книги из ГПНТБ / Захарова Е.Д. Физические основы механики курс лекций
.pdf60
N |
d t » |
d ( I со). |
(84) |
|
Вектор M d t |
называется импульсом момента |
силы, вектор ІСО |
||
называется моментом количества движения вращающегося |
тела. |
|||
Теперь можно дать |
другую формулировку |
основного |
закона |
динамики вращательного дви^енля: изменение момента количества
движения вращающегося |
тела |
относительно |
неподвижной |
оси аа |
||||||||||||||
время |
|
dt- |
равно |
импульсу |
момента |
внишних |
сил, вращающих |
|||||||||||
тело относительно той же оси вращен^д. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Момент количества движения точки определяется произве - |
||||||||||||||||||
дением |
|
ТП^У^и; . Подотавив в |
зто выражение |
значение |
линей |
|||||||||||||
ной скорости |
|
t),* = СО Х*І |
, |
получим: |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
т ^ Г ^ а ) в |
Ii |
СО |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
11 |
- |
момент |
инерции |
матарьльноя |
|
точки. |
|
|
|
|||||||
Цемент |
|
количества |
движения |
тела |
|
І с О |
равен |
векторной |
сумме |
|||||||||
моментов количества |
движения |
всех |
точек |
тела. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
I |
w = 2 |
I I w . |
|
|
|
|
(es) |
|
|||||
Направление |
вектора |
Г_СО |
совпадает |
с |
направлением |
|||||||||||||
вектора |
угловой скорости |
СО |
, |
которое |
одинаково |
для |
всех |
|||||||||||
точек. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Единицы момента |
количества |
движения. |
|
|
||||||||||
|
|
В системе |
|
СИ |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а ' |
|
|
|
|
|||||
|
|
В системе |
СГС |
|
|
|
- г |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
сак |
. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
§ |
6. Работа |
сил, вызывающих вращательное |
движение |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
абсолютно |
твердого |
тела. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Еусть |
к |
твердому |
телу, способному |
вращаться |
вокруг |
пе- |
||||||||||||
подви;«а(ОЙ оси 00 (рис.^9) приложена сила |
|
F |
, |
момент |
ко - |
|||||||||||||
торой |
относительно |
оси вращения |
равен |
M = F'T" . |
|
|
||||||||||||
При поворачиваний тела на угол |
|
|
точка |
прилолвния |
||||||||||||||
силы в переместится на длину |
дуга |
ciS |
|
. Работа, |
соверша |
|||||||||||||
емая силой |
F |
,будет: |
(ІА |
— F |
ctS |
|
, |
|
|
|
|
|
||||||
но |
|
d S = r d < f |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
откуда d A s F r c l ' f |
|
или. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
так как |
|
Р г = |
Ii - |
есть |
момент |
силы |
|
, |
то, |
сладо |
- |
||
ватальцо, |
|
|
|
et А » |
ГЛ d*f , |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(86) |
|
||||||
Вели момент силы |
не изменяется |
(М «= c o n s t ) , |
то |
при пово |
|||||||||
роте тела |
на конечный |
угол |
*¥ |
совершается |
работа, |
определяв |
- |
||||||
мая выражением: |
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
||
|
А . |
M |
У |
. г д е |
|
f |
~ l&f |
. |
|
|
|
||
§ |
?. |
Кинетическая |
энергия |
вращающегося |
тела |
|
|
||||||
Если тело вращается вокруг неподвижной оси, линейная |
|
||||||||||||
скорость |
I |
-ой |
материальной |
точки |
может быть |
представлена |
|||||||
в виде: |
|
. |
я |
,„ |
о) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vi |
r L |
|
|
ои матѳральнои |
|
||||||
Следовательно, |
кинетическая |
энергия |
|
t |
|
||||||||
точки равна |
|
|
|
. |
|
|
. |
. |
|
|
|
|
Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, складывается из кинетичес ких энергий егочаотиц: .
