книги из ГПНТБ / Максимов Л.С. Измерение вибрации сооружений справ. пособие
.pdfНа рис. 4.14 показана также область параметров, которые можно было бы измерить с помощью сейсмоприемников СКД (СГКД и СВКД), если условия позволят применять столь крупногабаритные и тяжелые датчики. В табл. 4.3 и на рис. 4.14 приведены также данные об областях
Р и с. 4.14. |
О б л асти к и н ем ати ч еск и х |
п ар а м е т р о в |
ви б р ац и и , |
и зм е р я е м ы х п р и б о - |
|||
р а м и с |
р е ги стр а ц и е й |
|
|
|
|
|
|
У' — КОШ; |
2 — В Э Г И К |
с Г Б - Ш - З ; |
3 - |
В Э Г И К с |
ГБ -ІѴ -С -15- |
4 ~ С 5 С с Г Б - Ш - 3 - |
|
5 - В Б П - З |
с Г Б -Ш - 3 ; |
5 - С К Д ; |
7 - А П Т - 1 ; в - |
4338 с 2624 |
' |
частот и ускорений, которые могут быть записаны с помощью пьезо акселерометра АПТ-1, а также комплекта из пьезоакселерометра 4338 с усилителем заряда 2624, соединяемым с любым светолучевым осцил
лографом, в который вставлены обычные гальванометры, регистрирую |
||
щие ТОК. |
г > г |
г rj |
132
Приборы со встроенным стрелочным указателем предназначены главным образом для работы в качестве переносных измерителей ампли туды или среднеквадратичных уровней перемещений, скоростей или ускорений. Обычно они состоят из измерительного блока со встроенным батарейным или аккумуляторным питанием и датчика, соединяемого с измерительным блоком кабелем. Иногда батареи или аккумуляторы выносятся в отдельный блок, при необходимости жестко соединяемый с измерительным блоком в одну упаковку. В комплект может входить также дополнительный блок питания от сети переменного тока, позво ляющий не расходовать батареи при измерениях в стационарных усло виях, и выпрямитель для зарядки аккумуляторов.
Некоторые из этих приборов имеют выходные клеммы для подклю чения анализаторов или регистрирующих приборов, поэтому по фор мальному признаку должны были бы быть отнесены к третьей группе. Но практически использовать их целесообразно именно для работы с прямым снятием отсчетов по стрелочному указателю.
Области кинематических параметров вибрации, измеряемые неко торыми из этих приборов, указаны в табл. 4.3 и графически изобра жены на рис. 4.15. Естественно, что при малых размерах и весе датчи ков эти приборы перекрывают лишь сравнительно высокочастотную область.
Приборы со встроенным стрелочным указателем и выходом на ре гистрацию используются для динамических исследований сооружений редко. Это объясняется тем, что они проектировались для других целей, поэтому их характеристики оказываются подходящими лишь для неко торых специальных измерений в области динамики сооружений. В част ности, область кинематических параметров вибрации, измеряемых этой аппаратурой, перекрывает лишь часть области параметров колебаний сооружений. Если необходимы многоканальные измерения, то оказы вается, что вес и габариты этой аппаратуры в расчете на один канал в несколько раз выше, чем при гальванометрической регистрации, а точ ность и надежность — хуже.
В табл. 4.3 и на рис. 4.16 приведены технические характеристики и области кинематических параметров, измеряемых некоторыми наиболее распространенными из этих приборов. Нижние пределы измеряемых па раметров приняты равными 0,1 от верхнего предела наиболее чувстви тельной шкалы стрелочного указателя. Исключением является лишь предназначенный главным образом для регистрации прибор ВИ6-5МА, в котором стрелочный указатель имеет вспомогательное значение. Для этого прибора нижний предел измеряемых амплитуд перемещений опре делен из расчета, что при чувствительности прибора Sn= 5 ма/мм один из самых чувствительных гальванометров, перекрывающих частотный диапазон 10-М20 гг;,— гальванометр М1012-300 — имеет чувствитель ность Sr = 500 мм/ма-м, так что при стандартной длине светового ука-. зателя осциллографа 1=0,3 м увеличение канала SnSrl= 750. Следова тельно, одномиллиметровая амплитуда записи на ленте осциллографа будет соответствовать амплитуде колебаний ~ 1,3 мкм. В табл. 4.3 и на рис. 4.16 с некоторым запасом указано 2 мкм. Аналогично подсчитан и нижний предел измеряемого ускорения. Ниже приводится краткое опи сание наиболее доступных приборов этой группы. Описание НВА-1 дано в гл. 9!
