Поведение конструкций из композитных материалов
..pdfтой пластины с укладкой слоев [0°, 45°, —45°, 90°] 4$ влияние отношения а/Ъ на критическую нагрузку дается для сравнения на рис. 6.9, д.
По результатам параметрического анализа можно сделать несколько важных выводов. Во-первых, гидротермические воздействия значительно снижают критические нагрузки, вызывающие потерю устойчивости слоис тых композитных пластин. Для шарнирно опертой пластины из углеплас тика с укладкой слоев [0°, ±45°, 90°]45, рассматриваемой согласно общей теории и сформулированной ранее, повышение равновесной кон центрации влаги всего на 0,25 % может вызвать потерю устойчивости при комнатных температурах. В то же время, при температуре ~63,8 °С потеря устойчивости может наступить при М = 0,1 %. Более жесткие гра ничные условия, в частности защемление краев, увеличивают критическую нагрузку и несколько снижают вредное влияние гидротермических воз действий.
Для такой же слоистой композитной пластины, как рассмотренная выше, но с защемленными краями, потеря устойчивости при комнатной температуре наступает при равновесной концентрации влаги < 0,7 %. Очевидно, что влияние абсорбции влаги увеличивается со временем, достигая максимума при равновесной концентрации. Сравнение гидро термических усилий для двух слоистых пластин с укладкой [0°, ±45°, 90°]4£, выполненных из углепластика Т300/5208 с Е х/Е2 = 13,9 и угле пластика GY 70/339 с Ех/Е2 =63,6 показало, что для материалов систем с высоким отношением Е х/Е2 можно использовать отрицательное значе ние коэффициента гидротермического расширения в направлении воло кон с целью уменьшения или даже устранения возможности нарушения целостности конструкции под действием влаги.
В работе [13] показано, что для слоистой пластины толщиной 4,44 мм из углепластика Т300/1034 время до достижения равновесной концентра ции М = 0,5 % за счет диффузии влаги от одной поверхности при темпера туре 74,8 °С и 90 % влажности составляет 1,25 года. Поскольку влияние влажности носит замедленный характер, длительная выдержка при повы шенных гидротермических воздействиях может иметь пагубное влияние на композитную конструкцию.
Для сравнения результаты, полученные по трем теориям изгиба: теории тонкостенных слоистых пластин (TSD), теории не учитывающей попереч ную деформацию сдвига (LPT) и общей теории слоистых пластин, учи тывающей поперечную сдвиговую нормальную деформации (3 = D) , для разных отношений а/Ъ и a/h сведены в табл. 6.1 и 6.2. Рассматривались симметричные слоистые композиционные пластины из углепластика GY 70/339 при температуре 70,4 °С, влажности 0,4 %. Было показано, что учет поперечной деформации сдвига необходим при анализе слоистого композита с высокой степенью ортотропии при защемленных краях и при повышенных уровнях гидротермического воздействия.
Для более толстых пластин (a/h < 34,1) пренебрежение поперечной
Т а б л и ц а 6.1. Сравнение TSD и LPT, уменьш ение^ |
(%) при поперечной |
|||||||
деформации сдвига для [0 3 2 ] и [0°, 45°, -4 5 °, 90°] |
- |
значения в скобках |
||||||
|
|
|
|
|
а/Ъ |
|
|
|
a/h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
0 , 5 |
0 , 3 8 |
0 , 2 5 |
|
68,2 |
5,44 |
5,69 |
(4,35) |
5,89 |
5,78 |
_ |
||
34,1 |
17,01 |
19,19 |
(14,75) |
19,26 |
19,24 |
19,23 |
||
17,05 |
33,78 |
48,55 |
(34) |
48,97 |
48,97 |
48,97 |
||
8,52 |
- |
78,21 |
|
|
- |
- |
- |
|
|
Т а б л и ц а |
6.2. Сравнение 3 - D и TSD, дополнительное уменьшение Nx |
||||||
согласно общей теории для [0 3 2 ] и [0°, 45°, -4 5 °, 90°] AS - значения в скобках |
||||||||
afh |
|
|
|
|
а/Ъ |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
0,5 |
0,33 |
0,25 |
||
|
|
|
||||||
68,2 |
23,17 |
28,21 |
(10,7) |
31,45 |
|
18,88 |
13,57 |
|
34,1 |
4,68 |
2,75 |
(2,81) |
2,01 |
|
2,06 |
2,08 |
|
17,05 |
2,01 |
0,88 |
(0,38) |
- |
- |
- |
||
деформацией сдвига приводит к |
значительному завышению критической |
нагрузки. Сравним результаты, полученные с учетом только поперечной деформации сдвига (TSD) и следующие из общей теории, учитывающей как поперечный сдвиг, так и нормальную деформацию для симметричной слоистой пластины при гидротермических воздействиях. Для тонких пластин (a/h = 68,2) дополнительное снижение критических нагрузок достигает, как было показано, 31,45 %, в то же время для более толстых пластин (a/h <34,1) это различие составляет 4,68 %.
