Поведение конструкций из композитных материалов
..pdfЗаметим, что для любой поперечной нагрузки q (х) первый член выра жения (4.27) может быть представлен в виде (1/bDi t)Xf f f f q ( x ) X Xdxdxdxdx. Остальные члены этого выражения остаются без изменения.
Для балки с защемленными концами используются следующие гранич ные условия: w(0) =0 = С4; dw(0) Idx =0 = С3; w(L) = 0 = - q0L4 j24bDx! +
+CxL3l6 + C2L2/2\ dw(L) ldx =0 = - q0L3/6bD}l + C^L2/2 + C2L. Отсюда Ci =q0LI2bDi \ и C2 = - q^l?!\2bDxi .
И окончательно
^ x ) . - ^ - y - l U ’ + L V ] |
(4.28) |
Одной из целей такого анализа является определение максимальных прогибов, поскольку эта характеристика для некоторых конструкций является определяющей. Воспользовавшись свойством симметрии, запи
шем |
4 |
|
И'тах = Ч L /2 ) = - |
з84Щ^ |
(4-29) |
Также должны определяться максимальные напряжения, в виду того, что прочность конструкции в определенных условиях может быть опре деляющим фактором. Из выражения (4.14) и (4.28) имеем
Мъ = - bDi i (<d2w/dx2) = (До№) [вх2 - 6Lx + L2] .
Заметим, что величина изгибающего момента не зависит от упругих свойств материала. Ясно, что его максимальные значения соответствуют х =0 и L:
Mh |
= М„(0, L) = |
qpL2 |
(4.30) |
|
|
12 |
|
Полагая балку однослойной из изотропного материала, отметим, что максимальные напряжения возникают вверху и внизу балки (z =± А/2) у ее концов, и определяются согласно традиционному соотношению ох = =Mbz/I, где / = АА3/12. Итак,
0 6Ми тяу q 0L2
Определенные максимальные напряжения должны быть сопоставлены с допускаемыми напряжениями для данного материала. Однако для балки, выполненной из композитного материала, вычисления не столь
просты. |
Определив Mbmах п° |
уравнению (4.30), необходимо восполь |
зоваться |
выражением (4.14) |
для определения максимальной кривизны, |
к |
|
|
ш а х -
ж |
^ |
_ ( |
d2w |
(4.31) |
к*„л< K* \L / bDu |
12bDu |
\ |
d x 2 |
|
Только после этого можно перейти к определению максимальных
напряжений в каждом |
слое, воспользовавшись выражением (4.21), т.е. |
||
К]*-, |
= [Gii] |
“ [Си]* |
(4.32) |
|
|||
После |
этого определенная величина [а^]^тах должна быть сопостав |
лена с величиной допускаемых напряжений или с пределом прочности для каждого слоя с учётом его ориентации.
Надо помнить, что *приведенные выше исследования существенным образом усложнятся,, если рассматривать балку, не обладающую средин ной плоскостью симметрии (5 П =£0) и при наличии гидротемпературных воздействий (т.е. е° + zkx - а хДГ - РХАт) , которые рассматривались в гл. 2 для общего случая.
В качестве второго примера решения задачи для балки из композитных материалов, рассмотрим балку, консольно закрепленную на конце (х = 0), как показано на рис. 4.3. Вновь воспользуемся выражением (4.27) и
получим |
|
|
|
w ( x ) = |
Чох *. |
С7х 2 |
(4.33) |
24bDu |
+ С3Х + С4. |
||
|
|
|
|
Как и прежде, поскольку |
w(0) = 0 и dw(0)/dx = 0, то С3 = С4 = 0. |
||
Два других граничных условия: Mb (L) =0 и F(L) =0, имеют вид |
|
d2w(L)/dx2 = 0 = - q 0L2l2bDn + CXL + С2,
d3w(L)/dx3 = 0 = - q 0L/bDn + Сх.
Отсюда С! =q0L/bDx t и С2 = - q0L2!2bDx!. Таким образом,
w( x ) = - 2Ш ) и |
“ 4Lx3 + 6l2jc21 |
|
|
(4.34) |
|
|
|
-q0-const |
|
|
1Р т - г - |
|
к |
|
|
* |
\ * i i |
i— |
|
|
— ► *+ |
|||
|
|
< |
|
|
Рис. 4.3. Консольная балка |
/. |
|
L |
|
под действием у |
|
|
постоянной нагрузки
q0LA |
(4.35) |
»■ (£ )- - 8bDu |
q0L 2
(4.36)
2
Если балка однослойная и изотропная, то
= ± |
6Mh |
(4.37) |
•= + |
||
|
bh2 |
bh2 |
Когда балка выполнена из сложного композитного материала, то сог ласно выражению (4.21)
|
|
м„ |
g0L 2 |
(4.38) |
|
* т а х = |
К * ( 0 ) |
= bDu |
2bDu |
||
|
|||||
" |
[ Q u ] |
k Z K X |
|
(4.39) |
Можно было бы привести и другие примеры задач для композитных конструкций балка — стержень — стойка, но они были бы повторением уже изложенного.