Аппаратура ВА-1 (рис. 4.17) предназначена для работы в лабора торных и цеховых условиях и обеспечивает измерение пиковых и средне
квадратичных значений измеряемых |
величин. Питание осуществляется |
от сети переменного тока 220а±10%, |
50 er. Кроме переключателя рода |
работы (перемещение, скорость, ускорение), имеются два делителя: один с шагом в 20 дб с пределами от 0 до 40 дб, а другой с шагом в 10 дб
133
с пределами от — 20 до 40 |
дб, а также |
переменное сопротивление плав |
ной регулировки усиления. |
Самые чувствительные шкалы с пределами |
|
измерений: по ускорению— 10 см/сек2, |
по скорости — 0,3 и 0,1 см/сек, |
Рис. 4.15. Области кинематических параметров вибрации, измеряемых прибо рами со встроенными стрелочными указателями
/ —ВПУ-1; |
2 — ВИП-2 |
(перемещение); |
3 — ВИП-2 |
(скорость, |
там |
где |
отли |
чается от |
границ для |
перемещения); |
4 — VP102 |
(перемещение); |
5 —VP102 |
||
(скорость); |
6 — SM211 |
(перемещение); |
7 — SA4 211 |
(скорость); |
8 — SM211 |
(ус |
корение); 9 — 2510
по смещению •*- 0,3 и 0,1 мм на частотах до 50 гц, 0,3- ІО“2 и 10-Злг;ина частотах 50—500 гц предназначены для качественной оценки параметров вибрации. Изготовитель не гарантирует определенной точности измере ния на этих шкалах. Стрелочный указатель имеет неравномерные шкалы в уровнях и децибелах с первым делением на 0,1 от верхнего предела
134
и включается через переключатель «род измерения» (пик., эфф., быстро, медленно). Прибор имеет внутренний источник калибровочного сигнала и гнездо «выход» для подключения регистрирующей или анализирую-
2ЯГА,
м/сек
10 f /n ю
Рис. 4.16. Области кинематических параметров вибрации, измеряемых прибо рами со встроенными стрелочными указателями и выходом на регистрацию
/ — ИВ-67; |
2 — НВА-1; |
3 — УБП-2М; |
4 — ВА-1 (перемещение, там где отли |
||||
чается |
от |
границ |
для |
ВА-2); 5 —■ВА-2 (перемещение); |
6 — ВА-1 |
и ВА-2 (ско |
|
рость); |
7 —ВА-1 |
и ВА-2 (ускорение); |
8 — 1ВА и 2ВА; 9 |
— ВИ6-5МА (перемеще |
|||
ние); 10 — ВИ6-5МА (ускорение); 11 — SDM Т32 (перемещение); |
12— SDM 132 |
||||||
(скорость); |
13 — SDM 132 (ускорение); |
14— UM 131 |
|
|
щей аппаратуры с входным сопротивлением не менее 5 ком. Время прогрева аппаратуры — не менее 30 мин, непрерывной работы — не бо лее 8 ч.
