Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 2212

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
13.15 Mб
Скачать

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СТРОИТЕЛЬНЫХ, СОЦИАЛЬНЫХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

тодам управления. Выделим содержание

общую схему алгоритма принятия управлен-

данных методов управления и их цель. Да-

ческих решений о воздействии на производ-

лее приведем анализ основных видов пове-

ственные процессы, учитываю поведенче-

денческих стратегий

хозяйствующих субъ-

ские стратегии и риски, возникающие в ходе

ектов (табл.2). В табл. 2 приведены требова-

их реализации (рис. 2).

ния к поведенческим стратегиям, а также

Процесс принятия решений алгоритма

риски, которые возникают в процессе их ре-

разработки управленческого решения пред-

ализации, в том числе:

 

ставляет собой многостадийный организаци-

- риск принятия неправильных реше-

онный процесс, который имеет сложные

ний в результате усложнения целей и их не-

прямые и обратные связи и сочетает интел-

конкретности;

 

лектуальную деятельность работников пред-

- риск несоответствия организационной

приятия. В данном алгоритме разработки

структуры ее стратегическим целям;

управленческого решения применяются раз-

- риск ухода от стратегической цели

нообразные модели и методы, а также со-

при реализации оперативных планов [3].

временная техника сбора, передачи и обра-

На основании

таблицы разработаем

ботки информации.

 

Таблица 1

 

Методический подход к перспективным методам управления

Методы

Содержание методов управления

 

управления

 

 

 

 

 

 

Концепция оператив-

Данный метод коллективной работы, направленной на вы-

 

ных решений

полнение четко определенной задачи, оказался в высшей

 

 

степени эффективным при решении проблем, возникающих

 

 

в жестких условиях

 

 

 

 

Целевое управление

(Management by Objective - MBO)

Концепция целевого управления бизнесом, представляет собой такой процесс управления, при котором каждый из руководящих работников, определив совместно общие цели предприятия, распределяет индивидуальные области ответственности, руководствуясь задачей получения определенных результатов, определяет направления деятельности каждого отдела и оценивает вклад каждого члена коллектива.

Кибернетика и управление

Полный контроль ка-

чества (Total Quality Management - TQM)

Кибернетические системы или системы обратной связи стали использоваться для хранения, обработки и получения информации при осуществлении управления в сфере услуг.

Разработан комплекс экономических и статистических методов контроля качества промышленной продукции. Ответственность за обеспечение качества продукции является первейшей и важнейшей задачей администрации предприятия, а не отдельных рабочих.

140

ВЫПУСК № 3-4 (17-18), 2019 ISSN 2618-7167

Таблица 2 Аналитическая оценка основных видов поведенческих стратегий хозяйствующих субъектов

Виды

Основные

Пути реализации

Ресурсное

 

страте-

Основные риски

цели

стратегии

обеспечение

гий

 

 

 

 

 

Страте-

1.Увеличе-

1.Поглощением

1.Активная

1.Неадекватность внешним усло-

гия «ак-

ние оборота.

конкурирующих

кооперация

виям развития рынков.

тивного

2.Увеличе-

компаний.

2.Стратегичес

2.Потеря контроля над рисками.

разви-

ние доли

2.Привлечение но-

-кий марке-

3.Снижение показателей эффек-

тия»

рынка.

вой клиентуры.

тинг

тивности деятельности.

 

3.Расшире-

3.Разработка новых

3.Инжини-

4.Возможность потерь из-за ухуд-

 

ние компа-

продуктов.

ринг продук-

шения качества активов в резуль-

 

нии.

4.Укреплению ка-

ции

тате быстрого роста.

 

4.Достиже-

питальной базы.

4.Новые виды

5.Избыточное инвестирование, его

 

ние поло-

 

ресурсов в

низкая эффективность;

 

жительной

 

рамках от-

6.Неадекватность структуры ком-

 

динамики

 

дельных биз-

пании потенциальным масштабам;

 

 

 

нес процессов

7.Снижение управляемости.

Страте-

1.Сохране-

1.Усиление функ-

1.Крупные

1.Потеря части вложенных акти-

гия «ак-

ние капита-

ций, связанных с

инвестиции

вов, вследствие инфляции

тивного

ла от ин-

развитием

2.Организаци

2.Неблагоприятное движение ко-

выжива-

фляции

2.Усиление анали-

-онно-

тировок

ния»

2.Сохране-

тических начал в

технологиче-

3.Недостаточное инвестирование

 

ние ограни-

управлении

ская интегра-

4.Потеря отдельных продуктовых

 

ченного

3.Структурирован-

ция

сегментов

 

сегмента

ный маркетинг

3. Концен-

5.Отсудствие маневренности,

 

потребите-

4.Организационная

трация уси-

вследствие неадекватности струк-

 

лей

аморфность

лий на реше-

туры капитала

 

3.Сохране-

 

нии отдель-

 

 

ние объема

 

ных задач

 

 

выпускае-

 

 

 

 

мой про-

 

 

 

 

дукции

 

 

 

Страте-

1.Ограниче-

1.Концентрация

Внутриси-

1.Возможности захвата конкурен-

гия «пас-

ние рисков,

потенциала компа-

стемная инте-

тами.

