Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лоповок Т.С. Волнистость поверхности и ее измерение

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.38 Mб
Скачать

ней опоры 14, которая может быть выполнена цилиндриче­ ской, сферической или плоской в зависимости от измеряемой поверхности.

Микролривод ползуна состоит из редуктора 5 с ведущим ба­ рабаном 2, микродвигателя 5 и приводной ленты 10. Компен­ сационный индуктивный преобразователь 6 смонтирован в самописце 7. Электромагниты 4 и 8 служат для крепления линейки на контролируемой поверхности при измерении з вертикальной или наклонных плоскостях. Постоянный маг­ нит 11, вмонтированный в ползуне, позволяет создавать необ­ ходимое измерительное усилие ощупывающему ползуну при измерении вертикальных плоскостей. Техническая характери­ стика линейки УИП-5 приведена в табл. 8.

В о л н о г р а ф ы

сб а з и р о в а н и е м

на а э р о с т а т и ч е с к и е

на п р а в л я ю щ и е

Применение аэростатических направляющих (воздушной подушки)

позволяет при относительно неточ­

н о ^ поверхности

базовых опор по-

1

1

лучить высокую точность перемеще­ ния по иен столика или каретки, на которой устанавливается измеряемая деталь. Кроме того, такие опоры практически не изнашиваются и не требуют периодической смазки.

В Бюро взаимозаменяемости в металлообрабатывающей промышленности был спроектирован и изготовлен пневмати­ ческий прибор БВ-6065, в котором применяются аэростатиче­ ские направляющие.

Прибор БВ-6065 состоит из отдельных блоков, аэростати­ ческого столика модели БВ-3129, измерительной головки, ос­ нования, блока питания с установленным на нем пневмооптическим отсчетным устройством и самописца для записи волнограмм в прямоугольных координатах.

На рис. 43 показана принципиальная пневматическая схе­ ма прибора [16]. Предварительно очищенный в групповом фильтре 1 воздух через кран 2 поступает к фильтрам тонкой очистки 5 и далее к стабилизаторам давления 6, 7 и 15 и соответствующим манометрам 9, 11 и 13, регистрирующим

величину рабочего

давления. Манометр сетевого давления 4

и реле давления 3

подают световой сигнал при падении сете­

вого давления ниже нормы. Стабилизатор 6 питает сжатым воздухом пневматическое отсчетное устройство 18, стабилиза­

тор 7 — пневматический

самописец 16,

стабилизатор 15 —

аэростатический столик

17. При помощи

крана 10 контакт­

ная головка 8 может присоединяться либо к пневматическо­ му отсчетному устройству, либо к пневматическому самопис­ цу. Кран 2, реле давления, манометры 4, 9, 11 и 13, кран 10, входные сопла 12 и вентиль противодавления 14 пневмати-

ческого самописца смонтированы в одном устройстве — блоке питания.

Техническая характеристика прибора приведена в табл. 8. Фирмой FAG Kugelfischer (ФРГ) разработана комбина­ ция устройства для измерения прямолинейности и волнисто­ сти — «Эйр-Бокс» с универсальной измерительной пиевмати-

Рис. 43. Пневматическая схема прибора модели БВ-6065

ческой системой (преобразователь—усилитель—самописец) — «Эйр-Граф».

Устройство «Эйр-Бокс» состоит из корпуса и каретки, ко­ торая установлена на аэростатических направляющих высо­ кой точности и может перемещаться в пределах 100 мм от электромеханического привода с синхронным электродвигате­ лем, обеспечивающим постоянную скорость движения. При длине хода 100 мм отклонения траектории каретки от прямо­ линейности не превышают 0,2 мкм, и она играет роль «об­ разца прямолинейности» (базовой прямой), от которого ве­ дется измерение отклонений. На каретке жестко закреп­ лен пневматический контактный преобразователь с изме-

рительным наконечником. Наконечник сменный, максималь­ ная его длина составляет 70 мм. Это дает возможность про­

верять

участки

поверхности

между

буртиками,

фланцами

и т. п. Можно,

например, контролировать прямолинейность

образующей

цилиндрических

участков

коленчатых валов, рас­

положенных

между

буртиками,

или

прямолинейность дна

паза.

