Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 668

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
3.68 Mб
Скачать

ПРИЛОЖЕНИЕ

СПРАВОЧНИК

1. Основные тригонометрические тождества

 

sin2

 

 

cos2

1;

 

tg ctg

1;

 

 

 

 

ctg

 

 

 

cos

 

;

 

 

tg

 

sin

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

tg2

 

 

1

 

 

;

 

1

ctg2

 

 

 

 

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

 

 

 

 

sin2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

cosec ;

 

1

 

 

sec .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Формулы сложения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin(

)

sin

cos

cos

sin

;

 

 

 

 

 

cos(

 

 

)

cos

cos

sin

 

sin

;

 

 

 

 

sin(

 

 

)

sin

cos

cos

sin

;

 

 

 

 

cos(

 

 

)

cos

cos

sin

 

sin

;

 

 

 

 

 

 

tg

 

tg

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

tg

tg(

)

 

 

 

;

tg(

)

 

 

 

 

.

1

tg

tg

1

 

tg tg

3. Формулы двойного и тройного аргумента

sin 2 2sin cos ;

cos 2 cos2 sin2 2cos2 1 1 2sin2 ;

tg2

2tg

;

 

1 tg2

sin 3 3sin 4sin3 ;

cos3 4cos3 3cos .

4. Формулы половинного аргумента

(для функции sin и cos формулы понижения степени)

sin2

1

cos

 

; cos2

 

 

1

cos

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

sin

1

cos

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1 cos

 

 

sin

 

 

91

5. Универсальные тригонометрические подстановки

 

 

 

2tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

tg 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

2

 

 

 

 

;

cos

 

 

 

2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

tg 2

 

 

 

 

 

 

 

1

tg 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

tg 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

2

 

 

 

 

;

 

 

ctg

 

 

 

2

.

 

 

 

 

tg 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Формулы преобразования суммы в произведение

 

sin

sin

 

2sin

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

cos

 

2cos

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

sin

 

2sin

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

cos

 

 

2sin

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

tg

sin(

)

 

;

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

tg

 

 

sin(

)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

asin

bcos

 

 

 

a2

b2 sin(

),

 

 

 

 

где sin

 

 

b

 

 

 

 

,

 

cos

 

 

 

a

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

b2

7.

Формулы преобразования произведения в сумму

 

2sin

sin

cos(

)

 

cos(

);

 

 

 

 

 

2cos

cos

cos(

)

 

 

 

cos(

);

 

 

 

 

2sin

cos

sin(

)

 

sin(

).

 

 

 

 

92

 

 

 

 

8. Обратные тригонометрические функции

 

 

 

 

Арксинусом числа a , называют такое число , синус которого равен a

 

1 a 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

Например,

arcsin

 

 

 

2

 

 

 

 

так как

 

 

 

2

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

4

2

 

 

Арккосинусом числа a , называют такое число

, косинус которого

равен a 1 a 1,

 

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Например,

arccos

 

 

3

 

 

,

 

так как

 

 

 

3

 

и

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

6

 

 

 

Арктангенсом числа a , называют такое число

, тангенс которого равен

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a R,

2

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

Например,

arctg

3

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

так как

tg

 

 

3 и

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

2

 

 

 

Арккотангенсом числа a , называют такое число , котангенс которого

равен a a R,

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например,

arcctg1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

0

 

.

 

 

 

 

 

 

 

, так как ctg

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Формулы, связанные с arc-функциями

 

 

 

 

 

 

arcsin x

arccos x

 

 

 

 

;

 

 

arctgx

 

 

arcctgx

 

 

;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

arcsin(

x)

 

 

 

 

 

arcsin x;

arccos(

x)

 

 

 

 

 

 

 

arccos x;

 

 

 

 

 

arctg(

x)

 

 

 

 

 

arctgx;

arcctg( x)

 

 

 

 

 

 

 

arcctgx;

 

 

 

 

 

 

 

 

sin arcsinx

 

 

x;

 

 

cos arccosx

 

x;

 

 

 

 

arcsin(sin x) x,

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

;

 

 

 

arccos(cosx)

x,

x

0;

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

tg arctgx

 

x;

 

arctg(tgx)

 

 

x;

ctg arcctgx

 

 

x;

 

arcctg(ctgx)

x;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0;1 ;

 

arcsin x arccos

 

 

1 x2 ,

 

 

 

 

 

arccos x arcsin

 

1 x2 ,

93

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcctgx arctg

1

,

x

(0;

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. Тригонометрические уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinx

a

 

a

 

1 :

x

(

1)k arcsin a

2

k

arcsin a

2

 

 

k,

 

k

Z;

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin a

2

k,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

a

 

a

 

1 :

 

 

x

 

arccos a

2

k

k

Z;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgx

 

 

 

 

a

 

 

(a

R)

x

 

arctga

k,

 

 

 

k

 

 

Z;

 

 

 

 

 

 

 

 

ctgx

 

 

 

 

a

 

 

(a

R)

x

 

arcctga

k,

 

 

 

 

k

 

 

 

Z.

 

 

 

 

В частных случаях при a

0,

a

1,

a

 

1 решения уравнений имеют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

0

 

 

 

x

k,;

 

k

Z;

 

cos x

0

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

k,

k

Z;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgx

0

 

 

x

k,;

k

Z;

 

ctgx

0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

k,

k

Z;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinx

1

 

x

 

 

 

 

 

2 k,

 

k

 

Z;

 

sin x

 

1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

2

k,

k

Z;

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

1

 

 

x

 

 

2 k,

 

k

Z;

cos x

 

1

 

 

x

2

k,

k

Z;

tgx 1

 

x

 

 

 

 

 

k, k Z;

 

 

tgx

 

1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

k, k Z;

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctgx

1

 

x

 

 

 

 

 

k,

 

k

Z;

 

 

ctgx

1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

k,

k

Z.

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11. Производная от тригонометрических функций

 

 

 

 

sin x

cos x;

 

 

 

 

cos x

 

 

sin x;

 

tgx

 

1

 

;

 

 

 

 

 

c tgx

 

 

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

arcsinx

 

 

 

 

 

1

 

 

 

;

 

 

arccosx

 

 

1

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctgx

 

 

 

 

 

1

 

;

 

 

arcctgx

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x2

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

94

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12. Первообразная от тригонометрических функций

 

 

 

 

sin xdx

 

cos x

C;

 

cos xdx

 

sin x

 

C;

 

 

 

 

 

 

dx

 

tgx

C;

 

dx

ctgx

C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

arcsin x

C

 

arccos x C;

 

 

 

dx

 

 

arctgx

C

arcctgx C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgxdx

 

 

C;

c tgxdx

 

 

sin x

 

C.

 

 

 

 

ln

cos x

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

95

Учебное издание

НЕКРАСОВА Наталия Николаевна, ГОРЯЙНОВ Виталий Валерьевич, ПОПОВА Виктория Анатольевна

ТРИГОНОМЕТРИЯ

Учебное пособие

для иностранных граждан слушателей подготовительного отделения

В авторской редакции

Подписано в печать 15.11.2017 г. Формат 60х84 1/16. Бумага для множительных

аппаратов. Усл. печ. л. 5.9. Тираж 350 экз. Заказ № 160

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет» 394026, Воронеж, Московский проспект, 14

Участок оперативной полиграфии издательства ВГТУ 394026, Воронеж, Московский проспект, 14

96