сивного

связанных с

нии.

грация ресур-

2.Потеря позиций на рынке.

выжива-

развитием.

2.Консолидация

сов

3.Уменьшение капитала.

ния»

2.Улучше-

активов, прекраще-

 

4.Отсутствие инвестиций в техно-

 

ние работы

ние финансирова-

 

логии

 

с имеющи-

ния развития.

 

5.Демотивация сотрудников.

 

мися парт-

4.Жесткое внутрен-

 

 

 

нерами.

нее регулирование,

 

 

 

3.Антикризи

регламентирование

 

 

 

-сные меры

5.Структурировани

 

 

 

 

е ответственности

 

 

 

 

6.Использование

 

 

 

 

элементов планиро-

 

 

 

 

вания

 

 

141

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СТРОИТЕЛЬНЫХ, СОЦИАЛЬНЫХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Рис. 2. Общая блок – схема алгоритма принятия управленческих решений

Алгоритм разработки управленческого решения – повторяющаяся система действий, которую иногда называют технологией процесса выработки и реализации решения.

Алгоритм разработки управленческого решения осуществляется посредством нескольких этапов: 1. диагностика проблемы, 2. формулирование ограничений и критериев, 3. определение альтернатив, 4. оценка альтернатив, 5. выбор альтернатив, 6. реализация, 7. осуществление обратной связи.

1. Диагностика проблемы. Алгоритм разработки управленческого решения включает в первую очередь диагностику проблемы, то есть полное и правильное ее определение (диагноз). При этом есть два метода рассмотрения проблемы, в соответствии с первым из которых проблемой считают ситуацию, в которой поставленные цели не достигнуты. Первой стадией диагностирования сложной проблемы является осознание и установка симптомов затруднений, включая имеющиеся возможности. Некоторые общие симптомы кризиса в компании включают в себя низкую прибыль, сбыт, производитель-

ность и качество, а также большие издержки, многочисленность конфликтов в компании, текучесть кадров. Часто несколько симптомов могут дополнять друг друга [3].

2. Формулировка ограничений и критериев принятия решений. Второй этап алгоритма разработки управленческого решения

– формулирование ограничений и критериев. Ограничения могут варьироваться и зависят от ситуаций, включая конкретных руководителей. Примерами ограничений могут быть неадекватность средств, недостаточное число сотрудников, обладающих требуемой квалификацией и опытом; неспособность закупки ресурсов по соответствующим ценам; потребности в технологии, которая еще не разработана или чересчур дорогая; большая конкуренция и др. Существенное ограничение всех управленческих решений — определяемое высшим руководством сужение полномочий всех членов предприятия. В этом случае менеджеры способны принимать или осуществлять решения только при наделении их высшим руководством этим правом.

142

ВЫПУСК № 3-4 (17-18), 2019

 

 

 

 

 

ISSN 2618-7167

3,4. Определение и оценка альтернатив.

основе

за

счет постановки

стратегиче-

Следующий

этап

алгоритма

разработки

ских целей;

 

 

 

управленческого решения – формулировка

- доведение целей работы предприятия

набора альтернативных решений проблем.

до бизнес - процессов (отдельных подразде-

На данном этапе выявляются все возможные

лений);

 

 

 

 

действия, которые помогут устранить при-

- формирование

системы

измеримых

чину проблем, что способствует предприя-

показателей, на базе которых осуществ-

тию достичь своих целей. На этом этапе

ляется оперативное управление бизнес -

происходит формирование решений как воз-

процессами;

 

 

 

действия

посредством выбора

характерных

-

непрерывное

совершенствование

для него средств и ресурсов, выступающих и

удовлетворения потребностей клиентов ор-

воздействующих факторов. В процессе

ганизации;

 

 

 

оценки возможных альтернатив руково-

- повышение эффективности ее дея-

дителем определяются достоинства и недо-

тельности.

 

 

 

статки каждой из них и вероятные общие по-

Только в этом случае, т.е. при создании

следствия.

 

 

 

системы целей, показателей и привязке их к

5,6. Выбор альтернативы и ее реализа-

бизнес-процессам можно добиться улучше-

ция. Алгоритм разработки управленческого

ния деятельности организации по всем суще-

решения

позволяет

правильно

определить

ствующим

цепочкам

создания ценности

проблему, тщательно взвесить и оценить

(ЦСЦ). В случае привязки показателей к

альтернативные решения, сделать выбор. Ру-

подразделениям, взаимодействие между ко-

ководство осуществляет выбор альтернативы

торыми не согласовано в достаточной степе-

с самыми благоприятными общими послед-

ни, возникает риск того, что разработанные

ствиями.