На первый взгляд неожиданно большое влияние гидротермических воздействий на тонкие пластины объясняется тремя причинами: 1) степень ортотропии материала увеличивается при повышении интенсивности гид
ротермического |
воздействия, так |
при 30,8 °С отношение Е х/Е2 =47,6, |
а при 70,4 °С - |
Е х/Е2 - 63,6; 2) |
гидротермические усилия одинаковы |
для любых пластин с одинаковыми свойствами материала, последова тельностью укладки и толщинами слоев независимо от размеров в плане; 3) гидротермические усилия, определенные согласно общей теории, больше из-за эффекта Пуассона, проявляющегося при учете поперечной нормальной деформации.
6.6. ТЕОРЕМА МИНИМУМА ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ ДЛЯ СЛОИСТЫХ КОМПОЗИТНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК
Несомненно, что теорема минимума потенциальной энергии дает опре деленные преимущества при выводе основного дифференциального уравнения и граничных условии в задачах изгиба балок и обладает мно гими достоинствами при решении задач теории пластин из композитных материалов при гидротермическом воздействии. Однако при решении задач теории оболочек следует проявлять осторожность. Для оболочки, подвергнутой статическому нагружению, точное определение напряже ний требует выбора функций перемещения, позволяющих достаточно точно аппроксимировать прогибы в зоне краевого эффекта, где почти всегда возникают максимальные напряжения. Это исключительно труд ная задача, требующая введения очень сложных аппроксимирующих функций и их последующего интегрирования. Поэтому для задач стати ки энергетическая теорема может быть использована лишь в исключи тельных случаях.
Однако для задач на собственные значения, т.е. для определения собст венных частот и критических нагрузок тёорема минимума потенциальной энергии является мощным инструментом, особенно при сложной геомет рии и последовательности укладки слоев, наличии гидротермических воздействий и осложнений, вызванных учетом поперечной деформации сдвига.
Выражение для потенциальной энергии будет получено далее для круго вой цилиндрической оболочки с произвольной структурой композита. Учитывается поперечная деформация сдвига и гидротермические воздейст вия.
Потенциальная энергия V без учета массовых сил выражается в виде
(6-53)
где
(6.54)
w = \ ° j x + |
+ ° х в <х е + ° е * в г + ° J r x |
(6-55) |
Здесь чертой отмечены упругие деформации.
Поскольку оболочка является слоистой, причем образована из различ но ориентированных слоев, то для fc-того слоя
