Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методическое пособие 398

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
1.17 Mб
Скачать

 

 

 

 

Пример 3. Решить матричное уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

14

18

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

17

24

 

 

 

 

 

Решение. Запишем данное матричное уравнение в виде

 

 

 

 

 

XA B , где

 

1

1

14

18

 

 

 

 

 

A

 

,

B

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

17

24

Его решением является матрица

X BA 1 (если существует

матрица A 1 ). Найдем

определитель

матрицы A :

 

A

 

 

1

1

1 . Так как | A | 0 ,

то матрица A 1 существует,

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и исходное уравнение имеет решение.

Найдем обратную матрицу A 1 . Вычислим алгебраические дополнения элементов матрицы A и воспользуемся формулой (4):

A ( 1)1 1( 3) 3 ,

A ( 1)1 2 2 2 ,

11

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

A ( 1)2 1 ( 1) 1,

 

A ( 1)2 2 1 1 ;

21

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

A 1

 

1

 

1

 

 

3

1

3

1

 

 

A

 

 

 

2

 

 

.

 

1

 

 

| A |

 

 

1

2

1

Найдем решением данного матричного уравнения:

X BA 1

14

18 3

1

6

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

17

24

 

2

1

 

3

7

 

Задачи и упражнения для самостоятельного решения

1.Для данной матрицы A найдите обратную матрицу A 1 . Сделайте проверку, т.е. убедитесь, что AA 1 E .

 

1

2

 

 

3

2

 

 

а)

A

1

3

 

;

б)

A

5

4

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

 

 

2

 

4

1

 

 

 

 

3

 

 

4

5

 

 

 

в) A

1

 

5

3

;

 

 

г) A

2

 

 

3

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2. Определите,

при каких значениях

матрица A имеет

обратную:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

0

 

1

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Решите матричные уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

4

3

 

 

 

0

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

1 1

1

 

X

 

2

0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

2

 

 

 

 

 

0

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0

0

 

 

0

5 0

4 5

2

 

 

б)

 

0 0

2

 

X

4

0 0

 

8 10

4

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 3

0

 

 

 

 

0

0 2

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 15

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

1

2

 

 

 

 

 

3

2

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) X 1 3

 

6

 

 

 

 

;

 

г) X

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

5

4

5

6

 

 

 

1

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Верно ли, что:

 

а) если | A | 2 , то | A 1

| 0, 5 ;

 

 

б) если | A | 0 , то | A 1 | 0 ;

 

в) если | A | 2 , то | A 1

| 2 ;

г) (2 A) 1 0, 5 A 1 ;

 

 

 

 

 

 

 

д) ( E) 1 E ?

 

 

5. Найдите матрицу C 1 ,

обратную к матрице ABT 3E , если

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

0

2

,

 

B

4 5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

6.Для данной матрицы A найдите обратную матрицу A 1 . Сделайте проверку, т.е. убедитесь, что AA 1 E :

20

3

5

2

 

1

3

2

 

A

 

 

6

7

3

 

 

 

7. Выясните, какие из данных матриц имеют обратные:

 

2

1

 

 

0 0

1

 

 

1

2

3

 

 

1

2

3

A

 

3

1

 

,

B

 

0

0

2

 

,

C

 

0

2

3

 

,

D

 

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

6

 

 

 

 

0

0

3

 

 

 

 

0

0

3

 

 

 

 

3

5

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Решите матричные уравнения:

а) AX C ;

б)

XB C ; в)

AXB C , где:

 

 

1

1

 

 

1

0

1

 

1

2

3

, B

 

 

 

 

 

 

A

 

0

2

3

,

C

 

.

1

2

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

4

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тема 4. ПРАВИЛО КРАМЕРА И МАТРИЧНЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

Справочный материал

Системой m линейных уравнений с п неизвестными x1 , x2 , … , xn называется система вида:

a11x1

 

a12 x2

 

...

