Библиографический список

1. Советов Б.Я. Системы автоматического управления/ Б. Я. Советов.- М.: Высшая школа, 2008.-210 с.

2. Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования/ И. П. Норенков.- М.: Высшая школа, 2012.-396 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Таблица 1

Таблица 2

Номер закона	Наименование закона	Выражение в операторной форме
1	П - пропорциональный	Y(p)=k0 (p)
2	ПД1 - пропорционально-диф- ференциальный с воз- действием по 1-ой производной	Y(p)=(k0+k1р) (p)
3	ПД2 - пропорционально-диф- ференциальный с воз- действием по 1-ой и 2-ой производным	Y(p)=(k0+k1p+k2p2 ) (p)
4	ПИ - пропорционально-инте- гральный	Y(p)=(k0+b1/p) (p)
5	ПИД- пропорционально-инте- гродифференциальный	Y(p)=(k0+k1p+b1/p)  (p)
Y(p) - преобразование Лапласа выходной величины;  (p) - преобразование Лапласа входной величины.

Таблица 3

Таблица 4

С О Д Е Р Ж А Н И Е

Общие указания 3

Практическое занятие №1. Получение передаточной

функции непрерывной системы 4

Практическое занятие №2. Выбор метода синтеза ДЛС 6

Практическое занятие №3. Синтез схемы микропроцессорной реализации дискретной САР 9

Практическое занятие №4. Разработка

алгоритма функционирования дискретной САР 11

Библиографический список 15

Приложение 16

Методические указания

к практическим занятиям № 1-4

по дисциплинам «Основы автоматического управления» для студентов направления 211000.62 «Конструирование и технология электронных средств» и «Основы управления техническими системами» для студентов направления 200100.62 «Приборостроение» очной и заочной форм обучения

Составитель

Самойленко Наталья Эдуардовна

В авторской редакции

Подписано к изданию 15.09.2014.

Уч.-изд. л. . 0,6.

ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический

университет»