(6-56)
Определяющие уравнения для fc-того слоя оболочки имеют вид
°х |
"Си |
<2.2 |
0 |
0 |
°в |
6 12 |
6 2 2 |
0 |
0 |
°е: = |
0 |
0 |
2^44 |
2045 |
|
0 |
0 |
2^45 |
2055 |
. Ожв. * |
_ 616 |
Q26 |
0 |
0 |
2G,6' |
* х - * х кЬ Т ~ Р х Ьт |
2026 |
€в ~ ae f i T - Рв Ьт |
0 |
*tz |
0 |
exz |
2 ^ 6 6 . |
к _(х е - “х в Ь Т - РхвЬт_ |
( 6 .5 7 )
Входящие в эти соотношения полные деформации могут быть записаны следующим образом:
+ л х ЬТ + 0ХД™
€в = *вг + а е £ т + & А m
( 6 .5 8 )
|
€ 0 z |
|
|
|
^ x z |
^ x z |
|
|
|
<вх = |
+ а*вАт + |
|
||
Принимается следующая форма записи перемещений: |
|
|||
и(х, |
в, z) = u0(x, |
в) + гух(х, в) |
|
|
v(x, |
в, |
z) = v0(x, |
в) + гув{х, в) |
( 6 .5 9 ) |
w = w(x, в) only
Соотношения между деформациями и перемещениями для слоистой оболочки имеют вид
0М
С' = 0* |
|
|
|
1 ди |
w_ |
|
|
Св~ Я д в + R |
|
||
1 I ди |
J_ Эw \ |
(6 .6 0 ) |
|
2 I эГ + Л дв ) |
|||
|
|||
1 / 0 М |
0W\ |
|
Kz 2 \ 0Z + 0Х /
_ ! i-L — + — )
|
|
|
дв |
д х ) |
||
Подставляя |
(6.59) |
в (6.60), получим распределение деформаций |
||||
по толщине оболочки: |
|
|||||
«х |
< 4 |
|
Ь х |
|
|
|
дх |
2 Э* |
|
|
|||
|
|
|
||||
|
1 dv0 |
z |
дув |
w |
||
|
R |
Эв |
R |
дв |
R |
|
_ |
1_/ |
|
Эи'\ |
(6.61) |
||
efe- |
2 \ Y* + |
J? |
дв ) |
|||
|
с |
1 / 1 |
Эм0 | |
z |
дух i |
dv0 ^ |
дув \ |
хв |
2 \ R |
дв |
R |
дв |
дх |
дх ) |
Переписав (6.58).получим
Ч = <« - <4A7,“
«»** = «вг |
|
(6.62) |
|
|
|
« X X , — « X X |
|
|
«'хв, = «хв - «хвкЬТ - |
,А"» |
|
Тогда с учетом (6.57) имеем |
|
|
°х, = 011, [«х ~ «х,А^ - ^x,Aw] + £ l2 j« 0 - |
‘4 AT’~ A».Aw] |
|
+ 2616, [«хв “ |
<Ххв£Т ~ Дхв.Д"1] |
|
«в* = 012, [«X - ах А Т - / } х£ т \ + 022, [«в - |
ав & Т - $в Ат] |
|
+ 2026, [«хв - |
«хвДТ’ - & в ,А Н |
|
° 0 z k ~~ 2 Q 4 4 * X 0 + ^ Q A S ^ X Z
° x z k = ^ Q t s f O z + 2 Q s 5 k € xz
® * e A = ( ? i 6 4 [ « * - a x A T ~ & 4 Д Н + Q 2 6 I [ t „ - а ^ Д Г - A i m ]
+ 2 ё б б 1[ ^ в - « ^ А 7 ’ - ^ Д т ] |
(6 .6 3 ) |
Подстановка (6-63) и (6.62) в (6.56) дает
wk = т ё п 4<*о + Qn?*Kxz + \ Q u « l z2
+ \Ql2f\a Q22fe0Kez 2Q22tKez
-«*„{бн «*4Д:Г+ Q iu P x A ”1 + Qn<*eAT + Q n kh A m
+ 2 £ 16taJt^A7’ + 2 ^ 16jf}x0xAm}
- K x{Qu zax AT + Qu z/3x Am + Qu zae AT + Qn z/ie Am
+2Qi6zaxeAT+ 2Qi6tzfix,A m }
+неизменные члены
~~€0 M{ Q \ 2 ka x £ T + Q u P x f i ™ + 6 2 2 / * ^ ^ Q l 2 k^ 0 k^ m
+ ^-Q2bkax0k^ T + 2Q2bkPx0k^ m }
- * e { Q \ 2 <*xkzb T + QUiPx zAm + Q22ae zAT + Q22Pe zAm
