Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Детали из стеклопластика в судовом машиностроении

..pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.34 Mб
Скачать

 

Коэффициенты тензочувствительности датчиков

Таблица 25

 

 

 

К оэф ф и ц и ен ты

тензоч ув ств и тел ь н ости

ку

 

№ в ар и а н т а

 

 

 

* 4 5

 

кх

%

* 4 5

кх

кх

 

 

 

I

1 ,9 9

— 0 , 3 4 6

0 , 8 6

— 0 , 1 7 4

0 , 4 3 2

и

2 , 1 2

— 0 , 3 6 5

0 , 8 7

— 0 , 1 7 2

0 , 4 1 0

іи

1 ,9 4

— 0 , 3 6 7

0 , 8 5

— 0 , 1 8 9

0 , 4 3 8

IV

2 , 3 2

— 0 , 3 9 7

0 , 8 8 5

— 0 ,1 7 1

0 , 3 8 1

прибор ИД-61М с ценой деления реохорда 1- ІО-5 (в единицах отно­ сительной деформации г).

В связи с тем, что сопротивление датчиков находится в пределах 144,7— 144,9 Ома, а прибор имеет типовую тарировку для датчиков с сопротивлением 120 Ом, перед началом работы прибор был оттарирован в соответствии с инструкцией. При этом коэффициент чувствительности прибора получился равным k = 1,98.

Сопоставив варианты I и III, II и IV, видим, что деформации имеют близкие значения в сжатой и растянутой зонах, т. е. датчики работают одинаково при сжатии и растяжении. Средние значения величины X по каждому варианту достоверны, так как показатели точности не превышают 2,6—3,25%.

Если бы датчики обладали только продольной тензочувствительностью *, то отношение коэффициентов ky!kx (формулы 119), (120)) зависело бы только от коэффициента Пуассона материала и равня­ лось бы ему: ky!kx = р.

Следует отметить, что по результатам, приведенным в табл. 25, отношение коэффициентов k j k x не равно коэффициенту Пуассона материала цху. Коэффициент Пуассона \іху для стеклопластика со­ ставляет 0,13, а отношение kylkx изменяется в пределах 0,165— 0,179 (результат отношения ktJ k x, равный 0,189, является анор­ мальным и при подсчете отвергнут, как резко отличающийся от остальных).

Отсюда можно сделать вывод, что на результаты измерений

деформаций ех и гу оказывают влияние петли датчика. Предположим, что датчик, наклеенный под углом 45° к оси, фиксирует истинную деформацию, т. е.

і =

(126)

* Выпускаемые в настоящее время безпетлевые датчики являются наилучшими для тензометрии на деталях из анизотропных материалов. Для них коэффициент тензочувствительности не зависит ни от поля напряжений, ни от ориентировки дат­ чика по отношению к осям симметрии материала, что существенно упрощает тари­ ровку датчиков и обработку результатов тензометрии. Безпетлевые датчики обла­ дают только продольной тензочувствительноетью.

Ц 9

Тогда

1 №ху

(127)

2

 

получается равным 0,43.

Но из табл. 25 среднее значение ki5lkx равно 0,427 (результат 0,381 является анормальным и при подсчете средней величины отброшен). Отсюда можно сделать вывод, что экспериментально полученное отношение kib!kx близко к теоретическому. Следова­

тельно, на результат измеренной деформации 645 петли датчика не влияют. Вычисленная поправка %для петлевых датчиков, наклеен­ ных на балки из стеклопластика, составила величину, равную 0,0428.

В литературе имеются сведения, что величина %для датчиков петлевой конструкции с базой 5—20 мм, наклеенных на балки из металла, находится в пределах 0,01—0,05.

Введем поправку % и в формулы, определяющие главные напря­ жения в конструкциях из стеклопластика.

