Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Максимов Л.С. Измерение вибрации сооружений справ. пособие

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.91 Mб
Скачать

РЕГИСТРИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

Г Л А В А 3

§ 3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Установившейся классификации методов регистрации колебаний не существует. В настоящее время наиболее широко распространены раз­ личные методы, связанные с нанесением на ленту виброграмм — види­ мых графиков перемещения, скорости, ускорения или других парамет­ ров колебательного процесса в функции от времени. Виброграммы затем могут быть просмотрены исследователем и обработаны для полу­ чения необходимых количественных данных с помощью линеек, сеток, па­ леток или специальных устройств для считывания кривых. Наиболее

универсальными из всех

регистрирующих приборов такого

рода

яв­

ляются

с в е т о л у ч е в ы е

о с ц и л л о г р а ф ы ,

описываемые в

§

3.2.

В них

подаваемая на

вход электрическая величина — ток

или

напря­

жение — преобразуются

в

перемещение светового

луча поперек

равно­

мерно движущейся ленты из светочувствительной бумаги или пленки. Светолучевые осциллографы могут одновременно регистрировать боль­ шое количество процессов. Выпускаются серийные универсальные осцил­ лографы, предназначенные для регистрации до 30 процессов. Но необ­ ходимость в последующем проявлении и закреплении изображения яв­ ляется их серьезным недостатком. Перспективным является применение электрографических светолучевых осциллографов, обеспечивающих полу­ чение видимой записи на простой бумажной ленте (кальке, миллимет­ ровке и т. п.).*

Э л е к т р о н н о - л у ч е в ы е о с ц и л л о г р а ф ы , рассматривае­ мые в том же параграфе, используются для визуального наблюдения электрических сигналов, а также для регистрации высокочастотных про­

цессов,

когда светолучевые осциллографы оказываются

непригодными.

В тех случаях, когда частоты регистрируемых процессов достаточно

низки,

а их количество сравнительно невелико, могут

использоваться

так называемые с а м о п и ш у щ и е э л е к т р и ч е с к и е

п р и б о р ы ,

дающие сразу видимую запись без использования светового луча. Опи­ санию этих приборов посвящен § 3.3.

Чтобы избежать процесса считывания виброграмм и преобразования их ординат в электрический сигнал, который может затем анализиро­ ваться с помощью электрических анализаторов, в последние годы на­ чали применять регистрацию на магнитной ленте с помощью м а г н и ­ т о г р а ф о в , аналогично тому как записывают звук с помощью магни­ тофонов. Основным недостатком магнитной регистрации является отсут­ ствие привычного для исследователя и часто просто необходимого видимого изображения процесса, что в известной мере компенсируется возможностью перезаписать процесс в удобное для исследователя время,

подключив

светолучевой осциллограф

или самописец к выходу магни­

* Такой

прибор — осциллограф ПЭО-1

[87] — создан в Институте физики

Земли АН СССР и его ОКБ совместно с

НИИ электрографии. Принимаются

меры к организации его серийного производства.

52

тографа, либо просмотреть процесс с помощью электроннолучевого ос­ циллографа. Измерительные многоканальные магнитографы имеют и ряд достоинств, однако в настоящее время выпуск их еще настолько ограничен и они столь дороги, что применяются пока весьма редко. Тем не менее, учитывая их перспективность, им уделено существенное внимание в § 3.4.

§ 3.2. ОСЦИЛЛОГРАФЫ

*

Принципиальная схема светолучевого осциллографа [30, 227, 254, 264] показана на рис. 3.1. Свет от лампы 1 через конденсор 2 и линзу 3 падает на зеркало гальванометра 4, которое, поворачиваясь вместе

с рамкой 5 под влиянием протекающего через рамку электрического тока, отражает световой луч под разными углами через линзы 3 и 6 на движущуюся светочувствительную ленту 7. В некоторых осциллогра­ фах предусмотрено в и з у а л ь н о е н а б л ю д е н и е п р о ц е с с а , для чего часть светового луча после гальванометра ответвляется с помощью призмы или зеркала 8 на вращающийся граненый зеркальный барабан 9 и от него — на экран из матового стекла 10. Зеркальный барабан дает развертку луча во времени, причем, регулируя скорость его вращения, можно подобрать наиболее удобную для наблюдения развертку.