4.3. ИЗГИБ СЛОИСТЫХ БАЛОК - УТОЧНЕННАЯ ТЕОРИЯ
Вводные замечания
Технологические процессы производства композитных конструкций типа пластин и оболочек наиболее характерны для композитных мате риалов. Поэтому методы исследования этих конструкций стали тради ционными. С другой стороны, методы отыскания приближенных решений для более простых конструкций, типа балок, получили меньшее развитие. Общие пути при поиске решений для балок основаны на: а) упрощении некоторых известных из механики решений; б) видоизменении теории для сложных полос в применении к балкам; в) учении анизотропии упругих свойств.
Основные допущения
В этом разделе будут рассмотрены основные уравнения механического поведения слоистой прямой балки с учетом гидротермических воздейст вий. Рассматриваемая балка изготовлена из некоторого количества упру гих слоев, которые отличаются друг от друга гидротермомеханическими свойствами, толщиной и ориентацией.
Теория изгиба базируется на следующих допущениях:
—Отдельные слои жестко соединены (без взаимного скольжения). —Толщина балки меньше ее длины.
—Теория изгиба Бернулли — Эйлера приближенно считается справед ливой. Плоские сечения до изгиба остаются плоскими и после него. Одна ко последнее не всегда верно в случаях анизотропных материалов, для которых являются существенными поперечные нормальные и сдвиговые деформации.
—Перемещения малы по сравнению с толщиной балки, малы также деформации и углы поворота.
—Принимается, что структура балки уравновешена, т.е. отсутствует взаимосвязь между растяжением, изгибом и кручением.
—Рассматривается только статическая нагрузка. Инерционные эффек ты не учитываются.
—Гидро- и термические воздействия таковы, что явлением ползучести можно пренебречь.
Основные (классические) уравнения
Напряжения в любой точке балки определяются согласно следующему соотношению между напряжениями и деформациями:
a(k) = E (k)cu<) |
|
(4.40) |
Соответствующие |
коэффициенты жесткости |
балки определяются |
с помощью теории, изложенной в гл. 2, тогда |
|
|
{А х, Вх, Dx }= |
I |
|
k - \ |
|
|
|
|
(4.41) |
Необходимо отметить, что в выражении (4.41) |
модуль Юнга £"(*) |
относится к определенному fc-тому слою. Если fc-тый слой является ортотропным и оси ортотропии не совпадают с геометрическими осями балки,
то необходимо использовать для определения |
выражение |
|
|||
cos4#. |
1 |
2V,12 |
|
sin4#,. |
(4.42) |
£_* |
<7,2 |
|
cos2 #* sin2#* + • |
||
|
|
-22 |
|
Поле перемещений с учетом поперечных нормальных и сдвиговых деформаций, а также эффектов более высокого порядка определяется равенствами
и = и ° + 2фх + у ф х |
(4 ‘43) |
w = w° + z t : |
<444) |
Необходимо отметить, что в классической теории члены, включающие
и, опускаются.
Вклассической постановке задачи, деформация может быть представ
лена в виде
Лк) |
= € (*> + |
с <:*> |
+ с а*> |
(4.45) |
* общ |
мех |
|
|
|
€<*> |
= С° |
+Z/CX |
общ |
(4.46) |
хобщ |
Л общ |
|
|
где первый член вызван механической нагрузкой, второй и третий — температурой и гидротермическим воздействием:
(4.47)
(4.48)
(4.49)
\ €*„ =“
Для записи соответствующих уравнений между напряжениями и дефор мациями обратимся к приведенному на рис. 4.4 элементу слоистой балки. Поскольку деформации сдвига не учитываются при первоначальном ана лизе, воспользуемся формулой для касательных напряжений, известной из курса сопротивления материалов:
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.50) |
|
Теперь можно выразить напряжения |
|
|
в каждом слое по толщине |
||||||
балки и просуммировать их по п слоям: |
|
|
|
|
|||||
" . - а |
- |
1 , |
С |
°''k>dA= |
+ |
В А - ' " " ' |
(4.51) |
||
|
|||||||||
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
(4.52) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/С=1 |
”к~\ |
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
(4.53) |
С, - |
Е |
/ * ‘ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
к= \ whk-\ |
|
|
|
|
|
|
||
Усиления и моменты, вызванные температурным и гидротермическим |
|||||||||
воздействиями, имеют вид |
|
|
|
|
|
||||
Nx,= |
£ |
Г* |
E ^W ^ A T d A , |
NXi = £ |
/ * ‘ Е 'кЩкЬ т 6А |
(4.54) |
|||
|
|
|
|
|
|
к= \ |
Ик-\ |
|
|
Мх = I |
Г ‘ |
|
м хи= |
Е |
Г ‘ £<*>fl<*W<U |
(4.55) |
|||
Г |
А: = 1 |
|
|
|
|
|
Л *"> |
|
|
Кроме того, имеют место следующие условия равновесия |
|
||||||||
К . х +Рх(х) = 0 |
|
|
|
|
|
||||
а х.* + я (х )= о |
|
|
|
|
(4-56) |
||||
M x x - Q x + m'{x) = 0 |
|
|
|
|
|
Уравнения равновесия могут быть записаны также в перемещениях:
А х и 0 .хх - |
B x W .xxx + |
Р х ~ |
N xT .x - |
N xH .x = |
0 |
|
B x U0 , x x x ~ |
B xW ,xx x x |
Я |
™ х ~ |
к ^ х Т .х х ~ |
k i x H .xx ~ 0 |
( 4 -5 7 ) |
Эти уравнения должны быть дополнены соответствующими граничны ми условиями. Они рассмотрены на нескольких примерах.
