Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 398

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.17 Mб
Скачать

Произвольный вектор x L разложим по старому и новому базисам:

x x e

x e

... x e

,

x x e

x e

1 1

2 2

 

n

n

1 1

 

2 2

 

 

x

 

 

x

 

 

Обозначим:

 

1

 

и

 

1

 

-

X

 

 

X

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

... x e .

n n

соответственно

старые и новые координаты вектора x . Связь между старыми и новыми координатами выражается равенством:

X T

X ,

или X T 1

X .

B B

 

 

B B

 

Откуда вытекает, что

T

T 1

.

 

 

B B

B B

 

 

Примеры решения задач

Пример 1. Найдите координаты вектора x (1, 3,1) в

базисе e1 (1,0,0) , e2 (1,1,0) , e3 (1,1,1) .

Решение. Обозначим координаты вектора x в данном базисе через 1, 2 , 3 , т. е.

x 1e1 2e2 3e3 . Последнее равенство запишем покоординатно:

1

 

1

 

1

 

1

 

 

3

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

1

,

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

откуда, приравнивая соответствующие координаты, получим

 

 

 

 

 

1

 

2

 

1

 

2

 

3

3

 

1

 

 

 

2

3

2 2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, в базисе e1, e2 , e3

имеем x ( 2, 2,1) .

39

 

Пример

2. Найти матрицу перехода от базиса

B : e , e , e

к

базису

 

B : e

, e

, e ,

если

e

(0,0,1) ,

1

2

3

 

 

 

1

2

3

 

1

 

e (0,1,0)

, e

(1,0,0) ;

e

(1,1,1)

, e

(1, 2,3)

, e

(1,0,1) .

2

 

 

3

 

1

 

 

2

 

3

 

Решение. Разложим сначала векторы нового базиса B по старому базису B :

 

 

 

 

 

 

1

 

0

0

1

 

 

e

t e t

e t e

 

 

t11

 

0

 

 

1

 

 

0

 

 

 

1

11 1

 

21 2

31 3

 

1

 

t21

t31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t11 1,

t21 1,

t31 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

0

 

 

1

 

e

t e t

 

e t e

 

 

2

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

0

 

 

2

12 1

22 2

32 3

 

 

 

t12

 

t22

 

t32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t12 3,

t22 2 ,

t32 1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

0

1

 

e

t e t

 

e t e

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

3

13 1

23 2

33 3

 

 

 

t13

 

t23 1

 

t33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t13 1 ,

t23 0 ,

t33 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Записывая коэффициенты полученных разложений столбцами, получим матрицу перехода от базиса B к базису B :

 

 

1

3

1

 

T

 

1

2

0

.

B B

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

1

 

базисе

ра x :

Пример 3. Найдите координаты вектора x e1 e2 в

e

, e

, если e

5e

2e

, e

3e

e .

1

2

1

1

2

2

1

2

Решение. По условию даны старые координаты векто-

1

. Надо найти его новые координаты.

x

 

X

X 1

.

1

 

 

 

 

x2

40

Воспользуемся формулой перехода от базиса B : e1, e2

X T 1

X .

Составим матрицу

B B

 

 

 

к базису B : e

, e

:

 

1

2

 

 

 

TB B

 

5

3

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2

1

Найдем обратную матрицу:

 

 

 

 

 

T 1

 

1

3 .

 

 

 

B B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

По формуле X T 1

 

X

найдем координаты вектора x в

 

 

B B

 

 

 

 

базисе e

, e

:

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

Итак, x 4e

1

X 12

7e .

2

3

1

 

4

 

5

 

 

 

7

.

