книги из ГПНТБ / Микеладзе, В. Г. Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и крылатых ракет
.pdf6.045. Зависимость приращения коэффициента шарнирного момента элерона Д тш-Э= / (6Э)
Типичная диаграмма зависимости приращения коэффициента шарнирного момента Дш шэ элерона от угла отклонения элерона 6Эи от угла атаки а при неотклоненном сервокомпенсаторе эле-
Рис. 6. 045. Зависимость приращения коэффициента шар нирного момента элерона от угла отклонения элерона при разных углах атаки:
/ —сервокомпенсатор; 2—элерон
рона показана на рис. 6.045. Видно, что угол а оказывает зна
чительное |
влияние на величину Д тш.э. В приведенном |
примере |
при углах |
а = 10° и 15° наблюдается перекомпенсация |
элерона |
по углу отклонения при отрицательных углах ба. |
|
|
6.050. Зависимость приращения коэффициента шарнирного момента элерона с сервокомпенсатором Д т ш.8= / (бсп.э)
Примерная диаграмма зависимости приращения коэффициен та шарнирного момента элерона Д т ш.э от угла отклонения серво
компенсатора |
элерона 6 Ск.э при |
неотклоненном |
правом |
элероне |
(63=0) при |
различных углах атаки а (а° = —5; 0; +5; |
+10 и |
||
+ 15) показана на рис. 6.050. |
характеризует |
эффективность |
||
Зависимость Д т ш э = /(6 ск .э ) |
||||
сервокомпенсатора элерона. Диаграмма Д т ш э = / ( 6 Ск.э) получена при М=0,2.
6.060. Производные коэффициентов шарнирных моментов
Шш, таш, mV, т'ск
С помощью приведенных выше диаграмм шарнирных момен тов т ш=/(б) при a = const, т ш= /(а) при 6= consl, mm = f(6TP)
120
Рис. 6.050. Зависимость приращения коэффи циента шарнирного момента элерона по углу отклонения сервокомпенсатора при разных уг лах атаки:
1—элерон; 2—крыло; 2-сервокомпенсатор
Рис. 6.065. Диаграмма зависимостей частных про нзводных коэффициента шарнирного момента эле ронов по углу их отклонения от числа М
при а = const и 6= const и других, построенных для рулей высо ты, рулей направления, элеронов и т. д., можно определить част ные производные от коэффициента шарнирного момента по углу
отклонения управляющей поверхности mi, а также по углу ата
ки крыла а, т. е. /Лш и т. д.
Производные шарнирных моментов зависят от числа М, а по тому для полной оценки шарнирных моментов необходимо иметь зависимости указанных величин от числа М.
6.065. Зависимости m ^ = f { М), /Лш=/(М )
Типичные диаграммы зависимостей частных производных ко эффициента шарнирного момента тш по углу отклонения элеро-
Рис. 6.065.1, Диаграмма зависимостей частных про изводных коэффициента шарнирного момента элерона по углу атаки а от числа М
нов 6Эи коэффициента шарнирного момента тш по углу атаки а от числа М для элеронов, установленных на треугольном крыле малого удлинения, показаны на рис. 6.065 и 6.065.1.
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
С Р А В Н Е Н И Е О Б О З Н А Ч Е Н И Й П Р О И З В О Д Н Ы Х ОТ К О Э Ф Ф И Ц И Е Н Т О В СИЛ И МО МЕ НТ ОВ ПО УГЛУ АТАКИ
И УГЛУ С К О Л Ь Ж Е Н И Я
Частные производные от |
|
По ИСО |
В СССР |
||
коэффициентов сил и моментов |
|||||
|
|
||||
|
|
По углу атаки |
|
||
d c x j d a |
|
|
|
4 |
|
д с у / д а |
|
|
V |
4 |
|
д с г / д а |
|
|
cz* |
|
|
|
|
|
|
||
d c i j d a |
|
|
СЫ |
<■ |
|
