Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Кругман, А. Е. Зубчатые механизмы (кинематический анализ)

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

19.10.2023

Размер:

2.34 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 34 / 84 5 6 7 8 > Следующая >>>

в )

5 )

Рнс. 20. Механизм координатора

2.	Определим		передаточное отношение через						числа	зубьев:
			.и	.к	гг	z8	20	75
		ii3	.и	.к		z2	60	35 =0,71.
		ii3	ll2	12'3		z2	60	35 =0,71.
3.	Число оборотов			водила пн определится из формулы (9):
	пн =	—lis n8+ nj			0, 7155 + 70			= 376	об/мин.	(10)
		1 — i»3				1—0,71
4.	Число	оборотов		блока		колес	z2 — z2 определяется из за
висимости:
						П 2 -2' — Пн
			i(2 - 2 ')3			Пз	Пн
						Пз	Пн
откуда
		П 2-2' = П„ + Ц'2_ 2.)3 (П , — Пн ),								(1 1 )
где i»2_2,)3 — передаточное отношение между									блоком	колес
zs— z2 и колесом			г г при остановленном					водиле.
	Схема механизма					Картина скоростей

Рис, 21, К кинематическому исследованию дифференциального

механизма

I	I	75	= 2,14.
		35
(2—2')3	г\

Следовательно,

п2_2.= 376 +2,14 ( - 5 5 - 376) = -5 4 6 ,3 об/мин.

Определим число оборотов звеньев механизма другим спо собом, описанным ранее (формула (7), стр. 18).

Число оборотов водила находим из равенства:

Пн = п, • 1J, + n, 1^

где
	i;,i		Мн		1 — iH		’
			Мн		1	мз
	*ia-		j 3h		1 — iH		'
После подстановки			j 3h		*	*31
После подстановки		значений			1^	и i’3 и преобразований по-.
лучим:			■1,з Пз+П,
			■1,з Пз+П,							( 12)
			1 — 1"							( 12)
			1	М*133
Число оборотов блока		колес г %— г2				определится				по формуле:
П2—2' —		П, •			Пз i(2_2')3,					( 1 3 )
где		П 2-2’
		П 2-2’					1 — 1"
;з	П 2 - 2 '		п„		1(2-2')н		1 — 1"
;з	П 2 - 2 '		п„		1(2-2')н		1	мг-гмз
(2— 2')1						13		1 — 1"
						Ив		1	мз
аналогично	:1			1	_ JH
				1	_ JH
				1	1(2	- 2 ')1	•
		(2—2'J3 —		,	_	--------	•
'				1	*31
Подставив в формулу			(13)	значение n, из формулы (12),
учитывая величины lf2~2')i			и *{2—2г)з> после преобразований по
лучим:		n„ + i»2_2,)3 (п, — П„ ).								(14)
П2- 2' =		n„ + i»2_2,)3 (п, — П„ ).								(14)
Таким образом, формулы				(12) и (14)			аналогичны формулам
( 10) и (1 1 ), что	позволяет сделать					вывод,		что		оба способа
аналитического	исследования			дифференциальных						механизмов

дают одинаковый результат.

Табличный метод исследования дифференциального

.механизма

Все расчеты сводим в таблицу 1.

Характер движения

Переносное движение Вращ ение закрепленной

системы

О тносительное движение Вращ ение колеса z3 при неподвижном водиле с

угловой скоростью — гы

Относительное движение Вращ ение колеса. z3 при

неподвижном водиле с угловой скоростью • п3

Слож ение	~	результатов
движ ения
О кончательны й			результат
. при заданны х числах
оборотов	щ	и	п3

Водило

Пн

— ‘"з п3 + п 1

1— 1н 1 М3

	Т а б л и ц а 1
	К о л е с а
2,	Z3— Z а	23
Пн	Пн	Пн
- П н 1?з	— Пн 1(2—2')3	— Пн
«13	п3 *’(2—2')3	п3
Пн —	Пн — 1(2 -2 ’)3«	п3
—iVa(n,i — п3)	• (Пн — П3)	п3
—iVa(n,i — п3)	• (Пн — П3)

Пн + ’(2 -2 ')3 -

Пз

■ ( — Пн - п3)

Данные таблицы 1 показывают, что формулы, с помощью которых определяются числа оборотов блока колес z2—z'2 и во дила, аналогичны формулам, полученным с помощью аналити ческого метода исследования.