 

 

 

 

 

 

 

 

Вершина наконечника имеет сферическую форму. Радиус

сферы

равен

приблизительно

0,1

мм. Скорость перемещения

каретки в пять

раз

меньше

скорости

движения

бумажной

Рис. 44. Пневматическая схема системы «Эйр-Граф»

диаграммной ленты самописца, что обеспечивает пятикратный масштаб увеличения по оси абсцисс при регистрации откло­ нений.

Чтобы установить устройство «Эйр-Бокс» на проверяемую деталь или на специальные стенды, его оонащают комплек­ том разнообразных опор, закрепляющихся на корпусе. В комплект входят ножки различной длины, призматические опоры и т. д.

Схема системы «Эйр-Граф» от преобразователя до само­ пишущего прибора показана на рис. 44. Основными ее узла­ ми являются преобразователь, усилитель, измерительный блок и самописец. Сжатый воздух от сети после очистки фильтром (на схеме не показан) подается в прибор и разветвляется по двум каналам. По первому каналу воздух проходит через регулятор 2 и калиброванный входной жиклер /, а затем поступает к преобразователю 17 и к усилителю. По второму каналу воздух проходит через регулятор 3 к дифференциаль­ ному соплу 6 и в измерительный блок к подшипнику салазок

8*

115

18. Усилитель состоит из корпуса, внутренняя полость кото­ рого разделена двумя мембранами 9 и / / , причем обе они через цилиндрический штифт нагружены пружиной растяже­ ния 12. Пружина оттягивает мембраны вниз с усилием, кото­ рое можно регулировать винтом 13. Характеристика усили­

теля (зависимость между

давлением

в полости

10 и переме­

щениями мембраны

9) в

пределах

давлений,

используемых

в приборе, является

линейной. С помощью

пружины 12 мож­

но изменять крутизну линейного участка

характеристики и

тем самым менять коэффициент усиления.

 

 

Поскольку полость между мембранами связана с преоб­ разователем, перемещения щупа преобразователя, обуслов­ ленные неровностями детали, вызывают изменения давления в усилителе и, соответственно, перемещения мембраны 9, про­ порциональные смещению щупа и повторяющие их в увели­ ченном масштабе. Масштаб увеличения можно изменять от 2:1 и до 15:1. Перемещения мембраны передаются соплу 6,

подвешенному

на

плоских пружинах

5 и

опирающемуся

на эту мембрану штангой 4.

 

 

Вытекающий

из

сопла 6 воздушный

поток

воспринимает­

ся соплами 7 а 8 и подается в блок измерения. Здесь имеется цилиндр с поршнем 16, установленным на салазках 18, кото­ рые помещаются в пневматическом подшипнике. Поршень в цилиндре установлен с зазором в несколько микрометров и так точно направляется салазками 18, что не касается стенок цилиндра. Коническая игла 14 жестко связана с поршнем 16 и управляет соплом 15. К правому торцу салазок 18 прикреп­ лена скоба 19, в которой закреплены пружинные ленты 20 и 21. Ленты охватывают ось, установленную на шариковых подшипниках и несущую на себе перо самописца. В резуль­ тате линейные перемещения поршня преобразуются во вра­ щательные перемещения пера. Бумага помещается между лот­ ком 23 и прижимной планкой 22 и движется в направлении, перпендикулярном к плоскости чертежа.

В начальном положении давление по обе стороны порш­ ня 16 одинаково. При смещении сопла 6 это равенство на­ рушается, и поршень приходит в движение. При движении поршня меняется кольцевой зазор между иглой 14 и соплом 15, что также вызывает изменение давления на торцы порш­ ня. Это изменение происходит до тех пор, пока поршень НС уравновесится и не остановится. Система с дифференциаль­ ным соплом не чувствительна к колебаниям входного давле­ ния. Увеличение, обеспечиваемое системой, зависит от раз­

меров сопел 6, 7 и 8, от размеров звеньев

самописца

и от уг­

ла конуса иглы 14 и сопла 15. Общее

увеличение

прибора

может достигать 20 ОООх . Если этого недостаточно, можно воспользоваться двумя усилителями. С двумя усилителями общее увеличение прибора можно довести до 100 000х .

