книги из ГПНТБ / Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа
..pdfне меняет обороты в течение t — ic, что близко к действитель ности, а после t = 1с угловая скорость меняется по линейному закону, зависимость сотк = f ( t ) можно аппроксимировать прямыми линиями O'abc (см. рис. 82). Тогда на основном этапе разгона
сотк = |
k + F t . |
Подставив значения параметров А , В и сотк в уравнение (33), |
|
а вычисленное значение Л4Т т в |
уравнение (32), получим неодно |
родное линейное уравнение первого порядка относительно а)Тт
|
+ |
(Л^х + f it + |
Kit2) ® т. т = - |
4 + |
B,t + K,t\ |
(34) |
||
где |
|
N + Dk2 |
|
2DkF |
|
DF2 |
|
|
Ni = |
f i |
К, = |
|
|||||
|
|
J п |
|
|
Jn |
|
7 7 |
(35) |
- А , |
Вхк2— Ах ■ |
|
В, |
2BxkF . |
BXF2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
'Так как нахождение общего решения уравнения (34) в квад ратурах затруднительно, то будем искать его в виде степенного ряда:
|
® т. т = |
“Ь ^ 1 17 |
7 |
й 3^3 7 |
FL^tA 7 #5t37 • • • |
(36) |
||
Продифференцируем |
равенство |
(36) |
по времени: |
|
||||
|
|
= |
Ах + 2a2t + |
3a3t27 |
4а4/3 + Ъа5В. |
(37) |
||
Подставим значения сот т и dwJ ' т из равенств (36) и (37) |
в урав |
|||||||
нение |
(34): |
|
|
|
|
|
|
|
ах+ |
2 a2t + 3 a3F + |
4 a 4*3 + |
5 аъВ + (Nx+ |
Fxt + Kxt2) (а„ 7 |
axt + |
|||
или |
+ a2t2+ a3t3+ |
+ abtb) = — A 2 + B.2t + K2t2, |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ax + 2a2t + 3a72 + 4a4/ 3 + 5a5^4 + W4 (a0 + « 7 -f a2t2 +
7 a3t3 7 aj* + a5t&) -f Fx (a0t + axt2 + a2t3 + a ^ + a j 5 +
+ abt6) + /c4 (a0£2 + a j 3 + a ^ 4 + a3t5 + axt3 7 <M7) ==
= — A 2 7 B 2t + * 7 2.
Сравнивая в последнем равенстве коэффициенты при одина
ковых степенях t и учитывая |
начальные условия, т. е. в момент |
||
t = 0 , сот т = |
сот т и, получим значения коэффициентов степенного |
||
ряда (36): |
|
|
|
1) при t° имеем ах + N ха0 = —А 2, откуда ах = —А 2— N ха3\ |
|||
2) при t |
имеем 2а2 + |
N хах 7 Fxa0 = В 2, откуда |
|
|
й2 — |
(В2 |
Nxax— Fxa0)\ |
140
3) |
при |
t* имеем 3а3 А N ха2 -f F1a1 + /с1а 0 — к 2, откуда |
||||
|
|
а3 = 4“ (к2 — Nia2 — FyO-x — Wo) ; |
|
|||
4) |
при |
i3 имеем |
4а4 + |
N ха3 + |
Fха2 А к 1а1 = 0, |
откуда |
|
|
«4 = |
-----jl-{N ха3+ |
Fxa2+ кхах)- |
|
|
5) |
при |
t4 имеем |
5g5 + |
Лфа4 + |
F ха3 + к ха2 = 0, |
откуда |
|
|
аь— |
(^1^4 + К4а3 4~ ку^2>- |
|
Таким образом, общий член ряда, начиная с четвертого, опре деляется по формуле
ап = -----(Ахап_х + рхап_2+ т а_2). |
|
||||
С учетом граничных |
условий |
из равенства (36) |
имеем а0 = |
||
= ®т. ти; тогда: |
|
|
|
|
|
а х = |
— И 2 |
+ |
N 4(0^ т и); |
|
|
cl2 = - р — ( ^ 2 ф ' N \ Л 3 ~ { - N 1С0Т . т> и |
К 1С 0Т . т и ) = |
||||
1 |
jV i A 2 |
- f |
( N 2i — F i) сох. т . и ]; |
|
|
[ В 2 - f |
|
||||
A. NlBl _ |
± . N \A 2---- ~ jVicot . т.„ + |
||||
—)—N 1F i(oT> т> и —)—/* i A 2 -|—F y N i<oT х. и |
/ci(oT. т |
и) |
|||
К г------ s- N 1B y------ п- 2V?Лг -f- Л А г • |
|
||||
|
2 |
|
ТГ |
|
|
Аналогично находим а4 и а5.