 

a1n xn

 

b1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a21x1

a22 x2

...

a2n xn

b2 ,

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

.

.

 

. ... .

.

. .

 

a x

 

a

x

 

...

 

a x

 

b .

 

m1 1

 

m2

2

 

 

 

mn n

 

m

 

Система (5) может быть записана в матричной форме AX B ,

 

a11

a12

...

a1n

где

a

a

22

...

a

 

 

A 21

 

 

 

2n ,

 

.

 

.

...

 

.

 

 

 

am2

 

 

 

 

 

am1

...

amn

 

b1

 

 

b

 

B

2

,

 

 

 

 

 

 

 

bm

 

x1

 

 

x

 

X

2

.

 

 

 

 

 

 

 

xm

Здесь A - основная матрица системы, B - столбец свободных членов, X - столбец неизвестных.

21

Решением системы уравнений (5) называется такой упорядоченный набор чисел x1 1 , x2 2 ,…, xn n , при

подстановке которых в систему (5) каждое уравнение обращается в верное равенство.

Рассмотрим случай, когда в системе (5) число уравнений равно числу неизвестных, т.е. m n . В этом случае система примет следующий вид:

a11x1

 

a12 x2

 

...

 

a1n xn

 

b1,

 

 

 

a22 x2

 

...

 

a2n xn

 

b2

,

 

a21x1

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

.

.

 

. ... .

.

 

. .

 

 

a x

 

a

x

 

...

 

a

x

 

b .

 

n1 1

 

n2

2

 

 

 

nn

n

 

n

 

 

Основная матрица такой системы – квадратная, и можно найти ее определитель:

 

 

 

 

 

a11

a12

...

a1n

 

 

 

A

 

 

a21

a22

...

a2n

.

 

 

 

 

 

 

 

.

. ... .

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an2

...

ann

 

Если этот определитель отличен от нуля ( 0 ), то решение системы (6) можно найти по правилу Крамера или матричным методом.

Теорема (правило Крамера). Если 0 , то система уравнений (6) имеет единственное решение, которое нахо-

 

x

i

 

 

 

 

где

 

 

 

 

дится по формулам

,

i 1, n ,

i

( i 1, n ) - опре-

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

делитель, полученный из определителя заменой i -го столбца столбцом свободных членов.

Решение системы (6) матричным методом состоит в следующем. Систему уравений надо записать в матричном виде AX B . Затем найти решение такого матричного урав-

нения по формуле X A 1B .

22

Примеры решения задач

Пример 1. Решить систему уравнений по правилу Крамера и матричным методом:

2x1 3x2 5,

x1 2x2 2.

Решение. а) Решим систему уравнений по правилу Крамера. Сначала вычислим основной определитель системы:

2 3 1 . 1 2

Так как 0 , то решение системы существует и единственно. Затем вычислим вспомогательные определители 1 и 2 ,

заменяя последовательно первый и второй столбцы определителя столбцом свободных членов:

 

3

 

 

 

 

2

5

 

 

5

4 ,

 

2

 

1.

1

2

2

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

По правилу Крамера найдем решение системы уравнений:

 

x 1

4 4 ,

x 2

1 1.

 

 

 

1

 

1

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Решим систему матричным методом. Найдем матри-

цу A 1 ,

 

 

 

 

 

 

2

3

 

обратную к основной матрице системы A

2

.

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

то A 1 существует, следова-

Так как

 

A

0

(см. п. а),

тельно, система имеет единственное решение.

Вычислим алгебраические дополнения к элементам

матрицы A :

 

 

 

 

 

A ( 1)1 1( 2) 2 ,

A

( 1)1 2

1 1 ,

11

 

12

 

 

A ( 1)2 1

( 3) 3 ,

A

( 1)2 2

2 2 .

