Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Максимов Л.С. Измерение вибрации сооружений справ. пособие

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.91 Mб
Скачать

а)

Рис. 2.4. Вибродатчик И001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а — общий

вид;

б — схематический разрез;

 

/ — основание;

2 —маятник;

3 — кре-

.стовый

шарнир;

4 — пружина;

5 — пластина

металлическая

(для

датчиков гори­

зонтальных вибраций) или биметаллическая

(для датчиков вертикальных вибра­

ций);

6 — пластина

бронзовая;

7 — регулировочный

винт;

8 — измерительная ка­

тушка;

9 — магнитопровод;

10 — постоянный

магнит;

11 — полюсный наконечник;

/2 —распорка;

13 — указатель

положения

равновесия маятника;

14 — смотровое

окно;

15 — крышка

датчика;

16 — арретир;

 

17 — крышка

регулировочных

винтов;

18 — втулка

горизонтального

перемещения

точки крепления

пружины;

19 — пол­

зунок вертикального перемещения точки крепления

пружины; 20 — вертикальный

регулировочный

винт; 21 — горизонтальный

 

регулировочный

винт;

22 — стопорный

винт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

массы высверлены отверстия 6. Маятник вращается в шарикоподшип­ никах 10. Измерительная катушка 7 намотана на рамку 8, изготовлен­ ную из электролитической меди, выполняющую роль короткозамкну­ того витка, обеспечивающего демпфирование колебаний около 0,8 от критического. При установке маятника с подшипниками в специаль­ ные скобы 15 рамка с измерительной катушкой попадает в цилиндриче-

Рис. 2.5. Сейсмоприемник С5С

а — общий вид в поло­ жении для регистрации горизонтальных колеба­ ний; б схематический разрез в положении для регистрации вертикаль­ ных колебаний

ский зазор между полюсными наконечниками 18 постоянного магнита /2 и сердечником 16, сидящим на направляющих стержнях 17. При вра­ щении рамки в этом зазоре в измерительной катушке вырабатывается ЭДС. При такой системе подвески маятник способен совершать по­ вороты до 30° от положения равновесия, не ударяясь об ограничители, так что максимальная измеряемая амплитуда выбирается главным об­ разом в зависимости от требований к линейности амплитудных харак­

теристик прибора. Магнит с маятником вставляется

в выемку

3

станины и крепится болтами 13 с помощью перекладины 14.

 

Для регистрации горизонтальной составляющей колебаний станина

прибора устанавливается вертикально так, чтобы ось

оставалась

го-

32

ризонтальной, а маятник висел вертикально с более тяжелой массой внизу. Для измерения вертикальной составляющей колебаний станину

прибора устанавливают горизонтально, а для

удержания

маятника

в горизонтальном положении на его полуоси 9

надевают

две сталь­

ные пластинки 19, которые, находясь в поле рассеяния магнита и стремясь установиться вдоль силовых линий, создают вместо пружины восстанавливающий квазиупругий момент, компенсирующий момент силы тяжести. Отсутствие пружины делает прибор настолько малочув­ ствительным к изменению температуры, что полностью отпадает необ­

ходимость в регулировках положения равновесия. Более того, повора­ чивая пластины 19, можно в случае необходимости устанавливать маятник для регистрации колебаний под любым углом к вертикали.

Частота собственных колебаний маятника регулируется передвиже­

нием

пластин

вдоль полуосей. Для того чтобы добиться снижения

этой

частоты,

пластины стремятся устанавливать как можно дальше

от магнита, проверяя, только, чтобы отклоненный вниз тяжелый конец маятника возвращался в исходное положение.

Защитный

кожух

из

немагнитного

материала

1,

прижимаемый

к станине болтами 2 через резиновую

прокладку,

и

герметический

сальник 5 для

кабеля

4

обеспечивают

герметичность

прибора при

избыточном внешнем давлении до 1 ат.

 

 

 

Основным недостатком прибора является то, что шарикоподшип­ ники вносят в его колебательную систему сухое трение, в связи с чем использование ВБП-3 для измерения малых колебаний нежелательно. Следует иметь в виду, что при использовании подшипников класса точности ниже, чем С, или при их загрязнении влияние нелинейности может быть причиной значительных погрешностей и в случае больших амплитуд колебаний [180].

