книги из ГПНТБ / Лоповок Т.С. Волнистость поверхности и ее измерение
.pdfСуммарная субъективная погрешность расшифровки была оценена по эмпирическому среднему квадратическому откло нению результатов расшифровки пяти описанных выше круглограмм, выполненных 20 операторами. В результате расче тов определены числовые характеристики статического рас пределения результатов расшифровки, выраженных в деле ниях шаблона, и построены графики (рис. 49) абсолютной (в долях деления) и относительной суммарной погрешности рас шифровки круглограммы, обусловленных шириной записи. По оси абсцисс отложена ширина записи в делениях шабло на, по левой оси ординат — абсолютная погрешность в деле-
|
Рис. |
49. График |
абсолютной |
(пунктирная |
линия) |
|
|
и относительной |
(сплошная |
линия) погрешностей |
|||
|
|
расшифровки круглограмм |
|
|||
ниях |
шаблона |
(пунктирная кривая на графике), по правой |
||||
оси |
ординат-—относительная |
погрешность |
(в процентах) к |
|||
ширине записи |
(сплошная линия на графике). |
|||||
При изучении удобства пользования шаблоном прослежи |
||||||
вали |
на фоне других линий |
линию той окружности, которую |
оператор считает базовой. Это трудная задача. Угловой раз мер интервала между линиями шаблона при рассматривании его с расстояния 200—300 мм составляет 20—40". Величин того же порядка достигают непроизвольные скачки глаз, ко торые человек не ощущает. Это приводит к тому, что опера тор не ощущает момента, когда он потерял прослеживаемую линию и, следовательно, к появлению погрешности, равной целому числу делений.
Шаблон, прилагаемый к кругломерам, содержит 16 одно цветных (темно-красных) окружностей. Каждая пятая ок ружность оцифрована и имеет ширину, вдвое большую шири ны предыдущей. Во ВНИИМС был разработан вариант шаб лона, у которого оцифрованные окружности окрашивались в другой (черный) цвет. Экспериментально исследовали по грешности прослеживания линии обоих вариантов шаблонов с помощью специальных тестов, характер линий которых вос-
производил характер линий шаблонов, но линии были ра зомкнуты.
В результате исследований было определено, что время прослеживания на двухцветном тесте меньше, чем на одно
цветном, на 12—20%'. Существенной |
разницы в ошибках при |
|||
прослеживании выявлено не было. |
|
|
|
|
Удобство пользования |
шаблоном |
оценивали и |
при |
рабо |
те с двухцветным шаблоном в процессе расшифровки. |
Ока |
|||
залось, что время работы |
с двухцветным шаблоном на |
10% |
||
меньше, чем с одноцветным. |
|
|
|
|
Таким образом, в результате произведенных |
исследова |
ний было установлено, что субъективная погрешность рас шифровки круглограммы является существенной составляю щей суммарной погрешности измерения на кругломерах. Ис следования (расшифровка круглограмм) проводились для определения некруглости, т. е. расстояния наиболее удален ной точки круглограммы от базовой окружности. Погрешно сти при определении волнистости по круглограмме не иссле довали. Однако можно предварительно установить, какие со ставляющие суммарной погрешности расшифровки будут иметь место при определении волнистости. Высота волны ха рактеризуется величиной амплитуды, которая может быть определена по числу интервалов (и их долей) между сосед ними «пиками» круглограммы, характеризующими высоту и впадину волны. Такой отсчет требует определения положе ния двух «пиков», следовательно, погрешность отсчета будет удвоена. Особо будет решаться вопрос о необходимости оты скания центра базовой прилегающей окружности при изме рении волнистости.
Прилегающая окружность при оценке волнистости на ци линдрических поверхностях то же, что и «общее направление профиля» для плоских поверхностей. Общее направление профиля представляет собой прямую линию и может рас сматриваться как развертка прилегающей окружности. На правление отсчета параметров волнистости будет связано скорее всего с понятием «общего направления профиля» и тем самым вопрос о необходимости нахождения центра базо вой окружности будет решен положительно.
Особое внимание следует обратить на увеличение погреш ности при отсчете малых неровностей на круглограмме. Ана лиз графика относительной погрешности (см. рис. 49) позво ляет сделать вывод, что она круто возрастает при уменьше нии ширины записи до 4—5 делений шаблона и достигает 50%' измеряемой величины при ширине записи, соответствую щей делению шаблона.