135
Аппаратура ВА-2 (рис. 4.18) во многом аналогична аппаратуре ВА-1 и отличается от нее несколько более высокими верхними преде лами измеряемых величин, наличием встроенных фильтров низких и высоких частот и отдельных коммутатора на 10 точек и блока управ ления. Измеряются пиковые, средневыпрямленные и среднеквадратичные
значения (см. гл. 9). Блок управ
|
ления и коммутатор предназна |
||||||||
|
чены для поочередного подключе |
||||||||
|
ния |
к |
аппаратуре |
одного |
из |
де |
|||
|
сяти |
датчиков. |
|
|
|
|
|||
|
Аппаратура 1ВА и 2ВА вы |
||||||||
|
пускается |
для |
эксплуатационного |
||||||
|
контроля |
за |
уровнем |
вибрации |
|||||
|
подшипников |
турбин и |
позволяет |
||||||
|
осуществлять |
непрерывную |
реги |
||||||
|
страцию и |
визуальное |
измерение |
||||||
|
амплитуд |
двух |
составляющих |
||||||
|
вибрации |
(вертикальной и |
одной |
||||||
|
из |
горизонтальных) |
в |
одной |
|||||
|
точке, |
а |
также |
сигнализацию |
|||||
|
о достижении |
заранее |
заданного |
||||||
|
уровня |
и |
включение |
при |
|
этом |
|||
Рис. 4.17. Аппаратура ВА-1 (без пред |
необходимых |
внешних |
устройств, |
||||||
усилителя) |
например |
блока |
остановки |
тур |
|||||
При включении самопишущего |
бины. |
|
|
|
|
|
можно |
||
электронного потенциометра |
регистрировать амплитуды в шести точках (12 составляющих) с интер валами времени не более одной минуты между двумя последующими измерениями каждой составляющей. В этом случае результаты измере-
Рис. 4.18. Аппаратура ВА-2 (без предусилителя)
ния наносятся в виде точек на ленту потенциометра. При этом стре лочный указатель подключается к одному из датчиков. По указанию заказчика изготовитель может установить верхний предел измеряемой амплитуды не только 150, но и 25, 50, 75 мкм (для каждого комплекта только один предел).
Датчики СВ-4, входящие в состав аппаратуры, двухкомпонентные, индукционные, с компенсацией внешнего магнитного поля, имеют собст венную частоту 7,5±1 гг;, КЭМС ~ 5 в-сек/м, внутреннее сопротивление
136
2700 ом, габариты 175X125X85 мм и вес 1,9 кг. Эта аппаратура может использоваться и для постоянного контроля уровня вибраций наиболее ответственных промышленных сооружений, фундаментов турбоагрегатов и рабочих мест обслуживающего персонала.
Аппаратура SDM 132 содержит в одном корпусе трехканальный усилитель с двумя интегрирующими каскадами в каждом канале, ис пользуемыми при измерении скоростей и перемещений, и подключаемый к любому каналу измерительный блок со стрелочным указателем и элек
троннолучевой трубкой. |
усиления, каждая из которых примерно |
||
Имеется восемь |
ступеней |
||
в 3,2 раза (на |
10 дб) |
больше предыдущей. Это позволяет проводить из |
|
мерения с большой точностью. |
|
||
Каждый канал имеет выход для подключения регистрирующей или |
|||
анализирующей |
аппаратуры, |
причем полному отклонению стрелочного |
указателя соответствует эффективное выходное напряжение усили теля 1 в.
При измерении только стрелочным указателем нижние пределы измерений могут быть установлены в 10 и 100 раз меньше. Имеется также дополнительный блок типа SDM 162 из 6 усилителей без измери теля, подключение которого к S£>M 132 позволяет создать 9-канальную установку.
Эта аппаратура перекрывает почти всю область возможных пара метров колебаний четвертой группы сооружений (см. рис. 1) и большую часть области первой группы. Однако широкое ее использование для измерения колебаний сооружений затруднено ограничением длины ка беля от датчика до аппаратуры недостаточной величиной 1,5 м.
В настоящее время эта аппаратура заменяется приборами новых типов.
Все описанные выше приборы работают с генераторными датчи ками. В табл. 4.3 включены также два типа аппаратуры с параметриче скими (индуктивными) датчиками.
Аппаратура ВИ6-5МА — виброизмерительная, индуктивная, 6-каналь- ная, пятый тип, малогабаритная предназначена для измерения вибра ционных перемещений и ускорений, а также относительных перемещений и давлений.
