книги из ГПНТБ / Мошкин, Е. К. Развитие отечественного ракетного двигателестроения
.pdfталлов выделяется больше тепла, чем при сгорании жид кого горючего, даже такого как бензин; поэтому добавле ние металла в жидкое горючее при определенных условиях может привести к повышению удельного им пульса.
Так, теплотворная способность продуктов сгорания в кислороде, отнесенная к 1 кг топлива, составляет по Ф. А. Цандеру: для бензи на — 2350 ккал; для алюминия — 3730 ккал, а для лития достигает 4710 ккал.
Однако при температурах, характерных для ЖРД, обычно образуются твердые частицы окислов. Поэтому нельзя подсчитать скорость истечения, тягу и удельный импульс по формулам, выведенным в предположении только газового течения. Теоретическому исследованию условии движения продуктов, состоящих из смеси газов и твердых окислов, посвящены работы Ф. А. Цандера. Так, в статье «Применение металлического топлива в ра кетных двигателях» 1 приведено приближенное определе ние реактивной силы, получаемой от двигателя, из соп ла которого извергаются одновременно частицы с двумя существенно отличающимися скоростями. «Возможно, —
пишет Ф. А. Цандер, — сжигание металла в таких про порциях с жидким горючим, при которых уменьшение тя ги наблюдаться не будет» 1.2
Для проверки своих расчетов и практической возмож ности осуществления сжигания металла в камерах ра кетных двигателей Ф. А. Цандер поставил вначале ряд простых лабораторных опытов по воспламенению и горе нию металлов. Затем горение металла изучалось на ОР-1. Позже программа таких опытов была расширена.
Ф. А. Цандер предлагал готовить металлическое горю чее из тех деталей и агрегатов, которые к определенному моменту времени полета аэроплана-ракеты или описан ной им центральной ракеты со многими боковыми раке тами и сосудами для жидкого горючего и кислорода, вы полнив свои функции, становятся бесполезными как для полета, так и для посадки.
Именно поэтому Ф. А. Цандер пытался найти возмож ности переработки отдельных элементов конструкции в порошкообразный или расплавленный металл (магний, алюминий) и разрабатывал схемы двигателей, позволяю щих реализовать эту идею. Ф. А. Цандер пришел к выво
1 «Ракетная техника», 1936, № 1.
2 Цандер Ф. А. Проблема полета при помощи реактивных ап паратов [Сборник статей]. М., Оборонгиз, '1961, с. 241.
60
ду о целесообразности применения лития в качестве не только добавки к горючему, но и как конструкционного материала космического аппарата.
В статье «Вопросы конструирования ракеты, исполь зующей металлическое топливо», опубликованной в 1937 г., излагаются требования к металлам, из которых должны изготавливаться элементы конструкции, сжигае мые затем в камере двигателя. Они сводятся к следую щему: металл должен быть достаточно прочным при нор мальной температуре, скрытая теплота плавления дол жна быть ие слишком большой, теплотворная способ ность — возможно большей, а температура плавления — низкой. В работе приводится метод определения и выбор оптимальной зависимости между массами металла с од ной стороны, жидких окислителя и горючего — с другой; между массами всей конструкции и сгорающего металла, между твердыми и газообразными продуктами горения.
В работе «Проблема полета при помощи реактивных аппаратов» рассматривалось предлагавшееся ранее Ю. В. Кондратюком применение в качестве добавки к горючему металлоида бора или жидкого бороводорода.
«Однако бором возможно будет пользоваться, вероят но, только в виде порошка для изоляции (аморфный бор) или применяя его для стержней, подверженных сжатию (кристаллический бор). Можно будет также взять с собой жидкий бороводород в весьма холодном состоянии»і. При сжигании бора в кислороде образуется наименьшее ко личество твердых продуктов при достаточно высокой теп лотворной способности, равной по расчетам Ф. А. Цанде ра 3900 ккал/кг.
В этой же работе предлагается использовать в качест ве добавки к жидкому топливу твердые неметаллические материалы — целлулоид и др. «Можно также искать опытным путем прессованные массы, которые употребля ются почти во всех областях химической техники и мо гут быть найдены также для наших целей». И далее...
