Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа

..pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.54 Mб
Скачать

не меняет обороты в течение t — ic, что близко к действитель­ ности, а после t = 1с угловая скорость меняется по линейному закону, зависимость сотк = f ( t ) можно аппроксимировать прямыми линиями O'abc (см. рис. 82). Тогда на основном этапе разгона

сотк =

k + F t .

Подставив значения параметров А , В и сотк в уравнение (33),

а вычисленное значение Л4Т т в

уравнение (32), получим неодно­

родное линейное уравнение первого порядка относительно а)Тт

 

+

(Л^х + f it +

Kit2) ® т. т = -

4 +

B,t + K,t\

(34)

где

 

N + Dk2

 

2DkF

 

DF2

 

Ni =

f i

К, =

 

 

 

J п

 

 

Jn

 

7 7

(35)

- А ,

Вхк2Ах ■

 

В,

2BxkF .

BXF2

 

 

 

 

 

 

 

'Так как нахождение общего решения уравнения (34) в квад­ ратурах затруднительно, то будем искать его в виде степенного ряда:

 

® т. т =

“Ь ^ 1 17

7

й 3^3 7

FL^tA 7 #5t37 • • •

(36)

Продифференцируем

равенство

(36)

по времени:

 

 

 

=

Ах + 2a2t +

3a3t27

4/3 + Ъа5В.

(37)

Подставим значения сот т и dwJ ' т из равенств (36) и (37)

в урав­

нение

(34):

 

 

 

 

 

 

 

ах+

2 a2t + 3 a3F +

4 a 4*3 +

5 аъВ + (Nx+

Fxt + Kxt2) (а„ 7

axt +

или

+ a2t2+ a3t3+

+ abtb) = — A 2 + B.2t + K2t2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax + 2a2t + 3a72 + 4a4/ 3 + 5a5^4 + W4 (a0 + « 7 -f a2t2 +

7 a3t3 7 aj* + a5t&) -f Fx (a0t + axt2 + a2t3 + a ^ + a j 5 +

+ abt6) + /c4 (a0£2 + a j 3 + a ^ 4 + a3t5 + axt3 7 <M7) ==

= — A 2 7 B 2t + * 7 2.

Сравнивая в последнем равенстве коэффициенты при одина­

ковых степенях t и учитывая

начальные условия, т. е. в момент

t = 0 , сот т =

сот т и, получим значения коэффициентов степенного

ряда (36):

 

 

 

1) при имеем ах + N ха0 = —А 2, откуда ах = —А 2N ха3\

2) при t

имеем 2а2 +

N хах 7 Fxa0 = В 2, откуда

 

й2

(В2

NxaxFxa0)\

140

3)

при

t* имеем 3а3 А N ха2 -f F1a1 + /с1а 0 к 2, откуда

 

 

а3 = 4(к2 — Nia2 — FyO-x — Wo) ;

 

4)

при

i3 имеем

4 +

N ха3 +

Fха2 А к 1а1 = 0,

откуда

 

 

«4 =

-----jl-{N ха3+

Fxa2+ кхах)-

 

5)

при

t4 имеем

5g5 +

Лфа4 +

F ха3 + к ха2 = 0,

откуда

 

 

аь

(^1^4 + К4а3 4~ ку^2>-

 

Таким образом, общий член ряда, начиная с четвертого, опре­ деляется по формуле

ап = -----(Ахап_х + рхап_2+ т а_2).

 

С учетом граничных

условий

из равенства (36)

имеем а0 =

= ®т. ти; тогда:

 

 

 

 

 

а х =

— И 2

+

N 4(0^ т и);

 

cl2 = - р — ( ^ 2 ф ' N \ Л 3 ~ { - N 1С0Т . т> и

К 1С 0Т . т и ) =

1

jV i A 2

- f

( N 2i — F i) сох. т . и ];

 

[ В 2 - f

 

A. NlBl _

± . N \A 2---- ~ jVicot . т.„ +

—)—N 1F i(oT> т> и —)—/* i A 2 -|—F y N i<oT х. и

/ci(oT. т

и)

К г------ s- N 1B y------ п- 2V?Лг -f- Л А г •

 

 

2

 

ТГ

 

 

Аналогично находим а4 и а5.