Расстояние

от зеркала

гальванометра до фотоленты называют

д л и н о й

с в е т о в о г о у к а з а т е л я

(или светового рычага, или

светового

плеча).

Поскольку

перемещение

светового пятна на фотоленте

прямо пропорционально длине светового указателя, то для того, чтобы перемещение светового пятна на экране визуального наблюдения за процессом осуществлялось в том же масштабе, что и на фотоленте, суммарную длину всех отрезков светового луча от зеркала гальвано­ метра до экрана делают равной длине светового указателя. Исключе­ нием является осциллограф Н102 (МП02), в котором масштаб на экране в 4 раза больше, чем на фотоленте.

Наличие в осциллографе возможности

для визуального наблюдения

процесса в целом ряде случаев позволяет

избежать лишней траты све­

точувствительной

бумаги и

значительно

сократить продолжительность

и трудоемкость

измерений.

Осциллографы с визуальным наблюдением

процесса называют у н и в е р с а л ь н ы м и . К сожалению, промышлен­ ность выпускает мало универсальных осциллографов, в связи с чем

53

эксплуатирующие организации иногда переделывают неуниверсальные осциллографы, добавляя к ним устройства для визуального наблюдения процесса.

Часть выпускаемых промышленностью

осциллографов, называемых

п о л у у н и в е р с а л ь н ы м и , содержит у

с т р о й с т в о д л я к о н т ­

р о л я п о л о ж е н и я с в е т о в о г о п я т н а п р и о т с у т с т в и и с и г н а л а и н а б л ю д е н и я р а з м а х а колебаний светового пятна при наличии сигнала. Они имеют вместо зеркального барабана 9 непо­

движное зеркало, а вместо экрана 10 — полоску из матового

стекла.

Наконец,

выпускаются осциллографы с так называемой

« с л е п о й

з а п и с ь ю»,

вообще не содержащие устройства наблюдения. В неко­

торых из них можно наблюдать положение и размах светового пятна, установив экран вместо фотоленты. В остальных это наблюдение воз­ можно вообще только при проведении наладки и требует вскрытия кор­ пуса осциллографа. Осциллографы со слепой записью применяются для динамических исследований сооружений весьма редко.

Современные осциллографы общего назначения (см. табл. 3.1, вклейка) содержат до 30 гальванометров (каналов), позволяющих осу­ ществлять одновременную запись на фотоленте соответствующего числа процессов. Обычно используют не все каналы, так как, для того чтобы записи были удобочитаемы, необходимо иметь не менее 1,7—2 см ши­ рины бумажной ленты на канал, не считая вспомогательных линий (отметчика времени и т. п.). Длина светового указателя для всех ос­ циллографов, включенных в табл. 3.1 (кроме специально оговоренных), равна приблизительно 300 мм.

Фотолента, как правило, помещается

в сменную светонепроницаемую

к а с с е т у и протягивается с помощью

электродвигателя (существуют

мелкосерийные осциллографы с пружинным приводом). Коробка передач позволяет регулировать скорость движения ленты, а магнитная муфта — с большой точностью включать протяжку дистанционно. Некоторые

осциллографы

наряду

с ленточными

имеют еще

и б а р а б а н н у ю

к а с с е т у , в

которой

на барабане

закрепляется

отрезок ленты, по

длине равный окружности барабана. Эти кассеты применяются для ре­ гистрации кратковременных высокочастотных процессов, требующей таких больших скоростей движения ленты, которую не может обеспе­ чить ленточная кассета. Обычно барабану такой кассеты заранее при­ дается высокая угловая скорость от того же привода, который при­ меняется и для ленточных кассет, а экспонирование осуществляется с помощью дистанционно управляемого затвора в течение промежутка времени, пока барабан делает один оборот. Некоторые кассеты позво­ ляют применять 'фотоленты разной ширины, что дает возможность эко­ номить ленту при загрузке неполного числа каналов осциллографа.