Аппаратура состоит из генераторно-усилительного блока того же типа, полупроводникового блока питания типа БПП-1, набора датчиков (21 шт.) и соединительных кабелей.
Генераторно-усилительный блок содержит генератор несущей ча стоты 6 кгц, который для исключения взаимного влияния каналов пи тает каждый из 6 каналов через свой усилитель мощности. В датчиках, включенных по дифференциально-трансформаторной схеме, осуществля ется амплитудная модуляция сигнала несущей частоты. Токи, наводимые во вторичных обмотках, выпрямляются, и их разность через специаль ный фильтр подается на выходные гнезда, предназначенные для подклю чения светолучевого осциллографа. При отсутствии сигнала эта разность равна нулю, а при наличии сигнала — пропорциональна ему в пределах линейного участка характеристики датчика.
В блоке питания постоянный ток преобразуется в стабилизирован ные напряжения 160 в, 130—150 ма и 6,3 в, 3,5—4 а, необходимые для питания генераторно-усилительного блока.
Измерение вибрационных перемещений осуществляется с помощью датчиков типа ДВ-1 с осевой подвеской сейсмомассы. Собственная ча стота горизонтального датчика ДВ-1 Г составляет 5—6 гц, а вертикаль ного ДВ-1В равняется 8—10 гц. Чувствительность аппаратуры с этими датчиками не менее 5 маімм, диапазон частот 10-М20 гц. Масса дат чика без кабеля 150 г.
137
Измерение ускорений осуществляется с помощью датчиков типа ДУ-5, имеющих собственную частоту 400 гц, рабочий диапазон частот
0±200 гц, предельное допустимое ускорение 450 м/сек2 и массу |
(без ка |
||||
беля) 18 г. |
Чувствительность |
аппаратуры с этим |
датчиком |
не |
менее |
0,05 ма-сек2/м. |
|
|
|
|
|
Кроме того, в комплект аппаратуры входят датчики относительных |
|||||
перемещений |
типа ДП-2 и |
ДП-3, измеряющие |
в диапазоне |
частот |
О—120 гц перемещения соответственно до 8—12 и 16—25 мм, имеющие массу (без кабеля) соответственно 75 и 165 а и обеспечивающие чувст вительность аппаратуры соответственно 2 и 1 ма/мм, а также датчики давления типа ДД-6, описанные в гл. 6. Длина штатных кабелей от датчика до аппаратуры 25 м, но может быть увеличена до 80 м и бо
лее. Допускаемые ускорения: |
вибрационные — до 40 м/сек2, ударные |
и постоянные — до 200 м/сек2. |
Время разогрева — 5 мин, время непре |
рывной работы — 4 ч. |
|
Возможна' совместная работа двух-трех комплектов такой аппара туры, для чего их несущие частоты синхронизируются с помощью ка беля, соединяющего специальные клеммы «синхронизация». При необхо димости объединения большего числа комплектов необходимы некото рые изменения в схеме, описанные в инструкции к аппаратуре.
Применение этой аппаратуры для динамических исследований соору жений ограничивается из-за узости ее частотного диапазона при измене нии перемещений. Но в тех случаях, когда требуется одновременное из мерение не только кинематических параметров вибрации, но и других величин, универсальность аппаратуры вызывает стремление ее использо вать, тем более что не представляет сложности самостоятельное изготов ление индуктивных датчиков силы (динамометров) и других величин.