33

Вибродатчик ВБПП для раздельной регистрации больших поступа­ тельных перемещений и поворотов [87, 225] представляет собой, по су­ ществу, два прибора, аналогичные ВБП-3, смонтированные на одном основании (рис. 2.7) соосно таким образом, что центры тяжести маят-

Рис. 2.7. Вибродатчик ВБПП

ников находятся по разную сторону от их осей вращения. Измери­ тельные катушки включаются последовательно так, что при полной их идентичности в зависимости от полярности соединения либо удваива­ ются ЭДС, связанные с поступательными перемещениями, и компенси­ руются ЭДС, связанные с угловыми пере­

мещениями, либо наоборот.

Сейсмоприемник СПМ-16 [196], конструк­ тивная схема которого показана на рис. 2.8, является датчиком с осевой подвеской сейс­ момассы, роль которой выполняют измери­ тельные катушки 1, прикрепленные к по­ лому стержню 2 , подвешенному на фигур­ ных пружинах 3 к магнитной системе, со­ стоящей из постоянных магнитов 4, полюс­ ных наконечников 5 и магнитопровода 6 . Магнитная система жестко закреплена к корпусу прибора 7. При колебаниях при­ бора вдоль продольной оси вследствие пере­ мещения катушек в зазоре магнитной си­

стемы в них вырабатывается ЭДС, отводи­ мая кабелем 8 .

Мощность сигналов, вырабатываемых индукционными вибропреобразователями, во многих случаях достаточна для непосред­ ственного, т. е. без усиления, измерения или регистрации, благодаря чему измерительные

схемы оказываются чрезвычайно простыми и надежными.

34

§2.3. ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ВИБРОПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

Один из способов преобразования механической величины в элект­

рическую базируется

на использовании так

называемого

п р я м о г о

п ь е з о э ф ф е к т а

свойства ряда

веществ

электрически

поляризо­

ваться под действием механической

силы.

Техническое

применение

в виброизмерительных приборах нашли вещества с наиболее сильно выраженным пьезоэффектом, обладающие высоким удельным электриче­ ским сопротивлением и сохраняющие эти свойства в достаточно широ­ ком интервале температур, такие как кварц, а также искусственные тек­ стуры и керамика из титаната бария и цирконата титаната свинца с различными присадками (пьезокерамика ЦТС).

трически соединенных

параллельно;

 

 

 

 

 

 

3 — электрический

контакт,

соеди­

контакт,

изолированный

от

корпуса;

ненный

с

корпусом;

4 — электрический

5 — фторопластовая втулка

для центровки

пьезоэлемента и

изоляции

от

корпуса

его боковых

поверхностей;

6 — сейсмомасса;

7 — пружина;

8 — гайка для под-

жатия

пружины;

9 — крышка; 10 — колпачок для

предохранения резьбы

 

Пьезоэлектрические элементы получили наибольшее распростране­

ние в

вибропреобразователях ускорения

(которые в этом случае 'на­

зывают п ь е з о а к с е л е р о м е т р а м и ) ,

где они одновременно

выпол­

няют роль упругого элемента механической системы, испытывающего одноосное растяжение — сжатие (рис. 2.9 и 2.10), сдвиг, изгиб (так называемые биморфные пьезоэлементы), изгиб с кручением или иное напряженное состояние. Геометрические формы и конструктивные осо­ бенности пьезоэлементов чрезвычайно разнообразны [88], но во всех случаях основным их свойством является пропорциональность прира­ щения заряда на обкладках пьезоэлемента dq приращению действую­ щей на него механической силы dP:

dq KndP,

(2.9)

здесь коэффициент Кп называют п ь е з о э л е к т р и ч е с к о й

п о с т о ­

я н н о й ил и п ь е з о э л е к т р и ч е с к и м м о д у л е м .

Поскольку

35

пьезоэлемент представляет собой конденсатор емкостью Сп с сопротив­ лением утечки Ra, соединенный с помощью кабеля емкостью Ск с вхо­ дом усилителя, измерительного или регистрирующего прибора, имеющим определенные входные емкость Свх и сопротивление R B% (рис. 2.11), то это приращение заряда частично покроет утечку заряда с конден­

саторов, равную Udt/R, а частично

зарядит конденсаторы

на вели­

чину CdU:

 

 

dq = - j d t

+ CdU.

(2.10)

Формулы для общей емкости С и сопротивления R получатся ис­ ходя из того, что все емкости и сопротивления соединены параллельно:

КпРъх

(2. 11)

п ~Ь R ex

Рис.