21

 

22

 

 

23

Матрица A 1 имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 1

 

1

 

1

 

 

2

3

2

 

3

 

 

 

A

 

 

 

1

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| A |

 

1

2

1

 

 

Найдем решение системы уравнений по формуле X A 1B ,

или подробно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

2

3

5

2 5 3 2

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 5 2 2

 

 

.

x2

 

1

2

2

 

 

 

1

Итак, x1 4 ,

x2 1,

что совпадает с решением, найденным

по правилу Крамера.

Пример 2. Решить систему уравнений по правилу Крамера и матричным методом:

x

 

2x

 

x

 

1,

 

1

 

2

 

3

 

 

3x1

 

 

x3

7,

 

 

 

4x2

 

x3

 

1.

 

 

 

Решение. Вычислим основной определитель системы:

 

2

1

 

 

 

1

 

 

3

0

1

 

10 .

 

0

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как 0 , то данная система уравнений совместна и имеет единственное решение.

а) Найдем решение по правилу Крамера. Вычислим вспомогательные определители 1 , 2 и 3 , заменяя по-

следовательно первый, второй и третий столбцы определителя столбцом свободных членов:

 

2

1

 

 

 

1

1

1

 

 

 

1

2

1

 

 

1

 

 

 

 

 

1

7

0

1

 

20 ,

2

3

7

1

 

0 ,

3

3

0

7

10 .

 

1 4

1

 

 

 

0

1

1

 

 

 

0

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

Тогда по правилу Крамера получим:

x 1

20 2 ,

x 2

 

0

 

0 ,

 

x 3

10 1 .

 

 

 

 

1

 

10

 

 

 

2

 

 

10

 

3

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Решим систему матричным методом. Найдем матри-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

 

цу A 1 ,

обратную

к матрице

 

A

3

0

1

. Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

10 0 (см. п. а), то

A 1 существует.

 

 

 

 

Найдем A 1 по формуле

 

A 1

 

 

1

A , где A ( A )T :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

3

1

4

 

 

(проверьте).

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

12

4

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем решение системы уравнений по формуле X A 1B , или подробно:

x

 

 

 

4

2

2

1

 

 

1

 

 

1

 

 

1

4

 

 

 

 

 

.

 

x

 

 

 

3

 

 

7

 

10

2

 

12

4

6

 

 

 

x

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По правилу матричного умножения имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

( 4) 1 ( 2) 7 2 ( 1)

 

 

 

 

20

 

 

2

 

 

1

 

 

1

 

3 1

( 1) 7 ( 4) ( 1)

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

.

10

10

2

 

 

 

 

 

10

 

 

 

x

 

 

 

12 1 ( 4) 7 ( 6) ( 1)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда находим:

x1 2 , x2 0 , x3 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Задачи и упражнения для самостоятельного решения

Решить системы уравнений двумя способами: 1) по правилу Крамера; 2) матричным методом. Сделать проверку.

1.

x 3y 9

 

 

2.

x 2 y 3 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 4 y 1

 

 

 

6x 5y 4 0

 

 

3.

3x1

5x2

13

 

4.

3x1

4x2

 

6

 

 

 

7x2

81

 

 

 

4x2

 

18

 

 

2x1

 

 

3x1

 

 

 

x

x

4x

1

 

2x

3x

 

x

 

0

 

 

1

2

3

 

 

 

1

2

 

3

 

 

5.

2x1

x2

6x3

2

6.

x1

2x2

 

x3

 

3

 

3x

3x

13x

2

 

3x

5x

 

 

 

3

 

 

1

2

3

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

x

5x

x

3

 

3x

2 y

z

5 0

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

2x1

4x2

3x3

2

8.

