Методическое пособие 398
.pdfПроизвольный вектор x L разложим по старому и новому базисам:
x x e |
x e |
... x e |
, |
x x e |
x e |
||||
1 1 |
2 2 |
|
n |
n |
1 1 |
|
2 2 |
||
|
|
x |
|
|
x |
|
|
||
Обозначим: |
|
1 |
|
и |
|
1 |
|
- |
|
X |
|
|
X |
|
|
||||
|
|
x |
|
|
x |
|
|
||
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
... x e .
n n
соответственно
старые и новые координаты вектора x . Связь между старыми и новыми координатами выражается равенством:
X T |
X , |
или X T 1 |
X . |
|
B B |
|
|
B B |
|
Откуда вытекает, что |
T |
T 1 |
. |
|
|
B B |
B B |
|
|
Примеры решения задач
Пример 1. Найдите координаты вектора x (1, 3,1) в
базисе e1 (1,0,0) , e2 (1,1,0) , e3 (1,1,1) .
Решение. Обозначим координаты вектора x в данном базисе через 1, 2 , 3 , т. е.
x 1e1 2e2 3e3 . Последнее равенство запишем покоординатно:
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|||||||
|
3 |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
, |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
откуда, приравнивая соответствующие координаты, получим
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|||
|
1 |
|
2 |
|
3 |
3 |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
3 |
2 2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, в базисе e1, e2 , e3 |
имеем x ( 2, 2,1) . |
39
|
Пример |
2. Найти матрицу перехода от базиса |
|||||||||
B : e , e , e |
к |
базису |
|
B : e |
, e |
, e , |
если |
e |
(0,0,1) , |
||
1 |
2 |
3 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
1 |
|
e (0,1,0) |
, e |
(1,0,0) ; |
e |
(1,1,1) |
, e |
(1, 2,3) |
, e |
(1,0,1) . |
|||
2 |
|
|
3 |
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
Решение. Разложим сначала векторы нового базиса B по старому базису B :
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|||||||||||||||
e |
t e t |
e t e |
|
|
t11 |
|
0 |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||||
1 |
11 1 |
|
21 2 |
31 3 |
|
1 |
|
t21 |
t31 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
t11 1, |
t21 1, |
t31 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
1 |
|
|||||||||||
e |
t e t |
|
e t e |
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
||||||||
2 |
12 1 |
22 2 |
32 3 |
|
|
|
t12 |
|
t22 |
|
t32 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
t12 3, |
t22 2 , |
t32 1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
0 |
1 |
|
|||||||||||||
e |
t e t |
|
e t e |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||
3 |
13 1 |
23 2 |
33 3 |
|
|
|
t13 |
|
t23 1 |
|
t33 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
t13 1 , |
t23 0 , |
t33 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Записывая коэффициенты полученных разложений столбцами, получим матрицу перехода от базиса B к базису B :
|
|
1 |
3 |
1 |
|
T |
|
1 |
2 |
0 |
. |
B B |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
базисе
ра x :
Пример 3. Найдите координаты вектора x e1 e2 в
e |
, e |
, если e |
5e |
2e |
, e |
3e |
e . |
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1 |
2 |
Решение. По условию даны старые координаты векто-
1 |
. Надо найти его новые координаты. |
x |
|
X |
X 1 |
. |
|
1 |
|
|
|
|
x2 |
40
Воспользуемся формулой перехода от базиса B : e1, e2
X T 1 |
X . |
Составим матрицу |
|
B B |
|
|
|
к базису B : e |
, e |
: |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
TB B |
|
5 |
3 |
||
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
Найдем обратную матрицу: |
|
|
|
||||
|
|
T 1 |
|
1 |
3 . |
||
|
|
|
B B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
По формуле X T 1 |
|
X |
найдем координаты вектора x в |
||||
|
|
B B |
|
|
|
|
|
базисе e |
, e |
: |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Итак, x 4e
1
X 12
7e .
2
3 |
1 |
|
4 |
|
|
5 |
|
|
|
7 |
. |
|
1 |
|
|
Задачи и упражнения для самостоятельного решения
Покажите, что данная система векторов e1, e2 ,..., en образует базис, и найдите координаты вектора x в этом базисе:
1. e1 (1,0,1) , e2 (0,1,0) , e3 (2,3, 4) , x (1, 3, 3) ;
2. e1 (1, 2, 1, 2) , e2 (2,3, 0, 1) , e3 (1, 2,1, 4) , e4 (1,3, 1,0) ,
x(7,14, 1, 2) ;
3.e1 (1, 2,3) , e2 ( 1, 4,0) , e3 (1,0,0) , x (5, 2, 6) ;
4.e1 (0, 1, 4) , e2 (3,0, 1) , e3 (2,1, 2) , x ( 1, 0, 5) .