Как показывают расчеты, достаточная точность обеспечи­ вается при учете трех первых членов ряда. Тогда решение уравне­ ния (36) будет иметь вид

со. . т . С0Т. х . „ — ( Л 2 А Л ГКОт. т. и) t -|------ р - [-В 2 А N 1А 2 - f -

+

( Л ^ -Л )с о т. т.и]г2 +

-

к% ■----д-ЛфВг-

 

- 4^ 2

+ F y A 2 ~ (4 - 2

N

' F ' + ъ) сот

(38)

141

Теперь остановимся на той фазе разгона тяговой турбины, которая продолжается после стабилизации частоты вращения турбины компрессора. Считая, что М с является для стендовых условий величиной постоянной, а момент тяговой турбины ме­ няется по линейному закону, на основании зависимостей (32) и (33) имеем

dcoT.

А — £ о ) т т — Mr

А Мс

В

~df

 

 

 

1 ®Т. Т"

 

 

 

Jn

Очевидно,

 

dioT

 

 

dt =

 

 

A —Mr

В

 

 

 

 

/ + |„ с = - А , „ ( ^ к - ^ Вт.т)

Тогда

(39)

О)

в t

 

 

CBtJn

Постоянную интегрирования определяем из начальных усло­ вий: при t — tu сот т = (от т1. При подстановке этих значений в первое из равенств (39) имеем

 

С =

в

 

 

Mr

Be J„

 

Подставляя значение С во второе из равенств (39),

получим

 

в

 

 

со.

J

— со.

(40)

 

Ввиду сложности уравнений (38) и (40) пользование ими за­ труднительно. Поэтому часто уравнение (32) записывают так:

Ja daT т = Мт Tdt М с dt.

Интегрируя в пределах выделенного этапа

разгона, получим

“ т т 2

t,

t,

Jn |

d(oT T= j AfT Td t — M cJ dt.

® T .

 

t i

Полагая, что момент M c — величина постоянная, а момент Мт т на участке разгона, ограниченного пределами времени / 2 tx =

142

— At — lc,

изменяется от M r т1 до М тт2 по линейному закону,

имеем

 

 

 

/п (ЮТ. Т2 -

(От. т.) = M l TA t - M cAt = Мт■т' +2Мг- т* -

М е, (41)

где

 

 

 

Так как

момент М тт меняется линейно в функции угловой

скорости, то при

t = 12 имеем М тт2 = А В о>т т2.

учитывая,

Подставив эту

зависимость в равенство (41) и

что Мт т1 является моментом на исходном перед разгоном режиме при сот т1, получим

2Jп ((от. Tj — (От. т,) = -44т. т, Л —■Ва>т. Х2 ■— 2Л4С,

или

Л^т. Tj "Т 4

2 (У nwT. Tj — Л1С)

(42)

® т. т2

В

 

 

На рис. 82 приведены экспериментальные (сплошная линия)

и расчетные значения сот т, снятые на стенде на одном из режимов разгона. Штриховая линия получена с помощью формул (38) для участка разгона тяговой турбины с одновременным разгоном турбокомпрессора за период времени ^ = 0 6 с и с помощью формулы (40) для разгона тяговой турбины, следующего после стабилизации частоты вращения турбокомпрессора. Штрих-пунк­ тирная линия получена по формуле (42). Результаты расчетов и эксперимента совпадают с погрешностью ±3,5%, что вполне приемлемо для практики.

Рассмотренные закономерности изменения абсолютной ско­

рости с?т и частоты вращения (а значит, и окружной скорости и) приводят к тому, что на режимах разгона постоянно изменяется величина отношения ц/сх. Действительно, при работе двигателя на номинальном режиме угол выхода потока а х из соплового аппа­ рата соответствует расчетному (рис. 85). Вектор относительной скорости входа потока wt и его направление (угол рх) также соот­ ветствуют расчетным значениям. Турбина работает при оптималь­ ном отношении и/с1 или близком к нему. В указанных условиях для одновального двигателя это отношение равно 0,663. При работе двигателя на частичных установившихся нагрузках (в част­ ности, на нагрузках, соответствующих исходному режиму, от которого начинается разгон) соотношение для случая NeH=

= 0 ,2 NeH незначительно уменьшается, достигая значения 0,660. Угол атаки t, представляющий собой угол между средней линией профиля рабочей лопатки и вектором входа потока на лопатку, на номинальном режиме также соответствует расчетному, а при работе двигателя на частичных установившихся режимах

ИЗ

5)

Рис. 85. Изменение кинематики потока при разгонах одновального ГТД с

исходной нагрузкой в 20% от номи­

нальной: а tKp = 2 с; б tKp = 13

с

незначительно увеличивается ввиду небольшого нарушения кинематики потока.