Неровности, характеризующие волнистость, как правило, укладываются в указанный интервал, т. е. занимают 1—5 де лений шаблона. Даже при использовании наибольшего коэф фициента увеличения кругломеров в 10000х (цена деления шаблона 0,2 мм) часты'случаи, когда неровности, характе ризующие волнистость, укладываются в интервал, меньший одного деления. Поэтому, оценивая предварительно (без про ведения специальных исследований) погрешности определе ния волнистости по круглограммам, можно считать, что они будут больше (или, по крайней мере, не меньше), чем при оценке некруглости.
Что же касается вопроса о волнистости, характерной для определенной круглограммы, то он не может быть решен в отрыве от общих определений волнистости и ее параметров, которые должны быть установлены в дальнейшем. В первую очередь это будет сделано для плоских поверхностей, а затем распространено и на другие виды поверхностей.
Если волнистость имеет равномерный синусоидальный ха"-
рактер, то определить |
ее параметры (высоту, |
шаг) |
нетрудно |
|
и сейчас. |
|
|
|
|
Одно из предложений по определению волнистости (по |
||||
любой круглограмме) |
сводится к тому, |
что |
круглограмма |
|
разбивается на 12 секторов с центральным |
углом |
30° и в |
||
каждом секторе измеряется наибольшая |
амплитуда |
[43]. Два |
экстремальных значения отбрасываются, а среднее значение амплитуды по 10 секторам принимается за величину волнис тости данной круглограммы. При необходимости выделить более узкий диапазон частот центральный угол берется рав
ным 4°, число |
секторов при этом |
|
остается |
прежним, |
а их |
расположение |
подчиняется закону |
случайных |
чисел. |
Реко |
|
мендуется пользоваться фильтром |
С (15—-450 неровностей на |
||||
окружности) *. |
|
|
|
|
|
Давний вопрос о том, сколько неровностей на окружности нужно считать огранкой, а сколько волнистостью, в свете по следних исследований в области кинематики и динамики про цессов резания на металлорежущих станках** не является сколько-нибудь существенным, в лучшем случае это вопрос терминологии.
Одним из доказательств этого являются следующие пред ложения по разграничению отклонений формы (огранки) и волнистости.
* О фильтрах кругломеров см. на стр. 129—131. ** См. стр. 19—26.
Институтом машиноведения было предложено семь и ме нее неровностей на окружности считать огранкой, а восемь и более — волнистостью [14].
Во Всесоюзном научно-исследовательском институте под шипниковой промышленности (ВНИИПП) за огранку при нимается число неровностей менее 15, а за волнистость — бо лее 15. При измерениях на кругломерах типа «Талиронд» ВНИИПП предлагает за высоту волны на круглограмме при нимать среднее значение из 7—9 максимальных неровностей, записанных с фильтром С.
Впроекте нового стандарта на некруглость, разрабаты ваемого в США, указывается, что должно быть установлено граничное число неровностей на окружности. Если граничная частота не указывается, то наибольшее число неровностей, от носящихся к некруглости, принимается равным 50.
Вранее действовавшем польском стандарте PN53 М—04253 уже трехгранная форма поперечного сечения ци линдра рассматривалась как волнистость.
По данным фирмы Micrometrical Manufacturing (США), волнистостью является совокупность не менее четырех не ровностей на окружности [14]. Приведенные примеры под
тверждают |
искусственность |
|
введения |
критерия |
разграни |
||||||||
чения |
между |
огранкой |
и |
волнистостью. |
Целесообраз |
||||||||
но сохранить |
только |
один |
термин — волнистость |
с |
ука |
||||||||
занием номера |
гармоники. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Кругломеры — приборы, |
с помощью |
||||||||
|
К э к о т о р ы е |
которых некруглость и |
волнистость |
||||||||||
|
м е т р о л о г и ч е с к и е |
измеряют |
по |
методу |
«образцового |
||||||||
|
и к о н с т р у к т и в н ы е |
вращения», |
т. |
е. |
при |
базировании |
|||||||
|
о с о б е н н о с т и |
г |
|
|
., |
|
г |
|
г |
,. |
де |
||
|
к р у г л о м е р о в |
п 0 |
образцовой |
цилиндрической |
|||||||||
|
|
|
|
тали— шпинделю |
прибора. |
Сущ |
|||||||
ность этого |
метода пояснена |
|
рис. 50, |
на |
котором |
представле |
|||||||
на блок-схема кругломера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Проверяемая деталь 9 устанавливается на стол 8, кото |
|||||||||||||
рый |
может |
перемещаться |
в |
горизонтальной |
плоскости |
по |
|||||||
двум |
взаимно |
перпендикулярным направлениям |
|
с помощью |
микрометрических винтов 7. Над деталью расположен пре цизионный шпиндель 13 с жестко закрепленным на нем пре образователем И.
