Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / 949

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
07.06.2023
Размер:
29.77 Mб
Скачать

51

 

 

 

 

 

Рис. 4.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-й участок ( 0 z1 ≤ A):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

= 0;

Q

y

= 0;

 

 

 

 

N = 0; Qx = −q z

 

 

1

 

 

 

 

 

 

; Qy = 0 ;

 

 

 

 

= A;

Q

 

= −qA;

 

 

 

 

 

1

z

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qz 2 z

 

= 0;

M x = 0;

 

 

 

 

M z = 0; M y = −

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

qA2

 

; M x = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

z1

 

= l; M x

= −

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-й участок ( 0 z2 ≤ A):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N = 0; Qx = −q A; Qy = F = q A;

 

M z = −

qA2

;

M x =

F z

 

z

2

= 0; M x = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

z2

= A; M x = −FA = −qA ;

 

M y = −qA z

 

z

2

= 0;

M y = 0;

 

 

 

 

 

 

 

= A;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

z2

M y = qA .

 

 

 

52

Рис. 4.4

3-й участок ( 0 z3 2A):

 

 

 

N = −qA; Qx = 0; Qy = −F = −qA;

 

 

 

 

 

 

 

M z = FA = qA2; M y = −qA2;

 

 

 

 

 

 

 

 

z

3

= 0; M

x

= −M + qA2

= −qA2 + qA2

= −0,5qA2;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

M

 

= −M + F z

qA

 

 

= 2A; M

 

= −M /+ F

2A− qA

=

 

x

 

z

 

x

 

 

 

3

2

 

 

3

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −qA2 + 2qA2 + qA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1,5qA2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

53

2. Находим положение наиболее опасного сечения. Опасным является сечение, в котором результирующий момент MрезIII = M x2 + M y2 + M z2

достигает наибольшего значения.

Из анализа эпюр изгибающих и крутящих моментов видно, что опасным является сечение Д (жесткая заделка), в котором результирующий момент

MрезIII ( Д) = M x2 + M y2 + M z2 = (1,5qA2 )2 +(qA2 )2 +(qA2 )2 =1,87qA2 .

3. Рассчитываем несущую способность ломаного стержня из условия прочности:

 

 

 

 

 

 

 

σэквIII =

MрезIII

[σ];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь W =

πd3

0,1d3; M III =1,87 qA2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

32

 

 

рез

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие прочности примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σэквIII

=

1,87qA2

=32

1,87qA2

[σ

];

 

 

 

 

 

 

 

πd3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πd3

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[σ] πd3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

расч

=

160 106 3,14 153 106

=

160 3,14 153

=

 

 

32 1,87qA2

 

 

 

32 1 1,87

 

 

32 1 1,87

 

= 28335,56 Н/м = 28,34 кН/м.

Таким образом, величина расчетной нагрузки ломаного стержня (бруса) не должна превышать qрасч 28,34 кН/м.

Пример 4.3

На стальную трубу с наружным диаметром D = 200 мм и толщиной стенки δ =10 мм, жестко заделанную нижним концом, заклинен кривошип прямоугольного сечения, на конце которого приложена сосредоточенная сила F = 30 кН (рис. 4.5, а). Определить коэффициент запаса прочности, используя энергетическую (IV) теорию прочности, если предел текучести материала трубы σy = 240 МПа. Размеры даны в миллиметрах.

54

а

б

в

Рис. 4.5

Решение

Вал работает на изгиб (в плоскости осей zy ) с кручением; на рис. 4.5,

б, в представлены эпюры моментов. Из эпюр видно, что опасным является сечение у подошвы трубы (в защемлении).

Крутящий момент в сечениях трубы M z = F h =30 1 =30 кНм.

Изгибающий момент имеет наибольшее значение в нижнем сечении – у заделки:

M x = F (A−0,5t )=30 (0,84 0,04)= 24 кНм.