д с т / д а |
|
|
Ста |
к |
|
д с „ / д а |
|
|
Спа |
т°и |
|
|
|
|
|||
|
По углу скольжения |
|
|||
дс_,-/др |
|
|
СХР .• |
4 |
|
д с у / д р |
|
|
с у 9 |
4 |
|
д с г / д $ |
|
|
czV |
4 |
|
|
|
|
|||
д с р д р |
|
|
cip |
|
|
д с т / д р |
|
|
ст$ |
* £ |
|
|
|
|
|||
dc„/djl |
|
|
СпР |
т\ |
|
6* |
123 |
П р и л о ж е н и е 2
С Р А В Н Е Н И Е О Б О З Н А Ч Е Н И Й П Р О И З В О Д Н Ы Х ОТ К О Э Ф Ф И Ц И Е Н Т О В СИ Л И МО МЕ НТ ОВ ПО Ч И СЛ У М
Частные производные |
|
По ИСО' |
В СССР |
|
от коэффициентов сил и моментов |
||||
|
|
|||
|
По числу М |
|
||
дсх/дМ |
|
0ХМ |
|
|
дсу/дМ |
|
Оум |
«г |
|
дсг/дМ |
|
СгМ |
|
|
дср/дМ |
|
01 м |
м |
|
|
тх |
|||
дст1дМ |
|
стМ |
м |
|
|
mz |
|||
дсп/дМ |
|
спМ |
_м |
|
|
ту |
|||
|
Приложение V |
||
С Р А В Н Е Н И Е О Б О З Н А Ч Е Н И Й П Р О И З В О Д Н Ы Х |
|
||
ОТ КО Э Ф Ф И Ц И Е Н Т О В СИЛ И МО МЕНТОВ |
|
||
ПО Б Е З Р А З М Е Р Н О Й |
УГ ЛО ВО Й СКО РОСТИ |
|
|
Частные производные |
По ИСО |
В СССР |
|
от коэффициентов сил и моментов |
|||
|
|
||
По безразмерной jугловой скорости р* |
|
||
д с х / д р * |
с х р |
с х х |
|
д с у / д р * |
Оур |
с г |
|
d c z l d p * |
czp |
СШХ |
|
|
|
СУ |
|
d c i / d p * |
Clp |
т кх |
|
д с т / д р * |
Отр |
О) |
|
m z X |
|||
д с „ / д р * |
с пр |
т у х |
|
124
|
|
Продолжение |
|
Ч астиые производные |
По ИСО |
В СССР |
|
от коэффициентов сил и моментов |
|||
|
|
||
По безразмерной jугловой скорости q* |
|
||
d c x / d q* |
Cx q |
с / |
|
д с у / d q * |
cHq |
|
|
dc z / d q * |
czq |
V |
|
|
|
||
d c i / d q * |
clq |
т / |
|
dC m/ dq* |
Gmq |
m z z |
|
d c „ / d q * |
Griq |
m y z |
|
По безразмерной угловой скорости г*
dcxfdr* |
Cx r |
д с у / д г * |
Cyr |
dcz [ d r * |
Gzr |
д с Ц д г * |
Cl г |
дст/дг* |
Gmr |
д с п/ д г * |
Gnr |
4 13
cz y
c“y cy
т /
Шу m z y
Шу m у у
Приложение 4
СРАВНЕНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ
|
Наименование |
угловых |
По ИСО |
|
||||
Система координат |
при- |
допу |
В СССР |
|||||
скоростей |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
. нято |
скает |
|
|
|
|
|
|
|
|
ся |
|
|
|
Угловая |
скорость кре |
р |
Ох |
|
|||
|
на |
|
|
|
|
|
|
|
Связанная |
Угловая скорость |
тан |
4 |
Оу |
Чг1 |
|||
|
гажа |
|
|
|
|
|
|
|
|
Угловая |
скорость |
рыс |
г |
Ох |
“гл |
||
|
кания |
|
|
|
|
|
|
|
125
Tl
|
Наименование |
По |
|
Система координат |
при |
||
угловых скоростей |
|||
|
|
нято |
Продолжение
о а 5
допу В СССР
скает ся
|
Угловая скорость крена |
Ро |
S.V0 |
Mx g |
|||
Земная нормальная са |
Угловая скорость |
тан |
■<?0 |
ai/0 |
|
|
|
молета |
гажа |
|
|
|
|
|
|
|
Угловая скорость |
рыс |
Го |
|
W yg |
||
|
кания |
|
|
|
|
|
|
|
Безразмерная |
угловая |
р* |
— |
“JCl |
“л: V l |
|
|
скорость крена |
|
|
|
|
9у |
|
Связанная |
Безразмерная |
угловая |
q* |
— |
to2 \-- |
°> zl ‘ K \ |
|
|
скорость тангажа |
|
|
|
|
1 |
v |
|
Безразмерная |
угловая |
г* |
— |
|
Ы]• l |
|
|
скорость рыскания |
|
|
|
“tfl~ |
2v |
|
Приложение 5
С Р А В Н Е Н И Е О Б О З Н А Ч Е Н И И МО М ЕН ТО В И РА ДИ У СО В И Н Е Р Ц И И
Наименование |
Составляющие |
моментор |
По ИСО |
|
|||
|
|
В СССР |
|||||
и радиусов инерции в |
при |
допус |
|||||
момента |
|||||||
