книги из ГПНТБ / Кругман, А. Е. Зубчатые механизмы (кинематический анализ)

При значениях ^ , близких к единице, можно получать

очень большие передаточные отношения от водила к первому колесу.

ханизмах, работающих в течение короткого промежутка времени.

3. Механизм с двумя внутренними зацеплениями (рис. 27):

Рис. 27. Планетарный механизм с двумя внутренними зацеплениями

40

да, но обладает большим к. п. д., а потому получил большее распространение. Практически реализует передаточное отноше­ ние от водила к первому колесу до 1700.

Получили распространение планетарные передачи, в кото­ рых нагрузки от внешних моментов воспринимаются только центральными колесами, а водило служит только для установки опор сателлитов (рис. 28).

Рис. 28. Планетарный механизм с поддерживающим водилом

Вданном случае передаточное отношение от первого колеса

кчетвертому iu определится по формуле:

цц

сои

41

Обобщив сказанное, можно сделать вывод, что планетарные передачи применяют:

а) для получения больших передаточных отношений в сило­ вых передачах при меньших габаритах по сравнению со ступен­ чатыми редукторами,

б) для получения очень больших передаточных отношений в несиловых передачах или в силовых передачах кратковремен­ ного действия.

Рассмотрим планетарный механизм (рис. 29).

Рис. 29. Планетарный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением

В этом механизме необходимо определить передаточное от­

Из условия соосности планетарных редукторов определяеч z3, для чего межосевое расстояние O1O2 выразим через соот­ ветствующие радиусы начальных окружностей.

0 ,0 2 = Ri — R2,

где Ri и R2 — радиусы начальныжокружностей колес zi и z2.

42

С другой Стороны, Oi О, = R' •+ R3, где R' и R3 — радиусы Начальных окружностей колес z' и z3.

Пример 11.

Найти передаточное отношение от коленчатого вала двига­ теля I к винтам вертолета (рис. 30):

1) к верхнему 1г„ и 2) к нижнему из, если числа зубьев

равны Zi = z2= Z2= z3= 0,5z4.

Ответ: ii„ = 3,. ii3=* — 3.

Пример 12.

оборотов водила nH= 120 об/мин.

Ответ: iiH= 0,24,

ni = 28,8 об/мин.

43

§ 7. ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Разновидностью планетарных передач является волновая зубчатая передача, имеющая одно внутреннее зацепление с ма­ лой разностью чисел зубьев.

В простейшем случае она состоит из жесткого колеса z3 с внутренним венцом, гибкого колеса г\ с внешним венцом и ге­ нератора волн 4 с роликами 2 (рис. 31).

Рис. 31. Волновая передача

При сборке генератор искажает первоначальную форму гибкого колеса. При этом возникают зоны зацепления и полного расцепления.

45

Передача с двумя зонами зацепления называется двухволповой (рис. 31,п), с тремя зонами — трехволновой (рис. 31,6) и т. д.

Если закрепить жесткое колесо и поворачивать генератор по часовой стрелке, то гибкое колесо будет поворачиваться в про­ тивоположную сторону, при этом зона зацепления будет пере­ мещаться, создавая бегущую волну деформации гибкого звена, вследствие чего передача и получила название волновой.

Гибкое колесо поворачивается благодаря перемещению вол­ ны деформации.

Передаточное отношение в волновой передаче определяется так же, как и в планетарной:

Разность чисел зубьев принимают кратной числу волн и. Чаще всего принимают

Z3 — Z i = и .

В этом случае для двухволновой передачи получим:

1) возможность получения большого передаточного отноше­ ния при малых габаритах, малом числе звеньев и весе;

2) способность передавать большие мощности за счет боль­ шого числа контактирующих зубьев (до 55%);

3)высокий к. п. д.;

4)высокая точность передачи движения;

5) возможность передавать движение из одной полости про­ странства в другую, герметически отделенную, через сплошную деформируемую стенку (рис. 32).

Из рисунка видно, что полость А герметически отделена от

полости В.

В этой передаче гибкое колесо г х жестко связано с гибкой трубой 5. Вследствие этого колесо г х не вращается, но имеет возможность деформироваться. Электродвигатель 6 и генера­ тор 4 с роликами 2 находится в полости А. Зацепление зубьев колес г х и z3 происходит в полости В.

46

§ 8. КОМБИНИРОВАННЫЕ ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Комбинированными зубчатыми механизмами называют' та­ кие механизмы, в которые входят простые и планетарные или дифференциальные передачи. Они могут состоять также из двух и более однотипных или разнотипных планетарных механизмов.

Прежде чем производить кинематический анализ такого ме­ ханизма, следует расчленить его схему на отдельные ступени, после чего подсчитать передаточное отношение каждой ступени. Общее передаточное отношение равно произведению передаточ­ ных отношений отдельных ступеней.

Примером комбинированного механизма может служить ме­ ханизм настройки радиоприемного устройства (рис. 33).

Рис. 33. Механизм настрМки радиоприемного устройства

48

Этот механизм составлен из фрикционных колес. При пово­ роте ручки настройки, с которой жестко связано колесо 1, по­ ворачивается колесо 5, соединенное с пластинами конденсатора переменной емкости.

При повороте пластин конденсатор меняет емкость, что позволяет настроить приемник на нужную передающую стан­ цию. В этом редукторе колеса 1 и 2 представляют собой про­ стую ступень, а колеса 3, 4, 3' и 5 — планетарную ступень.