Самонастраивающиеся_системы_v39

.7.

,

. -

, -

, -

, , -

.

: -

, .

-

.

-

. -

21

( )

; ( —

, , -

.). , ,

,

,

.

, -

. , -

[5].

, . , -

,

( ) -

.

, -

.

,

,

.

,

, -

,

.

,

, -

-

.

.

-

. , -

, -

,

).

,

, -

, .

22

. -

— ,

.

-

( ) ; ,

.

, , -.

-

-

, .

.

, ,

.

,

[1].

-

-

,

, -

,

.

7020- -

-

. , -

-

, ,

.

-

,

Novatune ( 1981 .) ASEA,

.

23

, ,

.

,

.

; -

-

.

,

.

-

.

1.( , EXACT Foxboro

Yokogawa Hitachi), -

,

-

-

.

Siemens Simatic S7-300/400.

- , -

-

-

. -

-

, -

.

" " " -

".

, , ,

-

;

, -

.

,

: - -

24

, -

.

Foxboro , -

-

, , -

. ,

-

, -

-

,

, -

[7].

-

. , ,

, -

), ,

, -

, -

.

, -

-

( . ) -

, -

( , , ).

,

,

-

( , -

).

. , -

« » .

« » -

. ,

-

,

.

25

-

-

. -

, -

,

, -

.

, -

,

. ,

-

,

-

, -

. -

.

.

.

-

.

,

. ,

-

.

, ,

-

,

.

-

-

,

, .

,

26

.

.

, ,

.

. -

, x(t) -

, .

-

g(t), f(t), ,

. .

.8.

. , -

.

—

-

.

-, , -

-

, .

,

-

, -

.

27

-.

,

-

, , -

, ( )

( . 8).

f(t) -

( ), -

, . -

,

, , -

, .

. -

,

,

, -

.

, -

, p -

U . 9).

.9.

,

,

.

-

-

g(t) . 10).

,

g(t) -

28

,

g(t) [5].

-

, -

, -

. 11 . 1 -

y=x3.

.11. (5, 10, 15 )

29

. 11 ,

5 10 -

15 .

, -

0.333 -

( . . 12).

.12.

, -

. :

T1 T1 = 30-y, y

.

. 14. . 13 -

30