|
системе ИСО |
|
нято |
кается |
|
||
|
Относительно оси х |
/ а |
А |
/ а |
|||
|
J (У2+ г 2) dm |
|
|
|
|
||
Моменты инерции |
Относительно |
оси |
у |
1у |
В |
l z |
|
|
j (г2+л-2) dm |
|
|
|
|
||
|
Относительно |
оси |
г |
l z |
С |
h |
|
|
J (х2+ у 2) dm |
|
|
|
|
||
126
|
|
|
|
|
Продолжение |
||
Наименование |
Составляющие |
По ИСО |
|
||||
|
|
В СССР |
|||||
моментов и радиусов |
при |
допус |
|||||
момента |
|||||||
|
инерции в системе ИСО |
нято |
кается |
|
|||
|
| |
y z |
dm |
, fyz |
D |
Iyz |
|
Центробежные момен |
| |
z x |
dm |
Izx |
E |
h У |
|
ты инерции |
|
|
|
|
|
|
|
|
| х:у dm |
1xy |
F |
h x |
|||
|
V h i m |
rx |
— |
rx |
|||
Радиусы инерции |
V ly/m |
ry |
— |
rz |
|||
|
V h i m |
rz |
— |
Гу |
|||
Приложение 6
С Р А В Н Е Н И Е О Б О З Н А Ч Е Н И Й С О С Т А В Л ЯЮ Щ И Х ВЕК ТО РА П Е Р Е Г Р У З К И
Система координат |
Наименование перегрузки |
|
Продольная |
Связанная |
Поперечная |
|
Нормальная |
|
Тангенциальная |
Скоростная |
Боковая |
|
Нормальная скоростная |
По |
В |
ИСО |
СССР |
п х |
п х\ |
Пу |
п г 1 |
п г |
Пу\ |
п Х а |
Пх V |
|
n xz |
п уа |
n zV |
п га |
П у у |
|
п Ус |
127
П р и л о ж е н и е 7
СРАВНЕНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ СИЛЫ ТЯГИ И ЕЕ ПРОЕКЦИЙ
Система |
координат |
Наименование силы тяги |
По |
В |
||
и ее проекций |
|
ИСО |
СССР |
|||
|
|
|
||||
Любая ' |
|
Результирующая |
всех сил, |
относя F{F) |
Р ( Р ) |
|
|
|
щихся к системе движущих сил |
|
|
||
|
|
Проекция на продольную ось |
|
Fx |
— |
|
Связанная |
|
Проекция на поперечную ось |
|
Ру |
— |
|
|
|
Проекция на нормальную ось |
|
Fz |
— |
|
|
|
Проекция на направление полета |
Рха |
— |
||
Скоростная |
|
Проекция на ось боковой силы |
FУа |
— |
||
|
|
Проекция на ось |
подъемной |
силы Fza |
— |
|
Приложение 8
СРАВНЕНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ ОТКЛОНЕНИЯ ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ
Наименование |
Направление |
В СССР |
отклонения органа По ИСО |
||
|
управления |
|
Угловое или линейное перемещение |
0 |
в |
органа управления |
|
|
Отклонение органа управления, соз |
По крену |
0Э |
дающего момент крена |
|
^эв |
|
|
|
Отклонение органа управления, соз |
По тангажу |
5„ |
дающего момент тангажа |
|
|
Отклонение органа управления, соз |
По рысканию |
5.. |
дающего момент рыскания |
|
|
128
П р и л о ж е н и е 9
ОБОЗНАЧЕНИЯ ЗЕМНОЙ СКОРОСТИ И ЕЕ СОСТАВЛЯЮЩИХ В РАЗЛИЧНЫХ СИСТЕМАХ КООРДИНАТ
По ИСО |
|
|
|
Система координат |
обо |
В |
|
значе |
СССР |
||
наименование |
|||
|
ние |
|
Любая
Земная система коор динат, земная система ко ординат самолета
Нормальная земная си стема координат. Нор мальная земная система координат самолета
Связанная система ко ординат
Вектор земной скорости |
(земная Vk<Yk |
— |
скорость) — скорость начала коор |
|
|
динат (обычно ц. т. самолета) отно |
|
|
сительно Земли |
|
|
Составляющая по оси ха |
ик0 |
— |
Составляющая по оси у0 |
vk0 |
— |
Составляющая по оси za |
wk0 |
— |
Составляющая по оси xg |
ukg |
— |
Составляющая по оси y g |
vkg |
— |
Составляющая по оси z g |
wkg |
— |
Составляющая по оси х |
Uk |
— |
Составляющая по оси у |
Vk |
— |
Составляющая по оси г |
wk |
— |
129