5.Найдите матрицу перехода от базиса B : e1, e2 , e3 к базису
B : e |
, e |
, e |
и обратно, а так же координаты вектора x в |
||||
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
каждом из этих базисов, если |
e1 (1, 1,0) , |
e2 (1, 2,3) |
, |
||||
e (0,1, 1) |
; e (3, 1, 4) , |
e |
(1, 2, 5) , e |
(3, 2, 1) |
, |
||
3 |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
x (2, 3, 1) .
41
6. В базисе e1, e2 , e3 |
задан вектор x (4; 0; 12) . Найдите ко- |
|||||||||||||
ординаты |
этого |
вектора |
|
в |
базисе |
e , e |
, e , |
если |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
e e 2e e , e 2e 3e 4e |
|
, |
e 3e 4e 3e . |
|||||||||||
1 |
1 |
2 |
3 |
2 |
1 |
2 |
3 |
|
3 |
1 |
|
2 |
3 |
|
7. При каких значениях |
система векторов ( ,1, 0) , (1, ,1) , |
|||||||||||||
(0,1, ) |
образует базис пространства |
3 ? |
|
|
|
|
||||||||
|
|
Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ |
|
|
||||||||||
|
|
|
Справочный материал |
|
|
|
|
|||||||
Пусть L - вещественное линейное пространство. |
|
|||||||||||||
Отображение |
A : L L |
называется линейным |
опера- |
|||||||||||
тором, если выполнены следующие условия: |
|
|
|
|||||||||||
1) |
A(x y) Ax Ay |
x, y L ; |
|
аддитивность |
||||||||||
2) |
A( x) Ax |
x L , |
R . |
однородность |
||||||||||
Пусть L - конечномерное пространство, |
dim L n , и |
|||||||||||||
e : e1, e2 ,..., en - некоторый его базис. Пусть |
A : L L - ли- |
|||||||||||||
нейный оператор. Выразим векторы Ae1, Ae2 , ... , Aen |
через |
векторы базиса e :
Ae1 a11e1 a21e2 ... an1en ,
Ae2 a12e1 a22e2 ... an2en ,
. . .
Aen a1ne1 a2ne2 ... annen .
Коэффициенты полученных разложений запишем в матрицу столбцами. Получим:
|
|
|
|
|
a11 |
a12 ... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
... |
a |
|
|
|
|
|
Ae |
21 |
22 |
|
2n |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 |
an2 ... |
ann |
|
||
Матрица Ae |
называется матрицей оператора A в базисе e . |
|||||||||
Пусть в пространстве |
L выбраны два базиса: старый |
|||||||||
базис e : e , e ,..., e |
|
и новый базис |
e : e |
, e |
,..., e . Матрицы |
|||||
1 |
2 |
n |
|
|
|
|
1 |
2 |
n |
42
Ae и Ae линейного |
оператора A в базисах e и e связаны |
||
соотношением A |
T 1 |
A T |
. |
e |
e e |
e e e |
|
Пусть даны операторы A и B , действующие в линейном пространстве L . Введем операции сложения и умножения операторов, и операцию умножения оператора на скаляр.
Суммой операторов A и B называется оператор A B , определяемый равенством ( A B)x Ax Bx .
Произведением оператора A на скаляр R называется оператор A , определяемый равенством ( A)x Ax .
Произведением операторов A и B называется опера-
тор AB , определяемый равенством ( AB)x A(Bx) . |
|
|
Пусть Ae , Be - матрицы линейных операторов |
A и B |
|
в некотором фиксированном базисе e |
пространства |
L . То- |
гда матрицы операторов A B , A , |
AB определяются из |
равенств: ( A B)e Ae Be , ( A)e Ae , (AB)e Ae Be .