Необходимо иметь в виду, что для уменьшения трения в системе протяжки ленты (что очень важно при высоких скоростях) и для пре­ дотвращения разрывов на краях внутренний размер катушки делается на 0,5—1 мм больше ширины ленты. По этой, а также и по некоторым другим причинам лента в процессе ее движения совершает случайные поперечные колебания с размахом до 1 мм. Поэтому рекомендуется за­ писывать у края осциллограммы нулевую линию. В некоторых осцилло-' графах предусмотрена возможность производить продольную линующую штриховку ленты в процессе записи. При этом необходимость записи нулевой линии отпадает. Однако следует иметь в виду, что ленты с продольной штриховкой непригодны для автоматизированной обра­ ботки современными средствами.

Применяются следующие виды фотолент:

кинолента шириной 35 мм перфорированная, черно-белая и цвет­ ная (максимальная скорость движения луча по ленте чувствительностью

54

180 ед. ГОСТ при освещении лампой накаливания ин=200 м/сек, при освещении ртутной лампой — = 3000 м/сек);

фотобумага осциллографная марки РО, шириной 60, 100, 120, 200, 300 мм, причем бумага шириной 100 и 120 мм выпускается перфориро­ ванной и неперфорированной (для лент чувствительностью 500 ед. ГОСТ Пн=180 м/сек, иР = 2600 м/сек);

фотобумага УФ с непосредственным почернением, применяемая только в осциллографах, имеющих ультрафиолетовый осветитель; не требует проявления и фиксирования (пР=2000 м/сек);

полупроводниковая электрографическая бумага ЭФО, применяемая только со специальной электрографической кассетой, в которой осуще­ ствляется немедленное проявление (пц=2 м/сек).

Цветная фотолента может применяться в осциллографах со свето­ фильтрами, что облегчает чтение пересекающихся линий.

Чем больше скорость движения ленты ѵл , выше частота f и ам­

плитуда А с движения светового пятна в прорези кассеты, тем

больше

скорости движения светового пятна по бумаге

 

vc = V ( 2 n f A c)2 + ѵ%

(3.1)

и, соответственно, необходимая чувствительность фотоленты и яркость источника света. Во всех осциллографах предусмотрена возможность регулировки яркости лампы накаливания, а во многих — автоматиче­ ское увеличение яркости при включении высоких скоростей движения ленты.

С целью увеличения надежности и снижения трудоемкости измере­ ний, системы протяжки ленты в некоторых осциллографах оборудуются дополнительными устройствами:

1) сигнализации движения фотоленты м е х а н и ч е с к и м и , на­ пример, в виде наружной головки, связанной с подающей катушкой,

вращающейся при

движении ленты, или э

л е к т р и ч е с к и м и в виде

сигнальной лампы,

установленной на панели

управления;

2)указания запаса ленты в кассете;

3)сигнализации о. том, что лента кончается, например, в виде све­ тового табло с надписью «осталось 3 ж»;

4)установки определенной длины записи, автоматически выклю­

чающими привод кассеты после протяжки ленты на заранее заданную величину;

5)автоматического включения и выключения какого-либо внеш­ него объекта (например машины, являющейся источником вибрации) вместе с включением и выключением записи или с заданной задержкой;

6)полного дистанционного управления с помощью выносного

пульта.

времени

представляет

собой устройство

для нанесения

на

Отметчик

фотоленту

меток

с

определенной,

наперед заданной

периодичностью

с

целью обеспечить

точную фиксацию временных характеристик за­

писи. Различают два основных типа

отметчиков времени — штриховой и

гальванометрический..

Штриховой отметчик времени делает на фотоленте тонкие попереч­ ные штрихи, позволяющие с высокой степенью точности сопоставлять фазы или определять сдвиг во времени различных процессов, записан­ ных на одну ленту, но затрудняющие считывание записей с помощью автоматических устройств. Для удобства обработки иногда каждый де­ сятый или двадцатый штрих делают более толстым.