«можно себе представить массы, содержащие нафталин или другое горючее, в смеси с таким материалом, кото рый при нагревании расплавляется и затем из особого со суда для расплавления уже поступает как жидкое горю чее в форсунки ракеты» 2.
1 Цамдер Ф. А. Проблема полетов при помощи реактивных ап паратов. [Сборник статей]. М., Оборопгиз, 1961, с. 119.
2 Там же, с. 117.
61
Исследование внутрикамерных процессов
иусловий охлаждения
Ф.А. Цандер разрабатывал методы теплового и тер модинамического расчета реактивного двигателя, кото рые изложены в двух статьях под названием «Тепловой расчет ракетного двигателя на жидком топливе», впервые опубликованных в 1936—1937 гг.
Вэтих статьях автор привел примеры расчетов для топлива, состоящего из воздуха, обогащенного кислоро дом, и бензина. Там же был дан анализ влияния на иде альную скорость истечения газов из сопла показателя адиабаты, газовой постоянной, температуры газов и сте
пени их расширения; изложена методика определения площади критического и выходного сечений сопла; рас смотрено истечение реальных газов с учетом потерь, при чем здесь уже было учтено влияние трения газа о стей ки на характеристики сопла.
Ф. А. Цандер определил температуру сгорания с уче том диссоциации газов и построил графики, характери зующие тепловые параметры двигателя в зависимости от содержания кислорода в окислителе.
В рассматриваемых статьях Ф. А. Цандер производил расчеты не только аналитическим методом, но и с помо щью энтропийных диаграмм.
Определению нагрева и охлаждения стенок камеры ракетного двигателя посвящен ряд работ Ф. А. Цандера. В них приводится анализ особенностей теплоотдачи от газов к стенкам ЖРДБолее подробный тепловой расчет системы охлаждения излагается в статье «Тепловой рас чет ракетного двигателя на жидком топливе» *. В ней ко эффициент теплоотдачи подсчитывается по известной формуле Нуссельта, а затем дается анализ формул для определения наружной, внутренней и средней температу ры стенки камеры двигателя, рассматриваются методы определения физических параметров охлаждающих сред и требуемых расходов.
Расчет системы охлаждения помог Ф. А. Цандеру для каждого состава топлива назначить предельно допусти мое давление в камере. Используя результаты расчетов, он определил термический к. п. д., тягу двигателя, ско рость истечения и выбрал объем камеры сгорания. Таким1
1 Сборник «Ракетная техника», вып. 1, '1936. '
62
образом, мы видим, что проектированию и постройке дви гателей ОР-1 и ОР-2 предшествовали расчеты.
Ракетную технику перенести из области теории в об ласть инженерной практики — такую задачу поставил пе ред собой ученый. «Я, главное, математик», — говорил о себе Фридрих Артурович. Но, анализируя результаты его деятельности, смело можно сказать, что Ф. А. Цандер был крупным ученым, изобретателем, инженером, конст руктором, экспериментатором. Он создал ряд опытных установок, огневой стенд, создал и экспериментально от работал реактивный двигатель ОР-1, разрабатывал ра кетный двигатель ОР-2 и исходный вариант ракеты «ГИРД-Х» с ракетным двигателем 10.
Повышение удельного импульса
ик. п. д.
Ф.А. Цандер рассмотрел различные пути повышения удельного импульса. Придавая этому вопросу первосте пенное значение, он ориентировался на высококалорий
ное топливо, состоящее из жидкого кислорода и бензина, и считал кислородное топливо наиболее перспективным. Кроме применения металла в качестве добавки к горю чему с целью повышения теплотворной способности, он предложил для увеличения удельного импульса воздей ствовать непосредственно на газы, истекающие из камеры ракетного двигателя, путем установки в конце расширяю щегося сопла, так называемого обратного конуса, сужаю щейся насадки.
При отводе тепла от сверхзвукового потока в сужаю щемся насадке скорость газа должна увеличиться.