Таким образом, аналитический и табличный методы иссле дования дают одинаковый результат. Менее точный результат дает графический метод исследования за счет неизбежных ошибок при графических построениях.

При графическом методе допускаемое отклонение Д < 5 % .

3 Зак. 578

33-

Графический метод исследования дифференциального механизма

Определяем радиусы начальных окружностей колес:

Ri	=	mz.		5 •	60	== 150 m m ;
Ri	=	2	~	2		== 150 m m ;
		2	~	2
r 2 =		m z 2		5 •	20	=	50 m m ;
r 2 =		2	~	2		=	50 m m ;
		2	~	2
r .; = .		mZ2		5 •	35	- =	87,5	m m ;
		2		2
R 3 —		m z 3	~	5 •	75	=	187,5	мм
		2	~	2				м
								м
Строим план	механизма			п масштабе Ks = 0,005 мм'

Скорости точек А и В колес г х и z3определяем по формулам:

Va = «>iRi		К" I		Ri	3,14 •	70
					30	0,15=1,1 м/сек;
		30
VB=	rcn.i	p	_		3,14 • 55	0,1875 =		— 1,08 м/сек.
	Ж	- K;!	_	~	30

План линейных скоростей строим в масштабе Kv								= 0,05----------.
		1			1				сек. мм
Зная скорости точек О и А (колесо zx) и О							и В		(колесо z3),
строим в , -- линию и 0 Я					— линию,	которые	изображают закон
распределения линейных скоростей колес z, и z3.									линейных
Для блока колес			гг — г2 закон			распределения

скоростей изобразится 02- 2' - линией, полученной в результате

соединения прямой линией векторов			скоростей		точек	А и В
(точка А принадлежит	колесам	г х и	гъ	точка	В — колесам
z' и z3).
По 02- 2' — линии определим скорость точки					О,, принадле
жащей одновременно оси блока и водилу Н.						(закон
Зная скорости точек	О и Оь	построим		0Нлинию

распределения линейных скоростей для водила).

После построения плана линейных скоростей строим план угловых скоростей (стр. 31).

По плану угловых скоростей определяем числа оборотов4 звеньев механизма и их направление,

3 4

Число оборотов водила определится из формулы:

		•	_	2Ll _ E H
		1н1 ~		п, ~		Р1 ’
откуда	PH			63
		= 70			= 383,5 об/мин.
n„ = n, -pj				11,5

Аналогично числа оборотов				блока		колес	г г — г2 равно:
112- 2' = -	Р (2 -2 ')			_		88	-535,7 об/мин.
	Р1		= -70			11,5

Определяем относительное отклонение результатов, полу
ченных аналитическим и графическим способами:
при определении п„		383,5 -		376
	Д =					100% = 2 %,
			376
при определении пг-2’
	546,3 -		535,7		100% =		1,9%.
	Л ~	546,3.

Пример 7. .

Определить, с каким числом оборотов в минуту надо вра щать колесо z3 j/рис. 22), чтобы число оборотов водила в минуту было равно нулю, если известно, что колесо г\ вращается со

скоростью, равной	=	щ = 12Q об/мин, а числа зубьев колес
Z] = 40, z2 = 20, z3	=	80.

Ответ: п3 = ■—60 об/мин.

Пример 8.

Определить число обЪротов п„ вала водила-и число зубьев колеса z3 дифференциального механизма (рис. 23), если все колеса имеют одинаковый мо дуль и числа зубьев их равны: z,=75, z3=25, г 2' = 35; числа

оборотов колес z, и z3 соот ветственно равны: п, == 100 об/мин, п3=200 об/мин.

Ответ z3==15,

пн =112,5 об/мин.

1__i

\к 1— '

\ l z

Р и с . 2 3 . К прим еру 8

Пример 9.