Геометрические характеристики поперечного сечения трубы:

Wx =

πD3

 

 

d 4

 

3,14 203

 

18

4

 

3

 

 

1

 

 

 

=

 

1

 

 

 

= 270

см

;

32

 

32

20

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wρ = 2Wx =540 см3.

Нормальное и касательное напряжения имеют наибольшие значения в точке A нижнего поперечного сечения:

55

от изгиба

 

 

 

 

 

 

 

 

103

 

σ

z

=

 

M x

=

 

24

=88,8 МПа;

 

 

270

106

 

 

 

W

 

 

 

 

 

x

 

 

 

от кручения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

к

=

 

M z

=

 

30

103

=55,5 МПа.

 

 

 

540

106

 

 

 

W

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

Расчетное напряжение по энергетической (IV) теории прочности

в точке A

 

 

 

 

 

 

 

 

σIV

=

σ2

+2

=

(88,8)2 +(55,5)2 =131 МПа.

расч

 

А

А

 

 

 

 

 

Коэффициент запаса прочности трубы:

 

 

 

K =

σy

 

=

240

=1,83 .

 

 

 

σIV

 

131

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расч

 

 

Ответ: коэффициент запаса прочности трубы K =1,83, что находится в пределах рекомендуемых значений.

Пример 4.4

На вал, приводимый в движение электродвигателем, насажено зубчатое колесо весом G = 6 кН. На зуб колеса в плоскости вращения действует сила

F = 5,7 кН (давление зуба другого колеса) под углом ϕ= 20D (рис. 4.6). Проверить прочность вала, используя условие прочности теории Мора, если [σ]=170 МПа, а отношение продольных напряжений при растяжении и сжатиисоставляет m = 0,8. Размерынарисункеприведенывмиллиметрах.

Рис. 4.6

56

Решение

Раскладываем силу F на составляющие (рис. 4.7, а) и приводим их к оси вала (рис. 4.7, б). Вал будет испытывать изгиб в двух плоскостях: от проекции силы и веса колеса – в вертикальной плоскости, от проекции силы – в горизонтальнойплоскости, икручениеотмомента M z (рис. 4.7, б, 4.8, а).

а

б

Рис. 4.7

Рассмотрим схему нагружения вала при изгибе в двух плоскостях

(рис. 4.8, б, г).

Максимальный изгибающий момент в вертикальной плоскости

max

 

F cos ϕ+G

 

A

 

5,7 cos 20D +6

 

 

 

M x

=

 

 

 

=

 

0,5

= 2,839

кНм;

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

максимальный изгибающий момент в горизонтальной плоскости

max

 

F sin ϕ

 

A

 

5,7 sin 20D

 

 

M y

=

 

 

 

=

 

0,5

= 0,4874 кНм.

2

2

2

 

 

 

 

 

 

Максимальный изгибающий момент в сечении вала под зубчатым колесом

Mmax = (M xmax )2 +(M ymax )2 = (2,839)2 +(0,4874)2 = 2,88 кНм.

Рассмотрим схему нагружения вала при кручении (рис. 4.8, в). Крутящий момент возникает в сечении вала:

57

Mк = F cos ϕ D2 =5,7 cos 20D 0,5 = 2,71 кНм.

а

б

в

г

Рис. 4.8

Проверим прочность сечения вала по теории прочности Мора:

σэкв =

1 μ

σ+

1 +μ

σ

2

+

2

,

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σz =

Mmax

=

2,88 100 32

 

2

 

 

Wx

3,14 (6)3

=13,6 кН/см =136 МПа;

 

 

 

 

 

 

 

τmax

=

Mк

= 2,71 100 = 2,71 100 32

= 6,39 кН/см2 = 63,9 МПа;

Wρ

 

 

 

2Wx

2 3,14 (6)3

 

σэкв =

1 0,8 136 +1 +0,8 (136)2 + 4(63,9)2 =13,6 +167,96 =181,56 МПа;

 

2

 

 

 

2

 

 

 

σэкв =181,56 МПа>[σ]=170 МПа.