Приращение работы цикла получается за счет допол нительного адиабатического расширения (линия СЕ) и последующего изотермического сжатия (линия ЕЕ). Та кой цикл Ф. А. Цандер назвал улучшенным рабочим цик лом. При этом давление на выходе из сопла ра оставалось расчетным и обеспечивало получение оптимальной тяги; температура газов, истекающих из сопла Та, уменьшалась и, следовательно, увеличивался теплоперепад, срабаты ваемый в камере сгорания. Однако Ф. А. Цандер не учи тывал наличия скачков уплотнения в сверхзвуковом по токе и не исследовал возможности получения достаточно эффективного охлаждения всей массы истекающих газов.
В настоящее время термический к. л. д. повышают пу тем увеличения степени расширения газа за счет повыше-
ö3
Результаты термодинамических расчетов реактивного двигателя ОР-1 по Ф. А. Цандеру
ния давления в камере при оптимальном давлении газов на выходе из сопла.
В 1930 г. Ф. А. Цандер разработал приближенную ме тодику расчета реактивного двигателя. Особое внимание им было уделено расчету термодинамических процессов в камере сгорания, что позволило с необходимой точно стью определить основные параметры Ж РД при их про ектировании. В эти же годы приближенная методика рас чета ракетного двигателя была разработана и успешно использована В. П. Глушко в ГДЛ. Впоследствии мето ды термодинамического расчета с учетом диссоциации были усовершенствованы в СССР В. П- Глушко, А. П. Ваничевым, А. И. Полярным и другими учеными.
Реактивный двигатель ОР-1
В первом опытном реактивном двигателе (ОР-1) ис пользовался в качестве топлива сжатый воздух и бензин. Проектированию и постройке ОР-1 предшествовали ла бораторные опыты и тщательные расчеты, проведенные Ф. А. Цандером. Еще в 1917 г. им проводятся экспери менты по сжиганию металлов; с 1922 г. он подбирает и систематизирует расчетные зависимости, без которых нельзя было создать методику расчета ЖРД, разрабаты вает схемы и эскизы опытного реактивного двигателя, а
64
30 ноября 1928 г. Ф. А. Цандер выступает в Московском университете с докладом «Предварительные работы по постройке ракетного аппарата», в котором им приводи лись результаты предварительных расчетов и схема, по служившие основой при разработке ОР-1.
В октябре 1929 г. Ф. А. Цандер приступил к подроб ному расчету двигателя ОР-1.
Исходные данные расчета: расход бензина— 350—400 г/ч, тео ретический расход воздуха на 1 кг бензина— 14,2 кг. Таким образом, расход топлива был равен примерно Т,67 г/с. Термодинамическим расчетом определены состав продуктов сгорания, температура газа в камере сгорания, равная примерно 2440 К, термический к. п. д. порядка 0,105—0,125, скорость истечения около 840 м/с, тяга по рас чету — 0,145 кгс.
Ф. А. Цандер приступил к монтажу своего двигате ля сейчас же после окончания расчетов и изготовления деталей !.
30 сентября 1929 г. он писал: «В связи с тем, что средств было недостаточно, неожиданно у меня появилась идея перестроить паяльную лампу под первый реактив ный двигатель... Насадка была мною перестроена и окру жена кожухом, в который впускался воздух под давле нием. Внутри кожуха при помощи особой трубки устрое но пространство для сгорания. На конце этой трубки была приделана коническая сменяемая насадка для полу чения скоростей истечения больших, чем скорость звука.
Медная трубка для жидкого бензина была заменена более длинной и охватывала витками коническую насад ку для подогрева бензина. Кроме того, бак был снабжен1
1 В описаниях ОР-1 у ряда авторов имеется много отдельных не точностей, поэтому мы сочли целесообразным привести описание ОР-1, данное самим Цандером.
3 |
3017 |
65 |
Первый воздушный рективный дигатель ОР-1
манометром для измерения давления подачи бензина и ниппелем для выпуска воздуха. К баку был приделан термометр для измерения температуры крышки бака. Для регулирования расхода горючего имелся специаль ный кран.
Сжатый воздух для горения и охлаждения камеры сгорания подавался в охладительный тракт через шту цер, присоединенный к кожуху впереди сопла. Зажига ние смеси производилось с помощью электрической све чи, впаянной в головку» 1.
