книги из ГПНТБ / Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа
..pdfгде fx — коэффициент, учитывающий сужение струи и уменьше ние действительной скорости течения по сравнению с теоретиче
ской.
Из последнего выражения определяется требуемое сечение про ходного канала расходомера
F — |
^т |
|
Р V 2g Дру |
Изготовленный преобразователь имеет следующие характери стики: диапазон измерений 30— 100 кг/ч; погрешность 1% от диа
пазона |
измерений; |
постоянная времени 0,05 с; гидравлические |
||||||||
|
|
|
|
|
|
потери в датчике при темпе |
||||
|
|
|
|
|
|
ратуре топлива 20° С состав |
||||
|
|
|
|
|
|
ляют 0,4 кгс/см2. |
получае |
|||
|
|
|
|
|
|
Для |
усиления |
|||
|
|
|
|
|
|
мых |
импульсов изготовлен |
|||
|
|
|
|
|
|
усилитель (рис. 10). Пита |
||||
|
|
|
|
|
|
ние усилителя осуществляет |
||||
|
|
|
|
|
|
ся от источника постоянного |
||||
|
|
|
|
|
|
тока напряжением 12 В. |
||||
Рис. |
10. |
Схема |
усилителя |
импульсов |
Замер |
расходов воздуха |
||||
при |
испытаниях |
дизеля и |
||||||||
электромагнитного |
топливного |
датчика: |
ГТД определялся по скоро |
|||||||
R1 —R4 — сопротивления; |
С1 — СЗ — конден |
|||||||||
сти |
движения его |
во впуск |
||||||||
|
саторы; Т1 |
и Т2 |
— триоды |
|||||||
мах |
разгона |
был |
использован |
ных |
устройствах. |
На режи |
||||
метод |
определения |
скорости |
потока по замеру только статического давления на стенке трубы [46]. Такой метод требует предварительной тарировки, которая производилась на установившихся режимах. Давление воздуха (на стенке трубы) воспринималось тензометрическим преобразова телем, выполненным по полумостовой схеме с компенсационным тензодатчиком для исключения влияния изменения температуры на мембрану (рис. 11).
Внутри корпуса преобразователя 1, между нижним и верхним прижимными кольцами 3 и 5 находятся стальные мембраны 2 и 4 с основными и компенсационными тензодатчиками. Кольца сверху зажимаются гайкой 6. Диаметр и толщина мембран выбраны та ким образом, чтобы получалась линейная характеристика.
Такие же тензометрические датчики применялись для замера разрежения во впускном тракте поршневых двигателей и за дрос сельной заслонкой карбюраторных двигателей.
Измерение оборотов, угловых скоростей и ускорений. Для из мерения угловых скоростей и ускорений коленчатого вала кар бюраторного двигателя применялся широко известный прибор с дифференцирующим контуром, а в качестве преобразователя — электрический тахометр переменного тока. Этот прибор дает большие неточности и искажения в измерениях по следующим при чинам: 1) применение конденсаторов большой емкости вызывает
30
большие утечки тока; 2) режим работы конденсаторов зависит от
температуры и влажности окружающего воздуха; 3) оптимальная емкость конденсатора определяется по времени разгона, которое колеблется в широких пределах. Для устранения этих недостат ков при испытаниях дизелей и ГТД в дифференцирующий контур схемы были -введены трансформатор и однокаскадный транзистор ный усилитель (рис. 12). Измерительный контур угловых скоро стей состоит из тахогенератора переменного тока Г; выпрямителя, собранного на диодах Д-205; фильтра низкой частоты, состоящего из двух конденсаторов С1 и С2 и дросселя Др переменного сопро
тивления R1 и шлейфа Шл ос циллографа. Дифференцирующий
Т 2 3 Ь 5 В
преобразователя для замера давле |
Рис. 12. Электрическая схема |
прибора для измерений угловых |
|
ний впускного воздуха |
скоростей и ускорений |
контур включает трансформатор Тр, однокаскадный транзистор ный усилитель сигналов, переменное сопротивление R2 и реги стрирующие приборы. Для обеспечения стабильной работы при бора триод Т (П-403А) находился в сосуде Дьюара со льдом (0° С).
При испытаниях ГТД в разгонных режимах замерялась также частота вращения турбины с помощью фотоэлектрического дат чика, регистрирующего каждый оборот турбины. Импульсы от датчика записывались на пленку осциллографа, движущуюся с большой скоростью. Для установки датчика к валу турбины при соединялся дополнительный вал с диском, имеющим одно от верстие.