Рассмотрим случай совпадения главных напряжений с осями х и у (основой и утком материала). Деталь из стеклопластика нахо­ дится в условиях плоского напряженного состояния. Известно, что в этом случае главные напряжения определятся по известным фор­ мулам (104). Подставим выражения (124) в (104) и получим формулы для вычисления главных напряжений оу и о 2 по деформациям тензо­ датчиков:

оі = АЕх [ех (і — а д ) — гу (% — рух)\,

°2 = АЕу[ еу (і ІПіД)

&х(%

(128)

Р^г/)]>

где

1 — Ѵ

 

 

 

х у і

'

 

(1 -Р « )(1 -Х 2)

Рассмотрим случай

отклонения

главных напряжений ох и сг2

от направления осей х и у. Датчики,

так же как и в первом случае,

наклеены вдоль осей х

и у. В этом случае величина и направление

главных напряжений

находятся по формулам (104):

где ох, Оу, хху — нормальные и касательные напряжения, действу­ ющие вдоль осей х и у, вычислены с учетом конструкции петле­ вых датчиков по формулам

п * — А Е х \гx( l fЬух%)

( % — Fyx)],

 

Оу = АЕу[еу (1 — ы )

— е'(х — ц,„)],

(129)

15 0

После подстановки экспериментально вычисленных значений А,

%> Ех, Еу, Gxy, ^іуХ и [іХу для стеклопластиков СТЭТ и СТЭР окон­ чательно получим

®х — 3,6-10 (е* -)- 0,1Еу),

 

(130)

ау — 2,6- ІО5{гу’-\г 0,1Зе*),

(131)

хХу = 0,8 -105[2s45— 1,04 (е; +

е;)],

(132)

Уточненная методика тензометрии позволяет непосредственно перейти к определению величины и направления главных напряже­ ний в стеклопластиковых лопастях судовых гребных винтов, судо­ вых обтекателях и других деталях судового машиностроения.

При плоском напряженном состоянии для ортотропного мате­ риала напряжения, действующие вдоль осей упругой симметрии, определяются формулами (130), а направление и величина главных напряжений — зависимостями (104).

Для нахождения напряжений, действующих вдоль осей упругой симметрии, например в лопасти гребного винта, достаточно изме­

рить деформации ех, ги и 645 в направлении основы, утка и диаго­ нальном.

Так как стеклопластиковые детали до разрушения деформи­ руются упруго 16], можно по указанной методике расчета подсчи­ тать нормальные напряжения, действующие в исследуемых точках перед разрушением. Кроме того, можно определить главные напря­ жения в исследуемых точках и их ориентацию относительно осей упругой симметрии материала.

Решая уравнения (41) гл. II обобщенного закона Гука относи­ тельно напряжений, действующих вдоль осей упругой симметрии ортотропного материала, можно определить напряжения нормаль­ ные и касательные, действующие в детали, испытывающей объемное напряженное состояние.

§ 15

Контроль качества готовых изделий разрушающими методами

Стендовые испытания лопастей гребных винтов и лопаток рабо­ чих колес насосов (рис. 81) производятся по схеме консольной жестко заделанной балки, загруженной сосредоточенной силой, приложенной по оси лопасти на расстоянии 0,65/?в от оси винта. Расстояние от точки приложения силы до заделки / = 0,40/?в. Лопасти гребных винтов зажимаются комлевой частью в специально изготовленных приспособлениях [3]. Нагрузка создается пуансо­ ном, закрепленным на станине гидравлического пресса и установлен­ ным нормально к нагнетающей поверхности лопасти.

Чтобы не было смятия, в районе приложения нагрузки на ло­ пасть накладывается шайба с наклеенной на нее резиной, в которую опирается пуансон.

151

При испытаниях измеряются деформации в соответствующих точках перемещения (прогибы) свободных концов лопастей и раз­ рушающие нагрузки.

Замеры деформаций растяжения—сжатия производились в точ­ ках нагнетающей и засасывающей поверхности на радиусах, пока-

Рис. 81. Схема стендовых испытаний лопасти с наклеенными тензометрами.

занных на рис. 81. Для этого на лопасти наклеивались проволочные тензометры сопротивления (датчики). При испытаниях использова­ лись тензометры с базой S6 = 15 мм и сопротивлением R = 142 Ома.

Компенсационные датчики наклеивались на отдельную стекло­ пластиковую балку. На каждую исследуемую точку наклеивалась розетка, состоящая из трех датчиков. Два из них накладывались вдоль осей упругой симметрии (основы и утка), а третий — под углом 45° к первым двум. Оси упругой симметрии находились пред­ варительно импульсным методом.

