отрицательного импульса напряжения на кол лекторе транзистора Т2, равная времени запирания этого тран зистора, будет зависеть от постоянной времени цепи перезаряда конденсатора С и от величины напряжения смещения, подавае мого на базу. Если импульсы выходного напряжения с коллек тора подать на вход дифференцирующей цепи, то на ее выходе получатся две последовательности коротких импульсов (смрис. 11.8). Импульсы одной последовательности будут совпадать по времени с запускающими, а импульсы другой последовательно сти будут сдвинуты во времени на величину tn относительно за пускающих импульсов-
При использовании одностороннего ограничителя можно сре зать импульсы, которые совпадают по времени с запускающими, и получить последовательность импульсов, сдвинутых во времени на величину tu относительно запускающих импульсов.
Спомощью одноівибратора можно выполнять две операции:
1)превращать кратковременные импульсы в прямоугольные
импульсы большей длительности; 2) задерживать кратковременные импульсы на требуемое
время.
Как уже было отмечено при рассмотрении запуска триггера, для переключения транзистора из открытого состояния в закры тое требуется большая энергия, поэтому переключать схему целесообразно не запирающими, а отпирающими (отрицатель ными) импульсами.
Запуск можно осуществлять как по цепи коллектора, так и по цепи базы. Однако диодный запуск по цепи коллектора, как и при запуске триггера, обладает целым рядом преимуществ и поэтому предпочтителен. Основное преимущество заключается
в том, что фиксирующий диод запирается в процессе |
переклю |
|
чения схемы и отключает схему одновибратора от |
цепи запу |
|
скающих импульсов. Это повышает устойчивость |
запуска |
|
и исключает влияние цепи запуска на длительность |
квазиустой- |
|
чивого состояния. |
|
|
15Э
§ 11.5. РАСЧЕТ МУЛЬТИВИБРАТОРА
Расчет мультивибратора, как н других ключевых схем, разби вается на расчет статического режима из условия надежного обеспечения двух временно устойчивых состояний и расчет дина мического режима из условия обеспечения необходимого быстро действия и частоты следования импульсов.
Исходными данными для расчета обычно являются: ампли туда выходного напряжения ІІт (или напряжение источника питания £ к), частота f, длительность импульса (если мультивиб ратор несимметричный) и длительность фронта импульса.
В процессе расчета необходимо выбрать тип транзистора, определить значение напряжения источника питания Ек (если оно не задано), величину емкости конденсатора Си значение ре зистора смещения Re и нагрузки RK.
П о р я д о к р а с ч е т а
1.Выбирается напряжение источника питания из соотноше ния £„= (1,І-=-1,2) Um.
2.Выбираем тип транзистора. Первоначально определяем требования к транзисторам. Транзисторы должны иметь по воз можности меньший разброс коэффициента усиления ß. Наилуч шими в этом смысле являются транзисторы типа П16, П16А, П16Б.
Минимальное значение коэффициента усиления по току опре деляется из условия: ß> 15(Q—1), где Q — скважность. В пер вый момент после переключения мультивибратора пиковое зна чение напряжения на коллекторном переходе запертого транзи
стора |
равно 2 £ 1(, так |
как |
оно |
складывается |
из |
напряжения |
|
—£ к, |
приложенного к |
коллектору, и напряжения |
на |
емкости |
|||
f/c= + £ K, приложенного к |
базе |
транзистора. |
Таким |
образом, |
выбор транзистора по напряжению необходимо выполнять из условия ІЛ{.б.макс>2£к, где £,(.б.макс — предельно допустимое на пряжение на коллекторе транзистора в схеме с общей базой, определяемое из паспортных данных.
Для быстродействующего мультивибратора следует выбирать транзистор с высокой максимальной частотой.
3. Выбираем коллекторный резистор RK.
Вследствие того, что емкости заряжаются через коллекторное сопротивление и время их заряда определяет длительность фронта импульса мультивибратора, величина сопротивления должна быть достаточно малой. Однако при этом не должны превышаться мощность рассеяния на коллекторе транзистора
и максимально допустимый коллекторный ток. Вторым условием
£
для выбора резистора £„ является 'Ѵмакс^ тг~ ■ Обычно вели- ■^К
чина £ н выбирается в пределах 1-=-5 кОм.
160
Теперь проверим, не будет ли превышена предельно допусти-- мая средняя мощность рассеивания в транзисторе. Электриче ский режим работы транзистора почти не отличается от режима работы в схеме триггера за исключением того, что напряжение Uк.о запертого транзистора изменяется от значения 2ЕК до Ек, и средняя мощность за этот период времени
2ЕК+ Ек , _(и_
2к0 Т
Востальном формула определения средней мощности, выведен
ная для схемы триггера, справедлива и для мультивибратора, т. е.
^Ср= у - [1>5£к•/ко у - + £/к.н (Ас.» + /6.„)(^—О +
Н— ^ ^ к Л с .н (^ ф - М с ) •
Если частота следования импульсов очень низкая, то можно пренебречь третьим слагаемым, а если высокая, то первым.
4. Выбираем величину резистора базы RQ.
Частоту следования импульсов мультивибратора определяем через резистор базы и емкость конденсатора из следующего соотношения:
/ = ---- 5---- • 1ARÖCK
Чтобы схема была более стабильной, необходимо резистор Rs выбирать как можно меньшим, а емкость как можно большей. Использование в мультивибраторе режима насыщения позво ляет значительно повысить стабильность схемы и получить пло скую вершину импульса. Не следует, однако, применять глубо кое насыщение транзистора, так как это снижает быстродей ствие.
Коэффициент насыщения транзистора в мультивибраторе
целесообразно устанавливать |
N = 2ч-3. При этом условии |
R6~ тс“ 2-’ обычно ^б=15—20 кОм. |
|
2 ~т~ 3 |
конденсатора С. Значение емко |
5. Рассчитывается емкость |
|
сти определяем из выражения |
|
и0,7 R6CK
(для симметричного мультивибратора). Следует учитывать, что емкость, подключенная к коллектору транзистора, добавляется к выходной емкости, что приводит к затягиванию фронта импульса.
6 |
3243 |
161 |