книги / 949
.pdf51
|
|
|
|
|
Рис. 4.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1-й участок ( 0 ≤ z1 ≤ A): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
= 0; |
Q |
y |
= 0; |
|
|
|
|
|||
N = 0; Qx = −q z |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
; Qy = 0 ; |
||||||||||
|
|
|
|
= A; |
Q |
|
= −qA; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
z |
|
y |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
qz 2 z |
|
= 0; |
M x = 0; |
|
|
|
|
|||||||||
M z = 0; M y = − |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
qA2 |
|
; M x = 0. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
z1 |
|
= l; M x |
= − |
|
|
|
; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2-й участок ( 0 ≤ z2 ≤ A): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
N = 0; Qx = −q A; Qy = F = q A; |
|
||||||||||||||||
M z = − |
qA2 |
; |
M x = |
F z |
|
z |
2 |
= 0; M x = 0; |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
z2 |
= A; M x = −FA = −qA ; |
|||||||||||
|
M y = −qA z |
|
z |
2 |
= 0; |
M y = 0; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
= A; |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
z2 |
M y = qA . |
|
|
|
52
Рис. 4.4
3-й участок ( 0 ≤ z3 ≤ 2A):
|
|
|
N = −qA; Qx = 0; Qy = −F = −qA; |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
M z = FA = qA2; M y = −qA2; |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
z |
3 |
= 0; M |
x |
= −M + qA2 |
= −qA2 + qA2 |
= −0,5qA2; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
M |
|
= −M + F z |
− qA |
|
|
= 2A; M |
|
= −M /+ F |
2A− qA |
= |
|
|||
x |
|
z |
|
x |
|
|
||||||||
|
3 |
2 |
|
|
3 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
= −qA2 + 2qA2 + qA |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
=1,5qA2. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
53
2. Находим положение наиболее опасного сечения. Опасным является сечение, в котором результирующий момент MрезIII = M x2 + M y2 + M z2
достигает наибольшего значения.
Из анализа эпюр изгибающих и крутящих моментов видно, что опасным является сечение Д (жесткая заделка), в котором результирующий момент
MрезIII ( Д) = M x2 + M y2 + M z2 = (1,5qA2 )2 +(qA2 )2 +(qA2 )2 =1,87qA2 .
3. Рассчитываем несущую способность ломаного стержня из условия прочности:
|
|
|
|
|
|
|
σэквIII = |
MрезIII |
≤[σ]; |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Wx |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
здесь W = |
πd3 |
≈ 0,1d3; M III =1,87 qA2 . |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x |
32 |
|
|
рез |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Условие прочности примет вид |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
σэквIII |
= |
1,87qA2 |
=32 |
1,87qA2 |
≤[σ |
]; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
πd3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
πd3 |
|
|
|
|
||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[σ] πd3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
расч |
≤ |
= |
160 106 3,14 153 10−6 |
= |
160 3,14 153 |
= |
|||||||||
|
|
32 1,87qA2 |
|
|
|
32 1 1,87 |
|
|
32 1 1,87 |
|
= 28335,56 Н/м = 28,34 кН/м.
Таким образом, величина расчетной нагрузки ломаного стержня (бруса) не должна превышать qрасч ≤ 28,34 кН/м.
Пример 4.3
На стальную трубу с наружным диаметром D = 200 мм и толщиной стенки δ =10 мм, жестко заделанную нижним концом, заклинен кривошип прямоугольного сечения, на конце которого приложена сосредоточенная сила F = 30 кН (рис. 4.5, а). Определить коэффициент запаса прочности, используя энергетическую (IV) теорию прочности, если предел текучести материала трубы σy = 240 МПа. Размеры даны в миллиметрах.
54
а |
б |
в |
Рис. 4.5
Решение
Вал работает на изгиб (в плоскости осей zy ) с кручением; на рис. 4.5,
б, в представлены эпюры моментов. Из эпюр видно, что опасным является сечение у подошвы трубы (в защемлении).
Крутящий момент в сечениях трубы M z = F h =30 1 =30 кНм.
Изгибающий момент имеет наибольшее значение в нижнем сечении – у заделки:
M x = F (A−0,5t )=30 (0,84 −0,04)= 24 кНм.