Первые испытания ОР-1 проведены Ф. А. Цандером в лаборатории воздушных авиационных двигателей винто моторного отдела ЦАГИ в 1930 г. Двигатель подвешивал ся так, что газы, истекающие из сопла, направлялись на небольшой металлический диск, соединенный с весами. По показаниям весов определяли силу воздействия газо вой струи на диск.
В1931 г. двигатель ОР-1 был окончательно отработан
ис 1932 г. использовался для изучения влияния добавки1
1 Цандер Ф. А. Проблема полета при помощи реактивных ап паратов. М., Оборонгиз, 1961, с. 47.
66
металла к жидкому горючему на тягу. Малая точность измерений, характерная для того времени, и недостаточ ная тяга, развиваемая ОР-1, не позволили обнаружить влияние таких добавок на режим работы двигателя, но расчеты все же указывали на целесообразность приме нения металлических добавок к топливу; поэтому иссле дования продолжались и в последующие годы.
Ракетный двигатель ОР-2
Двигатель ОР-2 разрабатывался Ф. А. Цандером. Проектирование двигателя было начато в сентябре 193і г., но предварительные расчеты агрегатов и двига теля в целом проводились Цандером и раньше. Двига
тель предназначался для установки |
на |
пилотируемый |
летательный аппарат — планер |
РП-1 |
конструкции |
Б. И. Черановского типа «Летающее крыло». Этот пла нер изготовили активисты Осоавиахима.
Таким образом, ОР-2 является первым отечествен ным ЖРД, предназначавшимся для пилотируемого ле тательного аппарата. В качестве топлива был выбран жидкий кислород и бензин. Время работы двигателя задано равным 30 с, при тяге в 50 кгс и давлении в ка мере от 6 до 8 ат. Однако ОР-2 на планер РП-1 уста новлен не был, так как отработать этот двигатель не удалось. Позже, уже не в ГИРДе, а в РНИИ, была раз работана модификация двигателя (02), отличавшаяся от ОР-2 конструкцией и используемым топливом.
Камера сгорания ОР-2 имела удлиненную цилиндри ческую форму, сопло было коническим, сверхзвуковым. На смесительной головке размещались струйные фор сунки и пусковой кран для горючего. Этот же кран по зволял создавать различную тягу путем ступенчатого изменения расхода топлива. Зажигание осуществля лось с помощью электросвечи. Цилиндрическая часть камеры ракетного двигателя имела наружное проточное охлаждение жидким кислородом, который в камеру по ступал уже в газообразном виде, а сопло охлаждалось водой.
Вытеснительная система подачи включала топлив ные баки грушевидной формы, которые предполагалось подвешивать во внутренних отсеках планера. Компонен ты топлива в камеру подавались под давлением газо образного азота. Для получения его предусматривался «азотный компенсатор» — отдельная емкость с жидким
3* |
67 |
СхемаІ установки двигателя ОР-2 на планере РП-4
азотом. Водяная система охлаждения сопла включала в себя два испарителя жидкого кислорода, теплообмен ник азотного компенсатора, водяной бачок и помпу. На гретая ß полости охлаждения сопла вода через помпу и бачок поступала в азотный компенсатор и в испарители. В результате теплообмена между водой и жидким азо том последний газифицировался. Дополнительное охла ждение воды происходило в кислородных испарителях. Газифицированный кислород использовался для наддува баков с окислителем. Холодная вода поступала в по лость охлаждения сопла. Все агрегаты ОР-2 размеща лись на планере. В декабре 1932 г. в ГИРДе была за кончена сборка двигателя ОР-2.
К началу марта 1933 г. двигательная установка бы ла смонтирована на стенде нахабинского полигона и подготовлена к испытанию. Поскольку Фридрих Артуро-
Принципиальная схема двигательной установки ОР-2 и внешний вид его камеры:
/ —бензиновый бак; 2—предохранительный клапан; 3, 20—кислородные баки; 4—испаритель; 5—камера сгорания; 6—кран; 7—помпа; 8—водяной бачок; 9—до полнительный подогрев; 10—ролик; И—трос; /2—азот под давлением; 13—испа
ритель; 14—пульт управления; |
/5—манометры; 16—термометры; |
17—краны; |
|
18—магнето; 19—клапаны; 2/—цилиндр с горячей водой; 22—азотный |
компен |
||
сатор |
> |
. |
.. |
69