Как показывают расчеты, достаточная точность обеспечи вается при учете трех первых членов ряда. Тогда решение уравне ния (36) будет иметь вид
со. . т — . С0Т. х . „ — ( Л 2 А Л ГКОт. т. и) t -|------ р - [-В 2 А N 1А 2 - f -
+ |
( Л ^ -Л )с о т. т.и]г2 + |
- |
к% ■----д-ЛфВг- |
|
- 4^ 2 |
+ F y A 2 ~ (4 - 2 |
N |
' F ' + ъ) сот |
(38) |
141
Теперь остановимся на той фазе разгона тяговой турбины, которая продолжается после стабилизации частоты вращения турбины компрессора. Считая, что М с является для стендовых условий величиной постоянной, а момент тяговой турбины ме няется по линейному закону, на основании зависимостей (32) и (33) имеем
dcoT. |
А — £ о ) т т — Mr |
А — Мс |
В |
|
~df |
|
|
|
1 ®Т. Т" |
|
|
|
Jn |
|
Очевидно, |
|
dioT |
|
|
|
dt = |
|
||
|
A —Mr |
В |
|
|
|
|
|
/ + |„ с = - А , „ ( ^ к - ^ Вт.т)
Тогда
(39)
О) |
в t |
|
|
|
CBtJn |
Постоянную интегрирования определяем из начальных усло вий: при t — tu сот т = (от т1. При подстановке этих значений в первое из равенств (39) имеем
|
С = |
в |
|
|
Mr |
Be J„ |
|
Подставляя значение С во второе из равенств (39), |
получим |
||
|
в |
|
|
со. |
J |
— со. |
(40) |
|
Ввиду сложности уравнений (38) и (40) пользование ими за труднительно. Поэтому часто уравнение (32) записывают так:
Ja daT т = Мт Tdt — М с dt.
Интегрируя в пределах выделенного этапа |
разгона, получим |
|
“ т т 2 |
t, |
t, |
Jn | |
d(oT T= j AfT Td t — M cJ dt. |
|
® T . |
|
t i |
Полагая, что момент M c — величина постоянная, а момент Мт т на участке разгона, ограниченного пределами времени / 2 — tx =
142
— At — lc, |
изменяется от M r т1 до М тт2 по линейному закону, |
||
имеем |
|
|
|
/п (ЮТ. Т2 - |
(От. т.) = M l TA t - M cAt = Мт■т' +2Мг- т* - |
М е, (41) |
|
где |
|
|
|
Так как |
момент М тт меняется линейно в функции угловой |
||
скорости, то при |
t = 12 имеем М тт2 = А — В о>т т2. |
учитывая, |
|
Подставив эту |
зависимость в равенство (41) и |
что Мт т1 является моментом на исходном перед разгоном режиме при сот т1, получим
2Jп ((от. Tj — (От. т,) = -44т. т, Л —■Ва>т. Х2 ■— 2Л4С,
или
Л^т. Tj "Т 4 |
2 (У nwT. Tj — Л1С) |
(42) |
® т. т2 |
В |
|
|
|
На рис. 82 приведены экспериментальные (сплошная линия)
и расчетные значения сот т, снятые на стенде на одном из режимов разгона. Штриховая линия получена с помощью формул (38) для участка разгона тяговой турбины с одновременным разгоном турбокомпрессора за период времени ^ = 0 -ь6 с и с помощью формулы (40) для разгона тяговой турбины, следующего после стабилизации частоты вращения турбокомпрессора. Штрих-пунк тирная линия получена по формуле (42). Результаты расчетов и эксперимента совпадают с погрешностью ±3,5%, что вполне приемлемо для практики.
