Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / 949

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
07.06.2023
Размер:
29.77 Mб
Скачать

41

Решение

1. Выписываем из сортамента для заданного профиля – двутавра № 50 – размеры и геометрические характеристики:

h = 50 см;

b =17 см; A =100 см2;

Jx = 39727 см4;

J y =1043 см4; iy = 3,23 см.

Рис. 3.7

Рис. 3.8

2. Определяем отрезки, отсекаемые нейтральной линией на главных центральных осях сечения Ox и Oy . При заданном положении н. л. по оси

Oy она отсекает отрезок, равный половине высоты двутавра, а по оси Ox – отрезок, равный 14 ширины полки b , т. е.

ax = −4,25 см; ay = 25 см.

Определяем координаты точки приложения сжимающей силы F , соответствующие нейтральной линии:

 

 

 

i2y

 

(3,23)2

 

 

 

i2

(19,9)2

 

x

 

= −

 

= −

 

 

= 2,45 см;

y = −

x

= −

 

= −15,84 см.

 

F

 

ax

 

(4,25)

 

F

ay

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

Показываем точку приложения силы F на рис. 3.8.

Ответ: при заданном положении нейтральной линии сечения коор-

динаты силовой точки силы составляют: xF = 2,45 см; y F = −15,84 см.

4. ИЗГИБ С КРУЧЕНИЕМ СТЕРЖНЕЙ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ

Изгиб с кручением такой вид сложного сопротивления, когда в сечении действуют изгибающий и крутящий моменты.

Опасным является сечение, в котором результирующий момент

Mрез = M x2 + M y2 + M z2 ,

(4.1)

где Мz Мкр достигает наибольшего значения.

Для выявления опасного сечения строим эпюры изгибающих моментов (в вертикальной Мy и горизонтальной Мx плоскостях, если это необ-

ходимо при решении задачи) и крутящих моментов. Затем, рассматривая одновременное действие внутренних силовых факторов, определяем опасные сечения и для каждого из них рассчитываем результирующий момент.

При изгибе вала с круглым или кольцевым поперечным сечением в каждом сечении возникает изгиб под действием результирующего изги-

бающего момента

Mи = M x2 + M y2 .

Для проверки прочности при изгибе с кручением используем одну из

теорий прочности. По принятой теории определяем приведенный момент в опасном сечении. Расчет элементов конструкций, испытывающих де-

формацию изгиба с кручением, ведем по методу расчетных предельных состояний [2].

1. Гипотеза наибольших касательных напряжений (III теория прочности):

σIIIэкв = σ1 σ3 [σ],

или

σIIIэкв = σ2 + 2 [σ],

43

или

 

 

σIII

 

M

и

2

 

M

z

 

2

 

M резIII

[σ],

 

 

=

W

 

+ 4

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

W

 

 

W

 

 

 

экв

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

ос

 

ρ

 

 

 

 

 

где M III =

M 2

+ M 2

приведенный момент; W = 2W полярный мо-

рез

и

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

x

мент инерции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σIII

=

 

1

M 2

+ M

2

[σ].

(4.2)

 

 

 

 

W

z

 

 

 

 

экв

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Гипотеза удельной потенциальной энергии формообразования (IV теорияпрочности):

σIVэкв = σ12 + σ32 σ1σ3 [σ],

или

σIVэкв = σ2 +2 [σ],

или

σIV

=

 

Mи

 

2

 

 

+3

экв

 

 

Wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведенный момент

MрезIV = Mи2

M

 

2

 

MрезIV

[ ]

 

 

 

 

 

 

 

W

z

 

W

.

 

 

 

=

 

σ

ρ

 

x

 

 

+0,75M z2 .

3. Гипотеза прочности Мора (V теория прочности):

σVэкв = σ1 μσ3 [σ],

(4.3)

(4.4)

где μ =

σyt

для пластичного материала; μ =

σ

ut

для хрупкого материала;

σyc

σuc

 

 

 

σyt , σyc предел текучести при растяжении

и сжатии соответственно;

σut , σuc предел прочности при растяжении и сжатии соответственно.

44

σVэкв =1 2μσ+1 +2μ

σV

=

Mи

 

1 μ

+

1 +μ

 

2

2W

экв

 

W

 

 

 

x

 

 

x

σ2 + 2 [σ];

(4.5)

Mи2 + M z2 [σ].