Аппаратура UM 131 {UM 111) представляет собой универсальный измерительный блок, вырабатывающий напряжение несущей частоты 5 кгц, равное 1, 2, 4, 8 в, для питания параметрических датчиков, вклю чаемых по схеме внешнего полумоста или полного моста, и содержащий стрелочный указатель, показывающий по желанию либо постоянную со ставляющую измеряемой' величины, либо эффективное значение, либо положительное или отрицательное пиковое значение переменной состав
ляющей. |
ступеней |
Стрелочный указатель имеет переключатель на шесть |
|
по 10 дб (каждая из которых в 3,16 раза больше предыдущей, |
с общим |
перекрытием Іт 1000) и плавную регулировку в пределах 10,5 дб, позво ляющую сопрягать датчик любой чувствительности с прибором, так чтобы цифры шкалы последнего соответствовали чувствительности всего
канала. Балансировка |
моста |
по активной составляющей — до 2%, по |
|||
реактивной — ±1000 пф. |
При |
сопротивлении нагрузки 600 ом выходное |
|||
напряжение — до |
±1 |
в, |
при |
сопротивлении нагрузки <10 ом ток на |
|
выходе — до ±15 ма. Питание от сети переменного тока |
ПО, 127, 220, |
||||
240± і5?йя частотой от 48 |
до |
400 гц, 12 (6) вт, либо от |
внешней бата |
||
реи 12, 6 в, 550 |
(180) |
ма |
(в |
скобках данные для UM 111). |
Для работы с этой аппаратурой выпускаются шеститочечный ба лансировочный прибор UMM161 (с помощью которого можно пооче редно подключать добавочные датчики, а при необходимости еще и до
полнительные приборы |
типа |
UMM |
161) и большой набор |
индуктивных |
||
и тензометрических |
датчиков |
разных |
величин — ускорения, |
относитель |
||
ного перемещения |
(с |
креплением |
и |
бесконтактных), силы' и т. п. |
В табл. 4.3 и на рис. 4.16 приведены границы области ускорений, пе рекрываемой этим прибором при работе его с датчиками 1В102, 1В202 и 1В301, наиболее подходящими по своим параметрам для измерения колебаний сооружений.
138
Эта аппаратура перекрывает довольно большую часть показанной на рис. 1 области параметров колебаний сооружений, но не перекрывает полностью ни одной из четырех областей параметров, характерных для определенных типов сооружений. Ее применение в динамике сооружений ограничивается также недостаточной чувствительностью на частотах ниже 10 гц, отсутствием датчиков, позволяющих измерять вибрационные перемещения и скорости, сравнительно большими габаритами аппара туры в расчете на один канал и громоздкостью схемы внешних соеди нений при многоканальных измерениях.
Кроме описанных выше приборов, известный интерес представляет
большая серия измерительных приборов HLW, выпускаемых |
фирмой |
RFT (ГДР),’ для электрического измерения неэлектрических |
величии, |
в том числе и вибраций, на основе датчиков с полупроводниковыми тензорезисторами и единой серии измерительных блоков. Однако по принципу действия эти приборы относятся к области тензометрии, ко торой посвящена следующая глава.
ИЗМЕРЕНИЕ
ДИНАМИЧЕСКИХ
ДЕФОРМАЦИЙ
Г Л А В А 5
§ 5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Основным методом измерения динамических деформаций элементов |
||||||||||||||
строительных |
конструкций является |
э л е к т р о т е н з о м е т р и я |
[59, |
||||||||||||
80, |
81, |
98, |
118, |
138, |
153, |
160, |
163, |
171, |
176, |
178, |
203, |
208, |
213, |
214, |
215, |
228, 248], базирующаяся на'использовании параметрических датчиков
омического сопротивления — т е н з о р е з и с т о р о в. |
Тензорезисторы |
со |
держат чувствительный элемент, например решетку |
из нескольких |
пе |
тель тонкой проволоки (рис. 5.1, а), который соединяют с элементом конструкции таким образом, что деформации элемента конструкции и чувствительного элемента происходят совместно. Изменение омического сопротивления тензорезистора, пропорциональное деформациям его чув ствительного элемента, измеряется с помощью специальной аппаратуры. Результаты этих измерений обрабатываются с использованием расчет ных методов либо сравниваются с результатами измерений, проведен ных на эталонных элементах с известной деформацией, что дает воз можность получить количественные характеристики неизвестной дефор