2x

y

z

6 0

 

3x

x

3x

7

 

x

5 y

 

 

3 0

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x1

4x2

x3

3

 

 

4x1

2x2

x3

0

 

 

 

5x2

3x3

1

 

 

 

2x2

x3

1

9.

x1

10.

x1

 

x

x

x

1

 

 

 

x

 

x

3

 

 

1

2

3

 

 

 

 

2

 

 

3

 

Тема 5. МЕТОД ГАУССА Справочный материал

Рассмотренные выше правило Крамера и матричный метод решения систем линейных уравнений обладают рядом существенных ограничений. Эти методы применимы только в случае, когда число уравений равно числу неизвестных, при этом основной определитель системы должен быть от-

личен от нуля (

0 ).

Более универсальным является метод Гаусса, состоящий в последовательном исключении неизвестных из уравнений системы.

26

Рассмотрим систему (5):

a11x1

 

a12 x2

 

...

 

a1n xn

 

b1

 

 

 

a22 x2

 

...

 

a2n xn

 

b2

a21x1

 

.

.

.

 

. ... .

.

. .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

a

x

 

...

 

a x

 

b

 

m1 1

 

m2

2

 

 

 

mn n

 

m

Решение системы (5) методом Гаусса состоит из двух этапов. I. С помощью элементарных преобразований систему приво-

дят к ступенчатому виду (прямой ход метода Гаусса).

II. Из ступенчатой системы последовательно находят все не-

известные (обратный ход).

Опишем преобразования подробно. Выпишем расширенную матрицу системы (5):

 

a

a

...

a

 

b

 

 

 

 

 

11

12

 

1n

 

1

 

Ap

a21

a22

...

a2n

 

b2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

...

a

 

b

 

 

a

 

 

 

 

 

m1

m2

 

mn

 

m

 

 

 

Если над системой уравнений выполнять элементарные преобразования, то над матрицей A будут соответственно выполняться элементарные преобразования матриц: перестановка двух строк; умножение строки на число, отличное от нуля; добавление к одной строке другой строки, умноженной на произвольное число; перестановка столбцов. С помощью таких преобразований матрицу А можно привести к ступенчатому виду. Тогда соответственно расширенная матрица Ap примет вид:

b

b

...

b

...

b

 

c

 

 

 

 

 

 

 

11

12

 

1r

 

1n

 

1

 

 

 

 

0

b22

...

b2r

...

b2n

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(7)

 

0

0

...

brr

...

brn

 

cr

 

 

 

 

 

 

 

0

0

...

0

...

0

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

...

0

...

0

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

где все диагональные элементы b11 , b22 , … , brr отличны от

нуля. Матрице (7) соответствует следующая ступенчатая система уравнений, равносильная исходной:

b11x1

b12 x2

...

b1r xr

...

b1n xn

c1,

 

 

b22 x2

...

b2r xr

...

b2n xn

c2 ,

 

 

 

 

 

 

...

... ...

...

 

 

 

 

brr xr

...

brn xn

cr ,

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

cr 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

...

 

 

 

 

 

 

0

cm .

 

 

 

 

 

 

 

При решении системы (8) возможны следующие случаи. 1) Если хотя бы одно из чисел cr 1 , …, cm отлично от

нуля, то система (8), и следовательно, исходная система (5), несовместна.

2) Если cr 1 ... cm 0 и r n , то исходная система

совместна и имеет единственное решение. В этом случае система (8) имее треугольный вид. Из последнего уравнения находим xn ; затем из предпоследнего находим xn 1 , под-

ставляя уже найденное значение xn , и так далее. Поднимаясь по системе, находим все остальные неизвестные xn 2 ,…, x1 .

3) Если cr 1 ... cm 0 и r n , то исходная система

совместна и имеет бесконечно много решений. Для нахождения этих решений надо выбрать свободные неизвестные xr 1 ,…, xn , а остальные неизвестные x1 ,…, xr надо выразить

через свободные.

Исследование систем линейных уравнений проводят с помощью следующей теоремы.

Теорема Кронекера-Капелли. Система линейных уравнений (5) совместна тогда и только тогда, когда ранг ее основной матрицы равен рангу расширенной матрицы.

28