 

1

 

 

Задачи и упражнения для самостоятельного решения

Покажите, что данная система векторов e1, e2 ,..., en образует базис, и найдите координаты вектора x в этом базисе:

1. e1 (1,0,1) , e2 (0,1,0) , e3 (2,3, 4) , x (1, 3, 3) ;

2. e1 (1, 2, 1, 2) , e2 (2,3, 0, 1) , e3 (1, 2,1, 4) , e4 (1,3, 1,0) ,

x(7,14, 1, 2) ;

3.e1 (1, 2,3) , e2 ( 1, 4,0) , e3 (1,0,0) , x (5, 2, 6) ;

4.e1 (0, 1, 4) , e2 (3,0, 1) , e3 (2,1, 2) , x ( 1, 0, 5) .

5.Найдите матрицу перехода от базиса B : e1, e2 , e3 к базису

B : e

, e

, e

и обратно, а так же координаты вектора x в

1

2

3

 

 

 

 

 

каждом из этих базисов, если

e1 (1, 1,0) ,

e2 (1, 2,3)

,

e (0,1, 1)

; e (3, 1, 4) ,

e

(1, 2, 5) , e

(3, 2, 1)

,

3

 

 

1

2

3

 

 

x (2, 3, 1) .

41

6. В базисе e1, e2 , e3

задан вектор x (4; 0; 12) . Найдите ко-

ординаты

этого

вектора

 

в

базисе

e , e

, e ,

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

e e 2e e , e 2e 3e 4e

 

,

e 3e 4e 3e .

1

1

2

3

2

1

2

3

 

3

1

 

2

3

7. При каких значениях

система векторов ( ,1, 0) , (1, ,1) ,

(0,1, )

образует базис пространства

3 ?

 

 

 

 

 

 

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ

 

 

 

 

 

Справочный материал

 

 

 

 

Пусть L - вещественное линейное пространство.

 

Отображение

A : L L

называется линейным

опера-

тором, если выполнены следующие условия:

 

 

 

1)

A(x y) Ax Ay

x, y L ;

 

аддитивность

2)

A( x) Ax

x L ,

R .

однородность

Пусть L - конечномерное пространство,

dim L n , и

e : e1, e2 ,..., en - некоторый его базис. Пусть

A : L L - ли-

нейный оператор. Выразим векторы Ae1, Ae2 , ... , Aen

через

векторы базиса e :

Ae1 a11e1 a21e2 ... an1en ,

Ae2 a12e1 a22e2 ... an2en ,

. . .

Aen a1ne1 a2ne2 ... annen .

Коэффициенты полученных разложений запишем в матрицу столбцами. Получим:

 

 

 

 

 

a11

a12 ...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

a

a

...

a

 

 

 

 

 

Ae

21

22

 

2n

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an2 ...

ann

 

Матрица Ae

называется матрицей оператора A в базисе e .

Пусть в пространстве

L выбраны два базиса: старый

базис e : e , e ,..., e

 

и новый базис

e : e

, e

,..., e . Матрицы

1

2

n

 

 

 

 

1

2

n

42

Ae и Ae линейного

оператора A в базисах e и e связаны

соотношением A

T 1

A T

.

e

e e

e e e

 

Пусть даны операторы A и B , действующие в линейном пространстве L . Введем операции сложения и умножения операторов, и операцию умножения оператора на скаляр.

Суммой операторов A и B называется оператор A B , определяемый равенством ( A B)x Ax Bx .

Произведением оператора A на скаляр R называется оператор A , определяемый равенством ( A)x Ax .

Произведением операторов A и B называется опера-

тор AB , определяемый равенством ( AB)x A(Bx) .

 

Пусть Ae , Be - матрицы линейных операторов

A и B

в некотором фиксированном базисе e

пространства

L . То-

гда матрицы операторов A B , A ,

AB определяются из

равенств: ( A B)e Ae Be , ( A)e Ae , (AB)e Ae Be .

Примеры решения задач

Пример 1. Пусть оператор A :

3 3

задается сле-

дующим образом Ax (x1 2x2 , 3x1,

x1 x3 ) .

Найдите мат-

рицу оператора A в каноническом базисе пространства

3 .