Шпиндель вращается настолько точно, что его ось все время остается в пределах цилиндра с диаметром, равным нескольким сотым долям микрометра. Пренебрегая величи нами такого порядка, можно считать, что ось вращения шпин деля остается в пространстве неподвижной. Тогда траекто рия движения жестко связанного со шпинделем преобразова-
теля будет окружностью настолько точной, что она может быть принята за образцовую.
Чтобы сопоставить профиль детали с этой окружностью,
нужно сцентрировать |
деталь относительно оси вращения |
|
шпинделя и ввести в |
соприкосновение |
измерительный нако- |
17 |
18 |
19 |
Рис. 50. Блок-схема кругломера
нечник 6 преобразователя с поверхностью детали. При вра щении преобразователя вокруг детали колебания его наконеч ника, вызываемые некруглостью детали, будут в свою оче редь вызывать колебания якоря 4 относительно опоры 5. Ко лебание якоря меняет воздушный' зазор между якорем и Ш-образным сердечником 12, на котором имеются две ка тушки 10. Катушки и две половины первичной обмотки диф ференциального трансформатора 2 образуют балансный
мост, питание которого осуществляется от генератора звуко вой частоты /. Обмотка катушки сердечника выводится к токосъемным кольцам 14, сигнал с которых снимается при по мощи токосъемных щеток.
Изменение зазора между якорем и Ш-образным сердеч ником приводит к изменению напряжения на выходе диффе
ренциального |
трансформатора. Полученные изменения на |
|
пряжения усиливаются электронным блоком 3. Сигнал |
с вы |
|
хода электронного блока подается на записывающий |
при |
|
бор 15. |
|
|
Шпиндель |
вращается от синхронного электродвигателя |
19 через привод шпинделя 18, представляющего собой короб ку скоростей. Синхронно со шпинделем вращается электро термический диаграммный диск 17, на котором перо 16 за писывающего прибора оставляет след. После одного оборота
диска (и соответственно одного оборота |
детали) |
на |
диаграм |
||
ме записывается |
круглограмма |
исследуемого |
поперечного |
||
сечения. |
|
|
|
|
|
Достоинством кругломеров этого типа (с вращающимся |
|||||
преобразователем) |
является то, |
что |
шпиндель — наиболее |
||
ответственный узел |
прибора — не |
нагружен массой |
измеряе |
мой детали. Нагрузка на шпиндель определяется только его собственным весом и весом преобразователя и во время ра боты прибора постоянна, что создает благоприятные условия для обеспечения высокой точности вращения шпинделя.
Возможен и вариант рассматриваемой схемы, когда де таль устанавливается на поворотном шпинделе — столе, цент рируется на нем, и во время измерения вращается вместе со столом относительно неподвижного преобразователя, разме щенного на отдельной стойке.
Кругломеры с вращающимся столом имеют два преиму щества перед кругломерами с вращающимся преобразова телем:
чтобы перейти от одного измеряемого сечения к другому, достаточно переместить преобразователь вдоль стойки;
проверку некруглости можно сочетать с контролем взаим ного расположения различных сечений и поверхностей дета
ли, что достигается перестановкой преобразователя |
или |
ис |
|
пользованием двух преобразователей одновременно |
(если |
это |
|
позволяет сделать электронная аппаратура). |
|
|
|
Основные узлы кругломеров следующие: узел электрон |
|||
ного блока, особенностью которого является |
наличие систе |
||
мы фильтров верхних и нижних частот и узел |
шпинделя. |
|
|
Все существующие кругломеры имеют систему электриче |
|||
ских фильтров, благодаря которой на круглограмме |
не фик- |
сируются (или фиксируются с уменьшенной амплитудой) не ровности тех или иных частот, имеющиеся на исследуемой поверхности. Частотные характеристики фильтров кругломеров принято характеризовать не числом герц, а числом не ровностей, пропускаемых фильтром за один оборот детали. Это объясняется тем, что первое понятие связано с прове ряемой деталью, в то время как второе (характеристика час тот в герцах) зависит от скорости вращения шпинделя, ко торая постоянна для конкретного типа прибора. В качестве примера приведены частотные характеристики фильтров оте чественного кругломера модели 255 завода «Калибр» (рис. 51). По оси абсцисс отложены числа неровностей на окруж ности, пропускаемые фильтрами, а по оси ординат — коэффи циенты пропускания амплитуды неровностей в процен тах.