2.11. Электрическая схе­

ма

пьезоэлемента с вход­

ной

цепью усилителя

Разделив в выражении (2.10) все члены на Cdt, получим д и ф ф е - р е н ц и а л ь н о е у р а в н е н и е д л я э л е к т р и ч е с к о г о н а п р я ­

же н и я ,

снимаемого с пьезоэлемента:

 

d£/_ J/__ JL J l

 

( 2. 12)

 

dt + RC ~ С ' dt

Если

считать, что при работе в режиме акселерометра (см. гл. 1),

т. е. на

горизонтальном участке амплитудно-частотной характеристики

(рис. 1.2, г), на пьезоэлемент передается сила, равная силе инерции массы М'.

 

 

P = — MZ,

 

(2.13)

то при гармонических колебаниях основания

по закону (1.3)

с исполь­

зованием

(2.9) получим

 

 

 

 

Я — КпР = — MKnZ — МКпА (2я/)3 cos 2nft,

(2.14)

т. е. вместо уравнения (2.12)

 

 

 

 

й + ± . и

= М К «А №

cos2nft

(2.15)

 

RC

С

 

 

и

 

 

 

 

U =

МКп

1

 

(2.16)

А (2л/)2 sin (2 nft -j- фп),

 

с

 

 

 

 

 

(2яfR C f

 

 

где сдвиг фазы

 

 

 

 

 

1

 

(2.17)

 

Ф п = arctg

 

 

 

fRC

 

 

36

Учитывая, что Z А (2 n /)2sin 2nft, получим амплитудно-частот­

ную характеристику электрической цепи пьезоэлектрического преобра­ зователя

и_

МКп

1

Z

с

(2.18)

 

 

 

(2яfRC )2

Второй множитель

в правой

части этой формулы характеризует

н и з к о ч а с т о т н ы й

з а в а л этой амплитудно-частотной характерис­

тики пьезоэлемента. Он отличается от единицы на тем большую ве­ личину, чем ниже частота f. Величина

 

 

 

 

1

 

100%

 

(2.19)

 

 

■Пп =

1

1

 

 

 

 

 

 

(2n fR C f

 

 

 

характеризует

н и з к о ч а с т о т н у ю

п о г р е ш н о с т ь

а м п л и т у д ­

н о - ч а с т о т н о й

х а р а к т е р и с т и к и в процентах.

формула

(2.19)

При небольших

значениях т]п, когда 2 я //?С »1,

упрощается и принимает вид

 

 

 

( 2. 20)

 

■Пп

— ( — — ]2- іоо% «

%.

 

 

2

\2nfRCj

(fRC) 2

 

Нижняя граница частотного диапазона,

таким образом, зависит

от величины

RC,

которую называют

п о с т о я н н о й

в р е м е н и

и з ­

м е р и т е л ь н о й

цепи.

Чем больше

постоянная времени, тем

ниже

эта граница. Однако снижать ее стремятся только лишь за счет уве­ личения входного сопротивления RBX усилителя, так как при увеличе­ нии емкости Свх уменьшается первый сомножитель в правой части формулы (2.18), т. е. падает общая чувствительность измерительной цепи. По этой причине стремятся применять кабель с возможно мень­ шей емкостью, что обычно достигается сокращением его длины. Уси­ лители для измерений на низких частотах делают с входным сопротив­ лением порядка десятков мегом'.

Амплитудно-частотная характеристика пьезоакселерометра получа­ ется при умножении (2.18) на аналогичную приведенной на рис. 1.2, г амплитудно-частотную характеристику механической колебательной сис­ темы. При этом следует иметь в виду, что для большинства пьезоак­

селерометров величина затухания лежит в пределах

 

0,03 <

< 0 ,1 .

(2.21)

Верхняя граница частотного диапазона зависит от так называемой частоты установочного резонанса, т. е. от собственной частоты /і пьезоакселерометра, установленного на объекте, и, как правило, не превышает ѴзЧ-'Д от f і, в зависимости от обусловленной неравномер­ ности амплитудно-частотной характеристики.

Частотный диапазон акселерометра обычно указывается в паспорте прибора, в котором приводятся значения нижней и верхней границ измеряемых частот с указанием входного сопротивления измеритель­ ного усилителя (или типа этого усилителя) и величины неравномер­ ности характеристики. При более высоких требованиях к равномерно­ сти характеристики частотный диапазон сужается, причем пересчет нижней границы может осуществляться по формуле (2.19) или (2.20), а верхней — по формуле ( 1.8).