(4.6)

По формулам (4.2), (4.3) и (4.6) рассчитываем на прочность валы, выполненные из пластичного материала. Если же материал вала хрупкий, расчет ведем по формулам (4.5) или (4.6) с учетом значения μ. Формулы (4.2), (4.3), (4.5) и (4.6) называют условиями прочности при изгибе с кручением.

Построение эпюр внутренних силовых факторов для пространственного бруса (стержня) ведем в соответствии со следующим алгоритмом:

1)разбиваем брус на участки;

2)определяем на участках внутренние силовые факторы;

3)для каждого участка выбираем скользящую систему координат (выбор производим от участка, примыкающего к защемлению; ось Оz направлена вдоль оси стержня от сечения в сторону свободного торца стержня; оси Оx и Оy расположены в плоскости сечения).

При переходе на следующий участок оси поворачиваются перпендикулярно плоскости, образованной двумя смежными участками. Ось Оz всегда совпадает с осью рассматриваемого стержня;

4)строим эпюры внутренних силовых факторов с учетом следующих правил: эпюры изгибающих моментов строятся со стороны растянутых во-

локон (слоёв); поперечных сил в одноименных плоскостях; продольных сил и крутящих моментов в любой плоскости.

Примеры расчета

Пример 4.1

Ведущий шкив A с углом наклона ветвей к горизонту α1=90° делает n =120 об/мин и передает мощность N =20 л. с. Три ведомых шкива с наклоном ветвей к горизонту α2 =45° и α3 =90° соответственно передают

мощность по 13 N (рис. 4.1).

Размеры вала: a =100 мм; b =150 мм; c =200 мм; d =150 мм. Размеры шкивов: D1 =300 мм; D2 =500 мм.

45

Требуется:

вычертить схему вала в двух проекциях в соответствии с числовыми данными;

составить расчетные схемы в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определив величины горизонтальных и вертикальных нагрузок;

построить эпюры изгибающих и крутящих моментов в двух взаимно перпендикулярных плоскостях;

используя энергетическую теорию прочности (IV теория прочности), найти необходимый диаметр вала, если допускаемое напряжение ма-

териала вала [σ]=160 МПа.

Решение

1.Вычерчиваем в масштабе схему вала в двух проекциях (см. рис. 4.1).

2.Рассчитываем крутящие моменты в шкивах:

на ведущем шкиве

Mк = 7162 Nn = 7162 12020 =1191 Н м =1,191 кНм;

Рис. 4.1

на каждом из трех ведомых шкивов:

Mк1 = M3к =1,1913 = 0,397 кНм.

46

3. Определяем действующие нагрузки на шкивах.

Натяжение ремней на ведущем шкиве определяется из соотношений:

Mк =(T1 t1 ) R1=t1 R1 ,

t1 = Mк =1,191 =7,95 кН. R1 0,15

Суммарная вертикальная нагрузка на ведущем шкиве:

F 1в=3t1 = 23,9 кН.

Натяжение ремней на ведомых шкивах определяем из соотношения

Mк1 =(T2 t2 ) R2 =t2 R2 =t3 R1,

t

2

=

Mк

1

=

0,397

=1,59 кН;

t =

Mк

1

=

0,397

=2,65 кН.

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

0, 25

 

3

R1

 

 

0,15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммарная нагрузка на ведомых шкивах:

 

 

 

 

 

 

 

 

F′=3t2 = 4,77 кН;

F′′=3t3 = 7,95 кН.

Вертикальная нагрузка на ведомых шкивах:

F в2= Fcos 45D = 4,77 0,707 =3,37 кН,

F 3в= F′′=7,95 кН;

горизонтальная нагрузка F г2= Fsin 45D = 4,77 0,707 =3,37 кН.

Изображаем схему нагружения стержня в вертикальной и горизонтальной плоскостях (рис. 4.2, а).

4. Строим эпюры изгибающих моментов (в двух плоскостях) и крутящих моментов.

