книги / 949
.pdf41
Решение
1. Выписываем из сортамента для заданного профиля – двутавра № 50 – размеры и геометрические характеристики:
h = 50 см; |
b =17 см; A =100 см2; |
Jx = 39727 см4; |
J y =1043 см4; iy = 3,23 см. |
Рис. 3.7 |
Рис. 3.8 |
2. Определяем отрезки, отсекаемые нейтральной линией на главных центральных осях сечения Ox и Oy . При заданном положении н. л. по оси
Oy она отсекает отрезок, равный половине высоты двутавра, а по оси Ox – отрезок, равный 14 ширины полки b , т. е.
ax = −4,25 см; ay = 25 см.
Определяем координаты точки приложения сжимающей силы F , соответствующие нейтральной линии:
|
|
|
i2y |
|
(3,23)2 |
|
|
|
i2 |
(19,9)2 |
|
|
x |
|
= − |
|
= − |
|
|
= 2,45 см; |
y = − |
x |
= − |
|
= −15,84 см. |
|
F |
|
ax |
|
(−4,25) |
|
F |
ay |
25 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42
Показываем точку приложения силы F на рис. 3.8.
Ответ: при заданном положении нейтральной линии сечения коор-
динаты силовой точки силы составляют: xF = 2,45 см; y F = −15,84 см.
4. ИЗГИБ С КРУЧЕНИЕМ СТЕРЖНЕЙ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ
Изгиб с кручением − такой вид сложного сопротивления, когда в сечении действуют изгибающий и крутящий моменты.
Опасным является сечение, в котором результирующий момент
Mрез = M x2 + M y2 + M z2 , |
(4.1) |
где Мz ≡ Мкр достигает наибольшего значения.
Для выявления опасного сечения строим эпюры изгибающих моментов (в вертикальной Мy и горизонтальной Мx плоскостях, если это необ-
ходимо при решении задачи) и крутящих моментов. Затем, рассматривая одновременное действие внутренних силовых факторов, определяем опасные сечения и для каждого из них рассчитываем результирующий момент.
При изгибе вала с круглым или кольцевым поперечным сечением в каждом сечении возникает изгиб под действием результирующего изги-
бающего момента
Mи = M x2 + M y2 .
Для проверки прочности при изгибе с кручением используем одну из
теорий прочности. По принятой теории определяем приведенный момент в опасном сечении. Расчет элементов конструкций, испытывающих де-
формацию изгиба с кручением, ведем по методу расчетных предельных состояний [2].
1. Гипотеза наибольших касательных напряжений (III теория прочности):
σIIIэкв = σ1 −σ3 ≤[σ],
или
σIIIэкв = σ2 + 4τ2 ≤[σ],
43
или
|
|
σIII |
|
M |
и |
2 |
|
M |
z |
|
2 |
|
M резIII |
≤[σ], |
||||
|
|
= |
W |
|
+ 4 |
|
|
|
|
= |
|
|
||||||
|
|
|
W |
|
|
W |
|
|||||||||||
|
|
экв |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||||||
|
|
|
|
|
ос |
|
ρ |
|
|
|
|
|
||||||
где M III = |
M 2 |
+ M 2 |
− приведенный момент; W = 2W − полярный мо- |
|||||||||||||||
рез |
и |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
x |
мент инерции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
σIII |
= |
|
1 |
M 2 |
+ M |
2 |
≤[σ]. |
(4.2) |
||||||
|
|
|
|
W |
z |
|||||||||||||
|
|
|
|
экв |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Гипотеза удельной потенциальной энергии формообразования (IV теорияпрочности):
σIVэкв = σ12 + σ32 −σ1σ3 ≤[σ],
или
σIVэкв = σ2 +3τ2 ≤[σ],
или
σIV |
= |
|
Mи |
|
2 |
|
|
+3 |
|||||
экв |
|
|
Wx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенный момент
MрезIV = Mи2
M |
|
2 |
|
MрезIV |
[ ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
z |
|
W |
. |
||
|
|
|
= |
|
≤ σ |
|
ρ |
|
x |
|
|
+0,75M z2 .
3. Гипотеза прочности Мора (V теория прочности):
σVэкв = σ1 −μσ3 ≤[σ],
(4.3)
(4.4)
где μ = |
σyt |
− для пластичного материала; μ = |
σ |
ut |
− для хрупкого материала; |
|
σyc |
σuc |
|||||
|
|
|
||||
σyt , σyc − предел текучести при растяжении |
и сжатии соответственно; |
σut , σuc − предел прочности при растяжении и сжатии соответственно.