152

Нагружение лопастей производилось ступенями. Скорость нагру­ жения каждой ступени соответствовала 2000 кгс/мин. Время, необ­ ходимое для записи показаний датчиков, составляет 1—3 мин, в за­ висимости от количества наклеенных датчиков. Показания датчиков в течение этого времени отличались стабильностью.

Для устранения возможных зазоров в заделке лопасти предва­ рительно нагружались определенным усилием. Показания прогибомера (индикатора) и тензометров при этой нагрузке принимались

Рис. 82. Гребной винт диаметром 3 м

Рис. 83. Стендовые испытания стек-

турбоэлектрохода «Абхазия» с ло-

лопластиковой лопасти судового

пастями из стеклопластика.

гребного винта на прессе МУГ-500.

за начало отсчета. Деформации записывались на каждой ступени нагружения. С целью проверки стабильности измеряемых деформа­ ций, а также проверки отсутствия остаточных деформаций испытания производились в три этапа: 1-й этап — лопасть нагружается ступе­ нями до нагрузки, соответствующей 80% от предполагаемой разру­ шающей; 2-й этап —■разгрузка осуществляется ступенчато, запись деформаций производится на каждой ступени разгрузки; 3-й этап — повторное ступенчатое нагружение до разрушения лопасти.

Проиллюстрируем изложенную методику на примере испытаний лопасти винта диаметром 3 м (винт турбоэлектрохода «Абхазия», рис. 82). Схема наклейки тензометров на эту лопасть показана на рис. 81. Всего было наклеено 54 датчика в 18 контрольных точках и 5 компенсационных датчиков.

При статических испытаниях отсчет нагрузки производился по шкале силоизмерителя, цена деления при этом составляла 200 кгс, а погрешность измерения 2%. Показания тензометров регистриро­

153

вались двенадцатиканальными тензометрическими станциями типа «Орион».

Прогиб свободного конца лопасти замерялся с точностью до 0,01 мм при помощи прогибомера Аистова. Прогибомер был уста­ новлен по оси упругой симметрии (основе) на расстоянии 4 мм от кромки лопасти. Лопасть винта турбоэлектрохода «Абхазия», уста­ новленная на прессе для испытаний, показана на рис. 83.

Сначала лопасть была предварительно нагружена усилием 2 тс, а показания прогибомера и тензометров при этой нагрузке были приняты за начало отсчета. Дальнейшее нагружение лопасти произ­ водилось ступенчато через 4 тс до 34 тс с последующей ступенчатой

Рис. 84. Зависимость прогиба конца лопасти от прилагаемой нагрузки при первом (1) и втором (2) нагружении.

разгрузкой до 2 тс. При этом через каждые 4 тс делались остановки на 3 мин для записи деформаций и прогиба. На третьем этапе нагру­ жение производилось ступенчато через 4 тс до момента разрушения. Скорость нагружения и разгрузки на каждой ступени была постоян­ ной. Нагрузка, соответствующая началу разрушения, определялась по диаграммам нагрузка—прогиб и нагрузка—деформация датчиков, наклеенных в опасном сечении лопасти, как точка перехода прямо­ линейного участка в криволинейный.

Лопасть до разрушения в целом деформировалась упруго. На первом этапе испытаний при нагрузках 26—30 тс было слышно потрескивание лопасти. При осмотре лопасти после нагружения до 34 тс в районе заделки комля лопасти на относительном радиусе

г ^ 0,23RB были обнаружены трещины. В дальнейшем эти трещины развивались, что привело к утрате несущей способности лопасти при нагрузке 50 тс. После испытаний была построена зависимость между прогибом конца лопасти и прилагаемой нагрузкой на первом и втором этапах нагружения (рис. 84).

Для каждого датчика строились зависимости деформаций от нагрузки. Эти зависимости приведены на рис. 81, 82 и в табл. 26.

Из рис. 85 и 86 видно, что до нагрузки, соответствующей началу разрушения, мы имеем дело в основном с упругими деформациями.

154

Рис. 85. Зависимость деформаций от нагрузки для датчи­ ков № 1,2, 3 (зона растяжения).

1 — первое загруж ение; 2 — разгрузка; 3 — второе загруженис.

 

\

 

I

Д атчі к N128 - Л.