47

Вертикальная плоскость (рис. 4.2, б)

Определяем опорные реакции:

Mв = F 1в (a +b +c + d )VAв (b +c + d )+ F2в (c + d )+ F в2 d F 3в a = 0;

VAв = F 1в(a +b +c + d )+ F в2(c + d )+ F в2 d F 3в a = (b +c + d)

= 23,9 0,6 +3,37 0,35 +3,37 0,1 7,95 0,1 =30,46 кН; 0,5

M A = F 1в a F в2 b +VBв (b +c + d )F в2(b +c)F 3в(a +b +c + d )= 0 ;

V= F 1в a + F в2(b +c)++F в2+b + F 3в(a +b +c + d ) =

(b c d)

= 23,9 0,1 +3,37 0,35 +3,37 0,15 +7,95 0,6 =8,13 кН. 0,5

Проверка: Fiy = −F 1вF в2F в2F 3в+VAв +VBв =

= −23,9 3,37 3,37 7,95 +30,46 +8,13 = 0 .

Изгибающие моменты в характерных сечениях A , Д , E , B :

M Aв = −F1 a = −23,1 0,1 =–2,39 кНм;

M вД = −F1 (a +b)+VАв b = −2,39 0,25 +30,46 0,15 =−1,41 кНм;

M Ев = −F3 a = −7,95 0,1 =–0,795 кНм;

M Bв = −F3 (a + d )+VBв d = −7,95 0,25 +8,13 0,15 =−0,77 кНм.

Строим эпюру моментов в вертикальной плоскости M в (рис. 4.2, в).

48

а

б

в

г

д

е

ж

Рис. 4.2

49

Горизонтальная плоскость (рис. 4.2, г)

Определяем опорные реакции:

M B = F2г (c + d )VAг (b +c + d )+ F2г d = 0 ;

г

 

F2г (c + d )+ F2г d

 

3,37

0,35 +3,37

0,15

 

 

VA

=

 

=

 

 

 

 

 

=3,37

кН;

(b +c + d)

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в силу симметрии схемы нагружения

V г

=V г

=3,37 кН.

 

 

 

 

 

 

A

B

 

 

 

 

Изгибающие моменты в характерных сечениях Д и E :

M гД = M Ег =VАг b =3,37 0,15 = 0,51 кНм.

Строим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости

M г (рис. 4.2, д).

Геометрически суммируя M в и M г (моменты в вертикальной и горизонтальной плоскостях), строим суммарную эпюру Mи (рис. 4.2, е). Для это-

го определяем изгибающие моменты в характерных сечениях A, Д , E , B :

M А =

(M Ав )2 +(M Аг )2 =

2,392 +0 =2,39 кНм;

M Д =

(M вД )2 +(M гД )2 =

1,412 +0,512 =1,5 кНм;

M Е =

(M Ев )2 +(M Ег )2 =

0,772 +0,512 =0,92 кНм;

M В =

(M Вв )2 +(M Вг )2 =

0,7952 +0 =0,795 кНм.

Ординаты эпюры Mи условно показываем в одной плоскости. Здесь же строим эпюру крутящих моментов Mк (рис. 4.2, ж).

5. Определяем опасное сечение по эпюрам Mи и M к . Опасным является сечение A, так как именно в этом сечении изгибающий и крутящий моменты достигают наибольших значений: Mи= 2,39 кНм; Mк = 1,191 кНм.

50

6. Из условия прочности по IV теории вычисляем требуемый момент сопротивления:

 

 

σmax =

 

 

Mи2 +0,75Mк2

[σ];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

M 2

+0,75M 2

 

 

 

 

2,392+0,75 1,1912 (кН м)

 

W

и

 

 

к

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

[σ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160 (МПа)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2,56 100 (кН см) =16 см3.

 

 

 

 

 

16 (кН см2 )

 

Для круглого сечения

W =

 

π d3

, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32 W

 

 

32 16

 

 

 

d 3

 

 

 

x

 

= 3

 

 

=3,98 см.

 

 

 

 

π

 

 

 

3,14

 

Округляем полученный диаметр до ближайшего нормального диаметра по ГОСТ 663660, принимаем d = 40 мм.

Пример 4.2

Для стального ломаного бруса круглого поперечного сечения (рис. 4.3)

требуется:

построить эпюры внутренних силовых факторов – продольных

ипоперечных сил, изгибающих и крутящих моментов;

выявить опасное сечение и определить величину расчетного момента по III теории прочности;

определить несущую способность ломаного стержня из условия прочности в опасном сечении.

Допускаемое напряжение материала стрежня [σ]=160 МПа. Расчетные данные: F = qA; M = qA2 ; q =30 кН/м; A =1 м; d =15 мм.

Расчет

1. Определяем внутренние усилия на каждом участке ломаного стержня и строим эпюры внутренних силовых факторов (рис. 4.4).

Соседние файлы в папке книги