Решение. Канонический базис пространства 3

имеет

вид e1 (1, 0, 0) , e2 (0,1, 0) , e3 (0, 0,1) . Найдем значения оператора A на базисных векторах. Имеем:

Ae1 (1,3,1) ,

Ae2 (2,0,0) ,

Ae3 (0,0, 1) .

Запишем полученные коэффициенты в матрицу столбцами, получим матрицу линейного оператора:

 

1

2

0

 

A

 

3

0

0

.

e

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

1

43

Пример 2. Пусть в базисе

e : e1, e2

оператор A имеет

 

6

2

. Найдите матрицу

Ae

этого операто-

матрицу Ae

 

 

 

6

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ра в базисе e : e , e , где e

e 2e

, e 2e 3e .

 

 

 

1

2

1

1

2

2

1

2

 

 

Решение.

Воспользуемся формулой

A

T 1

A T

.

 

 

 

 

 

 

 

e

e e

e e e

 

По условию базисные векторы

e

и e

уже разложены по

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

базису e1

и e2 . Записывая координаты этих разложений

столбцами, получим матрицу перехода:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Te e

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

Найдем T 1

 

3

 

 

2 . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

e e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

A

T 1

A T

 

 

3

2 6

2

1 2

2

0 .

e

 

e e

e e e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1 6

1

2 3

0

3

Таким образом,

матрица линейного оператора A в базисе e

 

 

Ae

2

 

0

 

 

 

 

 

 

имеет вид

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

 

 

 

 

 

 

Пример 3.

В пространстве

2

заданы два линейных

оператора Ax (x1, x1 x2 ) и Bx (x1 x2 , 2x1 x2 ) .

Найдите

(B 2 A)x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Линейные операторы A и B имеют матрицы

 

 

 

Ae

1

0

 

1

1

 

 

 

 

 

 

,

Be

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

2

1

 

 

Тогда матрица оператора B 2A имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1 0

 

3 1

 

 

 

 

B 2A

 

2

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1 1

 

4 3

 

 

44

Найдем явный вид этого оператора:

3

1

x

 

 

3x x

 

,

(B 2A)x

 

 

 

1

 

 

1 2

 

 

4

3

 

x2

 

4x1 3x2

 

или (B 2A)x (3x1 x2 , 4x1 3x2 ) .

Задачи и упражнения для самостоятельного решения

1. Являются ли линейными следующие операторы:

 

а)

Ax (x1,

x2 1,

x3 2) ;

б)

Ax (0,

x2 x3

,

0) ;

 

в) Ax (3x1 x2 , x1 2x2 x3, 3x2 2x3) ;

 

 

 

 

г)

Ax (x4 , 3x 2x x , x 2x ) .

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

2

3

2

3

 

 

 

 

 

 

2.

В

пространстве

 

3

заданы

два

линейных

оператора

 

 

 

Ax (x x , x , x

x ) ,

Bx (2x , x , x ) . Найдите (2 A 3B2 )x .

 

 

1

 

2

3

2

 

 

3

 

2

3

1

 

 

 

 

3.

Пусть в

базисе

 

e : e1, e2

оператор

A

имеет

матрицу

 

 

3

 

1

 

Найдите матрицу

 

Ae

этого оператора в

 

Ae

 

 

.

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базисе e : e

, e

,

где e

e , e e e .

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

1

2

2

1

 

2

 

 

 

 

4.

Пусть в базисе

e : e1, e2 , e3

линейный оператор

A имеет

 

 

 

0

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицу

 

3

1

 

0

 

. Найдите матрицу этого оператора в ба-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зисе f :

f1 3e1 e2

2e3 , f2

2e1 e2

 

2e3 ,

f3 e1 2e2 5e3 .

5.Найдите координаты вектора y Ax , если оператор A задан матрицей A (в этом же базисе):

 

2

1

 

x e1 ;

 

A

1

1

 

x (2; 1) ;

а)

A

 

 

,

 

б)

 

 

 

,

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

1

1

2

 

,

x e 2e e .