|
Суммы |
S |
и Ѵ і - Х ь |
- м о |
|
мент инерции1" тела относительно |
|||||
оси |
вращения. |
|
|
|
|
|
Таким образом, киаетичѳс- |
||||
кая |
энергия |
тела, |
вращающегося |
||
вокруг неподвижной |
оси |
выража |
|||
ется |
формулой: |
|
|
Рис . 29 . |
|
|
к — |
2 |
. |
187) |
Вели тало одноврецанно участвует в поступательном дви - женил и вращательном движении, то полная кинетическая энергия равна:
w K |
где |
'V |
- |
линейная |
скорость |
центра масс, |
|
||||||
СО |
- |
угловая |
скорость |
тала |
, |
|
|
||||
§ 8. ?£"оа охранения |
момента |
количества |
движения |
||||||||
Из основного з"\кона динамики вращательного движения, |
|||||||||||
записанного |
п |
виде |
и |
dt |
= |
d , |
( 1 |
СО ) |
(см.формулу 84), |
||
следует, |
что |
|
при отсутствии рвэулАтирующѳго момента (М = 0) |
||||||||
изменение момента количества двиг.ения.. тела равно нулю, то |
|||||||||||
есть |
<±(l<Jû) |
= Q |
, а |
|
I |
СО = С О П S t |
(m) |
||||
Гак как для абсолютно твердого тела момент инерции тела |
|||||||||||
относительно |
|
оси вращения не |
изменяется при вращении (ï*con$t), |
||||||||
то остается |
неизменном |
и угловая скорость, |
'А'ело |
вращается с |
постоянной угловой скоростью. Однако, основной закон динамики
вращательного |
движении, записанный в форме fa* справедлив для |
||||
іаких |
тел или |
системы тел, |
у которых под действием внутрен |
- |
|
нлх сил момент инерции цс<«т изменяться. |
|
|
|||
|
Назовем систему тел, вращающихся вокруг неподвижной оси, |
||||
изолированной, |
«ели сумма |
момчнтоа внешних сил |
относительно |
|
|
этой |
оси раваа |
нулю. |
|
|
|
ется |
Закон сохранения момента количества движения формулиру |
||||
так; в. изолированной |
системе тел векторная |
сумма момѳн |
- |
тов количества движения тел не изменяется во все время взаимо действия, ( _ п
h ÖÜС= C O n S t . |
(89) |
Кинетическая энергия изолированной системы, вращающихся тел может изменяться. Изменение кинетической энергии в такой систем» происходит эа счет работы внутренних сил.
|
Продемонстрируем действие закона сохранения момента ко |
||||||
личества движения на некоторых примерах. |
|
||||||
тых |
а). Человек стоит на скамье іѵуковского |
а дврхит в вытяну |
|||||
в стороны руках гири. Система человек-скамья вращается с |
|||||||
|
|||||||
некоторой угловой |
скоростью |
СО |
около |
оси |
0 ( р и с . 3 0 ) . |
||
|
Принимая во |
внимание, |
что |
моменты |
сил |
тяжести всех час - |
тай системы относительно вертикальной оси равны нулю ж пренеб регая силами сопротивления воздуха систему можно считать изо лирован ной.
Момент сил трения будем считать пренебрежимо малым. Если человек прижцвх руки к корпусу, оставляя их в ареж -
53
ыей і!«рти/;альной плоскости, то его момент инерции уменьшите.^ ö угловая скорость вращения системы по закону сохранения ко - ивата количества движения возрастает»
Обозначив момент инерция человека и скамьи через І 0 (и считая его неизменным), угловую скорость вращения системы погл?