В силу ограничений руководители

показатели будут отражать лишь интересы

могут выбрать направление действий, кото-

отдельных подразделений, но не организа-

рое, очевидно, будет являться приемлемым,

ции в целом [4].

 

 

но не обязательно наилучшим. Алгоритм

В ходе данной работы было проведено

разработки управленческого решения не за-

системное исследование предприятий маши-

канчивается выбором альтернативы. Для то-

ностроения в общей социально - экономиче-

го, чтобы разрешить проблему и извлечь вы-

ской системе России, выявившее необходи-

годы из имеющихся возможностей решение

мость радикального преобразования данной

необходимо реализовать.

 

отрасли, как ключевого фактора воспроиз-

7. На последней стадии происходит

водства отечественного трудового потенциа-

осуществление обратной связи, что дает

ла, на основе комплексного взаимодействия

возможность измерить и оценить послед-

с другими подсистемами.

 

ствия решений. Система стратегического

В заключение отметим, что подсисте-

управления - совокупность средств управле-

мами в процессе управления могут высту-

ния организацией на основе стратегических

пать, например различные техногенные про-

целей и включает в себя:

 

изводства [2, 3], оказывающие существенное

- методику управления на основе стра-

неблагоприятные воздействия на атмосферу

тегии;

 

 

 

 

населенных пунктов и городов. При выпол-

- набор регламентирующих докумен-

нении работы использовались научные под-

тов, включая плановые и отчетные формы;

ходы, изложенные в работах [5, 6, 7, 8]. В ра-

- исполнителей системы.

 

ботах [9, 10, 11] рассматриваются различные

Система

стратегического

управления

гидравлические системы, для которых акту-

может обеспечить:

 

 

альны задачи управления. В основе решения

- эффективность управления компа-

современных научных задач лежат информа-

нией на

постоянной, регламентированной

ционные

технологии

[12, 13,

14]. Задачи

143

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СТРОИТЕЛЬНЫХ, СОЦИАЛЬНЫХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

управления могут быть рассмотрены на при- статического оценивания систем теплоснаб-

мере технических систем, таких как сложные постоянно меняющиеся системы [15, 16, 17]. Применение научной аналогии [18, 19, 20, 21] при решении поставленных задач позволит найти более эффективное решение.

жения / С.А. Сазонова // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2011. - Т. 7. - № 5. - С. 43-46.

11. Сазонова, С.А. Результаты вычислительного эксперимента по апробации математических моделей анализа потокорас-

Библиографический список

 

пределения для

систем

теплоснабжения /

1. Репин

В.В. Процессный

подход к

С.А. Сазонова // Вестник Воронежского ин-

ститута высоких технологий. - 2010. - № 6. -

управлению. Моделирование бизнес

- про-

С. 99-104.

 

 

 

 

 

 

 

 

цессов / В.В. Репин.

– М.: Манн, Иванов и

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

Болдырева,

О.Н.

 

Регулирование

Фербер, 2013.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

технологического

риска

посредством

опти-

2. Управление качеством в масштабах

мизации программы технического обслужи-

компании. Й. Кондо / Пер. с англ. — Н. Нов-

вания оборудования / О.Н. Болдырева, А.В.

город: СМЦ "Приоритет", 2002. — 235 с.

Звягинцева //

Вестник Воронежского

госу-

3. Марш Дж. Справочник по методам

дарственного

технического

университета. -

непрерывного

улучшения: практикум для

2009. - Т. 5. - № 12. - С. 76-78.

 

 

 

достижения

организационного

превосход-

 

 

 

13.

Яковлев

Д.В.,

Звягинцева

А.В.

ства. — 2-е изд.: Пер. с англ. И.Н. Рыбаков /

Построение

межотраслевой

комплексной

Общ. редактир. М.Е. Серова. — Н. Новго-

геоинформационной

системы

Воронежской

род: СМЦ "Приоритет", 2002. — 128 с.

области (статья) Известия Самарского науч-

4. Марка Д., МакГоуэн К. Методология

ного центра Российской академии наук. Са-

структурного анализа и проектирования. —

мара. Изд-во: Самарского

научного центра

М.: МетаТехнология, 1993.

 

 

 

 

РАН. с. 81-85.

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Звягинцева, А.В. Построение моде-

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

Сазонова, С.А. Особенности

фор-

лей управления экологическими параметра-

мулировки прикладных

задач

управления

ми технологических

процессов /

А.В. Звя-

функционированием

системами

теплоснаб-

гинцева, О.Н. Болдырева, Ю.И. Усов // Ин-

жения /

С.А. Сазонова // Моделирование си-

женер. Технолог. Рабочий. - 2004. - № 12. -

стем и процессов. - 2018. -Т. 11.№3. -С.80-88.