Определить число оборотов водила пн дифференциального механизма (рис. 24), если чис ла зубьев колес z, = 45, z2= 30, г '2 = z3 == 15, а числа оборотов

первого и третьего звеньев соответственно равны: nj = 100 об/мин, п3=50 об/мин.

Ответ: пн.= 200 об/мин. Пример 10.

Определить число оборотов колеса z, дифференциального механизма (рис. 25), если

число	зубьев колес	z, = 40,	z2= 70, z' ~ 50,	z3 =	60, а число
оборотов водила и		третьего	колеса равны:	п„ =	150 об/мин,
п3=50	об/мин.

Ответ: ni = —60 об/мин.

1 2

§ 6. ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Планетарные механизмы (рис. 6) имеют степень подвиж ности (как уже указывалось выше), равную единице. Формула Виллиса справедлива и для планетарных передач, если считать в ней ш3= 0.

		В этом случае 1^3=		—!-------,	или
				(Он
(j) I	.	i1,'.,	т .	(О.	представляет собой
— — - -	1 =	i1,'.,	По равенство	— =ii„	представляет собой
<»,,				Ю\|\|

■передаточное отношение планетарной передачи и является вполне определенной величиной.

Учитывая это, получим;

ill! — 1

(15)

Следовательно, передаточное отношение от любого колеса планетарной ступени к водилу Н равно единице минус пере даточное отношение в обращенном движении (при закреплен ном водиле) от этого же колеса к неподвижному.

Передаточное отношение от центрального колеса Zi к сател литу Z2 определится следующим образом;

mj	Ши	ll!.	1	— i"	(16)
ш2	С1>2	12и	1	М3	(16)
ш2	С1>2	12и	1	—1"
			1	*23

шн

Кинематическое исследование планетарных механизмов мо жет быть также осуществлено табличным и графическим мето дами.

Рассмотрим основные типы планетарных механизмов: 1. Механизм Джемса (рис. 6):

im = 1 + — ■	(17)
L\

Этот механизм не дает большого выигрыша в передаточном отношении без увеличения габаритов механизма. Но при нали чии нескольких сателлитов нагрузка распределяется равномерно между ними и воспринимается большим числом зубьев, а пото му можно применять колеса с меньшим модулем, что уменьшает

габариты механизма.		(планетарный механизм с двумя внеш
2. Механизм Давида		(планетарный механизм с двумя внеш
ними зацеплениями) (рис. 26):
1	_	р _ 1 ____ ъ		. ь . .	(1 8 )
1		Ь з	Zl	Z' ’	(1 8 )
1		Ь з	Zl	Z' ’
		1
		1 - Ъ . .	1»		(1 9 )
		Zl	Z2

€

Рис. 26. Механизм Давида

<<< < Предыдущая 1 2 34 / 84 5 6 7 8 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ

#
19.10.20233.41 Mб6Кротенко, Л. М. Использование кормового жира в комбикормовом производстве.pdf
#
20.10.20238.39 Mб9Крохин, В. Н. Брикетирование углей учебник.pdf
#
19.10.20237.01 Mб1Крошко, А. Н. Источники тока в системах связи магистральных трубопроводов.pdf
#
22.10.202312.95 Mб3Круашвили, З. Е. Автоматизированный нагрев стали.pdf
#
29.10.20234.97 Mб7Круглов, Евгений Николаевич. Устройство швов в цементобетонных дорожных покрытиях.pdf
#
19.10.20232.34 Mб14Кругман, А. Е. Зубчатые механизмы (кинематический анализ).pdf
#
19.10.20236.82 Mб4Крулькевич, М. И. Основы систем производственно-экономической информации учеб. пособие.pdf
#
19.10.20234.76 Mб12Крупенков, Н. Ф. Сокровища третьего магнитного полюса.pdf
#
25.10.202312.45 Mб10Крупин А.В. Прокатка металлов в вакууме учеб. пособие.pdf
#
19.10.20237.4 Mб9Крутецкий, И. В. Физика твердого тела учеб. пособие.pdf
#
22.10.202310.98 Mб5Круть, И. В. Исследование оснований теоретической геологии.pdf