2-е соединение – z4, z5, z6, z7, H – эпициклическое планетарное соединение. Его передаточное отношение
i |
= |
n4 |
= 1 |
− i( H ) = 1− (−1) |
z5 z7 |
= 1+ |
25 50 |
= 3. |
|
|
|
4−H |
|
nH |
|
4−7 |
z4 z6 |
|
25 25 |
|
|
|
|
|
3-е соединение – H, z7, z6, z5, z8 – эпициклическое планетарное соединение. Его передаточное отношение
|
nH |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
iH −8 = |
|
= |
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= −1. |
n |
i |
1 |
− i( H ) |
1 − |
|
z5 z7 |
|
1 − |
25 50 |
|
|
8 |
|
8−H |
|
|
|
8−7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z8 z6 |
|
|
25 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общеепередаточноеотношениеданногокомбинированногосоединения
i1−8 = i1−3 i4−H iH −8 = (−1) 3 (−1) = 3.
На рис. 8.19, б изображено комбинированное соединение. Требуется определить передаточное отношение i1−8 , если заданы числа зубьев z1 , z2 ,
z2′ , z3 , z4 , z4′ , z5 , z5′ , z6 , z6′ , z7 , z7′ , z8 .
Смешанная передача состоит из дифференциальной замкнутой передачи
1 – 2 – 2' – 3 – 4 – 4' – 5 – 5' – 6 – H с замыкающей цепью 1 – 2 – 2' – 3 – H – 4.
Цепь1 – 2 – 2' – 3 – H – этопланетарная передача, ацепь 6' – 7 – 7' – 8 – рядоваяпередачаскратнымзацеплением.
Общее передаточное отношение имеет вид
i1−8 = i1−6 i6−8 .
Передаточное отношение дифференциальной замкнутой передачи i1H–6 определяется по формуле Виллиса:
|
( H ) |
= |
|
ω − ω |
|
H |
, ω = |
ω − ω |
|
|
−(1 i( H ) ) |
|
|
|
i |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
H |
|
|
1−6 |
. |
|
|
|
1−6 |
|
|
|
ω − ω |
|
H |
|
|
6 |
|
|
|
|
iH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( H ) |
= |
ω |
′ |
= |
|
|
|
|
ω |
i( H ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 1−6 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
′ |
|
|
|
|
|
−(1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−6 |
|
ω − ω |
|
i( H ) ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
1 |
|
|
|
H |
|
1−6 |
|
|
|
|
|
Передаточное отношение планетарной передачи i(3) |
= |
ω 1 |
позволяет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−6 |
|
ω 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определить ωH: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(3) |
|
= 1 − i( H ) = |
ω 1 |
|
, |
ω = |
|
|
|
ω 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
1 |
− i( H ) |
|
|
|
|
|
|
1−H |
|
|
|
|
1−3 |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
1−3 |
|
|
|
|
|
С учетом угловой скорости поводка ωH передаточное отношение