Измерение показателей процессов газообмена. Запись показа телей процессов газообмена карбюраторного давигателя и дизеля производилась с помощью высокочувствительных емкостных дат чиков, сконструированных по известным схемам. Материал мем браны, ее диаметр и толщина выбирались расчетным путем.
Измерение механических перемещений. При испытаниях дви гателей в режимах разгона требуется знать положение регулирую щих органов (двигателем и тормозом) в каждый момент разгона. Так, при испытаниях карбюраторного двигателя требуется знать мгновенное положение дроссельной заслонки, при испыта ниях дизеля — положение рейки топливного насоса и величину
31
подъема иглы форсунки в каждый момент времени, при испытаниях ГТД — степень открытия топливного крана (проходное сечение). Эти данные необходимы для сравнения результатов различных испытаний и обеспечения повторяемости опытов. Для этой цели было разработано несколько оригинальных устройств.
При разгонных испытаниях дизеля мгновенное положение рейки топливного насоса й иглы форсунки определялось с по
мощью фотоэлектрических преобразователей (рис. |
13). В алюми |
|
ниевом корпусе 2 установлена перего |
|
|
родка 3 из эбонита, которая имеет све |
|
|
топровод, размером 22 |
X 1,5 мм и свер |
—4 |
ление под плунжер 7. |
Снизу к перего |
родке крепится кремниевый фотоэлемент1
Рис. 13. Конструктивная схема датчика |
Рис. 14. |
Схема потенцио |
|
перемещений рейки топливного насоса |
метрического |
преобразо |
|
|
вателя |
для |
определения |
|
положения |
дроссельной |
|
|
|
заслонки |
1. По каналу перегородки совершает возвратно-поступательное дви жение плунжер, жестко связанный с упорным штоком 8. Пружина 9 стремится возвратить плунжер в крайнее правое положение. Сверху к корпусу крепится тубус 4 с линзой 5 и светильником 6. Светильник питается стабилизированным напряжением. Суммар ная величина максимального усилия, необходимого для сжатия пружины и преодоления сил трения, составляет не более 5 гс и практически не оказывает влияния на перемещение рейки топ ливного насоса. Работа преобразователя ясна из схемы. По та кому же принципу работает фотоэлектрический преобразователь подъема иглы форсунки.
Для определения мгновенного положения дроссельной за слонки карбюраторного двигателя был использован потенцио метрический преобразователь (рис. 14). С изменением положения дроссельной заслонки ползунок реохорда, жестко связанный с ее осью, перемещается, что приводит к изменению силы тока в диа гонали моста. По этому изменению силы тока, записываемому на
32
шлейф осциллографа, определяется мгновенное положение дрос сельной заслонки и скорость ее открытия или закрытия. Мост питается постоянным напряжением, контроль которого осуще ствляется с помощью вольтметра.
Измерение хода плунжера топливного насоса-регулятора и степени открытия топливного крана при испытаниях ГТД произ
водилось тензометрическими преобразователями (R = |
100 Ом; |
/ = 100 мм), наклеенными на тонкие упругие пластины. |
В одно |
из плеч моста устанавливались компенсационные тензодатчики. Сигналы от тензометрических преобразователей усиливались тензостанциями ТА-5 и записывались на пленку осциллографа.
Измерение температур. При разгонных испытаниях поршне вых и газотурбинных двигателей температуры измерялись наи более распространенным в настоящее время средством — термо парами. При выборе термопар для измерений в условиях разгона необходимо учитывать их инерционность. Рассмотрим, как учиты вается инерционность термопары, на примере ГТД. Время повы шения температуры в период разгона t определяется по следующей
формуле: |
|
тг— т |
|
, |
, |
||
t = e In ~ |
—=г, |
||
|
|
*2 |
11 |
где е — термическая инерция |
термопары; Т г — Т — разность |
температур спая и среды в момент погружения в °С; Т 2— Т х — допустимая погрешность измерения в °С.
Погрешность получается допустимой, если соблюдено условие
где р — плотность среды; с — теплоемкость; d — диаметр одно родного токоприемника; а — коэффициент теплоотдачи токоприем ника, определяемый из критерия Нуссельта
Nu = с Re" Ргм .
Из выражения для термической инерции определяется необ ходимый диаметр термопары. Как показали проведенные расчеты, для хромель—алюмелевых термопар . может быть принят диаметр проволоки 0,2—0,3 мм при погрешности измерения ±3% .