Гальванометрический отметчик времени использует один из галь­ ванометров осциллографа, который подключается к высокостабильному генератору гармонических колебаний и устанавливается так, чтобы на

55

край ленты попадали только максимумы, оставляя на ней следы в

виде

Ѵ-образных засечек. Вместо генератора гальванометр может быть

под­

ключен к

цепи

постоянного тока через специальный токопрерыватель,

так чтобы

на

краю ленты фиксировалась линия с П-образными им­

пульсами. Частоту отметок времени рекомендуется устанавливать так, чтобы они следовали не чаще, чем через 1 мм, и не реже, чем через 20 мм по длине ленты.

Питание некоторых осциллографов осуществляется непосредственно

от сети переменного тока, причем, как правило, предусматривается возможность подключения к сети напряжением 127 и 220 в; в некото­ рых случаях имеется возможность компенсировать десятипроцентное по­ нижение или повышение напряжения сети.

Осциллографы, предназначенные для питания постоянным током, могут питаться от аккумуляторов либо от универсальных выпрямителей, характеристики которых приведены в табл. 3.2. В таблицу включены также сведения о некоторых типах выпрямителей, используемых для

питания других приборов.

 

 

 

 

 

 

 

 

Серийные сетевые

источники

 

Марка

 

 

Б5-7

Б5-21

Б5-29

Пределы изменения выходного на­

0-30

0-10

0-30

пряжения в в

 

 

 

со 1

0-30

сч 1 о

Ток нагрузки в а

 

 

 

0—10

 

 

 

 

 

о

0 -5

 

 

 

 

 

 

 

 

Нестабильность выходного

напря­

 

 

 

жения в %:

 

 

 

0,03

0,05

0,03

при

изменении напряжения

 

питающей

сети

на ±10%

 

 

 

при изменении тока

нагруз­

0,5

0,1

ки от 0 до максимального

 

 

 

значения

 

 

 

 

 

 

Дрейф за

8 ч в %

 

 

 

0,2

Iß ”о 1 со о

Напряжение пульсации

эффектив­

1

0,03

1

ное в мв

 

 

 

 

 

 

Вид и напряжение

тока

 

питания

~220

-220

~220

в в

 

 

 

 

 

 

 

Габариты в мм

 

 

 

130X233X435

490X260X410

240X166X91

Масса в кг

 

 

 

1 1

28

3,7

Изготовитель

 

 

 

 

1Линрадиопром

 

ВИмеется выход постоянного и переменного тока.

^Предусмотрена ступенчатая регулировка выходного напряжения.

Управление большинства осциллографов сосредоточено на специаль­ ной панели и включает в себя различные выключатели, переключатели, регулировочные ручки, сигнальные лампы, вольтметр для проверки общего напряжения питания и напряжений в цепях осциллографа, а иногда и омметр для проверки сопротивления внешних измерительных цепей. В некоторых осциллографах применены клавишные переключа­ тели, позволяющие очень быстро и даже на ходу изменять скорости протяжки ленты и автоматически связанные с ними частоты отметки времени. Внешний вид некоторых осциллографов показан на рис. 3.2.

Гальванометры являются основным измерительным устройством светолучевого осциллографа. Различают две группы гальванометров по

исполнению — а в т о н о м н ы е и

в с т а в к и и две

группы по виду

подвижной системы — п е т л е в ы е

и р а м о ч н ы е .

Петлевые бывают,

как правило, в автономном исполнении, а рамочные — и в том и в дру­

гом.