С. 31-33.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.

Сазонова,

С.А.

Моделирование

6. Локтев,

Е.М. Моделирование рей-

нагруженного

резерва при

авариях гидрав-

тинговых показателей педагогических кад-

лических систем / С.А. Сазонова // Модели-

ров военных кафедр / Е.М. Локтев, С.А. Са-

зонова, С.Д. Николенко, В.Ф. Асминин //

рование, оптимизация и информационные

Моделирование систем и процессов. - 2019. -

технологии. 2015. - № 4 (11). - С. 7.

 

Т. 12. - № 1. - С. 67 -73.

 

 

16. Сазонова, С.А. Применение де-

7. Звягинцева, А.В. Влияние бора на

композиционного метода при моделирова-

наводороживание никелевых пленок / А.В.

нии потокораспределения в гидравлических

Звягинцева

//

Международный

научный

системах / С.А. Сазонова // Моделирование,

журнал Альтернативная энергетика и эколо-

оптимизация и информационные техноло-

гия. - 2006. - № 5 (37). - С. 85-86.

 

 

гии. - 2015. - № 4 (11). - С. 14.

 

 

 

8. Звягинцева, А.В. Определение водо-

17.

Звягинцева, А.В. Мониторинг сти-

родной емкости структурных дефектов / А.В.

хийных бедствий конвективного происхож-

Звягинцева

//

Международный

научный

дения по данным дистанционного зондиро-

журнал Альтернативная энергетика и эколо-

вания с метеорологических космических ап-

гия. - 2015. - № 21 (185). - С. 145-149.

 

паратов: монография / А.В. Звягинцева, А.Н.

9. Сазонова, С.А. Результаты вычисли-

Неижмак, И.П. Расторгуев. - Воронеж, 2013.

тельного эксперимента по апробации метода

- 162 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решения задачи статического оценивания

18. Звягинцева, А.В. Прогнозирование

для систем теплоснабжения / С.А. Сазонова

опасных

метеорологических

явлений

при

// Вестник Воронежского института высоких

определении характера и масштабов стихий-

ных бедствий / А.В. Звягинцева, Ю.П. Соко-

технологий. - 2010. - № 6. - С. 93-99.

 

 

лова, И.П. Расторгуев. ГОУ ВПО "Воронеж-

10. Сазонова,

С.А. Решение

задачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

144

ВЫПУСК № 3-4 (17-18), 2019

ISSN 2618-7167

ский гос. технический ун-т". Воронеж, 2009.

19.Звягинцева А.В., Долженкова В.В. Перспективы применение ГИС технологий Floodmap при прогнозировании риска затопления на водных объектах Воронежской области. Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Самара: изд-во Самарского научного центра РАН. - 2015. - Т.17. - № 6. - С. 70-81.

20.Болдырева, О.Н. Регулирование технологического риска посредством оптимизации программы технического обслужи-

УДК 504.064.37

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» Канд. техн. наук, преподаватель О.Н. Кузнецова

E-mail: belyavceva_oksan@mail.ru

Курсант Н.С. Побережнюк, тел.: 8 (473) 226-47-52 преподаватель А.П. Богданов, тел.: 8 (473) 244-76-04 Россия, г. Воронеж

вания оборудования / О.Н. Болдырева, А.В. Звягинцева // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2009. - Т. 5. - № 12. - С. 76-78.

21. Zvyagintseva, A.V. Hydrogen permeability of nanostructured materials based on nickel, synthesized by electrochemical method. Proceedings of the 2017 IEEE 7th International Conference on Nanomaterials: Applications and Properties, NAP 2017. - IEEE Catalog Number: CFP17F65-ART, 2017. - Part 2. - 02NTF41-1- 02NTF41-5.

Military training and research center of the Air force "Air force Academy", Cand. tech. Sciences, Professor O.N. Kuznetsova E-mail: belyavceva_oksan@mail.ru

Cadet N.S. Poberezhnyuk, ph.: 8 (473) 226-47-52 teacher A.P. Bogdanov, ph.: 8 (473) 244-76-04 Russia, Voronezh

О.Н. Кузнецова, Н.С. Побережнюк, А.П. Богданов

РАЗРАБОТКА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ДЛЯ ВЕДЕНИЯ ВОЗДУШНОЙ РАДИАЦИОННОЙ РАЗВЕДКИ

Аннотация: Статья посвящена вопросу применения беспилотных летательных аппаратов для ведения воздушной радиационной разведки территорий, подвергшихся радиоактивному загрязнению. В ней говорится о перспективе использования БПЛА для воздушной разведки. Кратко рассмотрены летно-технические характеристики нескольких моделей БПЛА вертолетного типа и выбран наиболее перспективный для решения задач радиационного контроля, а также предложен детектор гамма-излучения