Р, ТС

 

 

 

 

чик №-30

 

 

 

 

30

 

 

\

Да тчикМ 1 2 9 — і - ь

|\

28

 

 

\

'\N r* X

\\>

Л 26

 

 

 

1

22

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

\ ч \

N ЧѴ

1і—X- 18

 

 

 

Ѵ > \\

1\

А Я

X -

1

 

 

V d

 

• —

2

 

 

10

0 — 3

 

 

 

 

 

 

\ \V

Г\\ ц

 

 

 

 

 

 

5

ъ-10'3 ~3,5 - І О

r 2\ö -1,5

- і о

ЧДЗ

2 о

Рис. 86. Зависимость деформаций от нагрузки для датчиков № 28, 29, 30 (зона сжатия).

Обозначения те же, что на рис. 85.

Таблица 26

Предельные относительные деформации и напряжения в расчетных точках лопастей гребных винтов

Диаметр

Р азр у ш а ю ­

щая

винта, м

н агрузка Р,

 

КГС

Относительная

деформация

Н апряж ения , действующие

Угол

Главные

н а п р я ж е ­

вдоль осей упругой симметрии,

8 • 10—3

кгс /см 2

 

отклоне ­

ния,

кгс/см2

Исследуе­

 

 

 

ния

 

 

мая

 

 

 

гл а в н ы X

 

 

точка

 

°У

хху

н ап р яж е ­

Оі

о2

еу

^45

ний ф

0 ,3

1050

0 ,7

2 4 0 0

1,1

5 5 0 0

1,3

И 200

3,0

30 000

А

8 ,4

3 ,5 5

4

,6 5

3 5 0 0

1270

— 2 5 4

— 6°

2 5 '

3 5 3 5

1235

Е

5 ,9

2 ,4 4

2 ,2 2

2 4 4 0

8 8 0

— 3 5 0

— 6° 1 9 '

2 5 1 0

8 1 0

N

6 ,6 1

1,7 4

5

,9 8

2 7 0 0

7 3 5

2 6 6

СО

сл

 

2 7 3 7

6 9 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

А'

— 8 ,5 4

— 2 ,2

— 3 ,2

 

— 3 5 0 0

— 9 40

— 3 9 0

2 0 '

— 3 5 6 0

— 8 8 0

Е'

— 4 ,7

2 ,0 2

— 2

,9 2

— 1800

— 3 60

2 48

1 О

СЛ оо

 

— 1840

— 3 20

N'

— 7 ,2 2

2 ,2 9

— 1,0 5

— 2 8 0 0

— 2 7 0

— 2 50

— 2°

5 4

'

— 2 8 2 5

— 2 45

А

5 ,8

0 ,3 5

2

,4

 

2 1 0 0

3 54

— 110

— 3°

3 5 '

1674

7 8 0

В

4 ,4 5

— 0 ,2 5

1 ,6 5

1530

130

-*-73

— 3°

 

 

1183

6 8 0

м

2,1

— 0 ,6 9

1 ,9 5

7 0 0

8 5

— 146

— 12° 4 2 '

6 0 4

180

К

2,1

— 0 ,6 9

1 ,9 5

7 0 0

8 5

— 146

— 12° 4 2 '

6 0 4

180

А'

— 7 ,0

— 0 ,7 5

— 2 ,6

 

— 2 4 5 0

— 5 1 5

8 6

— 2° 3 5 '

— 2 4 5 0

— 5 1 2

В '

— 5 ,0

— 2 ,0

 

— 1750

— 2 2 4

8 2

— 3°

5 '

 

— 1700

— 2 7 0

М '

— 2 ,4

— 0 ,1 5

— 8 4 0

— 107

170

— 7° 2 5 '

— 8 7 6

— 70

К'

— 2 ,4

— 0 ,1 5

— 8 4 0

— 107

170

— 7° 2 5 '

— 8 7 6

— 7 0

А

6 ,6

0 ,2

2 ,1 9

2 3 0 0

3 5 0

— 2 22

— 6° 2 4 '

2 3 2 5

3 2 5

Е

3 ,2 6

— 0 ,5 6

1,1

2

1120

— 4 5 ,6

— 1°

9 '

 

1125

N

4 ,5 8

— 0 ,9 8

1,0

5

1570

2 1 0

— 135

— 2°

5 1 '