Рассмотренные закономерности изменения абсолютной ско
рости с?т и частоты вращения (а значит, и окружной скорости и) приводят к тому, что на режимах разгона постоянно изменяется величина отношения ц/сх. Действительно, при работе двигателя на номинальном режиме угол выхода потока а х из соплового аппа рата соответствует расчетному (рис. 85). Вектор относительной скорости входа потока wt и его направление (угол рх) также соот ветствуют расчетным значениям. Турбина работает при оптималь ном отношении и/с1 или близком к нему. В указанных условиях для одновального двигателя это отношение равно 0,663. При работе двигателя на частичных установившихся нагрузках (в част ности, на нагрузках, соответствующих исходному режиму, от которого начинается разгон) соотношение для случая NeH=
= 0 ,2 NeH незначительно уменьшается, достигая значения 0,660. Угол атаки t, представляющий собой угол между средней линией профиля рабочей лопатки и вектором входа потока на лопатку, на номинальном режиме также соответствует расчетному, а при работе двигателя на частичных установившихся режимах
ИЗ
5)
Рис. 85. Изменение кинематики потока при разгонах одновального ГТД с |
исходной нагрузкой в 20% от номи |
нальной: а — tKp = 2 с; б — tKp = 13 |
с |
незначительно увеличивается ввиду небольшого нарушения кинематики потока.
Так как частота вращения турбины увеличивается значи
тельно медленнее, чем абсолютная скорость сх газа |
на выходе |
из соплового аппарата, то окружная скорость и = |
(D — |
средний диаметр рабочего колеса) также будет увеличиваться намного медленнее, чем это было бы необходимо для соблюдения отношения ulcx в пределах, соответствующих номинальному режиму работы или близкому к нему. В данном случае отноше ние ulcx уменьшается и тем в большей мере, чем более резко воз растает скорость сх. Это приводит к уменьшению угла входа потока на рабочее колесо от значения Pi до значения р). След ствием этого является увеличение угла атаки t, как это видно из рис. 85. На рисунке сплошными линиями показана кинематика потока при работе двигателя на установившихся режимах, штри ховыми — в период разгона. Из рис. 85 видно, что при переходе двигателя с номинального установившегося режима (Pi = 37°) на частичный установившийся режим, с которого начинается разгон, кинематика потока изменяется незначительно (Pi = 35,5°), т. е. угол атаки i увеличивается на 1,5°. При разгоне процесс изменения кинематики потока идет непрерывно с момента начала разгона до его завершения (изменение вектора окружной ско рости и на режимах разгона показано на рис. 85 штриховыми линиями). Вектор относительной скорости wx меняется при этом по замкнутой линии oknpfel, соединяющей его концы, приобре тая ряд последовательных значений. Причем каждому значению скорости wx соответствует вполне определенное значение угла Pf
(pf — угол входа вектора относительной скорости |
wi потока |
||
при |
разгоне). На рис. 85, а обозначены два значения углов |
Pf1 |
|
при |
разгоне: угол pH — через одну секунду после |
начала |
раз |
гона и pf2— через две секунды после начала разгона. Соответ ственно будет изменяться и угол атаки г.
Так, когда рг уменьшается до значения Pf2 = 27°, угол атаки
возрастает на 10° по сравнению с номинальным режимом. Для разгонов, представленных на рис. 85, б, значения скоростей сх,
углов Pi, а следовательно, и углов потока i соответствуют своему режиму и по-прежнему определяются отношением ulcx. Но так как в данном случае интенсивность изменения термодинамических показателей меньше, чем при tKP = 2 с, то иной будет и интен сивность изменения скорости сх. Следовательно, по-иному будет изменяться и отношение ulcv определяющее величины wv Pjj1,
а значит, и i. Так, в случае ^кр = 13 с угол Pi при наиболее небла гоприятном соотношении и/с1 составляет рЦ’3 = 30°; угол атаки i
увеличивается при этом на 7° по сравнению с номинальным режи мом. Увеличение угла атаки на режимах разгона, вызванное
10 Ждановский Н. С, |
145 |
нарушением кинематики потока, приводит к увеличению завихрений на входе в рабочее колесо, что, в свою очередь, ведет к турбули-
зации и, |
как следствие, к дополнительным потерям. Как |
видно |
||
из рисунка, |
в случае tKP = 13 с, |
когда угол атаки меньше, чем |
||
в случае |
^кр |
2 с, зона срыва |
потока также меньше, а |
следо |
вательно, меньше и потери.
Отметим, что неустановившееся движение потока является одним из основных факторов, вызывающих повышение профиль ных потерь в ступени, которое характеризуют обычно отноше нием коэффициента профильных потерь в решетке при неустано-
вившемся движении | н к значению его |
при условии обтекания |
решетки установившимся потоком |
т . е. |
£ = № ■
Неустановившееся движение потока возникает в связи с изме нениями термодинамических параметров и кинематики потока и обусловливается изменением угла рх и вектора ffi’j, а также не равномерностью поля скоростей, характеризуемой величиной
где с1р и сх — максимальная и минимальная (по шагу решетки) скорости за направляющим аппаратом в период разгона.