Обратившись к основным уравнениям изгиба для балки, отметим, что два уравнения для перемещений и0 и w могут быть разделены на уравнения для и0 и w:
|
~~ ’J f [ Px.x “ |
NxT,xx ~ ^xH.xx ] |
|
«0.*** = |
+ f»’,x - MxT,xx - MxH xx\ |
(4.58)6 |
|
|
[ Px,x |
^xT,xx ^xH.xx ] |
|
|
A x |
|
|
B~ этих |
уравнениях |
приведенные жесткости', |
учитывающие наличие |
в матрице В , т.е. несимметрии структуры относительно средней поверх ности, определяются равенствами
-A rD - B 2
А*= |
D |
(4.59) |
|
X |
|
п |
AX DX - |
ВX2 |
в * = |
вX |
(4.60) |
|
||
-п |
A хrDX - B X2 |
|
х ~ |
А г |
(4.61) |
|
Рассмотрим теперь нагружение шарнирно опертой балки, как показано
на рис. 4.5.
При отсутствии сил, действующих в плоскости, гидротермических эффектов и момента от распределенной нагрузки уравнение для прогиба w для шарнирно опертой балки под действием распределенной попереч ной нагрузки примет, как это было показано в предыдущих разделах, следующий вид:
W.xxxx = ( Ч х / ° х ) |
(4.62)a |
Аналогично |
|
“ о.ххх = Я/В |
(4.63)6 |
Это уравнение идентично тому, что получено в работе [1] для изгиба слоистой полосы. Обязательными допущениями, присущими этой форму лировке в отношении деформаций балки, являются следующие: v = 0; и и w не зависят от у (ширины); е* = u0t х - zw0t еу = 0; уху = 0.
Уравнение изгиба четвертого порядка может быть проинтегрировано непосредственно для определения прогиба:
W(JC) = Я (х) + Схх 3 + С2х? + С3х + С4.
И перемещение в плоскости будет иметь вид
и0 (*) = w, х - - + С5х 2 + С6х + С7
Введем следующие граничные условия (для случая шарнирно опер той балки): w(0) = 0; w(Z,) = 0; Мх (0) = 0; MX(L) = 0; Nx (0) = 0;
NX( L) = 0; и0(0) =0.
Решение для w(.x) и и0 (*) может быть записано в форме
+ i I • |
+ И 0 ) [ | - l] - W ( L ) ( j . ) ) |
(4.63)
М * > - £ { * Л * ) + ^ , , < о ) [ ± ( £ ) 2 - ( £ ) ]
(4.64)
Аналогично компоненты напряжения могут быть записаны в виде
а<*>=£<*>
Последова |
К о м |
|
|
Температура |
Влажность Ат = 1 % |
тельность |
понен |
|
|
||
|
|
|
|
||
укладки |
ты пе |
T |
=70(1,25 + 0,5 z/h) |
Г=ДТ |
|
реме |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
щения |
|
|
|
|
[0|±45|90Ь |
UL/* |
|
|
UL/2 |
|
|
» i/ 4 |
|
[0|90р|90], |
WL/2 |
|
Ц у4 |
|
|
|
VL/1 |
' |
|
WL/* |
, |
|
WL/2 1 |
Стеклопластик |
Углепластик |
Стеклопластик |
Углепластик |
Стеклопластик |
У\глепластик |
|
-42.7X 10"5!. |
— 8.42x10 |
_5L |
—0.49x10“ 5ДГ£ |
-0.1х10~5Д7Х |
-12.3Х10“ 5ДmL |
— 5.65х10“ 5ДтД |
—85.4X 10“ 5Z. |
—16.84xlO“sL |
—0.98x10 “ 5ДГХ. |
—0.2 X 10“ 5Д77. |
-24 .5х10"5ДтД |
-11.3х10“5Д т/, |
|
-56.3xlO “ sZ.2 |
—5.38x10 “5Z.2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
—75 x l0 “ sL2 |
—7.18xlO_5L2 |
0 |
0 |
0 |
0 |