1580

2 0 0

А'

— 6 ,6

— 0 ,9 7

— 4 ,7 9

— 2 3 4 0

— 5 5 5

— 140

1 5 '

2 3 5 3

— 5 4 3

Е'

—2,36

0,24

—1,99

—815

—425

—145

10° 9'

—863

—377

N'

—5,5

0,85

—4,05

1880

—24

—265

4° 3'

—1922

—18

А

5,0

0,4

2,1

1750

330

—100

- 4 °

 

 

1820

260

В

2,6

—0,5

0,5

890

—15,8

—90

—6°

 

900

—24

А '

—5,0

—0,4

—2,1

—1750

—330

100

—2° 45'

—1820

—260

В ’

—2,4

—0,4

0,5

—820

24,0

90

—6°

 

—830

30

А

2,85

0,11

1,47

1000

147

6,5

 

1000

147

В

2,15

—0,21

0,68

840

435

—60

—8°

 

850

425

С

1,61

—0,59

565

—94

—82

—7°

 

590

120

А '

—3,4

—0,30

—1,6

—1250

—225

44

 

 

—1240

—237

В'

—2,7

—0,02

—0,86

—1000

—130

80

- 5 °

 

 

—1000

—123

С

—1,98

0,02

0,2

—700

—37

150

- 1 3 °

40"'

— 7 3 8

N

1 ,9 5

— 0 ,0 9

0 ,5 3

6 7 9

6 4 ,0

— 6 4 ,2

— 5° 4 2 '

6 8 7 ,0

5 7 ,0

М

1,3

— 0 ,0 8

0 ,0 3

4 5 5

3 6 ,4

— 9 8 ,5

7

о

О СО

4 7 6 ,0

16 ,0

Р

0 ,9 5

— 0 ,2 0

0 ,1 7

3 2 5

— 1 5 ,0

— 3 4 ,0

— 6°

5 '

3 2 5

— 15,0

N'

— 0 ,4 4

0 ,1 4

— 0 ,9 4

1 4 7 ,0

3 3 ,0

— 3 4 ,4

СЛ

 

СО о

145

3 0 ,0

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

М '

0,1 1

0 ,1 6

— 0 ,4 0

8 0 ,0

2 6 ,0

— 8 3 ,0

— 36°

 

8 0 ,0

2 5 ,0

Р '

0,2 1

0,0 1

— 0 ,0 9

7 5 ,5

2 5 ,0

— 3 2 ,0

— 2 5 °

4 5 '

1 0 4 ,0

— 4 ,0

Е

1,2 2

— 0 ,4 3

0 ,5 8

4 1 2 ,0

— 5 9 ,0

3 0 ,0

 

 

4 1 5

— 60

К

0 ,8 2

— 0 ,2 2

0 ,4 6

2 8 0 ,0

— 2 6 ,0

2 5 ,0

 

 

2 8 5

— 30

F

0,6 1

— 0 ,9 3

1,0 4

1 8 5 ,0

— 218

— 205

2 2 ° 3 0 '

271

— 305

Е'

— 1 ,09

— 0 ,0 5

— 0 ,5 0

— 3 5 0

— 18

 

 

— 350

— 18

К'

— 0 ,0 2

— 0 ,2 4

— 0 ,1 2

— 3 8 ,5

— 30

— 16

— 12° 3 0 '

— 52

— 1,0

F’

0 ,2 5

— 0 ,2 0

— 0 ,0 2

77

— 42

— 7 ,0

— 10° 2 5 '

8 0

— 42

Для всех датчиков до нагрузки Р — 30 тс характерен прямолинейный участок. При снятии нагрузки исчезают и деформации.

Характер изменения нагрузки при разрушении лопасти винта диаметром 3 м показан на рис. 87. Установлено, что падение нагрузки (вертикальные линии на рис. 87) сопровождается резким возраста­ нием уровня акустических шумов, связанных с локальными нару­ шениями структуры материала и с последующим перераспределением напряжений в связующем.

Рис. 87. Характер изменения нагрузки при стендовых испытаниях.

Цифры — нагрузка (в тс) для лопасти винта диаметром 3 м.