 

 

 

 

 

A

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

Тема 9. СОБСТВЕННЫЕ ВЕКТОРЫ И СОБСТВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО ОПЕРАТОРА

Справочный материал

Пусть L - линейное пространство, dim L n . Пусть A : L L - линейный оператор.

Собственным вектором линейного оператора A называется такой ненулевой вектор x L , что Ax x для некоторого R . При этом число называется собственным значением, соответствующим собственному вектору x .

Сформулируем правило нахождения собственных значений и собственных векторов линейного оператора.

1) Для отыскания собственных значений k надо решить характеристическое уравнение | Ae E | 0 .

2) Для отыскания собственных векторов надо для каждого найденного собственного значения k решить одно-

родную систему уравнений ( Ae k E) X O . Ненулевые

решения этой системы - это столбцы координат искомых собственных векторов в базисе e . Фундаментальная система решений этой системы дает полный набор линейно независимых собственных векторов, отвечающих k .

Теорема. Матрица линейного оператора A : L L приводима к диагональному виду тогда и только тогда, когда в пространстве L существует базис из собственных векторов этого оператора. В этом базисе матрица оператора A имеет вид

1

0

0

 

 

0

 

0

 

A

 

2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

n

где i - собственные значения оператора A .

46

Примеры решения задач

Пример 1. Пусть оператор задан матрицей

3

5

 

A

0

4

.

 

 

 

Найдите собственные значения и собственные векторы этого оператора.

Решение.

1) Найдем корни характеристического многочлена:

 

5

 

3 ,

 

4 .

| A E |

3

(3 )(4 ) 0

 

0

4

 

1

2

 

 

 

 

 

 

Собственные значения найдены.

 

 

 

2) Найдем

собственный вектор,

соответствующий

1 3 . Для этого найдем ненулевые решения системы уравнений ( A 1E)X O :

0

5 x1

 

 

0

 

 

5x2

0

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

,

 

0

1

x2

 

 

0

 

 

x2

 

x2

 

где - любое. Таким образом, вектор ( , 0) , где 0 , является собственным вектором, отвечающим собственному значению 1 3 . Например, при 1 получаем собственный вектор X1 (1, 0) .

3) Аналогично находим собственный вектор, отвечаю-

щий 2 4 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( A 2E) X O

 

 

1 5 x

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0

x2

 

0

 

 

x1 5x2 0

x1 5x2

 

x

5

 

 

1

 

.

 

 

 

x2

 

Тогда вектор (5 , ) , где 0 , является собственным вектором, отвечающим 2 4 . При 1 получаем X2 (5,1) .

47

Пример 2. Выяснить, приводима ли данная матрица к

 

 

1

4

8

 

диагональному виду: A

 

4

7

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

8

4

 

 

 

 

1

Решение. 1) Найдем собственные значения матрицы A . Для этого решим характеристическое уравнение | A E | 0 :

 

 

4

8

 

 

1

 

| A E |

4

7

4

0 .

 

8

4

1

 

 

 

 

 

 

Вычислим этот определитель методом выделения линейных множителей. Для этого выполним элементарные преобразования, которые сформируют в какой-либо строке (столбце) матрицы A E общий множитель вида a , который затем вынесем за знак определителя.

Предлагается следующий путь вычисления определителя | A E | . К третьей строке прибавим вторую строку, умноженную на (-2), а затем из третьей строки вынесем общий множитель ( 9 ):

 

 

4

8

 

1

4

8

 

 

1

 

 

| A E |

4

7

4

( 9)

4

7

4

.

 

0

18 2

9

 

0

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В последнем определителе ко второму столбцу добавим третий столбец, умноженный на 2, и разложим полученный определитель по третьей строке:

 

 

20

8

 

1

20

 

 

1

 

 

 

 

 

| A E | ( 9)

4

1

4

( 9)

 

 

0

0

1

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

( 9)2 ( 9) .

 

 

 

Тогда собственными значениями матрицы A являются

 

 

1,2

9 ;

3 9 .

 

 

 

48