Волнографы для цилиндрических поверхностей

В о л н о г р а ф ы

Из

всех

существующих в настоя-

с б а з и р о в а н и е м

щ е е

В р е м я

приборов, наиболее ОТ -

ц и л и н д р и ч е е к у ю

вечающих целям исследования вол-

п о в е р х н о с т ь

нистости на цилиндрических поверх-

( к р у г л о м е р ы ]

ностях, в первую очередь следует

 

назвать кругломеры *

Кругломеры впервые появились в Англии в начале 50-х годов, когда фирма Rank Taylor — Hobson выпустила первую модель своего кругломера «Талиронд». Затем прецизионные кругломеры стали выпускаться в других странах — в СССР,

США, ФРГ, Японии.

Кругломеры предназначены для измерения некруглости, т. е. отклонений формы. Но величина некруглости, в соответ­ ствии со всеми приведенными выше** стандартизованными оп-

'ределениями, принятыми в различных странах, характеризу­ ется только одной величиной — или максимальным отклоне­ нием реального профиля от окружности (прилегающей или средней) или арифметической суммой высоты наибольшего выступа и глубины наибольшей впадины (кольцевая зона).

Круглограмма*** дает много дополнительной информации, не требующейся при определении некруглости в соответствии со стандартизованными ее определениями. Но эта информа­ ция сразу становится необходимой при определении по круглограмме параметров волнистости. Возможность записи от 1 до 450 (500) неровностей на окружности и выделение из этого диапазона частот более узких диапазонов с помощью системы фильтров позволяет выявить все необходимые гар­ монические составляющие, характеризующие волнистость по­ перечного профиля цилиндрических поверхностей.

Аналого-цифровые преобразователи, с помощью которых непосредственно при измерении детали на кругломерах мож-

* Кругломеры — укоренившееся название приборов, которые в соот­ ветствии с классификационной схемой (см. рис. 28) должны были бы быть названы формографами (волнографами) для цилиндрических поверх­ ностен. В дальнейшем будет оставлено название «кругломеры», поскольку пока нет нового стандартизованного термина для обозначения этого вида приборов.

**См. стр. 37.

***Круглограммой принято называть волнограмму, записанную в по­ лярных координатах.

но получать перфоленту, вводимую затем в вычислительную

машину, уже сейчас позволяют в значительной

степени

ав­

томатизировать процесс

получения

гармоник

 

поперечного

профиля.

Электронно-вычислительные

и

кодирующие

при­

ставки,

предусмотренные,

в

частности,

и

для

отечественных

кругломеров, ускорят

этот

процесс.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Круглограмма записывается на бу-

 

О с о б е н н о с т и

 

мажном диаграммном

 

диске элек-

 

к р у г л о г р а м м

 

тропскровым

способом.

Характер-

к

их

р а с ш и ф р о в к а

 

н

о ^

особенностью круглограмм

яв­

ляется

так называемый

«масштабный

эффект»,

заключаю­

щийся в том, что запись

осуществляется с увеличением п от

некоторой постоянной величины R0-

Вследствие

этого длины

R,u откладываемых

на

лучах круглограммы

отрезков

про­

порциональны не текущим размерам детали Rdi

 

, а разнос­

ти:

 

 

 

 

 

і

 

 

 

 

 

 

 

 

Rm

=(Rdi-R0)n-

 

 

 

 

 

(14)

В общем случае круглограмма 1 не будет подобна форме поперечного сечения 2 детали, как это видно из рис. 45. При этом вызванное нарушением условия подобия приращение текущего размера

 

ДД, = л Я 0 ( ^ - 1 ) ,

(15)

где Rdl

—произвольно выбранный текущий размер детали.