В табл. 26 приводятся предельные относительные деформации гх, гу и е45 в различных точках на нагнетающей и засасывающей сторо­ нах лопастей при стендовых испытаниях. Эти значения подставим

в формулы (130) и найдем ах = — 1250 кгс/см2, ау =

—225 кгс/см2,

хху = 44

кгс/см2.

Из формулы (104)

найдем ф

=

0°, а 4 =

= — 1240

кгс/см2,

а 2 =-= —237 кгс/см2.

 

 

 

Как видно из табл. 26, угол отклонения главных напряжений от

основы материала ф возрастает от комля

к периферии.

Угол откло­

нения основы от геометрической оси лопасти фь найденный импульс­ ным методом в точках В и В', равен 5° [16].

На рис. 88 показана ориентировка главных напряжений в ло­ пасти винта диаметром 3 м. За положительное направление напря­ жений принято направление от оси винта к кромке лопасти. В этом направлении откладываются растягивающие напряжения, в про­ тивоположном — сжимающие. Положительный угол ф отсчиты­ вается от основы материала против часовой стрелки. Из рис. 88 видно, что главные напряжения отклоняются от основы материала в сторону геометрической оси лопасти. В точках А, В, С, А', В',

C', Е, К,

Р, N угол ф незначительно отличается от угла ф4 между

основой и геометрической

осью лопасти, т. е. можно считать, что

главные

напряжения

направлены вдоль геометрической оси

лопасти. В районе кромок лопасти направление осей упругой сим­ метрии не определялось. Однако можно предположить, что большие

1 5 8

значения углов в точках М, М ', N ', Р', F, F' вызваны значительной кривизной сечений вблизи кромок.

На рис. 89 даются эпюры распределения главных напряжений по сечениям для лопасти винта диаметром 3 м. Максимальные глав­

ные напряжения

 

действуют на засасывающей поверхности лопасти

в точке

А'

и равны 1240 кгс/см2.

Нагнетающая поверхности

Эти напряжения в 2,4 раза меньше

предела

прочности материала, по­

X

Входяща

лученного при сжатии стандарт-

ных образцов. Главные напряже- тта

ния оу уменьшаются: в продоль­

 

ном направлении при переходе от

 

корневого сечения к центру лопа­

 

сти, вдоль сечения от геометриче­

Я 7 5 0 ( г 0 ,5 )

ской оси лопасти к кромкам. Наи­

 

большие

главные

напряжения

тщго,у

в районе кромок в 4 раза меньше

 

максимальных главных напряже­

R A 5 0 ( r 0 ,3 )

 

ний оу,

действующих в точке А'.

 

Вторые

главные

напряжения

о 3

Засасывающая гповерхность

даже в

сечении,

близком к опас­

ному (на радиусе 450 мм, т. е.

У),

0,3Рв),

довольно велики (больше

Входящая

0,2а!),

что

говорит о наличии

'кромка

плоского напряженного состояния.

 

Эпюра распределения главных

 

напряжений

а ь

представленная

 

на рис. 89,

качественно совпадает

R 7 5 0 (r0 ,5 )

с результатами,

полученными при

Ік'Р6000,Н)

модельных и натурных испыта­

ниях металлических винтов. Если

Г

значения напряжений ах, ау, хху,

№ 5 0 ( г 0,3)

действующих вдоль осей упругой

 

симметрии материала, приведен­

 

ных в табл. 26, например, для точ­

Траектория главных напря­

ки А отложить

на

координатных

жений в лопасти гребного винта диа­

осях поверхности прочности стек­

метром 3 м.

лопластика на эпоксидном связую­

 

щем (см. рис. 46),

построенной

для первого октанта пространства

напряжений, то напряженное состояние окажется опасным. Это зна­ чит, что поверхности прочности, построенные в четырех октантах пространства напряжений (см. гл. Ill), позволяют оценить, насколько опасно напряженное состояние стеклопластиковой детали.

Предельными называются относительные деформации, соответ­ ствующие нагрузкам начала разрушения. Значения нагрузок начала разрушения Р для лопастей винтов различных диаметров, а также результаты определения напряжений ах, ау, хху, действующих по

площадкам, перпендикулярным осям симметрии

материала х и у,

и главных напряжений а х и а 2 приведены в табл.

26.

159