Примеры решения задач
Пример 1. Пусть оператор A : |
3 3 |
задается сле- |
|
дующим образом Ax (x1 2x2 , 3x1, |
x1 x3 ) . |
Найдите мат- |
|
рицу оператора A в каноническом базисе пространства |
3 . |
||
Решение. Канонический базис пространства 3 |
имеет |
вид e1 (1, 0, 0) , e2 (0,1, 0) , e3 (0, 0,1) . Найдем значения оператора A на базисных векторах. Имеем:
Ae1 (1,3,1) , |
Ae2 (2,0,0) , |
Ae3 (0,0, 1) . |
Запишем полученные коэффициенты в матрицу столбцами, получим матрицу линейного оператора:
|
1 |
2 |
0 |
|
|
A |
|
3 |
0 |
0 |
. |
e |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
1 |
43
Пример 2. Пусть в базисе |
e : e1, e2 |
оператор A имеет |
||||||||
|
6 |
2 |
. Найдите матрицу |
Ae |
этого операто- |
|||||
матрицу Ae |
|
|
||||||||
|
6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ра в базисе e : e , e , где e |
e 2e |
, e 2e 3e . |
|
|
||||||
|
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
2 |
1 |
2 |
|
|
Решение. |
Воспользуемся формулой |
A |
T 1 |
A T |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
e |
e e |
e e e |
|
По условию базисные векторы |
e |
и e |
уже разложены по |
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
базису e1 |
и e2 . Записывая координаты этих разложений |
||||||||||||
столбцами, получим матрицу перехода: |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Te e |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
Найдем T 1 |
|
3 |
|
|
2 . Тогда |
|
|
|
|
|
|||
|
|
e e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
A |
T 1 |
A T |
|
|
3 |
2 6 |
2 |
1 2 |
2 |
0 . |
|||
e |
|
e e |
e e e |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 6 |
1 |
2 3 |
0 |
3 |
|
Таким образом, |
матрица линейного оператора A в базисе e |
||||||||||||
|
|
Ae |
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
имеет вид |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3. |
В пространстве |
2 |
заданы два линейных |
||||||||||
оператора Ax (x1, x1 x2 ) и Bx (x1 x2 , 2x1 x2 ) . |
Найдите |
||||||||||||
(B 2 A)x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Линейные операторы A и B имеют матрицы |
|||||||||||||
|
|
|
Ae |
1 |
0 |
|
1 |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
, |
Be |
|
|
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
2 |
1 |
|
|
|
Тогда матрица оператора B 2A имеет вид |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 0 |
|
3 1 |
|
|
||
|
|
B 2A |
|
2 |
|
|
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 1 |
|
4 3 |
|
|
44
Найдем явный вид этого оператора:
3 |
1 |
x |
|
|
3x x |
|
, |
||
(B 2A)x |
|
|
|
1 |
|
|
1 2 |
|
|
|
4 |
3 |
|
x2 |
|
4x1 3x2 |
|
или (B 2A)x (3x1 x2 , 4x1 3x2 ) .
Задачи и упражнения для самостоятельного решения
1. Являются ли линейными следующие операторы:
|
а) |
Ax (x1, |
x2 1, |
x3 2) ; |
б) |
Ax (0, |
x2 x3 |
, |
0) ; |
|||||||||
|
в) Ax (3x1 x2 , x1 2x2 x3, 3x2 2x3) ; |
|
|
|
||||||||||||||
|
г) |
Ax (x4 , 3x 2x x , x 2x ) . |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
1 |
|
|
2 |
3 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
||
2. |
В |
пространстве |
|
3 |
заданы |
два |
линейных |
оператора |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
Ax (x x , x , x |
x ) , |
Bx (2x , x , x ) . Найдите (2 A 3B2 )x . |
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
2 |
3 |
2 |
|
|
3 |
|
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
3. |
Пусть в |
базисе |
|
e : e1, e2 |
оператор |
A |
имеет |
матрицу |
||||||||||
|
|
3 |
|
1 |
|
Найдите матрицу |
|
Ae |
этого оператора в |
|||||||||
|
Ae |
|
|
. |
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
базисе e : e |
, e |
, |
где e |
e , e e e . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
2 |
2 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
4. |
Пусть в базисе |
e : e1, e2 , e3 |
линейный оператор |
A имеет |
||||||||||||||
|
|
|
0 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
матрицу |
|
3 |
1 |
|
0 |
|
. Найдите матрицу этого оператора в ба- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
зисе f : |
f1 3e1 e2 |
2e3 , f2 |
2e1 e2 |
|
2e3 , |
f3 e1 2e2 5e3 . |
5.Найдите координаты вектора y Ax , если оператор A задан матрицей A (в этом же базисе):
|
2 |
1 |
|
x e1 ; |
|
A |
1 |
1 |
|
x (2; 1) ; |
||||
а) |
A |
|
|
, |
|
б) |
|
|
|
, |
||||
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
|
1 |
1 |
2 |
|
, |
x e 2e e . |
|
|
|
|
|||
|
A |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45
Тема 9. СОБСТВЕННЫЕ ВЕКТОРЫ И СОБСТВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ЛИНЕЙНОГО ОПЕРАТОРА
Справочный материал
Пусть L - линейное пространство, dim L n . Пусть A : L L - линейный оператор.
