5. Содержание отчета

5.1. Цель работы.

5.2. Рабочее задание.

5.3. Схема выбора сигналов и команд управления в режиме Ст2.

5.4. Процессы изменения скорости, построенные в соответствии с рабочим заданием.

5.5. Анализ результатов и выводы.

6. Контрольные вопросы

6.1. Состав схемы цифрового контура электропривода с микроконтроллером.

6.2. Временные квантователи с периодами Т_р и Т_п, синхронизация их работы.

6.3. График непрерывного и квантованного по времени сигнала при амплитудно-импульсной модуляции.

6.4. Формы дискретного преобразования Лапласа при анализе и синтезе импульсных систем.

6.5. Состав структурной схемы импульсного звена совместно с непрерывным звеном.

6.6. Представление импульсного элемента и экстраполятора.

6.7. Выражения для приведенной передаточной функции и дискретной передаточной функции приведенного звена.

6.8. Состав развернутой и свернутой структурных схем цифрового контура регулирования.

6.9. Дискретные передаточные функции приведенного звена, разомкнутого и замкнутого цифрового контура.

6.10. Разностное уравнение для дискретной передаточной функции замкнутого контура.

6.11. Параметры, влияющие на скорость двигателя в схеме с обратной связью от инкрементального энкодера.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Усынин, Ю. С. Системы управления электроприводов [Текст] : учеб. пособие для вузов / Ю. С. Усынин. – Челябинск : Изд-во ЮУРГУ, 2001. – 358 с.

2. Гусев, Н. В. Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами [Текст] : учеб. пособие / Н. В. Гусев, В. Г. Букреев. – Томск : Изд-во ТПУ, 2007. – 213 с.

СОДЕРЖАНИЕ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ПО УРОВНЮ ПРОТИВО-ЭДС 1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 3. ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ 4. РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ 5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА 6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ПО ИМПУЛЬСАМ ОТ ЭНКОДЕРА 1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 3. ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ 4. РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ 5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА 6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1 1 1 12 12 13 13 14 14 14 22 22 23 24 24

ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторным работам № 1, 2 по дисциплине

“Системы автоматического управления электроприводами” для студентов направления 13.04.02

“Электроэнергетика и электротехника”

(магистерская программа подготовки “Электроприводы и системы управления электроприводов”) очной формы обучения

Составитель

Медведев Владимир Алексеевич

В авторской редакции

Компьютерный набор В.А. Медведева

Подписано к изданию 08.09.2015.

Уч.-изд. л. 1,6. "С"

ФГБОУ ВПО “Воронежский государственный технический университет”