Работа с тем или иным фильтром осуществляется с по мощью переключателя, находящегося на панели управления. При положении переключателя «1» прибор регистрирует 1—400 неровностей на окружности (т. е. запись проведена без фильтрации); при положении переключателя «2» прибор регистрирует 1—15 неровностей, т. е. только самые низкие частоты; при положении переключателя «3» — 1—50 неровно стей; при положении «4» — 1—150 неровностей; при положе нии «5» — 15—400 неровностей, т. е. регистрируются только средние и высокие частоты.
В соответствии с ГОСТ 17353—71 «Кругломеры» за гра ницу полосы пропускания неровностей фильтром принимает ся максимальное (для верхней границы) или минимальное (для нижней границы) число равномерно расположенных на окружности неровностей синусоидального профиля, амплиту ду которых фильтр пропускает с коэффициентом 0,707 (или 70,7%')- Эта граница показана горизонтальными пунктирны ми линиями на рис. 51.
Таким образом, понятие границы полосы пропускания не
ровностей фильтром условное. |
Отклонения, встречающиеся |
на поверхности детали немного |
чаще или реже, чем номи |
нально пропускает фильтр, будут записаны на круглограмме с амплитудой соответственно немного меньшей или большей, чем амплитуда неровностей, соответствующая границе филь тра.
Например, при работе с фильтром, пропускающим 1—15 неровностей, неровности, встречающиеся на поверхности де тали 20 раз, будут записаны с амплитудой примерно 0,58, а 10 раз — с амплитудой примерно 0,82 действительного ее зна чения (см. рис. 51). Эти величины определены для номиналь-
истик.Частотны. 51 Рис ени сплошныноминальны— лини ; фильтров
допускаемы. пунктипредельны—
0 13
ного значения характеристики фильтра, которое (также, как и для всех остальных фильтров) нанесено сплошной линией. Пунктирные линии определяют верхние и нижние предель ные значения (допуски) характеристик фильтров.
Чем фильтр совершеннее, тем круче его характеристики, но тем сложнее его конструктивная схема. В приборе модели 255 конструкции фильтров достаточно просты (просты кон струкции фильтров и других советских кругломеров) и их. характеристики пологи.
Круглограммы, записанные с различными фильтрами,- значительно отличаются друг от друга. На рис. 52 показаны круглограммы, записанные на отечественном кругломере м о дели 218 завода «Калибр» с одного и того же поперечного" сечения шлифованной детали.
Рекомендации по выбору фильтров при регистрации вол нистости (о которых было сказано выше), а также приведен ные на рис. 52 круглограммы позволяют сделать вывод о том, что наиболее полно волнистость выявляется при применении тех фильтров, которые отфильтровывают низкие частоты, т. е. фильтр С для приборов типа «Талиронд» (15—450 не ровностей на окружности) и фильтр № 4 для кругломера мо дели 218 (14—240 неровностей на окружности). Эти рекомен дации являются предварительными, они даются применитель но к уже разработанным конструкциям кругломеров. Иссле дования в этом направлении должны четко определить верх ние и нижние границы пропускания фильтров, обеспечиваю щие оптимальные условия для выявления параметров вол нистости.
Прецизионный |
(«образцовый») шпиндель также |
являет |
ся характерной особенностью кругломеров. Образцовая |
шпин |
|
дельная пара практически обеспечивает постоянство |
оси де |
|
тали в пространстве в процессе измерения. |
|
|
В зависимости |
от конструктивного выполнения шпиндель |
ных опор различают кругломеры с опорами качения, опорами скольжения и аэроили гидростатическими опорами. Опоры качения применяются в некоторых кругломерах, и, в частно сти, в кругломере модели 218. Схема этой опоры представ лена на рис. 53 [1].
Опора состоит из двух расположенных один под другим дисков, в каждом из которых имеется кольцевая канавка, и комплекта шариков, размещенных в этих канавках. Несущие шарики верхнего диска разделяются с помощью шариков меньшего диаметра, которые располагаются между несущими шариками и контактируют только с нижним диском. Форма канавок дисков в поперечном сечении V-образная, с углом
9* |
131 |
»
|
Рис. 52. |
Круглограммы, записанные |
на |
кругломере |
модели 218: |
|||
- б е з Фильтра- 2 - е фильтром № 2 , |
пропускающим |
1 |
- 7 |
неровностей; |
3 - |
с фильтром |
№ 3. пропускающим 1-14 неровностей; 4 - е |
|
^ |
г |
фильтром |
}« |
4, |
пропускающим |
U - 2 0 неровностей |