37

Типичная

амплитудно-частотная характеристика пьезоакселерометра

приведена

на рис. 2.12: вверху в

линейном, а внизу — в

логариф­

мическом

масштабе частот

£=f/fi

и относительных

амплитуд Kt —

= K(f)/Ki,

где

/ — частота

измеряемых колебаний,

f і — собственная

частота пьезоакселерометра,

а K(f)

и Кі — к о э ф ф и ц и е н т

п р е о б -

Kf ö)

95

50

30

20

ІО

О

Рис. 2.12. Типичная амплитудно-частотная характеристика пьезоакселерометра

а — в линейных координатах; 6 — в

логарифмических

координатах

р а з о в а н и я (чувствительность)

пьезоакселерометра соответственно

на частоте f и на так называемой

базовой частоте,

оговоренной в пас­

порте прибора.

в

настоящее

время

начинает весьма

Логарифмический масштаб

широко использоваться при построении характеристик пьезоакселеро­ метров, а также и других измерительных, регистрирующих и анализи­ рующих приборов. При этом применяются условные относительные ло­ гарифмические единицы — д е ц и б е л ы , характеризующие, во сколько

38

раз одно значение величины, скажем, амплитуды колебаний А, больше

некоторого другого значения Ло, которое

условно принимается за н а ­

ч а л ь н ы й и л и н у л е в о й у р о в е н ь :

 

 

д

.

(2.22)

L = k lg — -

 

 

Коэффициент k выбран достаточно

большим, чтобы

отношения

сравнительно близких величин выражались целыми числами; он принят равным 20 для характеристики величин, содержащих единицы длины, силы и т. п. в первой степени, таких как перемещение, скорость, уско­

рение, сила, давление, напряжение,

сила тока и пр., и равным

10

для характеристики квадратичных

величин — мощности, энергии,

ра­

боты и т. п. При изменении величины в п=А/Ао раз говорят, что она изменилась на L (дб). Для перевода одних единиц в другие удобно пользоваться табл. 2.2, в которой приводятся отношения п, соответ­ ствующие децибелам от 0 до 20 с шагом в 0,1 дб. Например, изме­

нение сигнала на L = l,5

дб соответствует его изменению в «=1,189 раз;

L=16,8 дб соответствует «=6,918 раз.

 

 

 

 

 

 

 

 

Перевод децибел L в отношения

Т а б л и ц а 2.2

 

 

 

 

 

 

L,

,0

,1

,2

,3

,4

,5

,6

,7

,8

,9

дб

0

1,000

1,012

1,023

1,035

1,047

1,059

1,072

1,084

1,096

1,109

1

1,122

1,135

1,148

1,161

1,175

1,189

1,202

1,216

1,230

1,245

2

1,259

1,274

1,288

1,303

1,318

1,334

1,349

1,365

1,380

1,396

3

1,413

1,429

1,445

1,462

1,479

1,496

1,514

1,531

1,549

1,567

4

1,585

1,603

1,622

1,641

1,660

1,679

1,698

1,718

1,738

1,758

5

1,778

1,799

1,820

1,841

1,862

1,884

1,905

1,928

1,950

1,972

6

1,995

2,018

2,042

2,065

2,089

2,113

2,138

2,163

2,188

2,213

7

2,239

2,265

2,291

2,317

2,344

2,371

2,399

2,427

2,455

2,483

8

2,512

2,541

2,570

2,600

2,630

2,661

2,692

2,723

2,754

2,786

9

2,818

2,851

2,884

2,917

2,951

2,985

3,020

3,055

3,090

3,126

10

3,162

3,199

3,236

3,273

3,311

3,350

3,388

3,428

3,467

3,508

11

3,548

3,589

3,631

3,673

3,715

3,758

3,802

3,846

3,890

3,936

12

3,981

4,027

4,074

4,121

4,169

4,217

4,266

4,315

4,365

4,416

13

4,467

4,519

4,571

4,624

4,677

4,732

4,786

4,842

4,898

4,955

14

5,012

5,070

5,129

5,188

5,248

5,309

5,370

5,433

5,495

5,559

15

5,623

5,689

5,754

5,821

5,888

5,957

6,026

6,095

6,166

6,237

16

6,310

6,383

6,457

6,531

6,607

6,683

6,761

6,839

6,918

6,998

17

7,079

7,161

7,244

7,328

7,413

7,499

7,586

7,674

7,762

7,852

18

7,943

8,035

8,128

8,222

8,318

8,414

8,511

8,610

8,710

8,810

19

8,913

9,016

9,120

9,226

9,333

9,441

9,550

9,661

9,772

9,886

20

10,000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

величина

L превышает

20

дб, то

целое

количество двадца­

ток исключается из исходного числа децибел, а потом полученное из таблицы отношение умножается на десять в степени, равной количе­

ству

исключенных

двадцаток.

