1.10. Структурные группы пространственных механизмов
Принцип образования механизмов общий для плоских и пространственных. Условие существования пространственных структурных групп то же, т.е. W=0
Степень свободы определяется выражением
W=6n-5Р5-4Р4-3Р3-2Р2-Р1
Пусть пространственный механизм состоит из звеньев, соединенных парами только V класса (рис. 1.25). Структурная формула для него имеет вид W=6n-5Р5. Условие существования групп: W гр. = 0, т.е. 6n=5Р5. Структурная группа будет выглядеть так: n = 5; 5Р5=6n; W=0.
Рис. 1.25
Структурная группа получается громоздкой. Выберем другой состав звеньев и пар в механизме (Рис. 1.26).
W=6n-5Р5-4Р4-3Р3
условие существования группы: W гр. = 0
6n=5Р5+4Р4+3Р3
Рис. 1.26
В этом случае n=2; Р5=1; Р4=1; Р3=1
Если такую группу присоединим к начальному звену, движение которого определяет одна обобщенная координата, получим пространственный механизм со степенью свободы, равной единице (рис. 1.27)
|
n=3; Р5=2; Р4=1; Р3=1 W=6*3-5*2-4*1-3*1-1 |
Рис. 1.27
Следовательно, принцип образования пространственных механизмов сохраняется.
Тема: «Основные виды механизмов» оставлена для самостоятельного изучения.
Литература
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., «Наука», 1975.
2. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М., «Высшая школа», 1978.
3. Юдин В.А., Петрокао Л.В. Теория механизмов и машин. М., «Высшая школа», 1977.
Оглавление
1. СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ 10
1.1. Основные понятия и определения в теории механизмов и машин 10
1.2. Классификация кинематических пар 11
1.3. Кинематические цепи 15
1.4. Кинематическая схема механизма (структурная схема) 16
1.5. Структурная формула кинематической цепи общего вида 17
1.6. Структурная формула плоских механизмов 19
1.7. Пассивные связи и лишние степени свободы 20
1.8. Замена в плоских механизмах высших кинематических пар низшими 22
1.9. Классификация плоских механизмов 23
1.10. Структурные группы пространственных механизмов 28
Учебное издание
Еськов Борис Борисович
Рукин Юрий Борисович
Жилин Роман Анатольевич
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО КУРСУ «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»
ЛР № 066815 от 25.08.99. Подписано к изданию 01.04.2002.
Уч.-изд. л.6.0. «С» 10
Воронежский государственный технический университет
394026 Воронеж, Московский просп., 14