Степень неравномерности потока можно оценить по формуле Г. Ю. Степанова [45]:
где |
| с — профильные |
потери |
в направляющем аппарате; ас — |
= ^ sin c* !— размер |
сечения |
канала направляющего аппарата; |
|
х = |
Дг |
|
,, |
~sjn q------расстояние между рабочей и направляющей ре |
шетками по направлению закромочного следа; tc — относитель
ный шаг сопловой решетки; Az — относительный осевой зазор. Непосредственное влияние неустановившегося потока на входе в рабочее колесо сказывается в изменении во времени угла рх
в указанных выше пределах и относительной скорости w v Мак симальные изменения этих величин можно получить из треуголь ников скоростей (рис. 85, а). Однако анализ экспериментальных данных показывает, что изменения названных параметров являются функциями xCt, u/ct и a v Тогда изменение профильных потерь за счет изменения угла рг может быть установлено, если
будет найдено |
изменение самого |
угла, |
т. е. Pi — pf2 = Ар |
|
(рис. 85, а). |
Из |
треугольников скоростей |
имеем |
|
- w\ — cl + |
«1 — 2u\Ci cosai; ^ ip = |
Cjp -|-«1Р — 2wipclp cos ос,; |
146
откуда
wlp ”1" % |
Up |
w. |
Llp |
iix |
Wip'’ |
|
|
|
|
с1р~^ |
|
|
|
|
cip |
|
|
|
|
y=u>i-c----- wi- |
|
|
|
Индекс 1 при |
параметрах |
означает, что |
берется |
его значение |
|
в период перед разгоном, а |
1р — в период разгона. |
|
|||
С учетом изложенного и последних равенств имеем после ряда |
|||||
преобразований |
|
|
|
|
|
P i - P ?2 = |
arccos |
|
|
|
(44) |
|
|
х |
|
• 2и ~ ~ cos |
|
|
|
|
|
Чр |
|
Следовательно Pi — р? = / (xCl, cti, uip/c\p). Так как для каждой конкретной совокупности величин хс\, а 1г и1р/с1р может быть получена соответствующая величина | = | н/ | у, то можно
построить зависимость £ = ф (Pi — р?2). Эта зависимость в пер вом приближении аппроксимируется [56] выражением
1 = Л + Б ( р 1 - Р ? 2). |
(45) |
Таким образом, зная отношение и!с1 и геометрические пара метры ступени, по формулам (43)—(45) можно оценить коэффи
циент увеличения профильных потерь £. Величина | с, входящая в формулу (43) при известной геометрии профиля, может быть получена расчетным путем по числу Рейнольдса Re.
Анализ данных, представленных на рис. 85, позволяет утвер ждать, что разгоны с малыми скоростями открытия проходного сечения топливного крана более благоприятны с точки зрения уменьшения потерь, связанных с нарушением кинематики потока.
Характер изменения термодинамических и кинематических показателей при работе ГТД на режимах разгона влияет на пока затели динамики и устойчивость работы отдельных узлов двига теля. В частности, особый интерес представляет изменение запаса устойчивости по помпажу при переходе ГТД на режимы разгона. Возникновение помпажа обусловлено появлением интенсивных периодических срывов потока в отдельных элементах компрес сора, появляющихся в результате набегания на решетку потока под чрезмерно большим положительным углом, типичным для малых расходов воздуха при данной скорости компрессора. Вследствие этого на входе в компрессор появляются нерегуляр ные высокочастотные колебания, переходящие при дальнейшем
10* |
147 |
уменьшении расхода воздуха в регулярные с выбросом давления и сменяющиеся непрерывными высокочастотными колебаниями, амплитуда которых постепенно увеличивается, а частота умень шается, в результате чего возникает помпаж. Помпаж сопрово ждается неустойчивой работой компрессора [17], проявляемой в виде пульсации потока воздуха и газа во всем газовоздушном тракте двигателя. Пульсация скорости, давления и расхода воз духа приводит к вибрациям лопаток компрессора, тряске двига теля, падению его мощности, срыву пламени в камере и даже разрушению двигателя. Как правило, помпаж сопутствует неко торым режимам разгона. При этом растет температура воздуха за компрессором и температура газа перед турбиной. В процессе помпажа компрессор иногда выбрасывает воздух в обратном на правлении, что сопровождается сильными ударами и толчками.
