Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Детали из стеклопластика в судовом машиностроении

..pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.34 Mб
Скачать

Ни в одной из лопастей величина напряжения а 2 в опасных точках (Л, А') не оказалась близкой к нулю, что несомненно свиде­ тельствует о наличии плоского напряженного состояния. Во всех случаях направления действия главных напряжений отклоняются от осей симметрии материала на некоторый угол ср. Только в одной точке для лопасти винта диаметром 3 м ф = 0.

Нагнетающая поверхность

Засасывающая поверхность

г 0 ,5

г 0 ,5

 

g

гО,Ь

г 0,4-

Рис. 89. Эпюра распределения главных напряжений в лопасти гребного винта диаметром 3 м.

В качестве примера подсчитаем напряжения ах, ау, хху, и а 2 и угол ср для точки А' винта диаметром 3 м. По схеме наклейки тензометров, изображенной на рис. 81, в точке наклеены три дат­ чика: датчик № 30 — вдоль основы, № 28 — вдоль утка, № 29 — под углом 45° к первым двум.

В табл. 26 приведены значения соответствующих измеренных деформаций при втором нагружении при нагрузке Р = 30 тс: ех = = 3,40 • 10~3, “ 0,30 • ІО- **, е45 = 1,60-10- 3.

Таким образом, контроль качества готовых изделий разрушаю­ щими методами производится путем испытаний одного изделия от партии. Несущая способность изделия определяется при стен­ довых испытаниях. Распределение напряжений в стеклопластико­ вой детали находится по результатам тензометрии. Для оценки опас­ ности напряженного состояния стеклопластиковой детали действу-

160

ющиб на ѳб поверхности напряжения наносятся на поверхность ани­ зотропии прочности, которая построена в четырех октантах про­ странства напряжений (см. рис. 46).

§ 16

Контроль качества готовых изделий неразрушающими методами

Проблема неразрушающих методов испытаний материалов пред­ ставляет в настоящее время одну из актуальных задач инженерной практики. В настоящее время в СССР и за рубежом проводятся исследования по использованию неразрушающих методов оценки прочности и жесткости готовых конструкций.

Х а р а к т е р и с т и к а у п р у г и х с в о й с т в . Знание упругих характеристик стеклопластика необходимо для определения напряжений и проверки прочности изделий (см. гл. II). При расчете конструкций из стеклопластика необходимо располагать значениями девяти независимых величин.

В последние годы широкое распространение для нахождения характеристик упругих свойств стеклопластиков получили нераз­ рушающие методы—-вибрационный и импульсный [18, 47]. Эти методы контроля предполагают рассмотрение стеклопластика как непрерывной, сплошной, однородной среды. Вибрационный метод основан на использовании зависимостей, связывающих упругие характеристики с частотами собственных изгибных продольных и

крутильных колебаний образцов.

и сдвига Gxy

При определении модулей нормальной упругости

использовалась вибрационная установка, блок-схема которой при­ ведена в работе [47].

Для определения упругих характеристик стеклопластиков СТЭР и СТЭТ было отпрессовано из одной партии материала 1 2 пластин

размером 1 0 X 2 0 0 X 2 5 0

мм. Технологический режим прессова­

ния пластин

ничем не

отличался

от прессования натурных изде­

лий.

 

 

 

 

Из каждой пластины вырезались прямоугольные образцы по

основе и по

утку с соотношением

размеров

поперечного сечения

(ширина b и толщины h)

b/h — a lt

b/2h = а 3,

b/3h = аі при длине

образцов 200 мм; всего 47 образцов по основе и 47 по утку. По ме­ тодике [47 ] были определены частоты собственных изгибных и крутильных колебаний. Их значения подставлялись в формулы для нахождения Ех, Еу и Gxy [16]. Определялись средние значения по

каждой пластине X и среднеквадратические отклонения S по об­ разцам, вырезанным из всех пластин.

Определение модуля Ег и коэффициентов поперечной деформа­ ции цхг, [ігх, \іу2 и \кгу производилось при статическом сжатии об­

разцов размером 35x20x20 мм.

вдоль

Деформации ' измерялись тензодатчиками, наклеенными

и поперек образцов, по два датчика в каждом направлении.

Значе­

11 Е. К- Ашкенази

161

ние всех определенных упругих характеристик для стеклопластика СТЭР-1 приведены в табл. 12 гл. III.