ійиеааншг аолоѵ.ения рук через |
(л), |
, |
массу |
гири через m |
, |
|||||
расстояние от |
оси до |
гири |
до |
и после |
изменения их положения |
|||||
соответственно |
чсрэ.і |
Г |
и Г1, получим: |
|
|
|
||||
откуда: СО, ~ |
- |
Ь - |
^ т |
^ |
СО |
|
( г», < |
г ) |
(so) |
|
Угловая |
скорость |
системы |
унвлачится во |
столько |
р а з , |
во |
сколько раз уменьшится полный момент инерции система; направ ление вектора уг/іовой скорости не изменится,
Совершаемая человеком работа (А) при перемещении гирь (работа внутренних сил) численно равна изменению (приросту) кинетической энергии вращающейся системы ( ДѴѴ^),
А = |
A W ^ W ^ W K - M 1 |
^ ^ " |
~~ |
|
|
of. |
|||
|
Подставим значение |
І 0 |
2ШГ из |
соотношения 90 в урав- |
|||||
ѵе-і-хе ?tt |
преобразовав |
получим: |
|
г : &,,.((*),-со)., |
|||||
|
|
, ѵ к = |
Ь ^ п і |
|
|||||
isк |
как |
О), > OJ . те |
дѴѴк >0. |
|
|
|
|
||
|
|
|
6). |
Человек |
стоит |
на |
неподвижной |
||
|
|
|
скамье Чуковского и держит вертикаль |
||||||
|
|
|
но ось колеса с большим |
моментом инер |
|||||
|
|
|
ции. Ось колеса расположена вдоль оси |
||||||
|
|
|
вращения скамьи ( р и с . З І ) . |
Если колесо |
|||||
|
|
|
приводится человеком |
во |
враіфтельноё |
||||
|
|
|
движение, |
то скамья |
с |
человеком Начм |
|||
|
|
|
a a a ï вращаться в |
противоположном |
|||||
|
|
|
направлении. До того как колесо на - |
||||||
|
|
|
чадо вращаться момент |
количества |
|||||
|
|
|
движения системы равен нулю. Веди |
||||||
|
|
|
система |
изолированная, |
то и ори вра |
||||
|
|
|
щении колеса и скамьи с человеком |
||||||
|
|
|
полный момент количества |
движения |
|||||
|
|
|
остается |
|
равным |
кулю: |
|
|
04
I ( ü ) , + I a Ö ) 2 = 0 |
(98) |
где I i - момант инерции колеса,
І 2 - момант инерции человека со скамьей, СО, - угловая скорость вращения колеса, ÜJZ - угловая скорость вращѳн.ія скамьи.
Из уравнения'Ъл, следует:
в) Человек стоит на неподвижной |
скамье |
|
||||||||
Чуковского и дарздт вертикально ось ко |
|
|||||||||
леса, |
вращающегося с угловой |
скоростью Cd. |
||||||||
Центр тяжести человека смещен относитель |
||||||||||
но оси |
вращения |
скамьи |
на |
расстояние |
К |
, 1 |
||||
а ось колеса совпадает с |
осью |
скамьи. |
|
! |
||||||
ЕСЛИ человек повернет ось колеса |
в |
|
||||||||
вертикальной плоскости |
на |
180°, |
то |
скамья |
||||||
с человеком придет во вращательное |
дви |
|
||||||||
жение (рис.Зіі). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В исходном |
состоянии |
момент |
коли |
|
||||||
чества движения системы относительно оси |
||||||||||
вращения скамьи равен моменту количества |
||||||||||
движения |
колеса: |
то есть |
Г00 |
= |
т Г г с о * , |
|||||
где |
I |
-момент инерции |
колеса, |
|
|
|
||||
Ш. - |
масса колеса, |
Т* |
- |
радиус |
ко |
- |
леса. |
|
|
|
|
|
|
|
Рис . 31 . |
Если |
система |
изолированная, |
то ^тот момент |
количества |
||||
движения сохраняется и после поворотаоси колеса на 180°. |
||||||||
Момент количества движения системы посла указанного |
||||||||
поворота равен |
- m T ^ L û |
|
( ï 0 |
+ M H*) Cd, , |
|
|||
где |
I о |
- |
момент |
инерции |
скамьи, |
|
||
|
РЛ |
- |
масса |
человека, |
|
|
||
|
СО, - угловая скорость скамьи с человеком. |
|||||||
Знак минус |
при |
|
m |
r*?"U> |
возник вследствии |
изменения |
||
направления |
СО |
на |
противоположное. |
|
||||
Уравнение |
закона |
сохранения |
момента количества движения |
оистемы: |
mr'o) |
|
= - m ra co + |
( I „ |
•+• |
M ha ) со, |
|
||||
или |
2 т Г 4 |
С 0 |
— ( і 0 + м К jCt), , |
откуда |
определяется GO, |
|
|||||
|
|
|
Ci), |
= |
2 m Г* |
|
|
|
|
||
|
|
|
I „ |
+ « h l СО |
|
(93) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, скамья с человеком начинает вращаться в направ |
- |
||||||||||
левии вращения колеса в исходной состоянии системы. |
|
||||||||||
|
Затраченная человеком работа А при повороте колеса числен |
||||||||||
но |
равна |
изменению |
кинетической энергии |
системы |
|
||||||
Д . І П Г Ѵ |
, |
(Io-H^h')co,' _ |
rnr*cda _ (Го-»-M h') cd? |
|
|||||||
A - |
g |
• |
|
|
~ 2 |
|
2 |
g |
. |
||
учитывая |
соотношение |
93 |
получим |
|
|
|
|
||||
|
|
|
А |
« |
m г |
со со, Ф. О |
|
( 9 4) |
|
Действие закона сохранения ыомекта количества движения хорошо известно гимнастам, акробатам, балеринам: для получения большей угловой скорости вра щения они иринимамт положение, соответ ствующее уменьшенному моменту днерции.