Автономные гальванометры имеют самостоятельную магнитную си­ стему, смонтированную в едином корпусе со всеми остальными

постоянного тока

П001

БПС-12/2

27±2,72>

12

ДО 11,5

2

Выходное

-

напряжение

 

не

 

стабилизировано

 

___

 

Выходное

 

напряжение

 

стабилизиро­

 

вано

—127/220

~220

157X310X318

193ХЮ7Х231

15

4

Завод

Минприбор

«Виброприбор»

 

(Кишинев)

 

Т а б л и ц а 3.2

ВС-24М

0-241)

0-10

Выходное

напряжение не стабилизиро­ вано

—127/220

345X185X204

9

Завод «Электродело»

(Ленинград)

Гранат

13±0,25

2

5

18

~220

144X210X135

5

Опытно­ экспериментальный завод'

средств автоматизации и контроля (г. Апрелевка)

56

57

элементами гальванометра. На рис. 3.3 показано устройство одного из петлевых автономных гальванометров [30, 69, 227]. Петлевыми они на­ зываются потому, что у них подвижная система содержит петлю 12 из двух ветвей упругой металлической немагнитной проволоки, в средней

Рис. 3.2. Внешний вид светолучевых осциллографов а — Н105 (с блоком питания); б — Н700; в — Н004; г — Н010М; 1- ' корпус; 2-

части которой приклеено зеркало 18, поворачивающееся при изгибе

проводов в противоположные стороны под воздействием

проходящего

по ним тока.

4

инлѵкпииРнТ 3,!ркала в известных пределах пропорционален магнитной индукции в зазоре между полюсными наконечниками 21 магнита 17 и

58

силе тока в петле, причем коэффициент пропорциональности, а следо­ вательно, при постоянной магнитной индукции и чувствительность галь­ ванометра тем больше, чем больше расстояние между опорными порож­ ками 8 (пролет петли) и чем меньше диаметр провода петли и натяже-

кассета; 3 —экран визуального наблюдения

ние пружины 16, осуществляемое с помощью винта 1 и передающееся на петлю через коромысло 14. Весь измерительный механизм собран на немагнитной обойме 9, в которую залиты и полюсные наконечники. Обойма соединяется с пластмассовым корпусом 6 с помощью фикса­ тора 15 и крепежного мостика 3. В корпус вмонтированы линза 10,

59

прижимаемая резьбовым кольцом 11, штепсельные клеммы 19 и кон­ тактные пружинки 20, соединяемые с зажимами концов петли 7. Поло­ жение зеркала 18 относительно линзы 10 устанавливается с помощью винта 2.

Для обеспечения затухания и подавления паразитных вибраций ко­ лебательной системы корпус гальванометра типа МОВ2, показанного

на рисунке, заполняется демпфирующей жидкостью. В гальванометрах типа Н135, устроенных аналогично, вместо заполнения жидкостью всего корпуса применено так называемое сосредоточенное успокоение, при котором петля проходит через несколько капиллярных стаканов-успо­ коителей, заполненных кремнийорганической жидкостью. Устройство стакана-успокоителя показано ниже при описании гальванометра типа М1012. Для предотвращения вытекания и испарения жидкости, а также попадания пыли внутрь гальванометра корпус закрывается крышкой 4 через герметизирующую прокладку 5.

60

Петлевые гальванометры имеют высокую чувствительность к на­ пряжению, обеспечивают независимость динамических характеристик от сопротивления внешней схемы, просты в изготовлении и ремонте.

Рамочные автономные гальванометры отличаются в основном тем, что в них установлена рамка, намотанная из низкоомного немагнитного сплава, закрепленная на упругих немагнитных растяжках. Основным их преимуществом является возможность получения высокой чувствитель-

ности к току.

 

 

 

 

 

 

 

Автономные гальванометры сохраняют свою чувствительность при

установке в любой осциллограф и при

включении в любой его канал

К недостаткам таких гальванометров сле­

 

дует отнести их сравнительно большие га­

 

бариты, что вызывает увеличение размеров

 

осциллографов, в которых они установлены,

 

при сравнительно небольшом числе каналов.

 

Кроме того, термостатирование имеющих

 

жидкостное

демпфирование

автономных

 

гальванометров, необходимое для поддер­

 

жания постоянных характеристик демпфи­

 

рования, чрезвычайно затруднительно.

 

 

 

Гальванометр-вставка — это, по сущест­

 

ву, выделенные в самостоятельную конструк­

 

цию все элементы гальванометра, кроме маг­

 

нитной системы. Они заключены в малогаба­

 

ритный корпус, вставляемый в магнитный

 

блок, рассчитанный на одновременную уста­

 

новку 6—12 и более таких гальванометров.

