А.Ю. Бойко Г. Л. Дегтярёв С.Л. Новокщёнов
АВТОМАТИЗАЦИЯ, РОБОТОТЕХНИКА И ГПС КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОГО
ПРОИЗВОДСТВА: КУРС ЛЕКЦИЙ
Учебное пособие
Воронеж 2006
ГОУВПО «Воронежский государственный
технический университет»
А.Ю. Бойко Г. Л. Дегтярёв С.Л. Новокщёнов
АВТОМАТИЗАЦИЯ, РОБОТОТЕХНИКА И ГПС КУЗНЕЧНО-ШТАМПОВОЧНОГО
ПРОИЗВОДСТВА: КУРС ЛЕКЦИЙ
Утверждено Редакционно-издательским советом
университета в качестве учебного пособия
Воронеж 2006
УДК 621. 73 (035)
Бойко А.Ю. Автоматизация, робототехника и ГПС кузнечно- штамповочного производства: курс лекций: учеб. пособие/ Бойко А.Ю., Дегтярёв Г. Л., Новокщенов С.Л. Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2006. 110 с.
В курсе лекций даются основные понятия об устройствах и системах управления средствами автоматизации в кузнечно-штамповочном производстве.
Издание соответствует требованиям Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению 150200 “Машиностроительные технологии и оборудование”, специальности 150201 “Машины и технология обработки металлов давлением”, дисциплины «Автоматизация, робототехника и ГПС кузнечно-штамповочного производства».
Курс лекций подготовлены в электронном виде, в текстовом редакторе Ms Word 2003, и содержится в файле «АРГПС2006».
Табл. 1. Ил 19. Библиогр.:6 назв.
Научный редактор профессор В.М. Пачевский
Рецензенты: д-р техн. наук, проф. А.Н. Осинцев;
кафедра начертательной геометрии и графики Воронежского государственного архитектурно-строительного университета (зав. кафедрой д-р техн. наук проф. Ю.А. Цеханов).
© Новокщенов С.Л., Бойко А.Ю.,
Дегтярёв Г. Л, 2006
© Оформление. ГОУВПО
«Воронежский государственный
т
Введение
Конечной целью рационально построенного технологического процесса (как основной составной части производственного процесса) является воспроизведение режимов, обеспечивающих минимальный расход материала, малые трудозатраты, высокое качество продукции, т.е. малую себестоимость изделий.
Одним из основных способов достижения этой цели является автоматизация (механизация) процессов изготовления деталей и изделий. Основная цель - создание законченных систем машин и приборов, позволяющих комплексно механизировать и автоматизировать весь технологический цикл - от поступления сырья до отгрузки готовой продукции.
Другое важное направление работы по повышению эффективности производства - это более рациональное использование трудовых ресурсов, снижение трудовых затрат, в первую очередь за счет сокращения ручного и физического тяжелого труда.
Для этого необходимо внедрять автоматизированные комплексы оборудования, обеспечивавшие получение высокоточных заготовок. Поэтому актуальна задача автоматизации процессов ковки и штамповки (высокопроизводительных, металлоемких и трудоемких).
Особое значение автоматизация приобретает в массовом и крупно серийном производстве, т. к. коэффициент использования быстроходного не автоматизированного оборудования мал.
Автоматизация позволяет решать социальные задачи: улучшать условия и безопасность труда.
Лекция №1 автоматика
I.1. Основные понятия и определения
Автоматика – наука об общих принципах и методах построения автоматических систем (автоматических процессов, машин, агрегатов, цехов, заводов), выполняющих задание функции без непосредственного участия человека.
Автоматическая система – система, состоящая из взаимосвязанных объектов управления (процесса, машины, агрегата, цеха, завода) и управляющей системы (системы управления – СУ).
Автоматизацией называют применение методов и средств автоматики для превращения неавтоматических процессов, машин, агрегатов, цехов, заводов в автоматические.
Возникновение и развитие автоматики связано с усложнением управления процессами (машинами), нарастанием рабочих скоростей, введением новых методов работы, увеличением масштабов производства, дистанционностью управления вредными процессами и д.р.
Механизация – направление развития производства, характеризуемое применением в производственном процессе механизмов, заменяющих или облегчающих физический труд рабочего, оставляя за рабочим управление этими механизмами (замена ручного труда машины).
Автомат - машина, способная без непосредственного участия человека изготовить несколько изделий или выполнить все работы для которых она предназначена на протяжении нескольких циклов.
Человек может заполнять загрузочное устройство, производить наладку, подналадку, контролировать работу автомата, сменять инструмент, удалять отходы.
Полуавтомат - машина, способная обработать в автоматическом режиме не более одного изделия. Повторение цикла требует вмешательства человека (установка заготовки, снятие детали, пуск).
Поточная линия - производственный участок на котором постоянно или периодически изготовляется один или несколько видов изделий. Рабочие места линии (станки, машины, стенды и т.п.) специализированны на выполнении одной или нескольких однотипных операций и расположены по ходу технологического процесса (в линию).
Автоматическая линия - система машин-автоматов, объединенных общим транспортными устройствами и общей системой управления. Эта система осуществляет без участия человека комплекс операций части производственного процесса.