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, воздушная радиационная разведка, гамма-излучение, дистанционные измерения

O.N. Kuznetsova, N.S. Poberezhnyuk, A.P. Bogdanov

THE DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE TO CONDUCT AERIAL

RADIATION RECONNAISSANCE

Abstract: The article is devoted to the use of unmanned aerial vehicles for conducting aerial radiation reconnaissance of territories subjected to radioactive contamination. It refers to the prospect of using the UAV for aerial reconnaissance. The flight performance characteristics of several helicopter-type UAV models are briefly considered and the most promising for solving radiation control problems is selected, as well as the gamma radiation detector is proposed

Keywords: unmanned aerial vehicle, aerial radiation reconnaissance, gamma radiation, remote measurements

Развитие10 ядерной энергетики привело

накоплению и вынужденному хранению

к тому, что большая часть населенной терри-

огромного количества радиоактивных отхо-

тории Земли покрылась сетью атомных элек-

дов. Разрушение реакторов АЭС, комплексов

тростанций (АЭС), а возникновение в про-

с ядерными боеприпасами (ядерными отхо-

цессе эксплуатации ядерных реакторов по-

дами) путем боевых, или диверсионных опе-

бочных радиоактивных продуктов привело к

раций может привести к радиоактивному за-

 

 

грязнению местности и воздушного про-

 

 

странства. Поэтому для снижения радиаци-

© Кузнецова О.Н., Побережнюк Н.С.,

онного воздействия на окружающую среду

Богданов А.П., 2019

необходимо осуществлять учет и контроль

145

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СТРОИТЕЛЬНЫХ, СОЦИАЛЬНЫХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

всех радионуклидных источников.

разведки.

 

 

 

 

Воздушная радиационная разведка яв-

 

Для решения задач радиационного кон-

ляется

наиболее эффективным способом

троля необходимо рассмотреть ряд вопросов

контроля территорий, подвергшихся радиа-

по подбору летательного аппарата и его

ционному загрязнению, так как она имеет

оснащения полезной и целевой нагрузкой.

преимущества перед другими видами раз-

 

Для

выбора

необходимой

модели

ведки:

 

 

БПЛА в работе рассматривались следующие

- высокая скорость ведения радиацион-

характеристики: дальность управления, мас-

ной разведки;

 

са загрузки при вылете, максимальный лет-

-

высокая оперативность полученной

ный вес, высота и дальность полета, время

информации;

 

полета.

 

 

 

 

- возможность обследования за корот-

 

На современном отечественном рынке

кое время больших участков местности;

существуют

различные виды

беспилотных

- меньшая обучаемость экипажей, ве-

летательных аппаратов. В зависимости от

дущих радиационную разведку [1-12].

летающей платформы БПЛА бывают само-

На сегодняшний день одним из наибо-

летного и вертолетного типа, тяжелые и лег-

лее популярным средством ведения воздуш-

кие, работающие на жидком топливе и на

ной разведки являются беспилотные лета-

электричестве, большой и малой дальности

тельные аппараты (БПЛА). Они позволяют

[4].

 

 

 

 

 

решать широкий круг задач, в которых при-

 

И для выполнения задач воздушной ра-

менение пилотируемой авиации затрудни-

диационной разведки, по нашему мнению,

тельно. Беспилотные аппараты имеют ряд

наиболее перспективными являются БПЛА

преимуществ по сравнению с пилотируемы-

вертолетного типа. Благодаря такой кон-

ми, такие как:

 

струкции летающей платформы данные ле-

- экономическая эффективность ис-

тательные

аппараты имеют

возможность

пользования благодаря относительно невы-

вертикального взлета-посадки на неподго-

сокой стоимости БПЛА, отказ или снижение

товленной поверхности, и соответственно и

использования горюче-смазочных материа-

не

требуется

специальное

взлетно-

лов;

 

 

посадочное оборудование и кроме того они

- простота и доступность использова-

могут вести съемку в режиме зависания над

ния;

 

 

объектом.

 

 

 

 

- компактные геометрические размеры,

 

В рамках настоящей работы, представ-

позволяют осуществлять

транспортировку

ляется возможным рассмотреть три самых

любым видом транспорта;

 

популярных беспилотных летательных аппа-

- возможностью взлета с любой необо-

рата данного типа: многоцелевой пилотиру-

рудованной площадки, что особенно важно

емый вертолет «Ка – 37»; БПЛА «Zala 421-

для территорий со сложным рельефом мест-

21» и «Zala 421-06». Выберем наиболее эф-

ности;

 

 

фективный летательный аппарат для ведения

- оперативность и достоверность полу-

воздушной радиационной разведки по летно-

ченной видио- и фотоинформации;

техническим характеристикам,

которые

- возможность оперативной замены це-

представлены в таблице 1.

