- •Введение
- •Лекция №1 автоматика
- •I.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Классификация оборудования и процессов.
- •1.2.1. Определение темпа штамповки и типа цикла
- •1.3 Уровни и ступени автоматизации
- •Лекция №2 классификация производственных процессов
- •2.1. Характеристика и классификация производственных технологических процессов.
- •2.3.Системы управления.
- •2.4. Системы программного управления кузнично-штамповочного оборудования.
- •2.4.1 Жесткие системы управления
- •Лекция №3 примеры систем программного управления
- •Программное управление паро-воздушным
- •3.2. Программное управление радиально-ковочной
- •3.3. Программное управление трубогибочным полуавтоматом для многоколенной пространственной гибки.
- •3.4. Спу при помощи копиров.
- •3.6. Гибкие системы управления
- •Лекция №4 классификация средств автоматики
- •4.1. Системы автоматического регулирования (сар).
- •4.2. Управление простым процессом
- •4.3. Классы средств автоматики
- •Лекция №5 кшо управляемое чпу
- •5.1.Дыропробивные координатно-револьверные прессы
- •5.2 Автоматические линии
- •Лекция № 6
- •6.1. Информационные технологии и технические средства управления кузнечно-штамповочными машинами
- •6.2. Профили ведущих устройств
- •Стандартный режим
- •6.3. Назначение и характеристика ведомых устройств цифрового интерфейса
- •7.2. Классификация промышленных роботов.
- •7.3. Принципиальное устройство промышленного робота.
- •Перечислите режимы работы профилей ведущих устройств.
- •Лекция №8 системы управления роботами
- •8.1. Классификация систем управления роботами
- •8.2 Состав систем управления
- •Лекция №9 системы диагностики кпо
- •9.1 Диагностика кузнечно-прессовых машин
- •9.2 Классификация задач диагностики
- •9.3 Перспективы развития систем диагностики
- •9.4.1. Датчики, органы ручного управления, индикаторы
- •9.4.2. Модули специального назначения
- •Лекция №10 эвм в управлении кпо
- •10.1. Архитектура и программное обеспечение контроллеров
- •10.2. Основы проектирования систем чпу
- •10..3. Этапы разработки систем чпу кшм
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Библиографический список
Малов А.Н. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов / Малов А.Н., Иванов Ю.В. М.: Машиностроение, 1974. 204 с.
Норицын И.А. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки / Норицын И.А., Власов В. И. М.: Машиностроение, 1967. 387 с.
Атрощенко А.П. Механизация и автоматизация горячей штамповки. - М.: Машиностроение, 1965. 157 с.
Майзель М. М. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. - М.: Высшая школа, 1964. 218 с.
Шаптала А.Я. Автоматическое управление процессами штамповки. - М.: Машиностроение, 1969. 287 с.
Балаганский В.И., Бочаров Ю.А., Гладков Ю.А. Система программно-адаптивного управления горячештамповочным комплексом / Балаганский В.И., Бочаров Ю.А., Гладков Ю.А.. Кузнечно-штамповочное производство, 2001. № 6, С.26-30.
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 5
Лекция №1 АВТОМАТИКА 6
2.3.Системы управления. 21
3.6. Гибкие системы управления 34
4.3. Классы средств автоматики 41
6.1. Информационные технологии и технические средства управления кузнечно-штамповочными машинами 62
Стандартный режим 65
7.1. Манипуляторы автоматические с программным 73
управлением 73
Перечислите режимы работы профилей ведущих устройств. 80
9.1 Диагностика кузнечно-прессовых машин 89
9.4.1. Датчики, органы ручного управления, индикаторы 96
10.1. Архитектура и программное обеспечение контроллеров 100
Учебное издание
Бойко Александр Юрьевич
Дегтярев Геннадий Леонидович
Новокщенов Сергей Леонидович
АВТОМАТИЗАЦИЯ, РОБОТОТЕХНИКА И ГПС КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОГО
ПРОИЗВОДСТВА: КУРС ЛЕКЦИЙ
В авторской редакции
Компьютерный набор С. Л. Новокщенова
Подписано к изданию 25.12.2006
У
ГОУВПО «Воронежский государственный технический
университет»
394026 Воронеж, Московский просп., 14