Конструкция устройства для установки термопар в различ ных сечениях ГТД показана на рис. 15. Устройство состоит из корпуса 4 и удлинителя 2, внутри которых находится фарфоровая трубочка 3 с отверстиями для проводов термопары, образующими на выходе из трубочки спай 1. Верхние концы проводов 7 про ходят между термостойкими изоляционными кольцами 6 и при жимаются гайкой 5. Термопары, устанавливаемые в других сече ниях, имеют такую же конструкцию и отличаются только раз мерами.
Для записи температур засасываемой смеси или воздуха, поступающих в двигатель, применялись дифференциальные
3 Ждановский Н. С. |
33 |
хромель—копелевые термопары или одиночные термопары с обыч ным однокаскадным усилением сигнала.
Особые трудности вызывает замер температур рабочих лопаток турбины, имеющих большую частоту вращения (до 33 500 об/мин). Для этой цели в рабочей лопатке было расположено пять термопар. Применение термопар было вызвано тем, что способ измерения температур радиационным методом с помощью плавких вставок
и термокрасок не обладает достаточ ной точностью и не обеспечивает не прерывность измерений. Конструк ция устройства для замера темпера тур рабочих лопаток представлена на
1 2 з 5 6
Рис. 15. Конструкция устройРис. 16. Конструкция устройства для замера ства для установки термопар температур рабочих лопаток ГТД
по тракту ГТД
рис. 16. Спаи 3 хромель—алюмелевых термопар размещались в вы сверленных в центре лопатки 2 отверстиях. Термопары были изо лированы специальной нитью К-Н-11, сохраняющей сопротивление изоляции при температурах до 1100— 1200° С. Для передачи сиг нала от термопар к осциллографу применялся щеточный токосъем ник 5. Валик 6 токосъемника через термоизолирующую про кладку 4 крепился к ротору турбины 1. Сигнал снимался щет ками, охлаждаемыми холодным воздухом. Контактные кольца диаметром 12,5 мм и щеткодержатели изготовлены из латуни, а щетки — из серебрографита. Удельная сила нажатия щетки на кольцо 1,0 кгс/см2. Валик токосъемника изготовлен из специаль ного жаростойкого сплава и сбалансирован совместно с ротором турбины.
34
7. Регистрирующие устройства для исследования неустановившихся режимов
В качестве регистрирующей аппаратуры для записи быстроменяющихся величин применялись осциллографы Н-700, МПО-2 и магнито-электрический 8 -шлейфовый осциллограф фирмы RFT.
Для записи индикатор |
|
|
|||||
ных |
диаграмм |
высоких |
|
|
|||
давлений в цилиндре дви |
|
|
|||||
гателя применялись пьезо |
|
|
|||||
кварцевые |
преобразова |
|
|
||||
тели |
фирмы |
|
RFT, |
для |
|
|
|
регистрации |
давлений |
во |
|
|
|||
впускном трубопроводе — |
|
|
|||||
пьезокварцевые |
|
преобра |
|
|
|||
зователи фирмы «Орион», |
|
|
|||||
для |
записи |
вибраций — |
|
|
|||
прибор типа МП-21-Т, для |
|
|
|||||
измерения |
давлений — |
|
|
||||
промышленные |
потенцио |
Рис. 17. |
Многоканальная схема для реги |
||||
метрические |
преобразова |
страции |
давлений потенциометрическими |
||||
тели давления |
со |
шкалой |
|
преобразователями |
|||
О—3 |
кгс/см2. |
|
|
|
|
|
|
В качестве усилителей сигналов промышленных и вновь из готовленных преобразователей применялась следующая аппара тура: усилители тензометрических сигналов типов ПЭВ-ЗМ и ТА-5,
пьезокварцевый усилитель ЦНИДИ, усилитель емкостного инди |
||||||||
|
|
|
|
катора с дифференцирующим |
||||
|
|
|
|
преобразователем ИДЕ-1. |
||||
|
|
|
|
Для регистрации и уси |
||||
|
|
|
|
ления некоторых |
величин |
|||
|
|
|
|
были разработаны оригиналь |
||||
|
ts=T |
0 |
|
ные устройства. |
Так, |
для |
||
|
6В |
регистрации |
давлений |
по |
||||
Тм |
|
|
|
тракту |
ГТД |
применялась |
||
|
|
|
многоканальная схема, вклю |
|||||
|
|
|
|
чающая |
несколько |
одинако |
||
|
|
|
|
вых (по числу датчиков) схем |
||||
|
|
|
|
(рис. 17), каждая из которых |
||||
Рис. 18. |
Схема усилителя для измерения |
работает |
следующим |
обра |
температуры впускного |
воздуха |
зом. |
Давление |
восприни |
|
ментом |
преобразователя |
|
мается |
чувствительным эле |
|
Д, который деформируясь, |
перемещает |
||||
щетку |
потенциометра. Потенциометр и два равных сопротивления |
||||
R1 и R3 образуют плечи измерительного |
мостика, |
в диагональ |
которого включен шлейф осциллографа Шл с добавочным со противлением R2. Сопротивление R4 позволяет устанавливать луч осциллографа в исходное положение. Для уменьшения
3*
помех на пути от точки замера до точки подачи напряжения в каж дую отдельную схему введена цепочка R— C с емкостью С и сопротивлением R5. Схема питается стабилизированным напря жением 5 В от специально изготовленного блока питания.