мации. |
от |
геометрических |
разме |
|
Сопротивление тензорезистора R зависит |
||||
ров его чувствительного элемента — длины |
I и |
площади |
поперечного |
|
сечения S, а также от удельного сопротивления |
материала р. Напри |
|||
мер, если чувствительный элемент изготовлен в |
виде нити |
или |
бруска |
|
из однородного материала и имеет постоянное сечение, то |
|
|
||
R = ^ ~ |
|
|
|
(5.1) |
tmw? S |
|
|
|
|
При деформации происходит изменение размеров. Например, при растяжении увеличивается .длина и уменьшается площадь поперечного сечения. Кроме того, из-за различных физических факторов меняется и удельное сопротивление. Продифференцировав выражение (5.1), разде лив дифференциал на R и учитывая, что dS/S = —2 р dl/l, где р — ко эффициент Пуассона, получим
clR |
(1 + |
dl |
dp |
= |
2р) |
(5.2) |
|
R |
|
Т |
+ ~ р~ ' |
Отношение изменения сопротивления тензорезистора (5.2) к относи |
|||
тельной деформации z= dlfl |
называется |
к о э ф ф и ц и е н т о м т е н з о - |
|
ч у в с т в и т е л ь н о с т и : |
|
|
|
dR |
|
|
dp |
R |
■= |
1 + 2р |
(5.3) |
К |
|||
8 |
|
|
8 |
140
Входные цепи приборов для измерения с тензорезисторами стро ятся таким образом, чтобы исключить влияние постоянной составляю щей сопротивления, так как изменение сопротивления тензорезистора, связанное с его деформациями, относительно невелико — от тысячных до десятых долей процента. Этой цели отвечают два типа схем: мосто
вая, показанная на |
рис. |
2.15, и потенциометрическая — на рис. 5.1, б. |
В м о с т о в о й |
схеме |
постоянная составляющая компенсируется при |
начальной балансировке моста. Эта схема может использоваться для измерения статических и динамических деформаций.
П о т е н ц и о м е т р и ч е с к а я схема, как правило, питается по стоянным напряжением Unнт и содержит последовательно включенные постоянное сопротивление нагрузки Rn и переменное сопротивление тен зорезистора R. Падение напряжения на тензорезисторе
UR — ^пнт - ^ |
(5.4) |
А Н Т Д |
|
при R,!^$>R может считаться пропорциональным R. При быстром изме нении сопротивления R через конденсатор С проходит переменная состав ляющая и их напряжения UR, которая затем усиливается и регистриру
|
б) |
|
|
е т |
о— |
|
|
Um |
Uw |
||
и |
|||
о |
-о |
||
|
|||
Рис. 5.1. Проволочный тензорезистор |
|
||
а — конструкция; б — потенциометрическая |
схема включения; |
||
7 — чувствительный элемент; 2 — выводы; |
3 — подложка; 4 — |
||
защитный слой |
|
|
ется или измеряется. Потенциометрическая схема с питанием постоян ным напряжением может использоваться для измерения только динамических деформаций с достаточно высокочастотным спектром.
Деформируясь вместе с волокном конструкции, с которым он со единен, тензорезистор позволяет измерить деформации вдоль своей оси. Для исследования плоского напряженного состояния, если направления осей главных деформаций неизвестны, необходимо соединить с конструк
цией три тензорезистора, угол |
между осями которых обычно выбирают |
в 45 или 60°. Такую систему |
тензорезисторов называют р о з е т к о й . |
При расположении преобразователей в прямоугольных розетках, обоз
начая через е0 деформацию, измеренную |
одним тензорезистором, а е45 |
и 8эо — тензорезисторами, повернутыми |
соответственно на 45 и 90° |
против часовой стрелки относительно первого, можно определить зна чения главных деформаций еі и гг и угол ср, отсчитываемый против часовой стрелки между осью первого тензорезистора и осью 8і по фор мулам:
Еі.а : |
Е 0 + е 90 |
Ѵ 2 |
(б о — е 4 б )2 + ( е 45 — б е о )2 ; |
|
2 |
2 |
(5.5) |
|
|
|
|
tg 2cp = |
2 S 4 5 — |
E0 ~ Ь е 90 |
|
|
Бо — ®90 |
|
141