Например, L=81,5d6 = (4 • 20+1,5)56,

что соответствует

«= ІО4- 1,189= 11 890; L = 56,8 дб= (2-20+16,8) дб, что

соответствует я = ІО2• 6,918=691,8.

 

 

 

 

При отрицательном числе децибел, что соответствует ослаблению

сигнала, правила

перевода

те же. Например,

L = —1,5 <?б= (—1-20 +

+ 18,5)

дб, что

соответствует

«= ІО-1 -8,414=0,8414;

L = —16,8

дб=

= (—1-20+3,2)

дб,

что

соответствует п= ІО-1 • 1,445=0,1445;

L —

= 81,5

дб = (—5-20+18,5)

дб, что соответствует «= ІО”5• 8,414.

 

Поскольку неравномерность частотной характеристики задается

иногда

в децибелах,

а

иногда — в процентах,

то для

сопоставления

удобно пользоваться

также

следующим рядом

соответствия;

 

39

дб

1±2

±1,5

±1.2

±1.0

±0,8

±0,7

±0,6

±0,5

±0,4

±0,3

±0,2

±0,1

+ %

18,9

14,8

12,2

9,6

8,Ѵ .

7,2

5,9

4,7

3,5

2,3

1,15

 

25,9

 

 

 

 

 

—%

20,6

15,9

12,9

10,9

8,8

7,7

6,7

5,6

4,5

3,4

2,3

1,15

 

Например, если неравномерность амплитудно-частотной характе­

ристики

не более 1

дб,

то.это

значит, что ее

ординаты

отличаются

от паспортного значения не более чем на Ііо ’э% •

Данные о значениях измеряемых величин в децибелах приводятся либо с указанием на величину начального уровня, либо со ссылкой на соответствующий нормативный документ. Отечественный ГОСТ

[166]устанавливает в качестве начальных следующие'значения уровня:

для виброускорения........................................................ 3• 10 ^ м сека

»виброскорости............................................................ 5-10 ^ ммісек

Таким образом, указание о том, что «прибор измеряет виброуско­ рения от 40 до 120 дб», значит, что «прибор измеряет виброускорения, уровень которых лежит в пределах от 0,03 до 300 м/сек2».

Полезно также отметить, что по международному соглашению на­ чальный уровень звуковой мощности принят равным 10-12 вт, что соот­ ветствует начальному уровню звукового давления (и нормального ме­ ханического напряжения), равному 2 • 10“ 10 кгс/см2.

Коэффициент преобразования (чувствительность) пьезоакселеро­ метра, т. е. электрическое напряжение на входе измерительного уси­ лителя, отнесенное к единице измеряемого ускорения, является одним из самых важных параметров прибора. Вместе с тем, в толковании

этого термина и представлении его

в заводских паспортах

приборов

до последнего времени существовал

полный произвол. В

настоящее

время в нашей стране узаконен определенный смысл этого термина и порядок определения соответствующего параметра [166, 167, 218, 243], но поскольку в обращении находятся приборы с ранее составленными техническими характеристиками и зарубежные приборы, полезно ос­ тановиться на некоторых из разнообразных способов его определения.

Прежде всего, поскольку коэффициент преобразования зависит от частоты, то одним из наиболее распространенных способов является определение его как среднего из двух значений, соответствующих гра­ ницам частотного диапазона, иногда с указанием величин возможных

отклонений. При этом в паспорте

конкретного приб'ора

указывают

среднее

значение и

отклонение крайних

значений для данного при­

бора, в

справочных

данных — среднее

из

крайних значений

по разным

приборам также с указанием величин возможных отклонений до край­ них допустимых значений в серии. Например, пусть у приборов не­ которой серии крайние значения коэффициентов преобразования со­

ставляют

мв-сек2/м) : 7СВ= 1,5±0,2 и /Сн = 1,0±0,1. Тогда в справоч­

ных данных

будет указано 1,3±0,4, поскольку крайние значения 1,0—

—0,1=0,9

и

1,5+0,2= 1,7,

среднее

из Них

1,3,

а отклонение от него

до крайних

значений — 0,4.

Таким

образом,

эта

характеристика позво­

ляет лишь сориентироваться в порядке величин, но не дает представ­ ления о реальной неравномерности частотной характеристики.

Более правильно задавать величину коэффициентов преобразова­ ния на определенной (базовой) частоте и отдельно — неравномерность

40

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