Для усиления сигнала от термопар, установленных во впуск ном коллекторе, применялся двухкаскадный усилитель, собран ный на триодах П-403А и П-14 (рис. 18). Термопара Тм (или бата
рея термопар) включена по схеме с общим эмиттером, |
а измери |
|
тельный |
шлейф — в диагональ моста. Постоянное сопротивле |
|
ние R1, |
эквивалентное сопротивлению термопары и включенное |
|
параллельно ей, предназначено для установки тока |
смещения |
в коллекторной цепи и периодического его контроля в процессе исследований. Стабилизация режима работы усилителя по тем пературе достигалась термостатированием триодов в сосуде Дью ара со льдом, питание осуществлялось стабилизированным на пряжением от универсального источника питания УИП-3.
Кроме вышеперечисленных регистрирующих приборов при менялись также электронные потенциометры типа ЭПП-09М2 для контроля температур, электрические тахометры типа ТЭ-204 для контроля оборотов, выпрямители тока ВС-2 и ВСА-5, звуко вой генератор ЗГ-10 и др.
8. Устройства для тарировки аппаратуры
Проведению исследований предшествовала тарировка прибо ров и оборудования. С целью получения наиболее достоверных данных при измерениях различных параметров двигателя на ре жимах разгона тарировка приборов проводилась в большинстве случаев на работающем двигателе. Для тарировки некоторых пре образователей были изготовлены специальные стенды, позволяю щие производить доводку вновь изготавливаемых приборов и при ближающих условия тарировки к реальным условиям работы дви гателя.
Так, для доводки и тарировки электроимпульсного преобра зователя мгновенного расхода топлива изготовлен стенд, позво ляющий создать такие же условия, как при работе двигателя [55]. В стенд (рис. 19) входит электродвигатель постоянного тока 8. Один конец вала электродвигателя соединен с валиком топлив ного насоса 5, а другой — с центробежным тахометром 9. Топливо хранится в бачке 7. В трубопроводе, соединяющем топливный ба чок с насосом, установлен сетчатый фильтр 13. На выходе из топ ливного насоса стоит электромагнитный кран 10, открывающий доступ топливу к системе кранов 11, 12 и 17. Здесь установлен та рируемый датчик 6. Контроль давления топлива осуществляется манометром 4. Для распыла топлива установлены основные 1 и пусковые 14 форсунки, помещенные в резервуар 2. Для взвеши вания топлива на стенде установлены весы 3. Регистрация мгно венных чисел оборотов вала топливного насоса производится ин-
36
дуктивным датчиком 15, а температура топлива—хромель—Копеле вой термопарой 16. Все перечисленные детали снимаются с дви гателя, а после тарировки устанавливаются на него. Это позволяет
Рис. 19. Схема стенда для тарировки электроимпульсного преобразователя мгновенного расхода топлива
увеличить точность измерений. График тарировки топливного преобразователя показан на рис. 2 0 .