В ходе изложения вопросов динамики твердого тела отмечалась аналогия меж ду уравнениями, описывающими поступа - тельное и вращательное движения.
Рис.32.
56
Т А Б Л И Ц А
сопоставления физических величии, характеризующих поступа - тельное и вращательное движения.
К и н е м а т и к а
Поступательное прямоли - нейное движение
I
I . Длина путл S 3» Скорость X)
Зі Ускорение CL
4, уравнения равномер
ного движения:
X) = const
S = i ) t-f-So
5« Уравнение равномер но-переменного дви жения:
Вращательное |
|
|
Примечание |
|
движение |
|
|
||
|
|
|
||
а |
|
|
|
3 |
угловой |
путь |
f |
|
|
угловая |
скорость |
СО |
"Ü=Cü Г |
|
Линейная |
скорость |
X) |
||
угловое |
ускорение |
6 |
|
|
Тангенциальное |
уско |
|
||
рение |
|
|
а . |
О Ц = € Г |
Центростремительное |
|
|||
ускорение |
Ct-ц |
|
Уравнение равномер ного вращательного
движения:
со = const
Уравнения равномерноперемакного вращатель ного движения:
s= u 0 t±o± - + s,
6.Связь между ДЛИНОЙ пути, скоростями и ускорением при р а в номерно-переменной движении:
av--co0 ± et
Связь между величиной углового пути, угловыми скоростями и угловым ускорением при равномер но-переменном вращении:
|
Д и н а м и к а |
|
7 .Siacca TU |
Момент киарции материаль |
|
|
ной точка |
І = П Х Г г . |
57
8. Сила F .
9.Количество дви жения щ X),
10.Кинетическая энергия: t
11.Работа А * F S
10.Мощность
Момент инерции системы ма териальных точек:
Момент силы: ' ЛЛ= F Г
Момент количества движе • ния I (л). Кинетическая энергия
Рабоіа А « ï f ,
Мощность
13. |
Второй закон |
|
at |
|
|
|
|
Второй закон |
Ньютона для |
||||||
|
Ньютона для |
||||||
|
вращательного движения |
||||||
|
поступательно- |
||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
го^движѳния |
гл d t - |
d(lco) . |
||||
|
F - m du |
||||||
|
FcLt=d(tnil). |
|
|
|
|
||
14. |
•Закон с охране - |
Закон |
сохранения |
момента |
|||
|
<шя количества |
Количества |
движения: |
||||
|
пения: |
|
|
|
|
|
|
|
gm^ccmst. |
£ |
Ii |
|
const. |
||
І Б . |
іовяв* между к и ~ |
Связь |
между |
кинетической |
|||
|
-няччачесной энерэнергией и работой |
||||||
|
гией и работой |
Д - / ѵ \ ^ ) _ |
ІСОа |
Iu3* |
16.Полная кинетическая энергия тела, участ вующего одновременно в поступательном и
вращательном движе
ниях:
lu)1
Зак.ІОВОр
|
58 |
|
|
|
|
|
ГРАНИЦЫ ПРИМЕиШОСШ KJiACOMECKCti ИИХАНЪКИ. |
|
|
|
|||
Законы классической механики справедливы |
для |
макроскопи |
||||
ческих тел, |
тс есть для тел, состоящих из большого |
числа |
ато |
|||
мов и движущихся со скоростями малыш но сравнению |
со |
скоро - |
||||
стью света. |
|
|
|
|
|
|
Так как |
скорость света в вакууме равна 300 .ООС-^д, |
то |
||||
классическая |
механика применима ко всем обычным |
телам, |
даи- |
|||
зсущкмсл с практически достижимыми скоростями. |
|
|
|
|
|
|
Границы |
классической механики, связанные |
со |
скоростью |
двкхеайя тел, определяются специальной теорией относительности. Границы представлений классической механики, связанные с р а з мерами и массой тел, определяются квантовой механикой.