 

 

левой нагрузки для получения более каче-

 

Согласно международной классифика-

ственного фото- и видеоматериала;

ции БЛА «Zala 421-06» является многоцеле-

- малый вес в случае падения снижает

вым, оперативно-тактическим, многоразово-

размеры вероятного ущерба различным объ-

го использования, без аэродромного базиро-

ектами опасность для жизни и здоровья пер-

вания и предназначен для наблюдения под-

сонала;

 

 

стилающей поверхности, поиска и обнару-

- безопасны для жизни и здоровья пер-

жения объектов. Обеспечивает получение и

сонала, работающего на земле [2, 3].

передачу информации по цифровым каналам

В данной статье представлены резуль-

в реальном времени и масштабе телевизион-

таты по созданию беспилотного летательно-

ного, тепловизионного изображения местно-

го аппарата с размещенным на нем дозимет-

сти, определение координат и объектов

рическим оборудованием

и предназначен-

наблюдения, сбор, накопление и обработку

ным для ведения воздушной радиационной

иной

информации.

Беспилотный

вертолет

146

ВЫПУСК № 3-4 (17-18), 2019

ISSN 2618-7167

«Zala 421-06» способен находиться в воздухе

управления [4]. Движущей силой беспилот-

до 3 часов и удаляться от пункта управления

ного вертолета являются шесть винтов, вра-

на расстояние до 40 километров [4].

щаемых при помощи электромоторов. Гру-

Вторым сравниваемым беспилотным

зоподъемность данного аппарата дает воз-

летательным аппаратом является «Zala 421-

можность установки оборудования лишь ма-

21». Данный аппарат предназначен для бес-

ло класса, но этот недостаток компенсирует

шумного наблюдения за местностью в тече-

возможность ее использования с гораздо бо-

нии 25 мин., высоты полета от 10 до 1000м и

лее близкого расстояния и без движения но-

при удаленности 2 км от наземной станции

сителя.

 

Таблица 1

Летно-технических характеристики беспилотных-летательных аппаратов вертолетного типа

БПЛА

«Zala 421-06»

БПЛА

«Ка – 37»

«Zala 421-21»

 

 

 

Фото

 

 

 

 

 

 

 

Масса взлетная/полезная

12/3,5

1,5/0,3

250/50

нагрузка, кг

 

 

 

Скорость воздушная, км/ч

70

40

145

Практический потолок/ ра-

2500/50-70

1000/10-50

3800/20-70

бочая высота, м

 

 

 

Радиус действия, м

40000

2000

10000

Продолжител-ть полета, ч

3

0,5

0,45

Габариты (ш, д, в), м

0,4x1,57x0,67

0,6 х0,52х0,075

1,2x2,87x1,8

Диаметр несущего винта, м

1,77

-

4,8

Тип двигателя

 

Электрический тя-

 

 

ДВС

нущий – шестиро-

ПД

 

 

торная схема

 

Мощность

1 x 1,7 кВт

10000 мАч 3S

60 л.с.

 

 

 

 

Диапазон температур, ºС

-30…+40

-30…+40

-30…+40

Последним сравниваемым объектом

ектов в фюзеляже беспилотного вертолета

является многоцелевой пилотируемый вер-

Ка – 37 могут размещаться сменные ком-

толет Ка – 37. Он предназначен для ведения

плекты оборудования: фотокамеры; обору-

аэрофотосьёмки, трансляции и ретрансляции

дования для трансляции и ретрансляции теле

теле- и радиосигналов, проведения экологи-

– и радиосигналов; приборы радиационного

ческих экспериментов, доставки медикамен-

контроля.

тов, продуктов и почты при оказании экс-

Таким образом, в результате проведен-

тренной помощи в процессе ликвидации ава-

ного анализа летно-технических характери-

рий и катастроф в труднодоступных и опас-

стик рассматриваемых БПЛА для ведения

ных для человека местах [4].

воздушной радиационной разведки наиболее

Конструкция фюзеляжа Ка-37 модуль-

перспективным является БПЛА «Zala 421-

ная. Винты двухлопастные, противополож-

06».

ного вращения. Оперение двухкилевое, шаси

Для ведения радиационного контроля

неубирающееся, лыжного типа. Силовая

необходимо оснастить БПЛА полезной и це-

установка БПЛА Ка – 37 состоит из 2 порш-

левой нагрузкой. Целевая нагрузка должна

невых двигателей П – 037. В зависимости от

комплектоваться дозиметрической аппарату-

поставленных задач и рассматриваемых объ-

рой, которая предназначена для измерения

147

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СТРОИТЕЛЬНЫХ, СОЦИАЛЬНЫХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

гамма-излучения в широких диапазонах.

 

- рабочий диапазон температур – -30 –

Данная аппаратура должна соответствовать

+50ºС;

 

 

 

 

 

определенным требованиям, а именно:

 

- дополнительные функции – режим связи

- обладать приемлемым весом (не более

с ПК.