+ 2£?26«*«42Д7’ + 2ё2б4^ в /Д т }
— 2 f ^tf0{ ( ? i6 4a * 4A 2 ’ + Q X6^ |
x A m + Q 26a e^ A T + |
Qi(>kP e A m |
+ 2 б 66аЛ01Д7’+ 2@Mi Д^Д/и} |
|
|
_ 2кхв{ ё )6ах/Д 2 ’ + Q |
^ x zAm + Q26ae zAT + Q26f l e zAm |
|
+ 2ббб«лв4гД7’ + 2Qbbfixezbm) |
|
|
+ 2ёбб«л»„ + |
+ 2Qbb*lez2 |
(6.64) |
где
0 к <u |
II |
9 |
u 0 |
II о <t> О) |
1 |
^ 0 |
9 x |
» |
0:31 |
9 0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 7 x |
^ 0 = |
1 |
9 7 0 |
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
Э х |
|
* |
Л |
9 0 |
W |
|
1 |
1 |
9 “ о |
, 9 » . |
|
+ — |
6Х 0 О ” |
|
|
Ъв |
+ |
|
R |
т |
( « |
Э х |
|||
|
||||||
1 |
1 |
9 Ух . |
9 Ув |
ч |
||
^ х в = - |
( — |
--------- + |
|
) • |
||
9 0 |
|
9 X |
||||
2 |
Л |
|
|
Энергия деформации для fc-того слоя оболочки может быть записана в виде
Uk = ( к I ^ |
[ Wkdxd£Rd» |
(6.65) |
Jhk- /0 |
J0 |
|
ИЛИ
(6.66)
+ 5 ,‘2 % № |
|
- * г - , ) + 5 < 1 . е 2!, |
|
|||
, |
^ |
|
,) |
1 , 6 22, / . , , , ч) |
||
+ 4 |
**6 22, ------2-------- + |
2 K,~ b ~ ^ h k ~ hk~ ^ ) |
||||
|
6 1 1 / 4 / ‘ &Tdz + Q u kP x J hl Amdz |
|||||
|
|
4 - 1 |
4 |
- 1 |
||
+ 6 1 2 / 4 / |
ATdz + g ]2 |
f * Amdz |
||||
|
ЛА-1 |
|
*^A-1 |
|
|
|
+ 2 Q \6kaxekf |
* Ardr + 2Qu, Pxek( |
* Awdz |
||||
|
4 |
- |
, |
4 |
- |
, |
|
6 1 1 / 4 / |
* ATzdz + Q UkPxkf |
k Amzdz |
|||
|
|
A»-i |
4 |
- i |
||
+ 6 1 2 / 4 / |
ATzdz + ^12,Pekf " |
Amzdz |
||||
|
•'A, |
|
|
. |
|
|
+ 2Q]6kaxekf * ATzdz + 2Q}6 fi e ( hk Amzdz
J h t , |
A |
|
G |2 « „ J* ‘ ДTdz + QX2i0 |
j hl Amdz |
||
|
|
Jhk- |
hk_ |
|
Q22kaekf |
ATdz + Qi2kPekj |
ktndz |
||
+ 2Qu axtf |
k |
ATdz + 2Q26ifixeJ |
hk Amdz |
|
|
|
h k - |
|
h k - \ |
|
Q\7*xJhk ATzdz + Q\itf i x J ht Amzdz |
|||
|
|
Jhk- |
Jhk-I |
|
+ Q u kaekj ^ |
ДTzdz + Q22kPtJ * ‘ Amzdz |
|||
+ 2^26 «*•,/** |
Arzdz + 2Q26pxe j hk Amzdz |
|||
|
Jhk_ |
lJhk. |
||
-2 с |
QXbaxf |
k ATdz + QUkpx ( hk Amdz |
||
+ (?26«*л/ А‘ |
bTdz + Q x fa f hk Amdz |
|||
|
|
|
lh k- x |
|
+2QMaxtJ * k ATdz + 2Q66i0x()kf * k Amdz |
||||
- 2 к |
Q\bkaxkf hk д Tzdz + Qi6 px f hl Amzdz |
|||
|
|
" V |
lJhk_, |
|
+ 02бл« в ,/Л‘ b Tzdz + Q26 kPek( hk |
Amzdz |
|||
|
h k - |
|
л А_ , |
|
+ 2бббaxekf hk ATzdz + 2Q6fi /3xe J hk Amzdz Jhk kh k
+2<в.-044((Лл —hk_}) + 4(x.ee.Q4Sk(hk —Лл._,)
+2c^.eS5* ( A* - A*_,) + 2c^Д 6( A, - A*_,)
+ 4(хвиКхеЩг ( - h\ _ ,) + 2к\0Щ ± {hi - h\ ,)}d.x:*d 0(6.66)
Выражение (6.66) определяет энергию деформации Ахгого слоя. Полная энергия деформации для TV-слойного материала U имеет вид