Рис. 4.9

58

Условие прочности не выполняется; перенапряжение вала составляет

δ= σэкв[ ][σ] 100 % =181,56 170 100 % = 6,8 % >5 % ,

σ170

что недопустимо.

Вывод: условие прочности не выполняется и перенапряжение превышает допускаемое значение 5 % , прочность вала не

обеспечена.

Пример4.5

Стальной консольный ломаный брус круглого поперечного сечения диаметром d = 4 см нагружен силами F1 = 2 кН; F2 =1,5 кН;

F3 =100 кН, как показано на рис. 4.9.

Проверить прочность бруса, используя условие прочности энергетической теории прочности. Расчетноесопротивлениематериалабруса R = 210 МПа.

Решение

Определяем внутренние усилия по участкам бруса и строим эпюры (рис. 4.10). Влиянием поперечных сил пренебрегаем.

1-й участок ( 0 z1 ≤ A2 ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N = 0;

 

 

 

 

M z = 0;

 

 

 

 

 

z = 0;

 

M

x

= 0;

 

 

 

 

 

M x = F

z

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

M

 

 

 

= F A

 

= 2 0,2 = 0,4 кНм;

1

1

z = A

2

x

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

z

 

=

0;

 

 

 

M

y

 

= 0;

 

 

 

 

 

M y = F z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

A

 

 

;

M

 

 

 

= F

A

 

=1,5

0,2

= 0,3 кНм.

2

1

z

 

2

y

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2-й участок ( 0 z 2

≤ A1 ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N = −F2 + F3

= 98,5 кН;

 

M z = F1 A2 = 2 0,2 = 0,4 кНм;

59

 

 

 

z

2

=

0;

M

x

= 0;

 

 

 

 

M x = F

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

=

A ;

M

 

 

= F A

 

= 2

0,3

= 0,6 кНм;

1

 

z

2

x

1

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

M y = F2 A2

=1,5 0,2 = 0,3 кНм= const .

Рис. 4.10

Из построенных эпюр видно, что опасным является сечение в заделке. Дляэтогосечения: N =98,5 кН; M x = 0,6 кНм; M y = 0,3 кНм; Mк = 0,4 кНм.

Определяем нормальное и касательное напряжения в опасной точке сечения, которая находится во II четверти поперечного сечения относительно главных осей, если анализировать эпюры M и N .

σmax =

N

+

M x2 + M y2

=

98,5 103 4

+

103

(0,6)2 +(0,3)2 32

=

A

 

W

3,14 42 104

 

 

3,14 43 106

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 185,3 МПа;

 

 

 

 

 

 

 

τ

max

=

Mк

=

0,4 103 16 =

0,4 103 16

=31,8 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

2W

3,14 43

106

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Расчетное напряжение в опасной точке по энергетической теории прочности

σIVэкв = σ2max +2 = (183,5)2 +3 (31,8)2 =193 МПа< R = 210 МПа.

60

Вывод: условие прочности стрежня при изгибе с кручением выполняется, прочность бруса обеспечена.

Пример 4.6

Стальной ломаный стержень A B C круглого поперечного сечения,

жестко заделанный одним концом, нагружен силой F (рис. 4.11). Найти наибольшую допускаемую нагрузку F по III теории прочности. Принять расчетное сопротивление материала R =100 МПа.

Рис. 4.11

Решение

Определяем внутренние изгибающие и крутящие моменты в сечениях ломаного стержня по участкам и строим их эпюры (рис. 4.12).

Опасным сечением является сечение C (заделка). Записываем выражение расчетного момента по III теории прочности для опасного сечения:

M

III

=

2

2

=

(F A2 )

2

+(F A1)

2

= F

2

2

расч

MиC

+ MкC

 

 

A2

+A1 .

Рис. 4.12

Соседние файлы в папке книги