книги из ГПНТБ / Кругман, А. Е. Зубчатые механизмы (кинематический анализ)

откуда: ю, + w3 ia.c = i>;3 (u>3 + m, • ia.c).

Поделив обе части уравнения на ш3, после преобразований получим:

60

= 100, Zg — 101.

Этот редуктор является замкнутым дифференциальным, где добавочной связью служат колеса z4, z5, z6, z7, z8. Сам диффе­ ренциал состоит из колес Zj, z2, z3 и водила Н.

Рис. 42. Редуктор Гуляева

Для дифференциала можно записать

61

Тогда, подставив в формулу (31) значения «л иш3, получим:

сон

Передаточное отношение определим по формуле:

_______«и_____________ 2

Редуктор обладает большим передаточным отношением, но очень низким к. п. д.

Для определения передаточного отношения замкнутой диф­ ференциальной передачи выведем зависимость между угловыми скоростями ведущего и ведомого валов, с помощью которой можно проще осуществить кинематический анализ.

Одно из основных звеньев соединяется непосредственно с входным или выходным валом замкнутой передачи и обозна­ чается буквой с (водило Н на рис. 43, а, в и г и центральное колесо на рис. 43, б). Два других основных звена, обозначае­ мых а и в, с помощью каких-либо передач соединяются с другим валом, обозначаемым цифрой I. Передача в соответ­ ствии с обозначениями называется с-1.

Ь2

о ;

Рис. 43. К кинематическому анализу замкнутых дифференциальных механизмов

Передачи, соединяющие основные звенья а и в со звеном I, обозначаются а —I и 8—1.

Если основными звеньями а й в являются центральные колеса, то безразлично, которое из них будет обозначено

зубьями обозначаются соответственно z4 и z2 с добавлением вверху штрихов (рис. 43, г). Передачи а—I и в—I могут быть планетарными или даже замкнутыми планетарными (рис 43, г). Передачами а —I и в—I могут служить гидравлические и элек­ трические передачи.

колесо или только одно водило, то за этим валом закрепляется обозначение с. То же обозначение относится и к вращающе­ муся вместе с этим валом зубчатому колесу или водилу. Два

С помощью формулы (32) определяется передаточное от­ ношение любой замкнутой дифференциальной передачи неза­ висимо от того, будут ли передачи а —I и в—I механическими, эЛектрическими или гидравлическими.

Разберем применение формулы (32) на примерах.

64

Следовательно, передаточное отношение

_1_ 28 •

Замкнутые дифференциальные механизмы применяются в современных грузоподъемных (электротельферы, электротали), транспортных и других машинах.

Большое применение находят данные механизмы в приводах с регулируемым передаточным отношением.

Передачи с—I, имеющие при i“7 и i одинаковые и разные

знаки, существенно отличаются по своим кинематическим воз­ можностям. Если \вс1 и i“7 имеют разные знаки (т. е. если

положения, при котором в процессе изменения передаточного отношения бесступенчатой передачи будут существовать нера­ венства:

Из формулы (33) видно, что в этом случае при п/ = const величина пс изменяет знак, т. е. скорость звена с может плавно меняться от максимального значения в одном направ­ лении до максимального — в другом.

Для получения больших передаточных отношений в пе­ редачах с—I с i®7 \ас1 > 0 целесообразно иметь ведущим звено с

и при этом надо взять

I у . | > 1 «

Пример 16.

Определить передаточное отношение ici от вала с к валу I (рис. 43, г) при следующих отношениях чисел зубьев:

66

-3 ,2 2 .

Пример решить двумя способами.

Ответ 1с/ = 0,624.

Пример решить двумя способами. Ответ: п5= 8 об/мин.

Ответ: 1сг = 20,2.

Пример 19.

В замкнутом дифференциальном механизме (рис. 46) в ветви, соединяющей звенья в и / (в передаче в — 1), имеется вариа-

68

тор скорости с коническими дисками Д и Р, охваченными гибкой связью G.

Р

С помощью специального устройства диски Р и Д, вра­ щаясь вместе с валами / и I I , могут перемещаться вдоль их осей, причем при сближении дисков Р диски Д удаляются один

дисках Д. Таким образом, осуществляется изменение величины передаточного отношения Iдр. В рассматриваемой конструкции величина \ДР изменяется от 1дрМИн. — 0,5 до 1дрмакс = 2, пере­ даточное отношение цепной передачи li2= 1, числа зубьев

Необходимо определить величину лс . Пример решить двумя способами.

69