Так же тарировались все основные приборы и преобразователи, устанавливаемые на двигатели для исследований режимов раз
гона. |
|
|
|
|
|
G, .кг/ч |
|
|
|
|
|
На |
режимах |
разгона |
все |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
регистрируемые |
|
параметры |
|
|
|
|
У |
||||
записываются на пленки ос |
80 |
|
|
у |
|
||||||
циллографов. При обработке |
|
|
|
7 ' |
|
||||||
все осциллограммы разбива |
|
7 |
57' |
|
|||||||
ются на определенные про |
60 |
|
|
|
|||||||
межутки 0,2—0,5 с от начала |
|
|
|
|
|
||||||
разгона, |
которое |
на |
всех |
40 X ' |
|
|
|
|
|||
осциллографах |
определяется |
|
|
|
|
||||||
по специальной отметке. |
Для |
50 |
70 |
90 |
ПО |
130 Г.инп/с |
|||||
каждого |
деления |
определя |
|||||||||
Рис. 20. |
График |
тарировки |
электроим- |
||||||||
ются |
мгновенные |
значения |
|||||||||
всех параметров |
и заносятся |
пульсного |
преобразователя мгновенного |
||||||||
расхода топлива |
(GT — расход топливу; |
||||||||||
в таблицы. По данным таблиц |
f |
— частота |
импульсов) |
||||||||
строятся |
графики |
изменения |
в зависимости от времени |
разгона. |
|||||||
регистрируемых |
параметров |
Затем вычисляются все необходимые производные величины. Любое объективное исследование должно содержать достовер ные данные эксперимента. Последние обеспечиваются точностью измерений и расчетов и методикой проведения исследований.
37
Всякое измерение вследствие действия ряда причин сопровож дается ошибкой. Согласно теории погрешностей, ошибки де лятся на систематические, грубые и случайные. При проведении испытаний систематические ошибки исключались соответствую щей тарировкой приборов и устройств в условиях, приближен
ных к условиям работы |
на двигателе, непрерывным контролем |
и настройкой их работы, |
а также дублированием измерений. Гру |
бые ошибки в процессе испытаний исключались контрольными за мерами, а при расчетах — проверочными расчетами. Следова тельно, при обработке результатов испытаний могут быть только случайные ошибки. Как подсчитывается величина таких ошибок на неустановившихся режимах работы, рассмотрим на примере измерения расхода топлива при испытаниях ГТД. Максималь
ный расход топлива |
100 кг/ч, минимальный — 40 |
кг/ч. По тари- |
||
ровочному |
графику |
максимальному |
расходу |
соответствует |
145 имп/с, |
минимальному — 50 имп/с. |
При точности замера им |
||
пульсов на |
пленке |
осциллографа до |
0,5 имп/с |
с минимальная |
и максимальная ошибки будут равны 0,34 и 1,0% |
соответственно. |
Г л а в а III
АВТОМАТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕУСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ АВТОТРАКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
9. Автоматические устройства для управления системой подачи смеси и топлива
Исследования быстротечных процессов в двигателях внутрен него сгорания при работе их на неустановившихся режимах не мыслимы без применения специальных автоматических устройств, позволяющих задать двигателю определенные скоростные, на грузочные, тепловые или комбинированные режимы. Потребность в этом диктуется необходимостью имитации эксплуатационных режимов в стендовых условиях, обеспечения повторяемости опыта, включения регистрирующих устройств и приборов на заранее заданную продолжительность только в избранные моменты вре мени и на избранных режимах (программное управление), дистан ционного управления различными системами двигателя и уста новки в целом, соблюдения правил техники безопасности при исследованиях, оперативного и четкого управления регистрацией комплекса быстротечных процессов. При этом автоматические устройства должны удовлетворять целому ряду специфических требований, основными из которых являются приемлемая инер ционность, возможность перестройки моментов и длительности включения в зависимости от исследуемого режима, способность предотвращения аварийных ситуаций, стабильность характери стик, возможность настройки на определенную программу ра боты, высокая надежность в работе.
Из изложенного ясно, что такие устройства являются преиму щественно уникальными и используются при специальных иссле дованиях. Поэтому промышленностью они, как правило, не вы
пускаются, а |
разрабатываются исследователями применительно |
|
к конкретным |
целям и условиям |
исследования. |
В данной главе рассматривается |
ряд автоматических устройств, |
разработанных, изготовленных и использованных авторами при
исследованиях неустановившихся |
режимов работы |
поршневых |
и газотурбинных двигателей. |
исследовании |
неустановив |
Карбюраторный двигатель. При |
шихся режимов карбюраторного двигателя для управления пода чей смеси применялась система автоматического дистанционного управления дроссельной заслонкой (рис. 21). Она включает тихо ходный (с понижающим редуктором) электродвигатель постоян ного тока 1, концевой выключатель 2, расположенный на оси
39