Все характеристики упругих свойств стеклопластика могут быть определены также импульсным методом в конструкциях без нарушения их целостности [16]. Метод основан на измерении вре­ мени распространения продольных и сдвиговых ультразвуковых колебаний в произвольном направлении в плоскости листа стекло­ пластика. По измеренной базе и времени прохождения колебаний

Сигнал

С и г н а л

вычисляются скорости

распро­

cm прибора УКб IM к п р и б о р у У/сб - 1 М

странения продольных

и сдви­

 

 

говых ультразвуковых

колеба­

 

 

ний, по которым вычисляются

 

 

упругие

 

характеристики мате­

 

 

риала.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для измерения времени рас­

 

 

пространения

продольных

и

 

 

сдвиговых ультразвуковых

ко­

 

 

лебаний применяются полупро­

 

 

водниковые приборы УКБ-1М,

 

 

УКС-1М,

подробно

описанные

 

 

в работе

[18].

Методика нераз­

 

 

рушающего контроля

упругих

 

 

свойств

 

ортотропного

стекло­

Рис. 90. Схема установки акустических

пластика

в готовых конструк­

циях

 

излагается

в

работах

головок на поверхность лопасти гребного

[16,

18,

47].

 

 

 

 

винта.

 

 

 

 

 

 

Для измерения времени про­

1 — 4 — точки установки

пьезометрических

датчиков прибора

УКБ-1М.

хождения

продольной

волны

 

 

использовались

акустические

головки с частотой 80 кГц. Схема установки акустических головок

на поверхность стеклопластиковой

лопасти

показана на рис. 90.

На испытуемом участке лопасти

наносят

круг диаметром 100—

600 мм, соответствующим базе измерения, центр круга находят на геометрической оси лопасти, после чего находят направления основы,

утка и диагональное.

Направление основы находится как направле­

ние, по которому

быстрее всего

проходит ультразвуковая

волна.

для вычисления

модуля нормальной упру­

Исходная формула

гости в произвольном направлении, лежащем в плоскости беско­ нечной пластины, полученная совместным решением дифференциаль­

ного уравнения движения

и соотношений

между напряжениями

в ортотропном теле [18],

имеет вид

 

 

 

— £фр ( 1

РіфР2ф)>

(133)

где

Др — соответствующий

углу

ф модуль нормальной упругости;

Икр>

И-2ф — соответствующие

углу

ф коэффициенты Пуассона; р —•

плотность материала;

— соответствующая

углу ф скорость рас­

пространения продольных ультразвуковых

колебаний.

1 6 2

Тогда, используя зависимости, приведенные в работах [16, 18],

можно вычислять упругие характеристики непосредственно в ма­ териале лопастей гребного винта:

ЦУХ ~ ky ( %

) Р*Ѵ>

(134)

 

Е , -

(1-

 

(135)

,Г2

р ____

х

р

(136)

х ~

k y С1

У'

УУ

 

 

 

 

 

 

(137)

(

 

1 0 Р 4 - 4 2

 

Л ) '

 

945 =

1 ~Ь Е ІЪА ,

 

(138)

л

___ Еух

1

1

 

(139)

 

Ех

2Е х

 

Еу

 

2

 

Г.

___ ^45

 

 

(140)

 

Ху

2(1 + |і„)

 

 

Здесь сх, Су, сіъ — скорости

распространения продольных ультра­

звуковых колебаний в лопасти гребного винта в направлении основы, утка и диагональном, м/с; g — ускорение силы тяжести 9,81 м/с; р — плотность материала 1,998 г/см3. Формулы (138)—(140) исполь­ зуются при вычислении р45, Gxy и коэффициента А в стеклопласти­ ковых лопастях.

Для вычисления упругих характеристик непосредственно в стек­ лопластиковых лопастях в формулы (133)—(136) вводятся коэф­ фициенты kx, ky и ki&.

Для определения скоростей сх, су и с45 распространения продоль­ ных волн было взято пять одинаковых лопастей винта диаметром 0,7 м, отпрессованных из той же партии материалов, что и пластины. На нагнетающую сторону лопастей наносили окружность диаметром 100 мм. Ультразвуковые головки устанавливали в точках пересече­ ния окружности с геометрической осью лопасти и определяли время прохождения ультразвуковых колебаний волны. Затем головки смещались на ±5° от геометрической оси лопасти. Ось наибольшей жесткости изделия определилась по максимальному значению ско­ рости.

На всех пяти лопастях оси упругой симметрии совпали с геоме­ трическими осями, что свидетельствует о качественной укладке материала в пресс-форму. Средние значения скоростей распро­ странения импульса ультразвуковых колебаний составляли: вдоль основы 4350 м/с, вдоль утка 3900 м/с, под углом 45° к плоскости листа 3800 м/с.