Геометрические характеристики поперечного сечения трубы:
Wx = |
πD3 |
|
|
d 4 |
|
3,14 203 |
|
18 |
4 |
|
3 |
|
||||
|
1 |
− |
|
|
|
= |
|
1 |
− |
|
|
|
= 270 |
см |
; |
|
32 |
|
32 |
20 |
|||||||||||||
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wρ = 2Wx =540 см3.
Нормальное и касательное напряжения имеют наибольшие значения в точке A нижнего поперечного сечения:
55
от изгиба |
|
|
|
|
|
|
|
|
103 |
|
σ |
z |
= |
|
M x |
= |
|
24 |
=88,8 МПа; |
||
|
|
270 |
10−6 |
|||||||
|
|
|
W |
|
||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||
от кручения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
к |
= |
|
M z |
= |
|
30 |
103 |
=55,5 МПа. |
|
|
|
|
540 |
10−6 |
||||||
|
|
|
W |
|
||||||
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
Расчетное напряжение по энергетической (IV) теории прочности
в точке A |
|
|
|
|
|
|
|
|
σIV |
= |
σ2 |
+3τ2 |
= |
(88,8)2 +(55,5)2 =131 МПа. |
|||
расч |
|
А |
А |
|
|
|
|
|
Коэффициент запаса прочности трубы: |
||||||||
|
|
|
K = |
σy |
|
= |
240 |
=1,83 . |
|
|
|
σIV |
|
131 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
расч |
|
|
Ответ: коэффициент запаса прочности трубы K =1,83, что находится в пределах рекомендуемых значений.
Пример 4.4
На вал, приводимый в движение электродвигателем, насажено зубчатое колесо весом G = 6 кН. На зуб колеса в плоскости вращения действует сила
F = 5,7 кН (давление зуба другого колеса) под углом ϕ= 20D (рис. 4.6). Проверить прочность вала, используя условие прочности теории Мора, если [σ]=170 МПа, а отношение продольных напряжений при растяжении и сжатиисоставляет m = 0,8. Размерынарисункеприведенывмиллиметрах.
Рис. 4.6
56
Решение
Раскладываем силу F на составляющие (рис. 4.7, а) и приводим их к оси вала (рис. 4.7, б). Вал будет испытывать изгиб в двух плоскостях: от проекции силы и веса колеса – в вертикальной плоскости, от проекции силы – в горизонтальнойплоскости, икручениеотмомента M z (рис. 4.7, б, 4.8, а).
а |
б |
Рис. 4.7
Рассмотрим схему нагружения вала при изгибе в двух плоскостях
(рис. 4.8, б, г).
Максимальный изгибающий момент в вертикальной плоскости
max |
|
F cos ϕ+G |
|
A |
|
5,7 cos 20D +6 |
|
|
|
|
M x |
= |
|
|
|
= |
|
0,5 |
= 2,839 |
кНм; |
|
2 |
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
максимальный изгибающий момент в горизонтальной плоскости
max |
|
F sin ϕ |
|
A |
|
5,7 sin 20D |
|
|
|
M y |
= |
|
|
|
= |
|
0,5 |
= 0,4874 кНм. |
|
2 |
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Максимальный изгибающий момент в сечении вала под зубчатым колесом
Mmax = (M xmax )2 +(M ymax )2 = (2,839)2 +(0,4874)2 = 2,88 кНм.
Рассмотрим схему нагружения вала при кручении (рис. 4.8, в). Крутящий момент возникает в сечении вала:
57
Mк = F cos ϕ D2 =5,7 cos 20D 0,5 = 2,71 кНм.
а
б
в
г
Рис. 4.8
Проверим прочность сечения вала по теории прочности Мора:
σэкв = |
1 −μ |
σ+ |
1 +μ |
σ |
2 |
+ 4τ |
2 |
, |
2 |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σz = |
Mmax |
= |
2,88 100 32 |
|
2 |
||
|
|
Wx |
3,14 (6)3 |
=13,6 кН/см =136 МПа; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
τmax |
= |
Mк |
= 2,71 100 = 2,71 100 32 |
= 6,39 кН/см2 = 63,9 МПа; |
|||||
Wρ |
|||||||||
|
|
|
2Wx |
2 3,14 (6)3 |
|
||||
σэкв = |
1 −0,8 136 +1 +0,8 (136)2 + 4(63,9)2 =13,6 +167,96 =181,56 МПа; |
||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
σэкв =181,56 МПа>[σ]=170 МПа.