N |
|
|
|
|
|
|
|
v = Е ик |
|
|
|
|
|
( 6 .6 7 ) |
|
к=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Итак, энергия деформации |
|
|
|||||
^ 10 |
10 |
{ 2 ^ п £дси + ^ П £дг„К* + 2& \\К\ + 2-^22(в„+ ^22€в„Кв + Ъ&22Кв |
|||||
+ 2A44ej, + 4А45сХ1св. + 2A Sit xz2 + 2А66ехйо + 4В66€хвкхв + 2DbbK2xS |
|||||||
|
N |
|
|
|
|
|
|
- £*о Е |
Q u f x J |
‘ Ardz + <2иД 4/ А‘ Amdz |
|||||
|
к= 1 |
|
Jhk-\ |
|
J^k-\ |
||
~*~Qnkaekf |
A71dz 4- Q\2kfiekj |
k A'wdz |
|||||
|
|
|
hk |
|
Jhk-\ |
|
|
+ 2 6 -6 « ,* ,/* * |
A r d z + 2 e i6, ^ eJ Ai |
A m d z |
|||||
|
|
|
■'*»- |
|
|
•'A*- |
J |
|
N |
|
|
|
|
|
|
~ кх E |
Qu„ax J * |
ATzdz + Qu 0X |
( hk Amzdz |
||||
|
Ar =l |
|
|
•'**- |
|
|
**'AX_ |
+ Qn<*eJhk &Tzdz + Ql2 pe f hk Amzdz |
|||||||
|
|
4 - |
|
*4 _ |
|
||
+ *Qx6«xeJ ht |
ATzdz + 2QJ6 fixe f hk Amzdz |
||||||
|
|
|
Jh. |
|
|
‘4 - |
|
" ч |
Е |
G i2 ,« ,J * |
A7dz + QUiPx |
f hl Amdz |
|||
|
|
|
|
Hk~ |
|
Jhk_ |
|
+ Q2ikaekj |
‘ A7dz + Q22 fa Г 1 Amdz |
||||||
|
|
4 |
|
|
- V |
|
|
+ 2G26t« ,# J * ‘ A7dz + 2Q26Jixg |
f hk Amdz |
||||||
|
|
|
"ht |
|
|
"h. |
|
N |
6 .2 “, J A‘ &Tzdz + QUkpxJ ' k Amzdz |
|||
~’кв 52 |
||||
* =1 |
J h k - \ |
|
h k - \ |
|
+ Q22«eJ*k b ™ 2 + СиAj[*‘ Amzdz |
||||
+ 2Q26a t0kf hl ATzdz + 2Qlb^xgkj hk Amzdz |
||||
|
|
Jhk. |
“4 -1 |
|
|
N |
ё , 6«х4Г ‘ bTdz + Q}6ipXkf hk Amdz |
||
~~ ^*xOti ^ |
||||
|
/7=1 |
Jhk |
|
A - . |
+ б 2б«вл/ А‘ A7dz + ё 26А |
. Г Awdz |
|||
|
•'Л*-I |
^A-l |
|
|
+ 2Q66axJ |
hk ATdz + 2Q66lPxekf |
k Amdz |
||
|
|
J f t k - \ |
|
^ k - 1 |
|
N |
Qi6aXkf hk ATzdz + Qi6kPXkJ hk Amzdz |
||
- 2 кхв L |
||||
k= \ |
J h k - \ |
|
* ^ A - I |
|
+ 6 * «*./** ATzdz + Q26kP4kf hk Amzdz |
||||
|
Jhk |
Jhk_ |
|
|
+ 2Q66a t,kf hk ATzdz + 2QbbPxe f |
k Amzdz dxds |
|||
|
|
• V |
•'A*-I |
|
+ постоянные |
|
|
(6.68) |
|
плюс другие |
члены, которые не |
содержат варьируемых переменных: |
||
0 < x < L ; 0<5<2тгД. |
|
|
Для незамкнутой оболочки интегрирование по Л должно быть прове дено в соответствующих пределах.
Необходимо отметить, что равенство (6.68), записанное для энергии деформации, учитывает: не осесимметричный характер нагружения, не симметричную относительно срединной поверхности структуру материа ла, деформацию поперечного сдвига, общую анизотропию, гидротемпе ратурное воздействие.
'Если имеет место осевая симметрия, то 0 = Э/Э0 = v - eQz =€хв = v 0 =
^ €oz0 ~ €хо 0 ~^хо ~^о “ 0.
Для случая симметрии структуры относительно срединной поверхности
~В\ 2 =0.