С целью определения упругих характеристик было отпрессовано из одной партии материала СТЭР-1 12 пластин размером 10x200 X

11*

163

X 250 мм. В этой партии содержалось от 20 до 30% смолы ЭД-13, 70—80% стекла. При этом был выдержан следующий режим прес­

сования:

удельное давление

100 кгс/см2; температура 160 ± 5 °

С;

время выдержки 6 мин на

1 мм толщины.

 

Из

каждой

пластины

вырезались

прямоугольные образцы раз­

мером

1 0

X 1 0 X

2 0 0

и 1 0 X

3 0

X 2 0 0 мм по основе и по утку; всего47

образцов

по основе

и 47

по

утку.

Все образцы были замерены

и

взвешены, вибрационным методом определены частоты собственных

изгибных и крутильных колебаний.

По измеренным величинам и за­

висимостям, приведенным в работе

[ 1 8 ] , были подсчитаны «вибра­

ционные» модули нормальной упругости EXt Еѣу и Е 35, Вычисление модулей сдвига производилось по методике, изложенной в работе [47].

На этих же образцах ультразвуковым импульсным методом опре­ делялись модули нормальной упругости в направлениях основы,

утка и диагональном: El3, Еу3 ЕЦ. Коэффициенты kx, ky и ^ о п р е ­ деляют переход от бесконечной пластины к изделию конечных размеров— лопасти гребного винта [18]. Коэффициенты kx, ky и kib были найдены по формулам

 

 

Ев

 

 

1

*

* II

Сч 1

*■21

k

Еf

у

 

— руз >

 

 

СУ

h

 

рв

^45

 

ру3

 

 

С45

(141)

(142)

(143)

и оказались равными kx ~ 0,885, ky = 0,840, kib — 0,80. Воспользуемся приведенными формулами (134)—(143) для опре­

деления упругих характеристик материала лопастей винта диа­ метром 0,7 м и сопоставим результаты с результатами, получен­ ными на образцах.

Для определения сходимости результатов необходимо найти

средние значения X и среднеквадратические отклонения S сравни­ ваемых характеристик в образцах.

При определении параметров X и S пять значений Ех были отброшены, согласно критерию для непринятия резко выделяющихся наблюдений. Выборка из 42 образцов имеет следующие характе­

ристики: X = 3,56-ІО5, 5 = ±0,25-ІО5.

На рис. 91 по оси абсцисс откладываются текущие значения Ех, а по оси ординат—-эмпирические частоты mt-. Предполагаем, что эмпирическая кривая подчиняется закону нормального распределе­

ния. Производим

выравнивание эмпирической кривой, для

этого

в функции плотности

 

 

 

Ф1х)= - ± = е ^

.

(144)

 

У 2т

 

 

заменяем а на X

и а на 5.

 

 

164

По выравненной эмпирической кривой (рис. 91) необходимо найти вероятность того, что исследуемая эмпирическая кривая соответствует выбранному теоретическому закону. Обычно считают,

что эмпирическая кривая согла­

 

 

суется с теоретической, если

 

 

вероятность согласия более 0,05.

 

 

Для проверки согласия эмпи­

 

 

рической и теоретической кри­

 

 

вых воспользуемся критерием

 

 

согласия Пирсона:

 

 

п

,:у

 

 

2

 

 

Хп

(145)

 

 

L/=1

 

 

где т{ — эмпирическая частота

 

 

(рис. 91,7—6)\

mi — теоретиче­

Рис. 91. Кривая эмпирического

распре­

ская частота,

полученная после

выравнивания

эмпирической

деления значения модуля нормальной

упругости Ех.

 

кривой (рис.

91, Г 6').

Цифры — экспериментальные точки.

После нахождения величи-

 

1,

НЫ Хп следует определить число степеней свободы k x = пх

где п х— число сравниваемых частот, гх— число параметров теорети­

ческой функции

распределения.

Находим

Р (Хп)-

Для

кривых

рис. 91 Хп = 0,4,

п г =

5, гх = 2,

k x

= 3,

Р (Хп)

=

0,8013 > 0 ,0 5

 

 

 

 

 

 

 

(кривые согласуются), т. е.

 

 

 

 

 

 

 

при

надежности а 1 = 80%

 

 

 

 

 

 

 

можно утверждать, что эмпи­

 

 

 

 

 

 

 

рическая выборка не проти­

 

 

 

 

 

 

 

воречит нормальному закону

 

 

 

 

 

 

 

распределения.

характе­

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично для

 

 

 

 

 

 

 

ристик Еу и Gxy выборка со­

 

 

 

 

 

 

 

ставила 41 и 57 значений.

 

 

 

 

 

 

 

Параметры

 

эмпирического

 

 

 

 

 

 

 

распределения

для

Еу.