 

 

 

 

 

1 кг);

 

 

 

 

Кроме того, данный блок детектирова-

- обладать необходимой чувствитель-

ния устойчив к падению на бетонный пол с

ностью систем детектирования гамма излу-

высоты 0,7 м и устойчив к электростатиче-

чения;

 

 

 

ским разрядам, которые соответствуют ис-

-

обеспечение

взаимодействия

систем

пытательному уровню 3 по контактному раз-

детектирования и системы приема и обра-

ряду СТБ МЭК 61000-4-2-2006 (ITC 61000-4-

ботки полученных данных.

 

2:2001) и критерию качества функциониро-

При рассмотрении современного оте-

вания «А» [5].

 

 

 

 

чественного рынка ядерного приборострое-

 

Полезная нагрузка БПЛА складывается

ния данными критериями обладают дози-

из курсовых видео- и фотокамер, предназна-

метры-радиометры. Такой тип дозиметров

ченных для аэрофотосъемки, устройства

предназначен для измерения дозы излуче-

фиксирования координат – GPS и устройство

ния, активности радионуклидов, плотности

передачи информации по радиоканалу, кото-

потока ионизирующих излучений для про-

рые должны поступать на мониторы и пульт

верки на радиоактивность различных пред-

управления наземного оборудования.

метов. Кроме того они имеют небольшие

 

Предлагаемый

беспилотный

лета-

размеры, вес и потребляют малое количество

тельный аппарат может выполнять все

энергии.

 

 

полетные

задания,

как

в

автоматиче-

В качестве дозиметра, как основного

ском, так и в полуавтоматическом ре-

элемента измерительной системы предложен

жимах при

использовании

дублированных

блок детектирования гамма - излучения

систем передачи данных [8-12].

 

БДКГ-03. Детектирующей частью блока яв-

 

Таким образом, использование пред-

ляется пластмассовый сцинтиллятор с фото-

ложенного беспилотного летательного аппа-

умножителем, выполненный на основе йо-

рата оснащенного предложенным дозимет-

дида натрия. Предложенный блок детекти-

ром - радиомером открывает новые возмож-

рования представляет собой цилиндр массой

ности по ведению воздушной радиационной

0,8 кг и размерами: высотой диаметром 60

разведки [9]. В основе решения современных

мм, длиной280 мм. Основные технические

научных задач лежат информационные тех-

характеристики БДКГ-03 следующие:

 

нологии [12, 13, 14, 15]. Применение научной

- диапазон измерения энергий фотонного

аналогии [16, 17, 18, 19] при решении постав-

излучения – 200 Эв–3000 кэВ;

 

ленных задач позволит найти более эффек-

- диапазон измерения мощности амбиент-

тивное решение.

 

 

 

 

ного

эквивалента

дозы (МЭД)–

0,1–300

 

Библиографический список

 

мкЗв/ч;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- диапазон установки порогов по мощно-

 

1. Система воздушной

радиационной

сти дозы – во всем диапазоне измерения

разведки [Текст] /: учебное пособие / Седых

МЭД;

 

 

 

В.М., Зайцев Е.Г., Асеев В.А. - Воронеж:

- предел допускаемой основной относи-

ВАИУ, 2010.- 200с.

 

 

 

 

тельной погрешности измерений МЭД – 20

 

2. Елохин, А.П. Автоматизированные

%;

 

 

 

системы контроля радиационной обстановки

- предел допускаемой основной относи-

окружающей среды [Текст] / А.П. Елохин:

тельной погрешности измерения МЭД (H −

учебное пособие для студентов вузов. –

значение мощности дозы в мЗв/ч) – ±(15 +

Национальный исследовательский

ядерный

0,0015/Н + 0,01Н)%;

 

 

университет «МИФИ», 2012. – 316 с.

- анизотропия чувствительности блока де-

 

3. Применение беспилотных аппаратов

тектирования (относительно продольной

/

[Электронный

ресурс].

URL:

оси): 15 %;

 

 

https://bespilotnikru/about-us/

(дата

обраще-

-сохраняет работоспособность после ния: 25.10.2018)

кратковременного воздействия предельно

4. Беспилотные летательные аппараты

допустимого гамма излучения – 10 Зв/ч;

[Текст] /: справочное пособие / под общ.ред.

148

ВЫПУСК № 3-4 (17-18), 2019

 

 

 

 

 

 

 

ISSN 2618-7167

С.А. Попова; ВУНЦ ВВС ВВА. Воронеж:

ability of nanostructured materials based on

Издательско-полиграфический центр «Науч-

nickel, synthesized by electrochemical method.

ная книга», 2105. -619с.