Как

видно из формулы, значение ARt

тем больше, чем

больше

величины її и Ro и чем больше

отношение уг~ отли-

чается от единицы. Форма полученной кривой будет также зависеть от выбора центра построения круглограммы, по­ скольку его положение влияет на величину отношения

•РГ~ • Нарушение условия подобия, как показано в работе [4],

в общем случае приводит к тому, что прилегающая ок­ ружность на круглограмме не идентична прилегающей ок­ ружности на детали. Это может привести к значительным по­ грешностям при определении отклонений формы, в частности некруглости.

 

Для исключения влияния этой ошибки нужно определить

отклонения Rni

на круглограмме в

требуемом

масштабе,

по

формуле (14) определить изменения текущих размеров

Rdi

детали, в

соответствии с которыми построить новую

(подобную исследуемому

поперечному

сечению)

круглограм-

му, найти прилегающую

к этой круглограмме окружность, or

которой и определять отклонения формы. Однако это гро­ моздкий способ определения отклонений, который не всегда целесообразно применять.

Кроме рассмотренной ошибки, будут иметь место и ошиб­ ки, обусловленные остаточным эксцентриситетом е. Так, если центр построения круглограммы для детали в форме круга выбрать совпадающим с центром круга, то на круглограм-

ме также получится окружность, потому ч т о = const;

Рис. 45. Круглограмма (/) и форма поРис. 46. Профилограмма перечного сечения (2) детали эксцентричной окружно­

сти

если же центр построения круглограммы сместить,

например,

в точку О' (рис. 46), то уравнение правильной, но

эксцентри­

чески расположенной окружности будет иметь вид

 

RKi=Ro+en-cos(f>-

Этому уравнению соответствует кривая, отличная от ок­ ружности (нанесена жирной линией), а наибольшее откло­ нение и, следовательно, •наибольшая погрешность составит отрезок А , равный:

 

 

Д = #01,—-Еоп—Я0+еп,

 

 

 

(16)

где

Ron — радиус прилегающей

окружности,

описанной

во­

круг

круглограммы;

Еок

— эксцентриситет

относительно

полюса записи (эксцентриситет

на

профилограмме);

R0

постоянная величина, от которой производится

запись:

е —

остаточный

эксцентриситет

(между

измеряемой

деталью и

шпинделем

прибора);

п — увеличение, с которым

осуществ­

ляли

заетись.

 

 

 

 

 

 

 

 

Например, при i?0 = 40 мм, /і= 1000х, е — 8 мкм Д соста­ вит около 1 мм на ікруглограмме, что соответствует 1 мкм [29].

Остаточный эксцентриситет всегда будет иметь место, по­ скольку деталь центрируют по ее радиальному биению (до­ биваются такой величины радиального биения, чтобы колеба­

ние стрелки прибора, показывающей точность

центрирова­

ния, было минимальным

и не превышало четырех — пяти де­

лений шкалы). В общем

случае, как это показано

в работе [4],

форма детали может иметь несколько центров, относительно которых амплитуда колебания текущего размера минималь­ на. Следовательно, попадание в один из таких центров явля­ ется случайным, поэтому и формы кривой на круглограмме

Рис. 47. Круглограммы, записанные от центров I , I I , I I I и IV

для одного и того же поперечного сечения детали будут раз­

личны. На

рис. 47 схематично изображена деталь (слева) с

указанием

ее размеров и положений центров I , I I , I I I и IV,

отстоящих

друг от друга на расстоянии 5 мкм, относительно

которых производилась запись. Круглограммы записывали на

кругломере

модели 218 завода «Калибр»

с

увеличением

1600х , причем колебание

стрелки

прибора,

показывающего

точность центрирования при записи

от центров I , I I и I I I , бы­

ло в пределах четырех делений шкалы, а при записи

от цен­

тра IV — в

пределах пяти

делений. Как видно

из

рис. 47,

круглограммы имеют различные формы, существенно отли­ чающиеся друг от друга.