Х =

 

 

 

 

 

 

 

= 2,595-ІО5,

5' = 0,232-ІО5;

 

 

 

 

 

 

 

для

Gxy: X

=

0,818-ІО5, S =

 

 

 

 

 

 

 

= 0,0172 • ІО5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис.

92 и 93 приведены

Рис. 92. Кривая эмпирического распределе-

эмпирические и выравненные

кривые

значений

упругих

ния значений модуля

^нормальной

упруго­

 

сти

Е

у

 

 

 

характеристик Е„ и

G

 

Обозначения те же, что

на рис.

91.

 

Критерий

согласия

Пир­

р (^ ) = 0,9098>0,05,

 

 

 

сона

Хп

показывает,

что

т. е. кривые согласуются с надежностью а х =

= 90,98%,

и можно утверждать, что эмпирические выборки не про­

тиворечат

закону

нормального распределения.

 

 

 

 

165

При соблюдении технологии изготовления стеклопластиковых лопастей их упругие характеристики будут находиться в пределах ±35, где 5 — среднеквадратическое отклонение образцов.

Таким образом, импульсный метод позволяет контролировать упругие характеристики отпрессованных стеклопластиковых лопа­ стей, которые могут быть критерием их качества. Такому контролю также подверглась лопасть винта диаметром 3 м. На лопасти с на­ гнетающей стороны была нанесена окружность диаметром 600 мм,

 

 

 

по времени

распространения

 

 

 

продольной волны были най­

 

 

 

дены оси упругой симмет­

 

 

 

рии — основа

 

и уток.

Вы­

 

 

 

яснилось,

что

основа откло­

 

 

 

нена от

геометрической оси

 

 

 

лопасти на 5°. Затем были

 

 

 

определены скорости распро­

 

 

 

странения

продольных

волн

 

 

 

от

основы до

утка

через 15°

 

 

 

и найдены значения величин

 

 

 

£*>

Еу и £ 45.

 

 

теорети­

 

 

 

 

Для построения

 

 

 

ческой кривой Еа была ис­

Рис. 93.

Кривая эмпирического распределе­

пользована зависимость (47),

ния значений модуля

сдвига Gxy.

приведенная

в

гл.

II,

§ 6,

Обозначения те же, что

на рис. 91.

по

которой

 

определены

гости

в различных

направлениях

модули

нормальной

упру­

г а

( £ іб >

£ зо,

£45 >

£ 75)-

Для определения значений модуля нормальной упругости в про­ извольных направлениях (£а) по экспериментальным данным была использована формула

£ а

— ■

(1

ИГаМ-га))

146)

где ka — поправочный коэффициент, вычисленный

по формуле

kа

___________ ____________

(147)

 

cos4 а +

ÖqCOS2 2а + с0 sin4 а

 

при

 

 

со4~ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

Экспериментальным путем были определены коэффициенты Пуас­ сона при статическом нагружении. С этой целью под соответству­ ющими углами вырезали по пять образцов для каждого направления. Продольная и поперечная деформации измерялись тензодатчиками, наклеенными вдоль и поперек образцов, по два датчика в каждом

направлении. .

 

ka, са и Еа. Модули нормаль­

В табл. 27 приводятся значения

ной упругости

Еа вычислены по формулам (47)

и

(146). Ошибка

в вычислении

модулей нормальной

упругости

в

произвольных

166

 

Анизотропия

модуля

нормальной упругости Е а

Таблица 21

 

 

 

в лопасти

гребного винта

 

 

Угол а,

 

 

 

£„•10-.,

кгс/см2

Чц

к а

са ,

 

 

град

по формуле

по формуле

 

 

 

м/с

 

 

 

 

(146)

(47)

0

0,13

0,885

4350

3,4

3,3

15

0,2

0,86

4150'

3,05

2,9

30

0 ,3

0,835

3950

2 ,6

2,5

45

0,34

0,800

3800

2,28

2,2

60

0,13

0,812

3900

2,29

2,38

75

0,128

0,825

3940

2,48

2,4

90

0,1

0,840

3900

2,56

2,46

направлениях по формуле (146) составляет не более 5%. Следова­ тельно, эта зависимость позволяет определять модуль нормальной упругости в стеклопластиковых лопастях в любом направлении

плоскости ху [16].

п р о ч н о с т н ы х

с в о й с т в .

Х а р а к т е р и с т и к и

В первом приближении прочность материала в готовых изделиях можно оценить по значениям упругих постоянных, если распола­ гать корреляционной связью этих постоянных с характеристиками

прочности материала

(гл. I l l , § 11).

