2.3.Системы управления.

Задачи управления кузнечно-штамповочными машинами можно разделить на следующие несколько категорий:

1. замена человека и управление технологическими параметрами;

2. контроль и регистрация различных необходимых в последствии данных в ходе технологического процесса;

3. диагностика и прогнозирование неполадок в целях уменьшения времени, а также более рационального планирования как планово-предупредительного ремонта, так и незапланированного необходимого ремонта из-за поломки оборудования;

4. уменьшение времени переналадок на другой технологический цикл на выпуск новой продукции.

В ряде случаев при разработке систем управления процессами обработки давлением возникает альтернатива выбора технических средств автоматизации. Например, задача управления может быть решена с помощью локальных регуляторов с жестко связанной структурой. Если объект не слишком сложный, такое решение будет более эффективным с точки зрения сокращения сроков проектирования, упрощения системы управления и надежности.

0. 2.3.1. Системы управления отдельными циклами.

Программное управление состоит в воспроизведении требуемых ре­жимов движения управляемых объектов и величины регулируемых пара­метров по заранее рассчитанным величинам, зафиксированным в запоми­нающих устройствах (программоносителях). Процесс управления в этом случае заключается в воспроизведении исполнительным механизмом тех действий и с теми параметрами, которые зафиксированы в программе.

Системы управления делятся на две группы:

а) нечислового программного управления (жесткого ПУ)

б) числового ПУ (гибкого ПУ).

а).Нечисловое (жесткое) ПУ (системы путевого управления, ку­лачковые, от копиров). Применяется в массовом и крупносерийном производстве (штамповка метизов, автодеталей и др.).

Программа управления в этом случае закладывается в кинемати­ческие. Элементы оборудования (упоры, программирующие кулаки, рас­пределительные валы, кривошипные механизмы и т.д.). Однако машины-автомата и автолинии, рассчитанные на выполнение узкоспециализированных операций, часто требуют длительного времени и значительных затрат при переходе на другой вид изделия. А иногда такой переход требует кардинального переоборудования машин и линий.

Системы путевого управления. Используют для автоматизации прямолинейных движений рабочего элемента А.С.. Длина пути задается положением упоров на барабанах, линейках. Простейший случай - ограничивают перемещения упора (жесткие упоры). В этом случае для исключения поломок в цепи привода устанав­ливают предохранители по крутящему моменту, давлению воздуха (жид­кости) и т.п.

2.3.2. Системы программного управления от кулачков

Задающая информация заложена в профиле кулачков. Кулачковые ме­ханизмы (кулак, толкатель, рычаг) выполняют два назначения: силово­го механизма и системы управления

При помощи кулачков (их профилей) можно задавать различные за­коны движения: о постоянной скоростью, с постоянным ускорением, си­нусоидальный, косинусоидальный.

Рис.8. Плоский кулак.

Рис.9. Дисковый открытый кулак.

Рис.10.Цилиндрический кулак

Рис.11. Законы движения