 

Иногда в корпусе закрепляются также по­

 

люсы из магнитомягкого материала, позво­

 

ляющие уменьшить рабочий зазор магнит­

 

ной системы и увеличить магнитную индук­

 

цию. Устройство одного из гальванометров-

 

вставок [69]

показано на рис. 3.4.

 

 

 

 

Корпус

гальванометра

2,

выполненный

 

обычно из латуни, имеет вид цилиндра, по

 

установочному диаметру

которого

впаяны

 

полюса магнитной системы 4. Между ними

 

установлена рамка 5 на упругих растяжках

 

1 и 6, которые одновременно служат и для

 

подведения тока к рамке. В гальванометрах

 

с

магнитоиндукционным

успокоением

на

Рис. 3.4. Гальванометр встав­

внешнем сопротивлении рамка

мотается

на

роликах, а в гальванометрах с каркасным

ка М1012

успокоением — на

алюминиевом

каркасе.

 

В

высокочастотных

гальванометрах

с жидкостным успокоением рамка

на клею крепится к

сплошной

растяжке, имеющей вид упругой ленточки.

В этом случае один контактный провод выводится отдельно. Верхняя

растяжка припаяна^ к контактной скобе 12, помещенной

в паз И кор­

пуса и соединенной с ним на пайке. Таким образом,

корпус служит

одним из контактов этого гальванометра. Нижняя растяжка припаяна к пружине 8, пропущенной через отверстие штифта 9 и припаянной к колпачку 10, электрически разделенному с корпусом изоляционной втулкой 7 и являющемуся вторым контактом гальванометра.

В некоторых гальванометрах, в частности

и в показанном на

рис. 3.4 гальванометре M10I2, кроме основного

магнитоиндукционного

успокоения, дополнительно предусмотрено сосредоточенное жидкостное успокоение. Для этой цели верхняя растяжка пропущена через миниа-

61

тюрныіі капиллярный успокоитель 14, содержащий каплю вязкой жид­ кости. При этом подавляются паразитные колебания подвижной системы и уменьшаются искажения частотной характеристики гальванометра. Зеркало 15 крепится на верхней растяжке. Свет к нему поступает через вклеенную в корпус линзу 3 и отверстие в пластмассовой ручке 13, имеющей головку под торцевой ключ, с помощью которого регулируется положение гальванометра-вставки в магнитном блоке. На ручке указы-

Рис. 3.5. Общий вид некоторых гальванометров

а — М004; б — М1012; в — ГЭМЗ; г — нулевая вставка; д — М001; е — ГБ-Ш; ж — НІ35 (М0В2); / — корпус; 2 — линза; 3 — контакты

ваются номер и тип гальванометра. В некоторых гальванометрах пре­ дусмотрены смотровые окна 16 для контроля положения рамки и жид­ кости.

Другие типы гальванометров могут иметь различные конструктив­ ные особенности, внешний вид и разные схемы расположения контактов (рис. 3.5). Поскольку фокусные расстояния большинства гальваномет­ ров-вставок одинаковы, применение их в осциллографах, выпущенных для других гальванометров-вставок, ограничивается главным образом различием в конструкции и расположении контактов, а при разных диа­ метрах — еще и разницей в размерах полюсных вкладышей в магнитном блоке. Гальванометры, имеющие расположение контактов и внешний вид, аналогичные показанным на рис. 3.4, а расстояние' от центра зеркала до нижнего обреза ручки равное 3,5 мм, называются гальвано­ метрами единой серии.

Такие гальванометры делаются обычно неразборными и не подле­

жащими ремонту.

При порче они

должны быть заменены новыми.

Галь­

ванометры серий

МОВ2, Н135,

М001, ГБ-Ш, ГБ-ІѴ и

ГЭМЗ

явля­

ются разборными и могут ремонтироваться.

 

 

Магнитный блок содержит в большинстве случаев постоянные маг­

ниты и лишь в осциллографе ОТ-24—65 — электромагнит,

питаемый от

62

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