Величина, условно

обозначенная В = ов/Е (см. гл. Ill, § 11),

постоянная для каждого вида деформации (растяжение, сжатие, сдвиг и т. д.) и для различных структурных направлений. О наличии достоверной корреляционной связи между прочностью и модулем упругости стеклопластика типа АГ-4С свидетельствуют данные работы [17]. Из анализа этих данных, полученных при исследова­ нии влияния технологических факторов на физико-механические свойства стеклопластика СТЭР-1, было установлено, что с измене­ нием в широких пределах процентного содержания смолы, удель­ ного давления и температуры прессования изменяются значения прочности и модули упругости, но их отношение остается величиной постоянной.

В табл. 28—30 приведены экспериментальные значения пределов прочности, модулей нормальной упругости и их отношения В г =- = 1 в зависимости: а) от изменения процентного содержания смолы и удельного давления при постоянных скорости нагрева и температуре прессования (табл. 28, рис. 94); б) от изменения ско­ рости нагрева при постоянном удельном давлении, температуре прессования и процентном содержании смолы (табл. 29); в) от изме­ нения температуры прессования при постоянных удельном давле­ нии, процентном содержании смолы и скорости нагрева

(табл. 30).

167

Таблица 28

Экспериментальные значения пределов прочности, модулей нормальной упругости и их соотношения

 

Предел прочности

Модуль упругости

при

Предел

прочности

при

 

 

 

 

 

 

 

 

при

растяжении по

 

в

Е *

 

 

в

 

 

сжатии

по основе

о с

 

 

 

 

 

основе о

,

растяжении

по основе

£ -105,

 

 

 

^

 

 

кгс/см 2

 

 

кгс /см 2

В X

 

i p

ÖP

 

 

в іс = -

Содержание,

 

кгс/см 2

 

 

 

 

 

 

 

В X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смолы,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вес. %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

удельное давление, кгс/см 2

 

 

 

 

 

 

 

 

10

50

150

10

50

150

10

50

150

10

 

50

150

10

50

150

17— 19

6000

6600

__

3,2

3,6

 

4200

4800

 

 

53,5

54,5

 

76

75

 

 

 

 

 

 

21— 23

6200

6400

6500

3,4

3,6

3,5

4400

4600

4800

55

 

56

54

80

79

73

25— 27

6350

6300

6100

3,15

3,2

3,25

4000

4500

4600

50

 

51

53

79

71,5

71

2 9 — 31

6000

6100

5800

3 ,0

3 ,2

3,1

4300

4200

4250

50

 

52,5

53,5

70

76

73

 

 

36 — 37

5300

5500

5700

2,85

2,8

2,75

4000

3900

3700

54

 

51

48,5

71

72

74,5

41 — 43

4950

4900

5000

2,4

2,35

2 ,5

3750

3700

3600

48,5

 

48

50

64

6 3 ,5

70

 

 

 

к

Оценим разброс величины В г = МВ и подсчитаем Дисперсию суммы случайных величин \k\

DB. = ± - n± Dlk>

(148)

Пі *=і

где nx — число измерений*

Рис. 94. Изменение прочности модуля упругости и коэффициента связи В 1 с изме­ нением содержания смолы в стеклопластике СТЭР-1 при постоянных скорости на­ грева (1 град/мин), удельном давлении (10 кгс/см2) и температуре прессования

(—160° С).

1 — изменение прочности при растяжении материала вдоль основы; 2 — изменение прочности при сжатии материала вдоль основы; 3 — изменение модуля нормальной упругости; 4 — постоянная B t материала при растяжении вдоль основы; 5 — постоянная В t материала при сжатии вдоль основы.

 

Отношение модуля упругости к пределу прочности

Таблица 29

 

 

 

 

 

при растяжении

 

 

 

 

 

Предел

Модуль

Предел

Модуль

 

 

R45 -

Скорость

прочности

упругости

 

 

a B*'

 

прочности

упругости

 

 

ß i p “

нагрева,

кгс/см 2

СТВ’

я 45-ю*,

в

 

Е 45

кгс/см 2

 

° С/мин

 

 

кгс/см 2

кгс/см 2

1Р авх

ffB (45)

 

по

основе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

6000

3,3

2350

2,20

55

 

93,5

3

5845

3,6

2260

1,95

62

 

86,0

5

6120

3,5

2110

2,12

57

 

99,5

8

5970

3,2

1900

1,90

53,5

 

100

12

5760

3,4

1850

1,75

59

 

95,0

16

5800

3,55

1710

1,44

61,5

 

84,0

20

5615 .

3,4

1435

1,35

60,5

 

94,0

5 3 7

169