Так как частота вращения турбины увеличивается значи­

тельно медленнее, чем абсолютная скорость сх газа

на выходе

из соплового аппарата, то окружная скорость и =

(D

средний диаметр рабочего колеса) также будет увеличиваться намного медленнее, чем это было бы необходимо для соблюдения отношения ulcx в пределах, соответствующих номинальному режиму работы или близкому к нему. В данном случае отноше­ ние ulcx уменьшается и тем в большей мере, чем более резко воз­ растает скорость сх. Это приводит к уменьшению угла входа потока на рабочее колесо от значения Pi до значения р). След­ ствием этого является увеличение угла атаки t, как это видно из рис. 85. На рисунке сплошными линиями показана кинематика потока при работе двигателя на установившихся режимах, штри­ ховыми — в период разгона. Из рис. 85 видно, что при переходе двигателя с номинального установившегося режима (Pi = 37°) на частичный установившийся режим, с которого начинается разгон, кинематика потока изменяется незначительно (Pi = 35,5°), т. е. угол атаки i увеличивается на 1,5°. При разгоне процесс изменения кинематики потока идет непрерывно с момента начала разгона до его завершения (изменение вектора окружной ско­ рости и на режимах разгона показано на рис. 85 штриховыми линиями). Вектор относительной скорости wx меняется при этом по замкнутой линии oknpfel, соединяющей его концы, приобре­ тая ряд последовательных значений. Причем каждому значению скорости wx соответствует вполне определенное значение угла Pf

(pf — угол входа вектора относительной скорости

wi потока

при

разгоне). На рис. 85, а обозначены два значения углов

Pf1

при

разгоне: угол pH — через одну секунду после

начала

раз­

гона и pf2— через две секунды после начала разгона. Соответ­ ственно будет изменяться и угол атаки г.

Так, когда рг уменьшается до значения Pf2 = 27°, угол атаки

возрастает на 10° по сравнению с номинальным режимом. Для разгонов, представленных на рис. 85, б, значения скоростей сх,

углов Pi, а следовательно, и углов потока i соответствуют своему режиму и по-прежнему определяются отношением ulcx. Но так как в данном случае интенсивность изменения термодинамических показателей меньше, чем при tKP = 2 с, то иной будет и интен­ сивность изменения скорости сх. Следовательно, по-иному будет изменяться и отношение ulcv определяющее величины wv Pjj1,

а значит, и i. Так, в случае ^кр = 13 с угол Pi при наиболее небла­ гоприятном соотношении и/с1 составляет рЦ’3 = 30°; угол атаки i

увеличивается при этом на 7° по сравнению с номинальным режи­ мом. Увеличение угла атаки на режимах разгона, вызванное

10 Ждановский Н. С,

145

нарушением кинематики потока, приводит к увеличению завихрений на входе в рабочее колесо, что, в свою очередь, ведет к турбули-

зации и,

как следствие, к дополнительным потерям. Как

видно

из рисунка,

в случае tKP = 13 с,

когда угол атаки меньше, чем

в случае

^кр

2 с, зона срыва

потока также меньше, а

следо­

вательно, меньше и потери.

Отметим, что неустановившееся движение потока является одним из основных факторов, вызывающих повышение профиль­ ных потерь в ступени, которое характеризуют обычно отноше­ нием коэффициента профильных потерь в решетке при неустано-

вившемся движении | н к значению его

при условии обтекания

решетки установившимся потоком

т . е.

£ = № ■

Неустановившееся движение потока возникает в связи с изме­ нениями термодинамических параметров и кинематики потока и обусловливается изменением угла рх и вектора ffi’j, а также не­ равномерностью поля скоростей, характеризуемой величиной

где с1р и сх — максимальная и минимальная (по шагу решетки) скорости за направляющим аппаратом в период разгона.