 

 

Proceedings of the 2017 IEEE 7th International

5.Горн, Л.С. и др. Ядерное приборо-

Conference on Nanomaterials: Applications and

строение [Текст] / Л.С. Горн, А.А. Клима-

Properties, NAP 2017. - IEEE Catalog Number:

шов, В.В. Матвеев, В.Т. Самосадный, Б.И.

CFP17F65-ART, 2017. - Part 2. - 02NTF41-1-

Хазанов, Д.Б. Хазанов, С.Б. Чебышов, И.В.

02NTF41-5.

 

 

 

 

Черкашин. – В 2-х тт. – Т. 1. – Приборы для

 

13. Звягинцева, А.В. Прогнозирование

ионизирующих излучений / Под редакцией

опасных

метеорологических явлений при

С.Б. Чебышова. – М.: Восточный горизонт,

определении характера и масштабов стихий-

2005. – 447 с.

 

 

 

ных бедствий / А.В. Звягинцева, Ю.П. Соко-

6. Чабала Л.И., Чабала В.А., Звягинцева

лова, И.П. Расторгуев. ГОУ ВПО "Воронеж-

А.В. Экологическая безопасность человека /

ский гос. технический ун-т". Воронеж, 2009.

Вестник ВГТУ. - Воронеж: ГОУВПО «Воро-

 

14. Сазонова, С.А. Итоги разработок

нежский государственный технический уни-

математических моделей анализа потокорас-

верситет», 2010. - Т.6. - № 2. - С. 100 – 102.

пределения для

систем теплоснабжения /

7. Звягинцева А.В. Мониторинг сти-

С.А. Сазонова // Вестник Воронежского гос-

хийных бедствий конвективного происхож-

ударственного технического университета. -

дения по данным дистанционного зондиро-

2011. - Т. 7. - № 5. - С. 68-71.

 

 

 

вания с метеорологических космических ап-

 

15. Сазонова, С.А. Статическое оцени-

паратов:

монография /

А.В.

Звягинцева,

вание состояния систем теплоснабжения в

А.Н. Неижмак, И.П. Расторгуев. Воронеж:

условиях

информационной

неопределенно-

ФГБОУ ВПО

«Воронежский государствен-

сти

/

С.А.

Сазонова

//

В

сборни-

ный технический университет»

 

ке: Моделирование систем и информацион-

8. Звягинцева А.В., Нейжмак А.Н., Рас-

ные

технологии сборник научных

трудов.

торгуев И.П. Распознавание опасных метео-

Составители: И. Я. Львович, Ю. С. Сербулов.

рологических явлений конвективного проис-

Москва, 2005. - С. 128-132.

 

 

 

хождения в интересах управления авиации

 

16. Квасов, И.С. Энергетическое экви-

(статья) Вестник ВГТУ. Воронеж: ГОУВПО

валентирование

больших

гидравлических

«ВГТУ», Т.4,

№ 10, 2008,

с. 135-139., 2013.

систем жизнеобеспечения городов / И.С.

162 с.

 

 

 

 

Квасов, М.Я. Панов, В.И. Щербаков, С.А.

9. Звягинцева А.В., Болдырева О.Н.,

Сазонова // Известия высших учебных заве-

Федянин В.И. Прогнозирование развития

дений. Строительство. - 2001. - № 4 (508). -

чрезвычайных ситуаций при нарушении эко-

С. 85-90.

 

 

 

 

 

логического и технологического регламента

 

17. Сазонова, С.А. Моделирование

производства (статья) Технология граждан-

нагруженного резерва при авариях гидрав-

ской безопасности. Научно-технический

лических систем / С.А. Сазонова // Модели-

вестник МЧС России. Москва, 2006, № 2(8),

рование, оптимизация и информационные

с. 93-95.

 

 

 

 

технологии. 2015. - № 4 (11). - С. 7.

 

10. Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В.

 

18. Сазонова, С.А. Применение деком-

Система

видеонаблюдения и

локализация

позиционного метода при

моделировании

природных объектов (статья) Вестник ВГТУ.

потокораспределения в гидравлических си-

Воронеж: ГОУВПО «ВГТУ».

2010 г., Т.6,

стемах / С.А. Сазонова // Моделирование,

№ 12, с. 107 – 109.

 

 

оптимизация и информационные техноло-

11. Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В.

гии. - 2015. - № 4 (11). - С. 14.

 

 

Локализация объектов в распределенной си-

 

19. Сазонова, С.А. Особенности фор-

стеме видеонаблюдения (статья) Информа-

мулировки прикладных задач

управления

ция и

безопасность. Воронеж: ГОУВПО

функционированием системами

теплоснаб-

«ВГТУ». Вып. 4, Т.13. с. 583 – 586.

жения / С.А. Сазонова // Моделирование си-

12. Zvyagintseva, A.V. Hydrogen perme-

стем и процессов. - 2018. - Т.11.№3. -С.80-88.

149