44
σVэкв =1 −2μσ+1 +2μ
σV |
= |
Mи |
|
1 −μ |
+ |
1 +μ |
|
2 |
2W |
||||
экв |
|
W |
|
|||
|
|
x |
|
|
x |
σ2 + 4τ2 ≤[σ]; |
(4.5) |
Mи2 + M z2 ≤[σ]. |
(4.6) |
По формулам (4.2), (4.3) и (4.6) рассчитываем на прочность валы, выполненные из пластичного материала. Если же материал вала хрупкий, расчет ведем по формулам (4.5) или (4.6) с учетом значения μ. Формулы (4.2), (4.3), (4.5) и (4.6) называют условиями прочности при изгибе с кручением.
Построение эпюр внутренних силовых факторов для пространственного бруса (стержня) ведем в соответствии со следующим алгоритмом:
1)разбиваем брус на участки;
2)определяем на участках внутренние силовые факторы;
3)для каждого участка выбираем скользящую систему координат (выбор производим от участка, примыкающего к защемлению; ось Оz направлена вдоль оси стержня от сечения в сторону свободного торца стержня; оси Оx и Оy расположены в плоскости сечения).
При переходе на следующий участок оси поворачиваются перпендикулярно плоскости, образованной двумя смежными участками. Ось Оz всегда совпадает с осью рассматриваемого стержня;
4)строим эпюры внутренних силовых факторов с учетом следующих правил: эпюры изгибающих моментов строятся со стороны растянутых во-
локон (слоёв); поперечных сил − в одноименных плоскостях; продольных сил и крутящих моментов − в любой плоскости.
Примеры расчета
Пример 4.1
Ведущий шкив A с углом наклона ветвей к горизонту α1=90° делает n =120 об/мин и передает мощность N =20 л. с. Три ведомых шкива с наклоном ветвей к горизонту α2 =45° и α3 =90° соответственно передают
мощность по 13 N (рис. 4.1).
Размеры вала: a =100 мм; b =150 мм; c =200 мм; d =150 мм. Размеры шкивов: D1 =300 мм; D2 =500 мм.
45
Требуется:
•вычертить схему вала в двух проекциях в соответствии с числовыми данными;
•составить расчетные схемы в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определив величины горизонтальных и вертикальных нагрузок;
•построить эпюры изгибающих и крутящих моментов в двух взаимно перпендикулярных плоскостях;
•используя энергетическую теорию прочности (IV теория прочности), найти необходимый диаметр вала, если допускаемое напряжение ма-
териала вала [σ]=160 МПа.
Решение
1.Вычерчиваем в масштабе схему вала в двух проекциях (см. рис. 4.1).
2.Рассчитываем крутящие моменты в шкивах:
• на ведущем шкиве
Mк = 7162 Nn = 7162 12020 =1191 Н м =1,191 кНм;
Рис. 4.1
• на каждом из трех ведомых шкивов:
Mк1 = M3к =1,1913 = 0,397 кНм.
46
3. Определяем действующие нагрузки на шкивах.
Натяжение ремней на ведущем шкиве определяется из соотношений:
Mк =(T1 −t1 ) R1=t1 R1 ,
t1 = Mк =1,191 =7,95 кН. R1 0,15
Суммарная вертикальная нагрузка на ведущем шкиве:
F 1в=3t1 = 23,9 кН.
Натяжение ремней на ведомых шкивах определяем из соотношения
Mк1 =(T2 −t2 ) R2 =t2 R2 =t3 R1,
t |
2 |
= |
Mк |
1 |
= |
0,397 |
=1,59 кН; |
t = |
Mк |
1 |
= |
0,397 |
=2,65 кН. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
R2 |
|
|
0, 25 |
|
3 |
R1 |
|
|
0,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Суммарная нагрузка на ведомых шкивах: |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
F′=3t2 = 4,77 кН; |
F′′=3t3 = 7,95 кН. |
Вертикальная нагрузка на ведомых шкивах:
F в2= F′ cos 45D = 4,77 0,707 =3,37 кН,
F 3в= F′′=7,95 кН;
горизонтальная нагрузка F г2= F′ sin 45D = 4,77 0,707 =3,37 кН.
Изображаем схему нагружения стержня в вертикальной и горизонтальной плоскостях (рис. 4.2, а).
4. Строим эпюры изгибающих моментов (в двух плоскостях) и крутящих моментов.