Степень неравномерности потока можно оценить по формуле Г. Ю. Степанова [45]:

где

| с — профильные

потери

в направляющем аппарате; ас —

= ^ sin c* !— размер

сечения

канала направляющего аппарата;

х =

Дг

 

,,

~sjn q------расстояние между рабочей и направляющей ре­

шетками по направлению закромочного следа; tc — относитель­

ный шаг сопловой решетки; Az — относительный осевой зазор. Непосредственное влияние неустановившегося потока на входе в рабочее колесо сказывается в изменении во времени угла рх

в указанных выше пределах и относительной скорости w v Мак­ симальные изменения этих величин можно получить из треуголь­ ников скоростей (рис. 85, а). Однако анализ экспериментальных данных показывает, что изменения названных параметров являются функциями xCt, u/ct и a v Тогда изменение профильных потерь за счет изменения угла рг может быть установлено, если

будет найдено

изменение самого

угла,

т. е. Pi — pf2 = Ар

(рис. 85, а).

Из

треугольников скоростей

имеем

- w\ — cl +

«1 2u\Ci cosai; ^ ip =

Cjp -|-«1Р — 2wipclp cos ос,;

146

откуда

wlp ”1" %

Up

w.

Llp

iix

Wip'’

 

 

 

 

с1р~^

 

 

 

cip

 

 

 

 

y=u>i-c----- wi-

 

 

Индекс 1 при

параметрах

означает, что

берется

его значение

в период перед разгоном, а

1р — в период разгона.

 

С учетом изложенного и последних равенств имеем после ряда

преобразований

 

 

 

 

 

P i - P ?2 =

arccos

 

 

 

(44)

 

 

х

 

2и ~ ~ cos

 

 

 

 

Чр

 

Следовательно Pi — р? = / (xCl, cti, uip/c\p). Так как для каждой конкретной совокупности величин хс\, а 1г и1р/с1р может быть получена соответствующая величина | = | н/ | у, то можно

построить зависимость £ = ф (Pi р?2). Эта зависимость в пер­ вом приближении аппроксимируется [56] выражением

1 = Л + Б ( р 1 - Р ? 2).

(45)

Таким образом, зная отношение и!с1 и геометрические пара­ метры ступени, по формулам (43)—(45) можно оценить коэффи­

циент увеличения профильных потерь £. Величина | с, входящая в формулу (43) при известной геометрии профиля, может быть получена расчетным путем по числу Рейнольдса Re.

Анализ данных, представленных на рис. 85, позволяет утвер­ ждать, что разгоны с малыми скоростями открытия проходного сечения топливного крана более благоприятны с точки зрения уменьшения потерь, связанных с нарушением кинематики потока.

Характер изменения термодинамических и кинематических показателей при работе ГТД на режимах разгона влияет на пока­ затели динамики и устойчивость работы отдельных узлов двига­ теля. В частности, особый интерес представляет изменение запаса устойчивости по помпажу при переходе ГТД на режимы разгона. Возникновение помпажа обусловлено появлением интенсивных периодических срывов потока в отдельных элементах компрес­ сора, появляющихся в результате набегания на решетку потока под чрезмерно большим положительным углом, типичным для малых расходов воздуха при данной скорости компрессора. Вследствие этого на входе в компрессор появляются нерегуляр­ ные высокочастотные колебания, переходящие при дальнейшем

10*

147

уменьшении расхода воздуха в регулярные с выбросом давления и сменяющиеся непрерывными высокочастотными колебаниями, амплитуда которых постепенно увеличивается, а частота умень­ шается, в результате чего возникает помпаж. Помпаж сопрово­ ждается неустойчивой работой компрессора [17], проявляемой в виде пульсации потока воздуха и газа во всем газовоздушном тракте двигателя. Пульсация скорости, давления и расхода воз­ духа приводит к вибрациям лопаток компрессора, тряске двига­ теля, падению его мощности, срыву пламени в камере и даже разрушению двигателя. Как правило, помпаж сопутствует неко­ торым режимам разгона. При этом растет температура воздуха за компрессором и температура газа перед турбиной. В процессе помпажа компрессор иногда выбрасывает воздух в обратном на­ правлении, что сопровождается сильными ударами и толчками.