Собственным вектором линейного оператора A называется такой ненулевой вектор x L , что Ax x для некоторого R . При этом число называется собственным значением, соответствующим собственному вектору x .
Сформулируем правило нахождения собственных значений и собственных векторов линейного оператора.
1) Для отыскания собственных значений k надо решить характеристическое уравнение | Ae E | 0 .
2) Для отыскания собственных векторов надо для каждого найденного собственного значения k решить одно-
родную систему уравнений ( Ae k E) X O . Ненулевые
решения этой системы - это столбцы координат искомых собственных векторов в базисе e . Фундаментальная система решений этой системы дает полный набор линейно независимых собственных векторов, отвечающих k .
Теорема. Матрица линейного оператора A : L L приводима к диагональному виду тогда и только тогда, когда в пространстве L существует базис из собственных векторов этого оператора. В этом базисе матрица оператора A имеет вид
1 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
A |
|
2 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
n |
где i - собственные значения оператора A .
46
Примеры решения задач
Пример 1. Пусть оператор задан матрицей |
3 |
5 |
|
|
A |
0 |
4 |
. |
|
|
|
|
Найдите собственные значения и собственные векторы этого оператора.
Решение.
1) Найдем корни характеристического многочлена:
|
5 |
|
3 , |
|
4 . |
|
| A E | |
3 |
(3 )(4 ) 0 |
||||
|
0 |
4 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
Собственные значения найдены. |
|
|
|
|||
2) Найдем |
собственный вектор, |
соответствующий |
1 3 . Для этого найдем ненулевые решения системы уравнений ( A 1E)X O :
0 |
5 x1 |
|
|
0 |
|
|
5x2 |
0 |
|
x1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
, |
||||
|
0 |
1 |
x2 |
|
|
0 |
|
|
x2 |
|
x2 |
|
где - любое. Таким образом, вектор ( , 0) , где 0 , является собственным вектором, отвечающим собственному значению 1 3 . Например, при 1 получаем собственный вектор X1 (1, 0) .
3) Аналогично находим собственный вектор, отвечаю-
щий 2 4 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( A 2E) X O |
|
|
1 5 x |
|
|
0 |
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
x2 |
|
0 |
|
|
x1 5x2 0 |
x1 5x2 |
|
x |
5 |
|
|
1 |
|
. |
||
|
|
|
x2 |
|
Тогда вектор (5 , ) , где 0 , является собственным вектором, отвечающим 2 4 . При 1 получаем X2 (5,1) .
47
Пример 2. Выяснить, приводима ли данная матрица к
|
|
1 |
4 |
8 |
|
диагональному виду: A |
|
4 |
7 |
4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
4 |
|
|
|
|
1 |
Решение. 1) Найдем собственные значения матрицы A . Для этого решим характеристическое уравнение | A E | 0 :
|
|
4 |
8 |
|
|
1 |
|
||
| A E | |
4 |
7 |
4 |
0 . |
|
8 |
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Вычислим этот определитель методом выделения линейных множителей. Для этого выполним элементарные преобразования, которые сформируют в какой-либо строке (столбце) матрицы A E общий множитель вида a , который затем вынесем за знак определителя.
Предлагается следующий путь вычисления определителя | A E | . К третьей строке прибавим вторую строку, умноженную на (-2), а затем из третьей строки вынесем общий множитель ( 9 ):
|
|
4 |
8 |
|
1 |
4 |
8 |
|
|
1 |
|
|
|||||
| A E | |
4 |
7 |
4 |
( 9) |
4 |
7 |
4 |
. |
|
0 |
18 2 |
9 |
|
0 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В последнем определителе ко второму столбцу добавим третий столбец, умноженный на 2, и разложим полученный определитель по третьей строке:
|
|
20 |
8 |
|
1 |
20 |
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|||||
| A E | ( 9) |
4 |
1 |
4 |
( 9) |
|
||
|
0 |
0 |
1 |
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
( 9)2 ( 9) . |
|
|
|
|||
Тогда собственными значениями матрицы A являются |
|
||||||
|
1,2 |
9 ; |
3 9 . |
|
|
|
48