58
Условие прочности не выполняется; перенапряжение вала составляет
δ= σэкв[ −][σ] 100 % =181,56 −170 100 % = 6,8 % >5 % ,
σ170
что недопустимо.
Вывод: условие прочности не выполняется и перенапряжение превышает допускаемое значение 5 % , прочность вала не
обеспечена.
Пример4.5
Стальной консольный ломаный брус круглого поперечного сечения диаметром d = 4 см нагружен силами F1 = 2 кН; F2 =1,5 кН;
F3 =100 кН, как показано на рис. 4.9.
Проверить прочность бруса, используя условие прочности энергетической теории прочности. Расчетноесопротивлениематериалабруса R = 210 МПа.
Решение
Определяем внутренние усилия по участкам бруса и строим эпюры (рис. 4.10). Влиянием поперечных сил пренебрегаем.
1-й участок ( 0 ≤ z1 ≤ A2 ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
N = 0; |
|
|
|
|
M z = 0; |
|
|
|
|||||||
|
|
z = 0; |
|
M |
x |
= 0; |
|
|
|
|
|
|||||||||
M x = F |
z |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
; |
M |
|
|
|
= F A |
|
= 2 0,2 = 0,4 кНм; |
||||||
1 |
1 |
z = A |
2 |
x |
|
2 |
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
z |
|
= |
0; |
|
|
|
M |
y |
|
= 0; |
|
|
|
|
|
|||
M y = F z |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= |
A |
|
|
; |
M |
|
|
|
= F |
A |
|
=1,5 |
0,2 |
= 0,3 кНм. |
||||
2 |
1 |
z |
|
2 |
y |
|
2 |
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
2-й участок ( 0 ≤ z 2 |
≤ A1 ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
N = −F2 + F3 |
= 98,5 кН; |
|
M z = F1 A2 = 2 0,2 = 0,4 кНм; |
59
|
|
|
z |
2 |
= |
0; |
M |
x |
= 0; |
|
|
|
|
|
M x = F |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
= |
A ; |
M |
|
|
= F A |
|
= 2 |
0,3 |
= 0,6 кНм; |
||
1 |
|
z |
2 |
x |
1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
||||
M y = F2 A2 |
=1,5 0,2 = 0,3 кНм= const . |
Рис. 4.10
Из построенных эпюр видно, что опасным является сечение в заделке. Дляэтогосечения: N =98,5 кН; M x = 0,6 кНм; M y = 0,3 кНм; Mк = 0,4 кНм.
Определяем нормальное и касательное напряжения в опасной точке сечения, которая находится во II четверти поперечного сечения относительно главных осей, если анализировать эпюры M и N .
σmax = |
N |
+ |
M x2 + M y2 |
= |
98,5 103 4 |
+ |
103 |
(0,6)2 +(0,3)2 32 |
= |
|||||||
A |
|
W |
3,14 42 10−4 |
|
|
3,14 43 10−6 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 185,3 МПа; |
|
|
|
|
|
||
|
|
τ |
max |
= |
Mк |
= |
0,4 103 16 = |
0,4 103 16 |
=31,8 МПа. |
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
W |
|
2W |
3,14 43 |
10−6 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
Расчетное напряжение в опасной точке по энергетической теории прочности
σIVэкв = σ2max +3τ2 = (183,5)2 +3 (31,8)2 =193 МПа< R = 210 МПа.
60
Вывод: условие прочности стрежня при изгибе с кручением выполняется, прочность бруса обеспечена.
Пример 4.6
Стальной ломаный стержень A B C круглого поперечного сечения,
жестко заделанный одним концом, нагружен силой F (рис. 4.11). Найти наибольшую допускаемую нагрузку F по III теории прочности. Принять расчетное сопротивление материала R =100 МПа.
Рис. 4.11
Решение
Определяем внутренние изгибающие и крутящие моменты в сечениях ломаного стержня по участкам и строим их эпюры (рис. 4.12).
Опасным сечением является сечение C (заделка). Записываем выражение расчетного момента по III теории прочности для опасного сечения:
M |
III |
= |
2 |
2 |
= |
(F A2 ) |
2 |
+(F A1) |
2 |
= F |
2 |
2 |
расч |
MиC |
+ MкC |
|
|
A2 |
+A1 . |
Рис. 4.12