Сказанное выше позволяет сделать вывод, что специфика записи круглограмм приводит к погрешностям (и в некото­ рых случаях значительным) определения некруглости. Сей­ час преждевременно говорить о невозможности применения существующего метода записи отклонений в виде кругло­ граммы. Нужно провести исследования в значительно боль­ шем объеме с привлечением методов теории вероятностей и математической статистики для обоснования того или иного вывода. В настоящее время (поскольку исследований в

этом направлении произведено не

было)

трудно даже

ориен­

тировочно сказать, как указанные

погрешности

будут

влиять

на определение параметров волнистости

по

круглограмме.

Несомненно, однако, что поскольку параметры отдельных волн определяются на небольшом участке круглограммы, по-' грешности, вызванные остаточным эксцентриситетом, будут влиять в значительно меньшей степени, чем при определении отклонений формы.

Если' отклонения текущих размеров поперечного сечения цилиндрической детали записаны в прямоугольных коорди­

натах

(в виде развертки), то условие

подобия при такой фор­

ме записи не нарушается, поскольку

каждое значение радиу­

са Rdi

для соответствующего угла <р(- умножается

на один

и тот же коэффициент. Это является

существенным

преиму­

ществом записи отклонений в прямоугольной системе коорди­ нат.

На практике базовую окружность находят с помощью шаблона, образованного концентрическими окружностями с шагом по радиусу 2 мм. Для определения прилегающей ок­ ружности шаблон должен быть наложен на диаграммный диск так, чтобы одна из окружностей оказалась в соответст­ вии с ГОСТ 10356—63 прилегающей к круглограмме*.

Определение погрешности расшифровки круглограммы мо­ жет быть рассмотрено как самостоятельный процесс измере­ ния, в котором измеряемым объектом является круглограмма, а измерительным средством — шаблон. Исследования по определению погрешности расшифровки круглограмм были проведены во ВНИИМС и кратко сводятся к следующему [11].

Наиболее существенны две составляющие субъективной погрешности расшифровки: погрешность отсчета и погреш­ ность нахождения базовой окружности.

Погрешность отсчета долей деления, образованного кон­ центрическими окружностями, когда индексом служит точка кривой линии (круглограммы), определялась на специаль­ ной установке, состоящей из прозрачного планшета с нане­ сенными на нем концентрическими окружностями, и прово­ лочного макета кривой, имитирующего круглограмму.

Макет кривой перемещался относительно планшета при помощи точного привода. Исследованиями было установлено, что определение положения «пиков» кривой по планшету (оператор отсчитывал до 0,1 интервала между окружностя­ ми) принципиально не отличается от отсчета положения стрелки по штриховой шкале, и может быть охарактеризо-

* О прилегающей окружности см. стр. 35—36.

вано величиной эмпирического среднего квадратнческого от­ клонения 5 о = ± 0 , 0 6 долей деления.

Погрешность нахождения базовой окружности определя­ лась с помощью специальной установки (рис. 48), состоящей ІІЗ пантографа 1, позволяющего оператору осуществлять пло­ скопараллельные перемещения шаблона 2 относительно круглограммы, жестко закрепленной на рабочей поверхности ус­ тановки. Одновременно с шаблоном в светонепроницаемой камере 3 перемещался точечный источник света 4, который

Рис. 48. Схема установки для определения погрешности нахождения базовой окружности

через объектив 5 проектировался на фотопластинку 6. Было исследовано пять круглограмм, характерных для подшипни­ ковой промышленности, отличающихся по наличию огранки (волнистости), овальности, ширине записи (значение иекруглости), плавности кривой. С каждой круглограммой работа­ ло 20 операторов.

Задача операторов состояла в отыскании положения (т. е. центра) и диаметра базовой окружности. Когда оператор сообщал, что он определил положение базовой окружности, включением источника 4 на фотопластинке делали световую отметку. По величине поля, в пределы которого укладыва­ лись все световые отметки, оценивалось поле рассеивания по­ ложения центров при нахождении базовой окружности. В ре­ зультате исследований среднее квадратическое отклонение положения центра базовой окружности было определено как 5ц = ± 0 , 2 деления шаблона.

Погрешность определения

диаметра базовой окружности

при отыскании последней

определилась средним квадратиче-

скпм отклонением 5 Д = | ± 0

, 0 9

деления шаблона.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