Поэтому работа двигателя |
на режимах помпажа недопустима. |
На эксплуатационных |
свойствах ГТД решающим образом |
сказывается, насколько удачно подобраны по характеристикам турбина и компрессор, параметры которых при работе в одном агрегате должны быть согласованы. Этим в немалой степени определяется склонность двигателя к помпажу при работе его в режимах разгона автотракторного двигателя. Каждому режиму работы ГТД соответствуют определенные сочетания числа обо ротов, параметров рабочего процесса и расхода воздуха и, как следствие, определенные значения мощности, удельного расхода топлива, температуры и нагрузок на детали двигателя. Линия совместной работы компрессора и турбины в системе ГТД нано сится обычно на характеристику компрессора и называется рабо чей характеристикой. Для исследованного одновального ГТД
характеристика компрессора с нанесенными на ней линиями Tznp = = const представлена на рис. 8 6 . Здесь же штрих-пунктирной линией по известным для каждой частоты вращения значениям температуры нанесена рабочая характеристика для установив шегося режима работы двигателя. Линия, соединяющая точки начала помпажа при разных частотах вращения, образует так называемую границу помпажа (границу устойчивой работы).
Основным условием режимов разгона ГТД является неравен ство мощности, развиваемой турбиной, и суммы мощностей, потребляемых компрессором, вспомогательными механизмами и приводными агрегатами. Увеличение мощности турбины дости гается увеличением подачи топлива и соответственно темпера туры газа перед турбиной по сравнению со значениями их на установившихся режимах. Так как при этом в первый момент разгона частота вращения компрессора практически не меняется, а расход газа через двигатель уменьшается в соответствии с повы шением температуры, то рабочая точка на характеристике ком прессора приближается к границе устойчивой работы, переме щаясь в сторону больших давлений и меньших, чем на устано вившемся режиме, расходов. Это приводит к тому, что для каждой
148
а) п ; |
|
|
|
|
|
3.0 |
|
[У |
т |
м |
\ |
|
|
с У |
к |
||
|
|
|
у^Ч/ |
\ |
|
2J8 |
fo |
У У У / . |
х |
|
f |
|
|
\ 1 |
j t i
2.0
2,0
2,2
2,0
1,8
/ Ш
|
|
|
|
7с^ У |
|
Л |
|
|
|
|
|
У |
• М |
у |
|
|
|
|
. У |
У |
¥ |
У У ? |
|
У |
2 с^ |
,Ш |
> |
Ш |
|
. |
|
|
|
|
Q W |
//, |
|
|
|
У |
у |
. у |
'/уУуУ / т |
У |
, |
||
у |
у |
|
|
|
|
|
|
А У / У / |
|
|
|
|
|
||
W |
T j |
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
У У |
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у У |
У |
/ |
|
v Y |
/ ^ |
% |
, |
|
у |
у |
у 1 / X |
|
|
У |
аfast |
/ М |
, |
|
||
У У |
У |
ъ |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
/ |
/ Л |
* |
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
У■ %
У / / W г %
УУ у
%
<?
У / У |
'У - |
|
|
|
|
|
? я > щ & > ? у > |
|
|
|
|
л |
|
*1 |
|
|
|
|
|
|
б) п* |
|
|
|
|
|
|
3.0 |
|
4 У |
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2JS |
13с |
У У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-г> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)■ /КСУ. У у |
у , |
' |
У |
/ / |
<2 |
2, 0. |
|
/ У / |
|
/ / Y
2.0 |
и |
|
|
||
22 |
<.& ,!/у |
|
2,0 |
У У У а |
|
■А" У |
||
|
||
у |
‘Ш у - |
|
ш |
1,8
> S & z
1.0
У |
У |
у у У ? |
|
||
t |
Ж К w |
y |
y |
|
|
Ж УУУ |
У уУ У / |
|
|||
'Л С р у |
'У |
У |
у |
|
|
У |
у У |
|
|||
|
|
|
УУ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'У |
|
|
|
|
|
X |
|
|
< |
у / ^ |
|
% |
|
|
|
С Р |
||
>ч У У *- у . |
<§, |
||||
|
|
тсг> |
с |
•> |
|
|
|
|
с=> |
|
|
У/ ъ
Х У — <1?■--
1,2
| Ж % |
% |
У /У у
X СР
С Р ССР
сР
<Р
Р и с . 86. Характеристика центробежного компрессора одновального ГТД с нане сенными на ней линиями совместной работы турбины и компрессора для условий
установившегося режима и разгонов: а — Nen — 0,2 Nm\ б — Neil = 0,32 NeH