Поэтому работа двигателя

на режимах помпажа недопустима.

На эксплуатационных

свойствах ГТД решающим образом

сказывается, насколько удачно подобраны по характеристикам турбина и компрессор, параметры которых при работе в одном агрегате должны быть согласованы. Этим в немалой степени определяется склонность двигателя к помпажу при работе его в режимах разгона автотракторного двигателя. Каждому режиму работы ГТД соответствуют определенные сочетания числа обо­ ротов, параметров рабочего процесса и расхода воздуха и, как следствие, определенные значения мощности, удельного расхода топлива, температуры и нагрузок на детали двигателя. Линия совместной работы компрессора и турбины в системе ГТД нано­ сится обычно на характеристику компрессора и называется рабо­ чей характеристикой. Для исследованного одновального ГТД

характеристика компрессора с нанесенными на ней линиями Tznp = = const представлена на рис. 8 6 . Здесь же штрих-пунктирной линией по известным для каждой частоты вращения значениям температуры нанесена рабочая характеристика для установив­ шегося режима работы двигателя. Линия, соединяющая точки начала помпажа при разных частотах вращения, образует так называемую границу помпажа (границу устойчивой работы).

Основным условием режимов разгона ГТД является неравен­ ство мощности, развиваемой турбиной, и суммы мощностей, потребляемых компрессором, вспомогательными механизмами и приводными агрегатами. Увеличение мощности турбины дости­ гается увеличением подачи топлива и соответственно темпера­ туры газа перед турбиной по сравнению со значениями их на установившихся режимах. Так как при этом в первый момент разгона частота вращения компрессора практически не меняется, а расход газа через двигатель уменьшается в соответствии с повы­ шением температуры, то рабочая точка на характеристике ком­ прессора приближается к границе устойчивой работы, переме­ щаясь в сторону больших давлений и меньших, чем на устано­ вившемся режиме, расходов. Это приводит к тому, что для каждой

148

а) п ;

 

 

 

 

 

3.0

 

т

м

\

 

 

с У

к

 

 

 

у^Ч/

\

2J8

fo

У У У / .

х

 

f

 

 

\ 1

j t i

2.0

2,0

2,2

2,0

1,8

/ Ш

 

 

 

 

7с^ У

 

Л

 

 

 

 

У

• М

у

 

 

 

. У

У

¥

У У ?

У

2 с^

>

Ш

 

.

 

 

 

Q W

//,

 

 

 

У

у

. у

'/уУуУ / т

У

,

у

у

 

 

 

 

 

А У / У /

 

 

 

 

 

W

T j

 

 

 

 

 

 

 

у

У У

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у У

У

/

 

v Y

/ ^

%

,

 

у

у

у 1 / X

 

У

аfast

/ М

,

 

У У

У

ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

/

/ Л

*

 

 

 

 

 

 

%

 

 

У■ %

У / / W г %

УУ у

%

<?

У / У

'У -

 

 

 

 

 

? я > щ & > ? у >

 

 

 

 

л

 

*1

 

 

 

 

 

 

б) п*

 

 

 

 

 

 

3.0

 

4 У

У

 

 

 

 

 

 

 

 

2JS

13с

У У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-г>

 

 

 

 

 

 

 

)■ /КСУ. У у

у ,

'

У

/ /

<2

2, 0.

 

/ У /

 

/ / Y

2.0

и

 

22

<.& ,!/у

2,0

У У У а

■А" У

 

у

‘Ш у -

ш

1,8

> S & z

1.0

У

У

у у У ?

 

t

Ж К w

y

y

 

Ж УУУ

У уУ У /

 

'Л С р у

У

у

 

У

у У

 

 

 

 

УУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

<

у / ^

 

%

 

 

 

С Р

У У *- у .

<§,

 

 

тсг>

с

•>

 

 

 

с=>

 

 

У/ ъ

Х У — <1?■--

1,2

| Ж %

%

У /У у

X СР

С Р ССР

сР

Р и с . 86. Характеристика центробежного компрессора одновального ГТД с нане­ сенными на ней линиями совместной работы турбины и компрессора для условий

установившегося режима и разгонов: а Nen — 0,2 Nm\ б — Neil = 0,32 NeH

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