47
Вертикальная плоскость (рис. 4.2, б)
Определяем опорные реакции:
∑Mв = F 1в (a +b +c + d )−VAв (b +c + d )+ F2в (c + d )+ F в2 d − F 3в a = 0;
VAв = F 1в(a +b +c + d )+ F в2(c + d )+ F в2 d − F 3в a = (b +c + d)
= 23,9 0,6 +3,37 0,35 +3,37 0,1 −7,95 0,1 =30,46 кН; 0,5
∑M A = F 1в a − F в2 b +VBв (b +c + d )− F в2(b +c)− F 3в(a +b +c + d )= 0 ;
VBв = −F 1в a + F в2(b +c)++F в2+b + F 3в(a +b +c + d ) =
(b c d)
= −23,9 0,1 +3,37 0,35 +3,37 0,15 +7,95 0,6 =8,13 кН. 0,5
Проверка: ∑Fiy = −F 1в− F в2− F в2− F 3в+VAв +VBв =
= −23,9 −3,37 −3,37 −7,95 +30,46 +8,13 = 0 .
Изгибающие моменты в характерных сечениях A , Д , E , B :
M Aв = −F1 a = −23,1 0,1 =–2,39 кНм;
M вД = −F1 (a +b)+VАв b = −2,39 0,25 +30,46 0,15 =−1,41 кНм;
M Ев = −F3 a = −7,95 0,1 =–0,795 кНм;
M Bв = −F3 (a + d )+VBв d = −7,95 0,25 +8,13 0,15 =−0,77 кНм.
Строим эпюру моментов в вертикальной плоскости M в (рис. 4.2, в).
48
а
б
в
г
д
е
ж
Рис. 4.2
49
Горизонтальная плоскость (рис. 4.2, г)
Определяем опорные реакции:
∑M B = F2г (c + d )−VAг (b +c + d )+ F2г d = 0 ;
г |
|
F2г (c + d )+ F2г d |
|
3,37 |
0,35 +3,37 |
0,15 |
|
|
||
VA |
= |
|
= |
|
|
|
|
|
=3,37 |
кН; |
(b +c + d) |
|
|
0,5 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в силу симметрии схемы нагружения |
V г |
=V г |
=3,37 кН. |
|
||||||
|
|
|
|
|
A |
B |
|
|
|
|
Изгибающие моменты в характерных сечениях Д и E :
M гД = M Ег =VАг b =3,37 0,15 = 0,51 кНм.
Строим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости
M г (рис. 4.2, д).
Геометрически суммируя M в и M г (моменты в вертикальной и горизонтальной плоскостях), строим суммарную эпюру Mи (рис. 4.2, е). Для это-
го определяем изгибающие моменты в характерных сечениях A, Д , E , B :
M А = |
(M Ав )2 +(M Аг )2 = |
2,392 +0 =2,39 кНм; |
M Д = |
(M вД )2 +(M гД )2 = |
1,412 +0,512 =1,5 кНм; |
M Е = |
(M Ев )2 +(M Ег )2 = |
0,772 +0,512 =0,92 кНм; |
M В = |
(M Вв )2 +(M Вг )2 = |
0,7952 +0 =0,795 кНм. |
Ординаты эпюры Mи условно показываем в одной плоскости. Здесь же строим эпюру крутящих моментов Mк (рис. 4.2, ж).
5. Определяем опасное сечение по эпюрам Mи и M к . Опасным является сечение A, так как именно в этом сечении изгибающий и крутящий моменты достигают наибольших значений: Mи= 2,39 кНм; Mк = 1,191 кНм.
50
6. Из условия прочности по IV теории вычисляем требуемый момент сопротивления:
|
|
σmax = |
|
|
Mи2 +0,75Mк2 |
≤[σ]; |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
M 2 |
+0,75M 2 |
|
|
|
|
2,392+0,75 1,1912 (кН м) |
|
|||||||
W ≥ |
и |
|
|
к |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
[σ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
160 (МПа) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= 2,56 100 (кН см) =16 см3. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
16 (кН см2 ) |
|
||||||||||
Для круглого сечения |
W = |
|
π d3 |
, поэтому |
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
32 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
32 W |
|
|
32 16 |
|
||||||||
|
|
d ≥ 3 |
|
|
|
x |
|
= 3 |
|
|
=3,98 см. |
|
|||
|
|
|
π |
|
|
|
3,14 |
|
Округляем полученный диаметр до ближайшего нормального диаметра по ГОСТ 6636−60, принимаем d = 40 мм.
Пример 4.2
Для стального ломаного бруса круглого поперечного сечения (рис. 4.3)
требуется:
•построить эпюры внутренних силовых факторов – продольных
ипоперечных сил, изгибающих и крутящих моментов;
•выявить опасное сечение и определить величину расчетного момента по III теории прочности;
•определить несущую способность ломаного стержня из условия прочности в опасном сечении.
Допускаемое напряжение материала стрежня [σ]=160 МПа. Расчетные данные: F = qA; M = qA2 ; q =30 кН/м; A =1 м; d =15 мм.
Расчет
1. Определяем внутренние усилия на каждом участке ломаного стержня и строим эпюры внутренних силовых факторов (рис. 4.4).