укааем здесь на некоторые вакнийшие положения и следствия теории относительности. Теория относительности есть современ
ная физическая теория пространства и времени. |
Она |
исходит: |
||||
а) из постоянства скорости света |
в вакууме для всех инерцяаль- |
|||||
ных |
систем (принцип постоянства |
скорости с в е т а ) ; |
|
|
||
б) |
из принципа |
относительности, |
состоящего в |
том, |
что |
все з а |
коны физики действуют одинаково |
{инварианты) |
во всех |
иыерци - |
|||
альных системах |
отсчета, |
|
|
|
|
Из теории относительности в согласии с опытом следует, что масса as является постоянной величииой, а зависит от ско
рости объекта |
по |
закону: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Т П |
- |
- |
Т |
° |
- |
7 |
|
|
|
|
(9S) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
- |
|
|
|
|
|
|
З.ІСг см/сек, |
где |
|
С |
|
- |
скорость |
света |
в вакууме, |
|
равная |
|||||||
|
|
l) |
|
~ |
скорость |
объекта, |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ГГі0 - масса покоя. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пока |
скорость |
і) |
значительно меньше |
|
С масса |
объекта |
||||||||||
практически из отличается от массы покоя и может считаться |
||||||||||||||||
постоянной. |
При |
возрастании |
скорости |
Ü |
масса |
возрастает |
||||||||||
сначала медленно, при скоростях, близких |
к |
скорости света, |
||||||||||||||
растет |
очень |
быстро |
и |
при |
X) |
= |
С должна |
стать |
бесконечно |
|||||||
большой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зтс |
означает, |
что |
щ>& скоростях |
тела, |
удовлетворяющих |
|||||||||||
условил |
|
і) « |
С |
законы |
классической |
механики |
выполняются с |
|||||||||
большой |
точность»; |
соотношение |
"О « |
С « S W O T C Ä |
критерием |
|||||||||||
пр ѵѵ. s ни пост а |
клас ехческс-2 |
ы. е х а кл к я. |
|
|
|
|
|
59
Другим очень важным для современной физики рѳзультэтоі: теории относительности является выражение для полной знергиа материального объекта:
W = m C 2 |
или |
W = |
|
(S 6 ) |
|
|
V |
1 — с* |
|
Соотношение 96 количественно |
выражает |
формулировку зако |
||
на взаимосвязи |
(пропорциональности) массы |
и энергии, имеющего |
универсальное значение: энергия тела прямо пропорциональна его массе.
Величина С^ является постоянным коэффициентом. При з н а чениях V « С выражение 96 приближенно мокно представить
в в и * е г , |
W |
= m.c* + |
^ |
|
или |
W = W0 + W , |
(97) |
||
где: |
W„ |
- энергия |
покоя, |
|
|
W« - кинетическая энергия. |
|
||
Таким |
образом, формула полной энергии |
отличается от фор |
мулы кинетической энергии классической механики наличием энер гии покоя. Для кинетической энергии получаем:
WK = W - W0 = m с г - m0cl= т„с* ( |
- |
I ). ( 3 8 у |
|
Нетрудно убедиться, что при условии |
V << С |
формула |
|
ѲВ переходит в "классическое" выражение для кинетической |
|||
энергии: |
а |
|
|
|
WK - —g |
|
|
При рассмотрении явлений микромира некоторые обычные в |
|||
классической |
механике понятия теряют смысл. Опыт |
показывает, |
что микрообъекты (например, электроны, атомы) обладают свой -
ствами, |
присущими волновым |
процессам. |
|
|
|
Но волны локализованы |
во всем пространстве, |
где они |
|
||
распространяются, |
и поэтому |
для них понятие траектории, |
ана |
||
логичное |
понятию |
траектории |
тела, лишено смысла. |
Опытной |
об - |
нарушение волновых свойств микрочастиц указывает на-непркке - ниность для них понятия траектории. Это означает, что микро - частица не мокет обладать одновременно определенными координа
той и |
скоростью. В |
квантовой |
механике устанавливается, что |
||
координата частицы |
X и составляющая скорости ее |
"Ох |
могут |
||
иметь |
одновременно |
значения с |
неопределенность» |
в коордикать |